閥門(mén)組裝流水線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及閥門(mén)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，包括組裝機(jī)架，組裝機(jī)架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，上述裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是：提供一種全自動(dòng)的閥門(mén)組裝和檢測(cè)，節(jié)省時(shí)間以及人工的需求，對(duì)組裝和檢測(cè)提高了效果，而且增加了閥門(mén)組裝的精準(zhǔn)度以及檢測(cè)的嚴(yán)格性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】閥門(mén)組裝流水線(xiàn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及閥門(mén)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種閥門(mén)組裝流水線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門(mén)是一種工業(yè)中常用產(chǎn)品。因此閥門(mén)的組裝以及組裝完成后的檢測(cè)也需要大量的設(shè)備的投入以及人工的配合才能完成。目前傳統(tǒng)的閥門(mén)組裝呈半人工半機(jī)械的方式進(jìn)行組裝，而且組裝完成后的檢測(cè)為獨(dú)立的檢測(cè)，因此組裝和檢測(cè)的過(guò)程給整個(gè)操作流程來(lái)說(shuō)耗時(shí)巨大，而且對(duì)于人工的配置需求也非常的巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種全自動(dòng)的閥門(mén)組裝和檢測(cè)，節(jié)省時(shí)間以及人工的需求，對(duì)組裝和檢測(cè)提高了效果，而且增加了閥門(mén)組裝的精準(zhǔn)度以及檢測(cè)的嚴(yán)格性的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0005]一種閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，包括組裝機(jī)架，組裝機(jī)架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述組裝機(jī)架的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測(cè)機(jī)架，所述檢測(cè)機(jī)架上依次設(shè)有低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測(cè)傳送裝置將上一裝置已完成檢測(cè)的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行檢測(cè)；
[0007]所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測(cè)傳送裝置；
[0008]所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置、分檢裝置以及檢測(cè)傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述上料裝置包括上料機(jī)座，上料機(jī)座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤(pán)傳送帶，兩料盤(pán)傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座以及伺服電機(jī)固定座，夾緊機(jī)械手基座上分別鉸接有夾緊機(jī)械手，伺服電機(jī)固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機(jī)械手的一端連接，所述上料機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；
[0010]所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝絲堵支架，裝絲堵支架上豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)上下位移的滑座，滑座上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭，所述裝絲堵支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，所述裝絲堵支架的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機(jī)架的固定盤(pán)，固定盤(pán)的邊部開(kāi)設(shè)有凹槽，固定盤(pán)內(nèi)設(shè)有可由電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)在固定盤(pán)內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊部向其中心開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與固定盤(pán)的凹槽相匹配的凹槽；
[0011]所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝連接片支架，裝連接片支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機(jī)械夾手，所述裝連接片支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的對(duì)側(cè)設(shè)有安裝于組裝機(jī)架的震動(dòng)基座，震動(dòng)基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)震動(dòng)基座震動(dòng)的氣缸；
[0012]所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝閥桿支架，裝閥桿支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸頂桿向下驅(qū)動(dòng)有可上下位移的基板，基板上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機(jī)械夾手，所述裝閥桿支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的對(duì)側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進(jìn)入的待裝閥桿的阻進(jìn)氣缸；
[0013]所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝橡膠墊支架，裝橡膠墊支架的上側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可在滑軌上上下滑動(dòng)定位的氣缸，氣缸的頂桿上固定有基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述基座的下方設(shè)有套料臺(tái)，套料臺(tái)上的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿上固定有套料板，套料板上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔；所述裝橡膠墊支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊定位機(jī)械手；
[0014]所述檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的檢測(cè)橡膠墊密封性能支架，檢測(cè)橡膠墊密封性能支架的上側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒，所述檢測(cè)橡膠墊密封性能支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手；
[0015]所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝螺母支架，裝螺母支架的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝螺母支架一側(cè)的基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊定位機(jī)械手；
[0016]所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的旋緊螺母支架，旋緊螺母支架的上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機(jī)械手，旋緊螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手；
[0017]所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝墊片支架，裝墊片支架的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套墊片的套軸，所述裝墊片支架的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與頂板固定連接，頂板上的一側(cè)設(shè)有氣缸，所述滑座上的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿與滑板的上部固定連接，滑板的下部穿過(guò)滑座的折彎部，穿過(guò)滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述裝墊片支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手；所述裝墊片支架的對(duì)側(cè)設(shè)有供料基座，供料基座上設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械推手，機(jī)械推手的外側(cè)設(shè)有供料架，供料架上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管；
[0018]所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝手輪支架，裝手輪支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機(jī)械夾手，所述裝手輪支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手；
[0019]所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝彈簧支架，裝彈簧支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝彈簧支架一側(cè)的基座，基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝彈簧支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手；
[0020]所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝彈簧螺母支架，裝彈簧螺母支架的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿，且頂桿的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起，所述裝彈簧螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可前后運(yùn)動(dòng)將震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機(jī)械手，卡料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)從震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)跟進(jìn)的待裝彈簧螺母的阻進(jìn)氣缸；
[0021]所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架上的若干個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可來(lái)回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機(jī)械手。
[0022]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機(jī)械手；
[0023]所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括位于組裝機(jī)架一側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)基座,震動(dòng)基座上設(shè)有震動(dòng)盤(pán)，震動(dòng)盤(pán)內(nèi)側(cè)設(shè)有由盤(pán)底螺旋至盤(pán)口邊部的螺旋通道，螺旋通道位于盤(pán)口邊部的一端連通有送料通道，送料通道整體呈180度扭轉(zhuǎn)可將料進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，所述送料通道的中部以及出口端分別設(shè)有位置傳感器或計(jì)數(shù)傳感器。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述低壓檢測(cè)螺母密封裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的低壓檢測(cè)支架，低壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，低壓檢測(cè)支架的上側(cè)設(shè)有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，低壓檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手，低壓檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移密封閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的密封軸；
[0025]所述高壓檢測(cè)螺母密封裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的高壓檢測(cè)支架，高壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，高壓檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手，高壓檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移密封閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的密封軸；
[0026]所述旋緊手輪裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的旋緊手輪支架，旋緊手輪支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可旋緊手輪的旋緊機(jī)械手；
[0027]所述高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的高壓檢測(cè)支架，高壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，高壓檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手；
[0028]所述通規(guī)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的通規(guī)檢測(cè)支架，通規(guī)檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，通規(guī)檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，通規(guī)檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的通規(guī)的通規(guī)檢測(cè)螺旋頭；
[0029]所述止規(guī)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的止規(guī)檢測(cè)支架，止規(guī)檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，止規(guī)檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，止規(guī)檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的止規(guī)的止規(guī)檢測(cè)螺旋頭；
[0030]所述外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的外螺紋檢測(cè)支架，外螺紋檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，外螺紋檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，外螺紋檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有可對(duì)閥門(mén)的外螺紋部分拍照的攝像頭;
[0031]所述激光打標(biāo)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的激光打標(biāo)支架，激光打標(biāo)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，激光打標(biāo)支架的一側(cè)設(shè)有可對(duì)閥門(mén)進(jìn)行激光打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)；
[0032]所述閥門(mén)全開(kāi)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的旋開(kāi)閥門(mén)支架，旋開(kāi)閥門(mén)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可旋開(kāi)閥門(mén)的旋開(kāi)機(jī)械手；
[0033]所述流量檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的流量檢測(cè)支架，流量檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，氣缸上設(shè)有向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，流量檢測(cè)支架的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，流量檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移與閥門(mén)一側(cè)的流體出口端密封連通的流量檢測(cè)頭，流量檢測(cè)頭與外置的流量檢測(cè)計(jì)連通，流量檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手；
[0034]所述關(guān)閉閥門(mén)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的關(guān)閉閥門(mén)支架，關(guān)閉閥門(mén)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可關(guān)閉閥門(mén)的關(guān)閉機(jī)械手；
[0035]所述螺母收口裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的螺母收口支架，螺母收口支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)沿圓周設(shè)有若干個(gè)均布的由氣缸驅(qū)動(dòng)的收口刀；
[0036]所述分檢裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的分檢支架，分檢支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，分檢支架上側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌滑設(shè)有滑板，滑板上固定有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可上下位移并抓緊次品閥門(mén)的分檢機(jī)械手，分檢支架的一側(cè)設(shè)有盛裝次品閥門(mén)的下料箱。
[0037]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述螺母收口裝置和所述分檢裝置之間的檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有放二維碼和壓蓋裝置。
[0038]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述放二維碼片和壓蓋裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的壓蓋支架，壓蓋支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，所述壓蓋支架的一側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌上橫向滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上豎直滑設(shè)有氣缸，氣缸的一側(cè)面設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套壓蓋的套軸，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿固定連接有滑板，滑板的下部穿過(guò)滑座的折彎部，穿過(guò)滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述壓蓋支架的另一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)供料盤(pán)，震動(dòng)供料盤(pán)上連接有供料通道；所述滑軌的對(duì)側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可前后位移的送二維碼片的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上設(shè)有裝有二維碼片的腔體。
[0039]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測(cè)機(jī)架分為四段:第一段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置以及高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置；第二段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置以及外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置；第三段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置；第四段檢測(cè)機(jī)架的一側(cè)設(shè)有下料裝置；
[0040]所述第一段檢測(cè)機(jī)架與第三段檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向平行，所述第二段檢測(cè)機(jī)架與第四段檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向平行，且第一段檢測(cè)機(jī)架分別于第二段檢測(cè)機(jī)架和第四檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向相垂直，第三段檢測(cè)機(jī)架分別于第二段檢測(cè)機(jī)架和第四段檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向相垂直，所述第一段檢測(cè)機(jī)架、第二段檢測(cè)機(jī)架、第三段檢測(cè)機(jī)架以及第四段檢測(cè)機(jī)架依次首尾相接，所述四段檢測(cè)機(jī)架上均設(shè)有檢測(cè)傳送裝置。
[0041]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測(cè)傳送裝置包括分別設(shè)于四段檢測(cè)機(jī)架的兩側(cè)的傳送帶，所述四段檢測(cè)機(jī)架的首端和尾端均分別設(shè)有兩側(cè)的傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下位移的滑輪組，所述四段檢測(cè)機(jī)架的首端和尾端相連接處固定有輔助傳送支架，輔助傳送支架的上側(cè)設(shè)有頭部朝下的由氣缸驅(qū)動(dòng)的推送機(jī)械手。
[0042]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述下料裝置包括下料機(jī)座，下料機(jī)座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤(pán)傳送帶，下料機(jī)座內(nèi)側(cè)的兩側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座以及氣缸固定座，夾緊機(jī)械手基座上分別鉸接有夾緊機(jī)械手，氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機(jī)械手的一端連接；所述下料機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機(jī)械手。
[0043]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所達(dá)到的技術(shù)效果為:組裝和檢測(cè)兩大系統(tǒng)的配合以及精準(zhǔn)度的提高，在加上對(duì)整個(gè)流水線(xiàn)的供料以及轉(zhuǎn)料的過(guò)程進(jìn)行很大的改進(jìn)，使組裝的過(guò)程中，對(duì)閥門(mén)組裝的細(xì)節(jié)能夠有很好的掌握，且能夠做到細(xì)致的調(diào)整，對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)組裝好的閥門(mén)進(jìn)行全面的檢測(cè)，能夠精準(zhǔn)的檢測(cè)出次品，同時(shí)也能夠檢測(cè)出閥門(mén)的所需數(shù)據(jù)，與所設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，能夠做到精準(zhǔn)而且有效的檢測(cè)，整個(gè)流水線(xiàn)增強(qiáng)了閥門(mén)組裝和檢測(cè)的工作效率，降低了時(shí)間的損耗以及人工的浪費(fèi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0045]圖1為本實(shí)用新型的整個(gè)流水線(xiàn)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖2為本實(shí)用新型的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖3為本實(shí)用新型的裝絲堵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0048]圖4為本實(shí)用新型的裝絲堵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0049]圖5為本實(shí)用新型的裝連接片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖6為本實(shí)用新型的裝閥桿裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖7為本實(shí)用新型的裝橡膠墊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖8為本實(shí)用新型的檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖9為本實(shí)用新型的裝螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖10為本實(shí)用新型的旋緊螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖11為本實(shí)用新型的裝墊片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0056]圖12為本實(shí)用新型的裝墊片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0057]圖13為本實(shí)用新型的裝手輪裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖14為本實(shí)用新型的裝彈簧裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖15為本實(shí)用新型的裝彈簧螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖16為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖17為本實(shí)用新型的低壓檢測(cè)裝置、高壓檢測(cè)裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖18為本實(shí)用新型的旋緊手輪裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖19為本實(shí)用新型的通規(guī)、止規(guī)檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖20為本實(shí)用新型的外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖21為本實(shí)用新型的激光打標(biāo)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖22為本實(shí)用新型的流量檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖23為本實(shí)用新型的螺母收口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖24為本實(shí)用新型的放二維碼和壓蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖25為本實(shí)用新型的分檢裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖26為本實(shí)用新型的檢測(cè)傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖27為本實(shí)用新型的裝連接片裝置的局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0072]圖28為本實(shí)用新型的裝閥桿裝置的局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖29為本實(shí)用新型的震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖中，10為組裝機(jī)架，20為檢測(cè)機(jī)架；
[0075]301為上料機(jī)座，302為料盤(pán)傳送帶，303為夾緊機(jī)械手基座，304為伺服電機(jī)固定座，305為夾緊機(jī)械手，306為氣缸；
[0076]311為裝絲堵支架，312為滑軌，313為氣缸，314為滑座，315為伺服電機(jī)，316為螺絲刀頭，317為氣缸，318為卡位機(jī)械手，319為固定盤(pán)，320為凹槽，321為旋轉(zhuǎn)盤(pán)，322為凹槽；
[0077]331為裝連接片支架，332為滑軌，333為滑板，334為氣缸，335為基板，336為氣缸，337為機(jī)械夾手，338為氣缸，339為卡位機(jī)械手；
[0078]341為裝閥桿支架，342為滑軌，343為滑板，344為氣缸，345為基板，346為機(jī)械夾手，347為氣缸，348為卡位機(jī)械手，349為阻進(jìn)氣缸；
[0079]350為裝橡膠墊支架，351為滑軌，352為氣缸，353為氣缸，354為基座，355為折彎部，356為套軸，357為滑軌，358為滑板，359為軸孔，360為氣缸，361為套料臺(tái)，362為氣缸，為363套料板，364為沾油孔，365為氣缸，366為卡位機(jī)械手，367為氣缸，368為夾緊定位機(jī)械手；
[0080]370為檢測(cè)橡膠墊密封性能支架，371為氣缸，372為套筒，373為氣缸，374為卡位機(jī)械手；
[0081]380為裝螺母支架，381為滑軌，382為氣缸，383為氣缸安裝板，384為氣缸，385為基座，386為折彎部，387為滑板，388為氣缸，389為氣缸，390為卡位機(jī)械手，391為氣缸，392為夾緊定位機(jī)械手；
[0082]400為旋緊螺母支架,401為伺服電機(jī),402為旋緊機(jī)械手,403為卡位機(jī)械手；
[0083]410為裝墊片支架，411為滑軌，412為滑座，413為頂板，414為折彎部，415為套軸，416為頂桿，417為氣缸，418為滑軌，419為滑板，420為氣缸，421為卡位機(jī)械手，422為供料基座，423為滑軌，424為氣缸，425為機(jī)械推手，426為供料架，427為料管，428為槽口 ；
[0084]430為裝手輪支架，431為滑軌，432為滑板，433為氣缸，434為基板，435為氣缸，436為機(jī)械夾手，437為氣缸，438為卡位機(jī)械手，440為裝彈簧支架，441為滑軌，442為氣缸，443為氣缸，444為基座，445為折彎部，446為套軸，447為滑軌，448為滑板，449為氣缸，450為氣缸,451為卡位機(jī)械手；
[0085]460為裝彈簧螺母支架，461為伺服電機(jī)，462為頂桿，463為導(dǎo)向桿，464為凸起，465為氣缸,466為卡位機(jī)械手,467為卡料機(jī)械手，468為頂桿,469為阻進(jìn)氣缸；
[0086]470為轉(zhuǎn)送支架，471為滑軌，472為氣缸安裝板，473為氣缸，474為夾料機(jī)械手；
[0087]480為震動(dòng)基座，481為震動(dòng)盤(pán)，482為螺旋通道，483為送料通道；
[0088]510為低壓檢測(cè)支架，511為氣缸，512為充氣部件，513為氣缸，514為定位部件，515為氣缸，516為機(jī)械夾手，517為氣缸，518為密封軸；
[0089]520為旋緊手輪支架，521為氣缸，522為氣缸，523為旋緊機(jī)械手；
[0090]530為通規(guī)檢測(cè)支架，531為氣缸，532為定位部件，533為伺服電機(jī)，534為通規(guī)檢測(cè)螺旋頭；
[0091]540為外螺紋檢測(cè)支架，541為氣缸，542為定位部件，543為攝像頭；[0092]550為激光打標(biāo)支架，551為氣缸，552為激光打標(biāo)機(jī)；
[0093]560為流量檢測(cè)支架，561為氣缸，562為充氣部件，563為定位部件，564為氣缸，565為流量檢測(cè)頭，566為氣缸，567為機(jī)械夾手；
[0094]570為螺母收口支架，571為氣缸，572為氣缸，573為收口刀；
[0095]580為分檢支架，581為滑軌，582為滑板，583為氣缸，584為分檢機(jī)械手，585為下料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0096]如圖1至圖29所示，為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，包括組裝機(jī)架10，組裝機(jī)架10上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0097]上述中，所述組裝機(jī)架10的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測(cè)機(jī)架20，檢測(cè)機(jī)架20上依次設(shè)有低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測(cè)傳送裝置將上一裝置已完成檢測(cè)的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行檢測(cè)；
[0098]上述中，如圖2所示，所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測(cè)傳送裝置；
[0099]所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收□裝置、分檢裝置以及檢測(cè)傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。
[0100]如圖2所示，上述中，所述上料裝置包括上料機(jī)座301，上料機(jī)座301上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤(pán)傳送帶302，兩料盤(pán)傳送帶302之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座303以及伺服電機(jī)固定座304，夾緊機(jī)械手基座303上分別鉸接有夾緊機(jī)械手305，伺服電機(jī)固定座304上固定有氣缸306，氣缸306的頂桿與夾緊機(jī)械手305的一端連接，所述上料機(jī)座301上設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)械手305的首端為上，進(jìn)行夾緊料盤(pán)，尾端與氣缸306的頂桿連接，利用杠桿原理工作。上料裝置的主要作用是將裝有待組裝的閥體的料盤(pán)移動(dòng)至轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的下側(cè)，并且利用夾緊機(jī)械手305的配合夾緊定位。上料裝置的作用是將料盤(pán)內(nèi)的待組裝的閥體轉(zhuǎn)送至第一工序中。
[0101]如圖3、圖4所示，所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝絲堵支架311，裝絲堵支架311上豎直設(shè)有滑軌312，滑軌312上可定位滑設(shè)有由氣缸313驅(qū)動(dòng)上下位移的滑座314，滑座314上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機(jī)315，伺服電機(jī)315的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭316，所述裝絲堵支架311的下側(cè)設(shè)有由氣缸317驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手318，所述裝絲堵支架311的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機(jī)架10的固定盤(pán)319，固定盤(pán)319的邊部開(kāi)設(shè)有凹槽320，固定盤(pán)319內(nèi)設(shè)有可由電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)在固定盤(pán)319內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)321，旋轉(zhuǎn)盤(pán)321的邊部向其中心開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與固定盤(pán)319的凹槽320相匹配的凹槽322 般的情況下，凹槽322在旋轉(zhuǎn)盤(pán)321設(shè)置至少兩個(gè)，當(dāng)為兩個(gè)時(shí)，成相對(duì)的兩側(cè)設(shè)立，三個(gè)以及三個(gè)以上時(shí)，為均布設(shè)置。當(dāng)料進(jìn)入至凹槽322后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)321旋轉(zhuǎn)一定角度至螺絲刀頭316下方，螺絲刀頭316在氣缸的驅(qū)動(dòng)下下壓，將絲堵頂至待組裝閥體內(nèi)，然后進(jìn)行旋緊絲堵，旋緊后又帶動(dòng)絲堵倒轉(zhuǎn)一圈，以方便后續(xù)的工序能夠正常的進(jìn)行。
[0102]如圖5、圖27所示，所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝連接片支架331，裝連接片支架331上沿橫向設(shè)有滑軌332，滑軌332上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板333，滑板333上設(shè)有氣缸334，氣缸334驅(qū)動(dòng)有可沿氣缸334上下位移的基板335，基板335上設(shè)有氣缸336，氣缸336驅(qū)動(dòng)有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機(jī)械夾手337，所述裝連接片支架331的一側(cè)設(shè)有由氣缸338驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手339，卡位機(jī)械手339的對(duì)側(cè)設(shè)有安裝于組裝機(jī)架10的震動(dòng)基座323，震動(dòng)基座323上設(shè)有驅(qū)動(dòng)震動(dòng)基座323震動(dòng)的氣缸324 ;在將連接片放入絲堵的對(duì)應(yīng)的槽口的時(shí)候，夾緊連接片的機(jī)械夾手337會(huì)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下左右旋轉(zhuǎn)，以找到絲堵的槽口，然后放下，在這里設(shè)置震動(dòng)基座的作用是將未成功放入的連接片通過(guò)震動(dòng)的方式震動(dòng)到匹配的位置。
[0103]如圖6、圖28所示，所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝閥桿支架341，裝閥桿支架341上沿橫向設(shè)有滑軌342，滑軌342上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板343，滑板343上設(shè)有氣缸344，氣缸344頂桿向下驅(qū)動(dòng)有可上下位移的基板345，基板345上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機(jī)械夾手346，所述裝閥桿支架341的一側(cè)設(shè)有由氣缸347驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手348，卡位機(jī)械手348的對(duì)側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進(jìn)入的待裝閥桿的阻進(jìn)氣缸349 ;閥桿在唄裝入時(shí)，阻進(jìn)氣缸的作用是防止后續(xù)的閥桿被推入或者被誤帶入，阻進(jìn)氣缸在機(jī)械夾手346夾走一個(gè)閥桿時(shí)，會(huì)將后續(xù)的頂一下。
[0104]如圖7所示，所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝橡膠墊支架350，裝橡膠墊支架350的上側(cè)設(shè)有滑軌351，滑軌351上滑設(shè)有由氣缸352驅(qū)動(dòng)的可在滑軌351上上下滑動(dòng)定位的氣缸353，氣缸353的頂桿上固定有基座354，基座354的下端呈90度折彎，折彎部355的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸356，基座354的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌357，滑軌357上滑設(shè)有滑板358，滑板358的一端穿過(guò)基座354的折彎部355，穿過(guò)基座354折彎部355的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔359，軸孔359可套設(shè)于套軸354上，所述基座354頂部設(shè)有氣缸360，氣缸360的頂桿與滑板358的頂部固定連接；所述基座354的下方設(shè)有套料臺(tái)361，套料臺(tái)361上的一側(cè)設(shè)有氣缸362，氣缸362的頂桿上固定有套料板363，套料板363上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔364 ;所述裝橡膠墊支架350的下側(cè)設(shè)有由氣缸365驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手366，卡位機(jī)械手366的上側(cè)設(shè)有由氣缸367驅(qū)動(dòng)的夾緊定位機(jī)械手368 ；[0105]如圖8所示，所述檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的檢測(cè)橡膠墊密封性能支架370，檢測(cè)橡膠墊密封性能支架370的上側(cè)設(shè)有氣缸371，氣缸371的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒372，所述檢測(cè)橡膠墊密封性能支架370的下側(cè)設(shè)有由氣缸373驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手374 ；
[0106]如圖9所示，所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝螺母支架380，裝螺母支架380的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌381，滑軌381上可定位滑設(shè)有由氣缸382驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板383，氣缸安裝板383上安裝有氣缸384，氣缸384的頂桿上固定有位于裝螺母支架380 —側(cè)的基座385，基座385的下端呈90度折彎，折彎部386的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座385的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板387，滑板387的一端穿過(guò)基座385的折彎部386，穿過(guò)基座385折彎部386的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座385頂部設(shè)有氣缸388，氣缸388的頂桿與滑板387的頂部固定連接；所述裝螺母支架380的下側(cè)設(shè)有由氣缸389驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手390，卡位機(jī)械手390的上側(cè)設(shè)有由氣缸391驅(qū)動(dòng)的夾緊定位機(jī)械手392 ;其中的套軸、基座385的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌等與圖7中的結(jié)構(gòu)類(lèi)似。
[0107]如圖10所示，所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的旋緊螺母支架400，旋緊螺母支架400的上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)401，伺服電機(jī)401的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機(jī)械手402，旋緊螺母支架400的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手403 ；
[0108]如圖11、圖12所示，所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝墊片支架410，裝墊片支架410的正面豎直設(shè)有滑軌411，滑軌411上滑設(shè)有滑座412，滑座412的上端設(shè)有頂板413、下端呈90度折彎，折彎部414的底面設(shè)有套墊片的套軸415，所述裝墊片支架410的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿416與頂板413固定連接，頂板413上的一側(cè)設(shè)有氣缸417，所述滑座412上的正面豎直設(shè)有滑軌418，滑軌418上滑設(shè)有滑板419，頂板413上的一側(cè)的氣缸417的頂桿與滑板419的上部固定連接，滑板419的下部穿過(guò)滑座412的折彎部414，穿過(guò)滑座412折彎部414的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸415上，所述裝墊片支架410的下側(cè)設(shè)有由氣缸420驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手421 ;所述裝墊片支架410的對(duì)側(cè)設(shè)有供料基座422，供料基座422上設(shè)有滑軌423，滑軌423上滑設(shè)有由氣缸424驅(qū)動(dòng)的機(jī)械推手425，機(jī)械推手425的外側(cè)設(shè)有供料架426，供料架426上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管427 ;所述機(jī)械推手421靠近套軸415的一側(cè)設(shè)有可供套軸通過(guò)的槽口 428 ；
[0109]如圖13所示，所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝手輪支架430，裝手輪支架430上沿橫向設(shè)有滑軌431，滑軌431上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板432，滑板432上設(shè)有氣缸433，氣缸433驅(qū)動(dòng)有可沿氣缸433上下位移的基板434，基板434上設(shè)有氣缸435，氣缸435驅(qū)動(dòng)有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機(jī)械夾手436，所述裝手輪支架430的一側(cè)設(shè)有由氣缸437驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手438 ；
[0110]如圖14所示，所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝彈簧支架440，裝彈簧支架440的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌441，滑軌441上可定位滑設(shè)有由氣缸442驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸443，氣缸443的頂桿上固定有位于裝彈簧支架440 —側(cè)的基座444，基座444下端呈90度折彎，折彎部445的底面設(shè)有套彈簧的套軸446，基座444的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌447，滑軌447上滑設(shè)有滑板448，滑板448的一端穿過(guò)基座的折彎部445，穿過(guò)基座444折彎部445的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸446上，所述基座444上端設(shè)有氣缸449，氣缸449的頂桿與滑板448的頂部固定連接；所述裝彈簧支架440的下側(cè)設(shè)有由氣缸450驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手451 ；
[0111]如圖15所示，所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10的裝彈簧螺母支架460，裝彈簧螺母支架460的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機(jī)461，伺服電機(jī)461的頂桿462端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿463，且頂桿462的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起464，所述裝彈簧螺母支架460的下側(cè)設(shè)有由氣缸465驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手466，卡位機(jī)械手466的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可前后運(yùn)動(dòng)將震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機(jī)械手467，卡料機(jī)械手467的一側(cè)設(shè)有頂桿468可阻止后續(xù)從震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)跟進(jìn)的待裝彈簧螺母的阻進(jìn)氣缸469 ；
[0112]所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架10上的若干個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可來(lái)回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機(jī)械手。傳送部分為本領(lǐng)域中常用的技術(shù)設(shè)計(jì)，而傳送裝置的作用主要是將上一工序的組裝產(chǎn)品運(yùn)送至下一工序，運(yùn)送時(shí)，先是向前位移，卡住組裝產(chǎn)品之后，向下一工序位移，位移到下一工序后，向后位移，松開(kāi)組裝產(chǎn)品，然后在原路返回，繼續(xù)將上
一工序傳送至下一工序。
[0113]上述中，如圖16所示，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送支架470，轉(zhuǎn)送支架470上橫向設(shè)有滑軌471，滑軌471上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板472，氣缸安裝板472上安裝有氣缸473，氣缸473的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機(jī)械手474 ；
[0114]如圖29所示,所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括位于組裝機(jī)架10 —側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)基座480，震動(dòng)基座480上設(shè)有震動(dòng)盤(pán)481，震動(dòng)盤(pán)481內(nèi)側(cè)設(shè)有由盤(pán)底螺旋至盤(pán)口邊部的螺旋通道482，螺旋通道482位于盤(pán)口邊部的一端連通有送料通道483，送料通道整體呈180度扭轉(zhuǎn)可將料進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，所述送料通道483的中部以及出口端分別設(shè)有位置傳感器或計(jì)數(shù)傳感器。
[0115]上述中，如圖17所示，所述低壓檢測(cè)螺母密封裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的低壓檢測(cè)支架510，低壓檢測(cè)支架510的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸511以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件512，充氣部件512由氣缸513驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，低壓檢測(cè)支架510的上側(cè)設(shè)有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件514，低壓檢測(cè)支架510的左側(cè)設(shè)有由氣缸515驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手516，低壓檢測(cè)支架510的右側(cè)設(shè)有由氣缸517驅(qū)動(dòng)的可前后位移密封閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的密封軸518 ;檢測(cè)時(shí)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到帶有閥門(mén)的料盤(pán)被傳送至充氣部件512上方時(shí)，氣缸511驅(qū)動(dòng)料盤(pán)上升，同時(shí)氣缸513驅(qū)動(dòng)充氣部件512上升并頂緊閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端，此時(shí)，閥門(mén)的上端的手輪被定位部件卡緊，接著，外置的氣泵通過(guò)充氣部件512向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充入低壓氣體進(jìn)行檢測(cè)。
[0116]如圖17所示，所述高壓檢測(cè)螺母密封裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的高壓檢測(cè)支架，高壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，高壓檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手，高壓檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移密封閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的密封軸；檢測(cè)的方式與低壓檢測(cè)螺母密封裝置相同，而且結(jié)構(gòu)也相同，只不過(guò)檢測(cè)時(shí)充入的氣體為高于低壓檢測(cè)時(shí)的氣壓。這里，在充氣部件接觸到閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端即刻密封。
[0117]如圖17所示，所述高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的高壓檢測(cè)支架，高壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，高壓檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手；高壓檢測(cè)內(nèi)漏一般的情況下不需要如低壓檢測(cè)螺母密封裝置和高壓檢測(cè)螺母密封裝置的密封軸部分，如果在高壓檢測(cè)支架中上設(shè)置，也可以進(jìn)行工作，只不過(guò)會(huì)增加設(shè)備的成本。
[0118]所述旋緊手輪裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的旋緊手輪支架520，旋緊手輪支架520的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸521，上側(cè)設(shè)有由氣缸522驅(qū)動(dòng)可旋緊手輪的旋緊機(jī)械手523 ；
[0119]如圖19所示，所述通規(guī)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的通規(guī)檢測(cè)支架530，通規(guī)檢測(cè)支架530的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸531，通規(guī)檢測(cè)支架530上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件532，通規(guī)檢測(cè)支架530的一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)533驅(qū)動(dòng)的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的通規(guī)的通規(guī)檢測(cè)螺旋頭534 ；
[0120]如圖19所示，所述止規(guī)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的止規(guī)檢測(cè)支架，止規(guī)檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，止規(guī)檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，止規(guī)檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的止規(guī)的止規(guī)檢測(cè)螺旋頭；止規(guī)檢測(cè)裝置與通規(guī)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，但是檢測(cè)時(shí)通規(guī)檢測(cè)螺旋頭534和止規(guī)檢測(cè)螺旋頭的旋緊系數(shù)不同。
[0121]如圖20所示，所述外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的外螺紋檢測(cè)支架540，外螺紋檢測(cè)支架540的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸541，外螺紋檢測(cè)支架540上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件542，外螺紋檢測(cè)支架540的一側(cè)設(shè)有可對(duì)閥門(mén)的外螺紋部分拍照的攝像頭543 ；
[0122]如圖21所示，所述激光打標(biāo)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的激光打標(biāo)支架550，激光打標(biāo)支架550的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸551，激光打標(biāo)支架550的一側(cè)設(shè)有可對(duì)閥門(mén)進(jìn)行激光打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)552 ；
[0123]如圖18所示，所述閥門(mén)全開(kāi)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的旋開(kāi)閥門(mén)支架，旋開(kāi)閥門(mén)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可旋開(kāi)閥門(mén)的旋開(kāi)機(jī)械手；其結(jié)構(gòu)與旋緊手輪裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0124]如圖22所示，所述流量檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的流量檢測(cè)支架560，流量檢測(cè)支架560的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸561，氣缸561上設(shè)有向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件562，流量檢測(cè)支架560的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件563，流量檢測(cè)支架560的左側(cè)設(shè)有由氣缸564驅(qū)動(dòng)的可前后位移與閥門(mén)一側(cè)的流體出口端密封連通的流量檢測(cè)頭565，流量檢測(cè)頭565與外置的流量檢測(cè)計(jì)連通，流量檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸566驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手567 ；
[0125]如圖18所示，所述關(guān)閉閥門(mén)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的關(guān)閉閥門(mén)支架，關(guān)閉閥門(mén)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可關(guān)閉閥門(mén)的關(guān)閉機(jī)械手；其結(jié)構(gòu)與旋緊手輪裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0126]如圖23所示，所述螺母收口裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的螺母收口支架570，螺母收口支架570的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸571，上側(cè)沿圓周設(shè)有若干個(gè)均布的由氣缸572驅(qū)動(dòng)的收口刀573 ；
[0127]如圖25所示，所述分檢裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的分檢支架580，分檢支架580的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，分檢支架580上側(cè)橫向設(shè)有滑軌581，滑軌581滑設(shè)有滑板582，滑板582上固定有氣缸583，氣缸583驅(qū)動(dòng)有可上下位移并抓緊次品閥門(mén)的分檢機(jī)械手584，分檢支架584的一側(cè)設(shè)有盛裝次品閥門(mén)的下料箱585。
[0128]上述中，所述螺母收口裝置和所述分檢裝置之間的檢測(cè)機(jī)架20上設(shè)有放二維碼和壓蓋裝置。
[0129]上述中，所述放二維碼片和壓蓋裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架20的壓蓋支架590，壓蓋支架590的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸591，所述壓蓋支架590的一側(cè)橫向設(shè)有滑軌592，滑軌592上橫向滑設(shè)有氣缸安裝板593，氣缸安裝板593上豎直滑設(shè)有氣缸594，氣缸594的一側(cè)面設(shè)有滑座595，滑座595的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部596的底面設(shè)有套壓蓋的套軸597，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿固定連接有滑板598，滑板598的下部穿過(guò)滑座595的折彎部596，穿過(guò)滑座595折彎部596的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸597上，所述壓蓋支架590的另一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)供料盤(pán)599，震動(dòng)供料盤(pán)599上連接有供料通道600 ;所述滑軌592的對(duì)側(cè)設(shè)有由氣缸601驅(qū)動(dòng)可前后位移的送二維碼片的機(jī)械手臂602，機(jī)械手臂602上設(shè)有裝有二維碼片的腔體603。
[0130]上述中，所述檢測(cè)機(jī)架20分為四段:第一段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置以及高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置；第二段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置以及外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置；第三段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置；第四段檢測(cè)機(jī)架的一側(cè)設(shè)有下料裝置；
[0131]所述第一段檢測(cè)機(jī)架20與第三段檢測(cè)機(jī)架20的設(shè)置方向平行，所述第二段檢測(cè)機(jī)架20與第四段檢測(cè)機(jī)架20的設(shè)置方向平行，且第一段檢測(cè)機(jī)架20分別于第二段檢測(cè)機(jī)架20和第四檢測(cè)機(jī)架20的設(shè)置方向相垂直，第三段檢測(cè)機(jī)架20分別于第二段檢測(cè)機(jī)架20和第四段檢測(cè)機(jī)架20的設(shè)置方向相垂直，所述第一段檢測(cè)機(jī)架20、第二段檢測(cè)機(jī)架20、第三段檢測(cè)機(jī)架20以及第四段檢測(cè)機(jī)架20依次首尾相接，所述四段檢測(cè)機(jī)架20上均設(shè)有檢測(cè)傳送裝置。
[0132]上述中，所述檢測(cè)傳送裝置包括分別設(shè)于四段檢測(cè)機(jī)架20的兩側(cè)的傳送帶620，所述四段檢測(cè)機(jī)架20的首端和尾端均分別設(shè)有兩側(cè)的傳送帶620之間的兩內(nèi)側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下位移的滑輪組621，所述四段檢測(cè)機(jī)架20的首端和尾端相連接處固定有輔助傳送支架622，輔助傳送支架622的上側(cè)設(shè)有頭部朝下的由氣缸驅(qū)動(dòng)的推送機(jī)械手623。
[0133]上述中，如圖2、圖16所示，所述下料裝置包括下料機(jī)座，下料機(jī)座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤(pán)傳送帶，下料機(jī)座內(nèi)側(cè)的兩側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座以及氣缸固定座，夾緊機(jī)械手基座上分別鉸接有夾緊機(jī)械手，氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機(jī)械手的一端連接；所述下料機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機(jī)械手。下料裝置的結(jié)構(gòu)與上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0134]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，包括組裝機(jī)架，其特征在于:組裝機(jī)架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述組裝機(jī)架的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測(cè)機(jī)架，所述檢測(cè)機(jī)架上依次設(shè)有低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測(cè)傳送裝置將上一裝置已完成檢測(cè)的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行檢測(cè)； 所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測(cè)傳送裝置； 所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝 置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置、分檢裝置以及檢測(cè)傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述上料裝置包括上料機(jī)座，上料機(jī)座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤(pán)傳送帶，兩料盤(pán)傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座以及伺服電機(jī)固定座，夾緊機(jī)械手基座上分別鉸接有夾緊機(jī)械手，伺服電機(jī)固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機(jī)械手的一端連接，所述上料機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)； 所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝絲堵支架，裝絲堵支架上豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)上下位移的滑座，滑座上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭，所述裝絲堵支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，所述裝絲堵支架的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機(jī)架的固定盤(pán)，固定盤(pán)的邊部開(kāi)設(shè)有凹槽，固定盤(pán)內(nèi)設(shè)有可由電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)在固定盤(pán)內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊部向其中心開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與固定盤(pán)的凹槽相匹配的凹槽； 所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝連接片支架，裝連接片支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機(jī)械夾手，所述裝連接片支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的對(duì)側(cè)設(shè)有安裝于組裝機(jī)架的震動(dòng)基座，震動(dòng)基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)震動(dòng)基座震動(dòng)的氣缸；所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝閥桿支架，裝閥桿支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸頂桿向下驅(qū)動(dòng)有可上下位移的基板，基板上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機(jī)械夾手，所述裝閥桿支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的對(duì)側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進(jìn)入的待裝閥桿的阻進(jìn)氣缸； 所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝橡膠墊支架，裝橡膠墊支架的上側(cè)設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可在滑軌上上下滑動(dòng)定位的氣缸，氣缸的頂桿上固定有基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一 端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述基座的下方設(shè)有套料臺(tái)，套料臺(tái)上的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿上固定有套料板，套料板上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔；所述裝橡膠墊支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊定位機(jī)械手； 所述檢測(cè)橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的檢測(cè)橡膠墊密封性能支架，檢測(cè)橡膠墊密封性能支架的上側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒，所述檢測(cè)橡膠墊密封性能支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手； 所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝螺母支架，裝螺母支架的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝螺母支架一側(cè)的基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊定位機(jī)械手； 所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的旋緊螺母支架，旋緊螺母支架的上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機(jī)械手，旋緊螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手； 所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝墊片支架，裝墊片支架的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套墊片的套軸，所述裝墊片支架的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與頂板固定連接，頂板上的一側(cè)設(shè)有氣缸，所述滑座上的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿與滑板的上部固定連接，滑板的下部穿過(guò)滑座的折彎部，穿過(guò)滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述裝墊片支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手；所述裝墊片支架的對(duì)側(cè)設(shè)有供料基座，供料基座上設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械推手，機(jī)械推手的外側(cè)設(shè)有供料架，供料架上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管； 所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝手輪支架，裝手輪支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向定位滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機(jī)械夾手，所述裝手輪支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手； 所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝彈簧支架，裝彈簧支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝彈簧支架一側(cè)的基座，基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝彈簧支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手； 所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝彈簧螺母支架，裝彈簧螺母支架的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿，且頂桿的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起，所述裝彈簧螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可前后運(yùn)動(dòng)將震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機(jī)械手，卡料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)從震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)跟進(jìn)的待裝彈簧螺母的阻進(jìn)氣缸； 所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架上的若干個(gè)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可來(lái)回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機(jī)械手； 所述震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括位于組裝機(jī)架一側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)基座，震動(dòng)基座上設(shè)有震動(dòng)盤(pán)，震動(dòng)盤(pán)內(nèi)側(cè)設(shè) 有由盤(pán)底螺旋至盤(pán)口邊部的螺旋通道，螺旋通道位于盤(pán)口邊部的一端連通有送料通道，送料通道整體呈180度扭轉(zhuǎn)可將料進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，所述送料通道的中部以及出口端分別設(shè)有位置傳感器或計(jì)數(shù)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述低壓檢測(cè)螺母密封裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的低壓檢測(cè)支架，低壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，低壓檢測(cè)支架的上側(cè)設(shè)有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，低壓檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手，低壓檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移密封閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的密封軸； 所述高壓檢測(cè)螺母密封裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的高壓檢測(cè)支架，高壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，高壓檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手，高壓檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移密封閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的密封軸； 所述旋緊手輪裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的旋緊手輪支架，旋緊手輪支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可旋緊手輪的旋緊機(jī)械手； 所述高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的高壓檢測(cè)支架，高壓檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸以及向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，高壓檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手； 所述通規(guī)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的通規(guī)檢測(cè)支架，通規(guī)檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，通規(guī)檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，通規(guī)檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的通規(guī)的通規(guī)檢測(cè)螺旋頭； 所述止規(guī)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的止規(guī)檢測(cè)支架，止規(guī)檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，止規(guī)檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，止規(guī)檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)閥門(mén)一側(cè)的流體出口端的止規(guī)的止規(guī)檢測(cè)螺旋頭； 所述外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的外螺紋檢測(cè)支架，外螺紋檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，外螺紋檢測(cè)支架上的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，外螺紋檢測(cè)支架的一側(cè)設(shè)有可對(duì)閥門(mén)的外螺紋部分拍照的攝像頭；所述激光打標(biāo)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的激光打標(biāo)支架，激光打標(biāo)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，激光打標(biāo)支架的一側(cè)設(shè)有可對(duì)閥門(mén)進(jìn)行激光打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)； 所述閥門(mén)全開(kāi)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的旋開(kāi)閥門(mén)支架，旋開(kāi)閥門(mén)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可旋開(kāi)閥門(mén)的旋開(kāi)機(jī)械手； 所述流量檢測(cè)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的流量檢測(cè)支架，流量檢測(cè)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，氣缸上設(shè)有向閥門(mén)下端的流體進(jìn)口端充氣的充氣部件，流量檢測(cè)支架的上側(cè)固定有固定閥門(mén)上側(cè)的手輪的定位部件，流量檢測(cè)支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后位移 與閥門(mén)一側(cè)的流體出口端密封連通的流量檢測(cè)頭，流量檢測(cè)頭與外置的流量檢測(cè)計(jì)連通，流量檢測(cè)支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的可夾持固定閥門(mén)上部的機(jī)械夾手; 所述關(guān)閉閥門(mén)裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的關(guān)閉閥門(mén)支架，關(guān)閉閥門(mén)支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可關(guān)閉閥門(mén)的關(guān)閉機(jī)械手； 所述螺母收口裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的螺母收口支架，螺母收口支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，上側(cè)沿圓周設(shè)有若干個(gè)均布的由氣缸驅(qū)動(dòng)的收口刀； 所述分檢裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的分檢支架，分檢支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，分檢支架上側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌滑設(shè)有滑板，滑板上固定有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)有可上下位移并抓緊次品閥門(mén)的分檢機(jī)械手，分檢支架的一側(cè)設(shè)有盛裝次品閥門(mén)的下料箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述螺母收口裝置和所述分檢裝置之間的檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有放二維碼片和壓蓋裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述放二維碼片和壓蓋裝置包括設(shè)于檢測(cè)機(jī)架的壓蓋支架，壓蓋支架的下側(cè)固定有可將運(yùn)送閥門(mén)的料盤(pán)舉升的氣缸，所述壓蓋支架的一側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌上橫向滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上豎直滑設(shè)有氣缸，氣缸的一側(cè)面設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套壓蓋的套軸，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿固定連接有滑板，滑板的下部穿過(guò)滑座的折彎部，穿過(guò)滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述壓蓋支架的另一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)供料盤(pán)，震動(dòng)供料盤(pán)上連接有供料通道；所述滑軌的對(duì)側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可前后位移的送二維碼片的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上設(shè)有裝有二維碼片的腔體。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)架分為四段:第一段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有低壓檢測(cè)螺母密封裝置、高壓檢測(cè)螺母密封裝置、旋緊手輪裝置以及高壓檢測(cè)內(nèi)漏裝置；第二段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有通規(guī)檢測(cè)裝置、止規(guī)檢測(cè)裝置以及外螺紋數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置；第三段檢測(cè)機(jī)架上設(shè)有激光打標(biāo)裝置、閥門(mén)全開(kāi)裝置、流量檢測(cè)裝置、關(guān)閉閥門(mén)裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置；第四段檢測(cè)機(jī)架的一側(cè)設(shè)有下料裝置； 所述第一段檢測(cè)機(jī)架與第三段檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向平行，所述第二段檢測(cè)機(jī)架與第四段檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向平行，且第一段檢測(cè)機(jī)架分別于第二段檢測(cè)機(jī)架和第四檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向相垂直，第三段檢測(cè)機(jī)架分別于第二段檢測(cè)機(jī)架和第四段檢測(cè)機(jī)架的設(shè)置方向相垂直，所述第一段檢測(cè)機(jī)架、第二段檢測(cè)機(jī)架、第三段檢測(cè)機(jī)架以及第四段檢測(cè)機(jī)架依次首尾相接，所述四段檢測(cè)機(jī)架上均設(shè)有檢測(cè)傳送裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述檢測(cè)傳送裝置包括分別設(shè)于四段檢測(cè)機(jī)架的兩側(cè)的傳送帶，所述四段檢測(cè)機(jī)架的首端和尾端均分別設(shè)有兩側(cè)的傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)可上下位移的滑輪組，所述四段檢測(cè)機(jī)架的首端和尾端相連接處固定有輔助傳送支架，輔助傳送支架的上側(cè)設(shè)有頭部朝下的由氣缸驅(qū)動(dòng)的推送機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閥門(mén)組裝流水線(xiàn)，其特征在于:所述下料裝置包括下料機(jī)座，下料機(jī)座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤(pán)傳送帶，下料機(jī)座內(nèi)側(cè)的兩側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座以及氣缸固定座，夾緊機(jī)械手基座上分別鉸接有夾緊機(jī)械手，氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊 機(jī)械手的一端連接；所述下料機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203751677SQ201420087659
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】何軍明 申請(qǐng)人:溫嶺市金悅自動(dòng)化設(shè)備有限公司