焊縫跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊縫跟蹤裝置，包括焊槍、電動升降裝置、快速提升裝置和跟蹤滾輪，快速提升裝置下部安裝有滑座，電動升降裝置與該滑座連接，跟蹤滾輪設(shè)有可供選擇的兩個，并分別套在滾動軸上，通過左連接架和右連接架與電動提升裝置連接，焊槍安裝在手動三維微調(diào)裝置上，并通過擺動焊接裝置與電動升降裝置連接；所述電動升降裝置上還安裝有直線矩形導(dǎo)軌。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可對外形不規(guī)則的工件實現(xiàn)跟蹤焊接，且可根據(jù)工件外形選擇左側(cè)跟蹤或右側(cè)跟蹤，焊縫均勻，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，自動化程度高。
【專利說明】 焊縫跟蹤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種焊縫跟蹤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在焊接工作中經(jīng)常會遇到形狀不規(guī)則的焊接工件，現(xiàn)有技術(shù)中，對外形不一致的工件進行環(huán)縫焊接時，通常采用一邊焊接一邊人工手動調(diào)整焊槍與工件焊接距離的焊接方式，這種方式工作效率低，工人勞動強度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫不均勻，自動化程度低，同時也會給后序工作帶來麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種代替人工焊接的焊縫跟蹤裝置，能夠根據(jù)焊接工件的外形進行跟蹤焊接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種焊縫跟蹤裝置，包括焊槍、電動升降裝置、快速提升裝置和跟蹤滾輪，其特殊之處在于:所述快速提升裝置下部安裝有滑座，電動升降裝置與該滑座連接；所述跟蹤滾輪設(shè)有可供選擇的兩個，并分別套在滾動軸上，通過左連接架和右連接架與電動提升裝置連接；所述焊槍位于左連接架18和右連接架15之間，焊槍14安裝在手動三維微調(diào)裝置上，并通過擺動焊接裝置與電動升降裝置連接；所述電動升降裝置上還安裝有直線矩形導(dǎo)軌。
[0005]本發(fā)明的焊縫跟蹤裝置，電動升降裝置上設(shè)有固定座，固定座下方安裝有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸上套有平衡簧和擋圈，擋塊和滑塊套在擋圈下方的導(dǎo)軸上，并通過連接板與滑座連接；所述直線矩形導(dǎo)軌與滑塊組成運動副。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述左連接架上的滾輪和滾輪軸安裝在安裝架上，左連接架上安裝有氣缸和導(dǎo)向軸，該氣缸和導(dǎo)向軸與安裝架連接在一起。
[0007]本發(fā)明的焊縫跟蹤裝置，所述焊槍和滾輪之間的距離保持固定，此距離等于焊槍與焊接工件之間的焊接距離。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:該焊縫跟蹤裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可對外形不規(guī)則的工件實現(xiàn)跟蹤焊接，且可根據(jù)工件外形選擇左側(cè)跟蹤或右側(cè)跟蹤，焊接過程中滾輪與焊接工件保持接觸狀態(tài)，保證了焊槍與焊接工件之間的焊接距離不便，焊縫均勻，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0010]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖中，I快速提升裝置，2滑座，3連接板，4擋塊，5滑塊，6導(dǎo)軌，7固定座，8導(dǎo)軸，9平衡簧，10擋圈，11電動升降裝置，12擺動焊接裝置，13手動三維微調(diào)裝置，14焊槍，15右連接架，16滾動軸，17滾輪，18左連接架，19氣缸，20安裝架，21導(dǎo)向軸。

【具體實施方式】
[0013]附圖是本發(fā)明的一種【具體實施方式】。該實施例包括焊槍14、電動升降裝置11、快速提升裝置I和跟蹤滾輪17，所述快速提升裝置I下部安裝有滑座2，電動升降裝置11上設(shè)有固定座7，固定座下方安裝有導(dǎo)軸8，導(dǎo)軸8上套有平衡簧9和擋圈10，擋塊4和滑塊5套在擋圈10下方的導(dǎo)軸8上，并通過連接板3與滑座2連接；所述直線矩形導(dǎo)軌6與滑塊5組成運動副；所述跟蹤滾輪17設(shè)有可供選擇的兩個，并分別套在滾動軸16上，通過左連接架18和右連接架15與電動提升裝置11連接；所述焊槍14位于左連接架18和右連接架15之間，焊槍14安裝在手動三維微調(diào)裝置13上，并通過擺動焊接裝置12與電動升降裝置11連接；所述電動升降裝置11上還安裝有直線矩形導(dǎo)軌6。
[0014]左連接架18上的滾輪17和滾輪軸16安裝在安裝架20上，左連接架18上安裝有氣缸19和導(dǎo)向軸21，該氣缸19和導(dǎo)向軸21與安裝架20連接在一起，所述焊槍14和滾輪17之間的距離保持固定，此距離等于焊槍14與焊接工件之間的焊接距離。
[0015]本發(fā)明的焊縫跟蹤裝置在使用時，將焊接工件在焊機機架上固定好，快速提升裝置I將滾輪17和焊槍14落至焊接工件表面，此時滾輪17與焊接工件保持接觸狀態(tài)，當工件表面升高時，工件將滾輪17向上頂起，同時帶動焊槍14向上移動，保持焊槍14與焊接工件之間的焊接距離不變，當工件表面形狀下降時，向上移動的各器件在自重作用下隨著工件表面向下移動，從而保證了滾輪17與焊接工件始終接觸；當焊接工件出現(xiàn)直徑不等的兩段時，會使焊槍14與焊接工件之間的焊接距離不等，無法進行焊接，這時可選擇使用焊槍14另一側(cè)的滾輪17進行跟蹤焊接，保證焊接過程順利進行。
【權(quán)利要求】
1.一種焊縫跟蹤裝置，包括焊槍(14)、電動升降裝置(11 )、快速提升裝置(I)和跟蹤滾輪(17)，其特征在于:所述快速提升裝置(I)下部安裝有滑座(2)，電動升降裝置(11)與該滑座(2)連接；所述跟蹤滾輪(17)設(shè)有可供選擇的兩個，并分別套在滾動軸(16)上，通過左連接架(18)和右連接架(15)與電動提升裝置(11)連接；所述焊槍(14)位于左連接架(18)和右連接架(15)之間，焊槍(14)安裝在手動三維微調(diào)裝置(13)上，并通過擺動焊接裝置(12)與電動升降裝置(11)連接；所述電動升降裝置(11)上還安裝有直線矩形導(dǎo)軌(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫跟蹤裝置，其特征在于:電動升降裝置(11)上設(shè)有固定座(7 )，固定座下方安裝有導(dǎo)軸(8 )，導(dǎo)軸(8 )上套有平衡簧(9 )和擋圈(10 )，擋塊(4)和滑塊(5 )套在擋圈(10 )下方的導(dǎo)軸(8 )上，并通過連接板(3 )與滑座(2 )連接；所述直線矩形導(dǎo)軌(6)與滑塊(5)組成運動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)縫跟蹤裝置，其特征在于:左連接架(18)上的滾輪(17)和滾輪軸(16)安裝在安裝架(20)上，左連接架(18)上安裝有氣缸(19)和導(dǎo)向軸(21)，該氣缸(19)和導(dǎo)向軸(21)與安裝架(20)連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)縫跟蹤裝置，其特征在于:所述焊槍(14)和滾輪(17)之間的距離保持固定，此距離等于焊槍(14)與焊接工件之間的焊接距離。
【文檔編號】B23K9/127GK104493335SQ201410779525
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】趙永文, 趙厚勇, 王春凱, 單長正, 張若虎, 孫廣田 申請人:濟南華信自動化工程有限公司