一種帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼精細整形自動控制方法，包括的步驟有：進料、開卷、限位、檢測、一次整形、二次整形、收卷，依次對成卷鋼帶進行進料、開卷為平面帶鋼，并限制平面帶鋼在送料過程中在水平和豎直方向上的位置，然后檢測平面帶鋼表面的凸起缺陷的形狀和位置，根據(jù)檢測信號調(diào)節(jié)一次整形輥壓壓力并進行粗輥壓，并且調(diào)節(jié)二次整形輥壓壓力并進行精輥壓。本發(fā)明提出的帶鋼精細整形自動控制方法，能夠檢測平面帶鋼表面的微小凸起缺陷的高度和位置，并根據(jù)檢測信息調(diào)節(jié)輥壓壓力，對帶鋼表面的微小凸起缺陷進行精細整形，工作效率高，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。本發(fā)明還提出了一種實施上述自動控制方法的自動控制系統(tǒng)。
【專利說明】一種帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)和方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼帶加工【技術領域】，尤其涉及一種帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)和方法。

【背景技術】
[0002]通常，經(jīng)過冷軋制成的鋼帶需要進行平整處理，平整是經(jīng)過再結晶退火后的帶鋼以較小的變形量進行軋制，以消除屈服應力、保證機械性能、控制板形，以減少鋼帶在冷軋過程中產(chǎn)生的表面形貌缺陷。由于平整是決定成品帶鋼板形、機械性能的最后一道工序，對于保證冷軋帶鋼的質(zhì)量具有非常重要的意義。然而，帶鋼表面的凸起缺陷高度不同，現(xiàn)有的整形設備對帶鋼表面進行整體平整整形，無法對帶鋼表面的局部進行精細整形，影響帶鋼表面的平整度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本發(fā)明提出一種帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，能夠自動對帶鋼表面的凸起缺陷進行精細整形，工作效率高，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度聞。
[0004]本發(fā)明提出的一種帶鋼精細整形自動控制方法，包括下列步驟:進料、開卷、限位、檢測、一次整形、二次整形、收卷；
[0005]S1、進料:采用進料裝置將成卷帶鋼送出；
[0006]S2、開卷:采用開卷裝置將進料裝置送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0007]S3、限位:采用限位裝置限制平面帶鋼在送料過程中的位置；
[0008]S4、檢測:采用檢測裝置對經(jīng)限位的平面帶鋼進行檢測，具體用于檢測平面帶鋼上的凸起缺陷；
[0009]S5、一次輥壓:根據(jù)檢測裝置的檢測信號調(diào)節(jié)輥壓壓力，采用第一整形裝置對平面帶鋼進行粗輥壓整形，所述第一整形裝置包括整形上輥柱和整形下輥柱；
[0010]S6、二次輥壓:根據(jù)檢測裝置的檢測信號調(diào)節(jié)輥壓壓力，采用第二整形裝置對經(jīng)粗輥壓的平面帶鋼進行精輥壓整形，所述第二整形裝置包括在水平面上呈陣列分布的多個子整形輥組；
[0011]S7、收卷:采用收卷裝置對輥壓之后的平面帶鋼進行收卷。
[0012]本發(fā)明還提出了實施上述自動控制方法的的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，包括:進料裝置、開卷裝置、限位裝置、第一整形裝置、第二整形裝置、驅動裝置、收卷裝置、檢測裝置、控制裝置；
[0013]進料裝置用于將成卷帶鋼送出；
[0014]開卷裝置用于將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0015]限位裝置用于限定平面帶鋼在送料過程中水平方向和豎直方向上的位置；
[0016]第一整形裝置用于對通過限位裝置的平面帶鋼進行粗輥壓，其包括整形上輥柱和整形下輥柱；
[0017]檢測裝置位于第一整形裝置上，用于對通過第一整形裝置的經(jīng)限位的平面帶鋼進行檢測，具體用于檢測平面帶鋼上的凸起缺陷的位置和形狀；
[0018]第二整形裝置用于對經(jīng)粗輥壓的平面帶鋼進行精輥壓，其包括在水平面上呈陣列分布的多個子整形輥組；
[0019]驅動裝置用于驅動第一整形裝置和第二整形裝置進行工作；
[0020]收卷裝置用于對整形之后的平面帶鋼進行收卷；
[0021]控制裝置與進料裝置、開卷裝置、驅動裝置、檢測裝置和收卷裝置連接，其用于根據(jù)檢測裝置的檢測信號控制驅動裝置調(diào)節(jié)粗輥壓裝置所施加的輥壓壓力并驅動粗輥壓裝置進行粗輥壓，并且調(diào)節(jié)精輥壓裝置所施加的輥壓壓力，并驅動精輥壓裝置進行精輥壓。
[0022]優(yōu)選地，第二整形機構的上子輥柱的軸線位于同一水平面內(nèi)且與進料方向垂直。
[0023]優(yōu)選地，第二整形機構的上子輥柱以矩形陣列在同一平面內(nèi)均勻布置。
[0024]優(yōu)選地，所述上子輥柱和所述下子輥柱表面設有加強耐磨層。
[0025]本發(fā)明中，所提出的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，包括進料裝置、開卷裝置、限位裝置、第一整形裝置、第二整形裝置、驅動裝置、收卷裝置、檢測裝置、控制裝置，控制裝置與進料裝置、開卷裝置、驅動裝置、檢測裝置和收卷裝置連接，其根據(jù)檢測裝置的檢測信號控制驅動裝置調(diào)節(jié)第一整形裝置所施加的輥壓壓力并驅動第一整形裝置進行粗輥壓，并且調(diào)節(jié)第二整形裝置所施加的輥壓壓力，并驅動第二整形裝置進行精輥壓。通過上述優(yōu)化設計的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)和方法，能夠自動檢測平面帶鋼表面的微小凸起缺陷的高度和位置，并根據(jù)檢測信息調(diào)節(jié)第一整形機構和第二整形機構的輥壓壓力，通過第一整形機構和第二整形機構的配合使用，對帶鋼表面的凸起缺陷進行精細整形，工作效率高，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明提出的一種帶鋼精細整形自動控制方法的方法流程圖。
[0027]圖2為實行圖1的自動控制方法的自動控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0028]圖3為圖2所示的第二整形機構的上子輥柱在支架上布置的示意圖。

【具體實施方式】
[0029]如圖1至3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種帶鋼精細整形自動控制方法的方法流程圖，圖2為實行圖1的自動控制方法的自動控制系統(tǒng)的結構示意圖，圖3為圖2所示的第二整形機構的上子輥柱在支架上布置的示意圖。
[0030]參照圖1，本實施例提出的一種帶鋼精細整形自動控制方法，包括下列步驟:進料、開卷、限位、檢測、一次整形、二次整形、收卷；
[0031]S1、進料:采用進料裝置將成卷帶鋼送出；
[0032]S2、開卷:采用開卷裝置將進料裝置送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0033]S3、限位:采用限位裝置限制平面帶鋼在送料過程中的位置；
[0034]S4、檢測:采用檢測裝置對經(jīng)限位的平面帶鋼進行檢測，具體用于檢測平面帶鋼上的凸起缺陷；
[0035]S5、一次輥壓:根據(jù)檢測裝置的檢測信號調(diào)節(jié)輥壓壓力，采用第一整形裝置對平面帶鋼進行粗輥壓整形，所述第一整形裝置包括整形上輥柱和整形下輥柱；
[0036]S6、二次輥壓:根據(jù)檢測裝置的檢測信號調(diào)節(jié)輥壓壓力，采用第二整形裝置對經(jīng)粗輥壓的平面帶鋼進行精輥壓整形，所述第二整形裝置包括在水平面上呈陣列分布的多個子整形輥組；
[0037]S7、收卷:采用收卷裝置對輥壓之后的平面帶鋼進行收卷。
[0038]參照圖2和3，本實施例還提出的一種實施上述自動控制方法的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，包括:進料裝置1、開卷裝置2、限位裝置3、第一整形裝置4、第二整形裝置5、驅動裝置6、收卷裝置7、檢測裝置、控制裝置；
[0039]進料裝置I用于將成卷帶鋼送出；
[0040]開卷裝置2用于將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0041]限位裝置3用于限定平面帶鋼在送料過程中水平方向和豎直方向上的位置，其包括豎直限位機構31和水平限位機構32，豎直限位機構31包括多個上限位輥和分別位于每個上限位輥下方的多個下限位輥，上限位輥和下限位輥的軸線平行布置，并且上限位輥和下限位輥表面設有橡膠材料，上限位輥和下限位輥之間形成供平面帶鋼通過的水平通道，水平限位機構32包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板分別位于平面帶鋼兩側且位于豎直限位機構31的出料口處；
[0042]第一整形裝置4用于對通過限位裝置3的平面帶鋼進行粗輥壓，其包括整形上輥柱41和整形下輥柱42 ；
[0043]檢測裝置位于第一整形裝置4上，用于對通過第一整形裝置4的經(jīng)限位的平面帶鋼進行檢測，具體用于檢測平面帶鋼上的凸起缺陷的位置和形狀；
[0044]第二整形裝置5用于對經(jīng)粗輥壓的平面帶鋼進行精輥壓，其包括支架，支架上設有NXM個子整形輥組，每個子整形輥組包括上子輥柱和下子輥柱，上子輥柱的軸向位于同一水平面內(nèi)且與進料方向垂直，其均勻布置在N行M列的矩形陣列中，下子輥柱位于上子輥柱下方且與其配合工作，上子輥柱和下子輥柱表面均設有加強耐磨層，提高輥壓效果并延長輥柱的使用壽命，;
[0045]驅動裝置6用于調(diào)節(jié)第一整形裝置4和第二整形裝置5的輥壓壓力并驅動二者進行工作；
[0046]收卷裝置7用于對整形之后的平面帶鋼進行收卷；
[0047]控制裝置與進料裝置1、開卷裝置2、驅動裝置6、檢測裝置和收卷裝置7連接。
[0048]采用本實施例的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)對帶鋼表面的凸起缺陷進行精確整形的過程中，首先控制裝置控制進料裝置I將成卷鋼帶送出，開卷裝置2將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼，展平后的帶鋼送入限位裝置的進料口，通過豎直限位機構31和水平限位機構32使平面帶鋼平整并且限制其在水平方向上的位置，然后經(jīng)限位的平面帶鋼通過第一整形裝置4的整形上輥柱41和整形下輥柱42之間，第一整形裝置4上設置的檢測裝置對平面帶鋼表面的凸起缺陷的位置和形狀進行精確檢測，并將該檢測信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)該檢測信號控制驅動裝置6，來調(diào)節(jié)第一整形裝置4所施加的輥壓壓力，并驅動其對平面帶鋼進行粗輥壓，然后驅動裝置6調(diào)節(jié)第二整形裝置5的輥壓壓力，并對平面帶鋼進行精細輥壓，多組子整形輥組的設計保證了平面帶鋼表面的輥壓精度，最后經(jīng)輥壓整形的平面帶鋼由收卷裝置7進行收卷，從而實現(xiàn)對冷軋帶鋼的表面微小凸起缺陷的精細輥壓整形。
[0049]在本實施例中，所提出的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，包括進料裝置、開卷裝置、限位裝置、第一整形裝置、第二整形裝置、驅動裝置、收卷裝置、檢測裝置、控制裝置，控制裝置與進料裝置、開卷裝置、驅動裝置、檢測裝置和收卷裝置連接，其根據(jù)檢測裝置的檢測信號控制驅動裝置調(diào)節(jié)第一整形裝置所施加的輥壓壓力并驅動第一整形裝置進行粗輥壓，并且調(diào)節(jié)第二整形裝置所施加的輥壓壓力，并驅動第二整形裝置進行精輥壓。通過上述優(yōu)化設計的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)和方法，能夠自動檢測平面帶鋼表面的微小凸起缺陷的高度和位置，并根據(jù)檢測信息調(diào)節(jié)第一整形機構和第二整形機構的輥壓壓力，通過第一整形機構和第二整形機構的配合使用，對帶鋼表面的凸起缺陷進行精細整形，工作效率高，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。
[0050]在【具體實施方式】中，第二整形機構包括NXM個子整形輥組，每個子整形輥組的上子輥柱的軸向位于同一水平面內(nèi)且與進料方向垂直，其均勻布置在N行M列的矩形陣列中，提高對帶鋼表面整形的加工精度。
[0051]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種帶鋼精細整形自動控制方法，其特征在于，包括下列步驟:進料、開卷、限位、檢測、一次輥壓、二次輥壓、收卷； 51、進料:采用進料裝置將成卷帶鋼送出； 52、開卷:采用開卷裝置將進料裝置送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼； 53、限位:采用限位裝置限制平面帶鋼在送料過程中的位置； 54、檢測:采用檢測裝置對經(jīng)限位的平面帶鋼進行檢測，具體用于檢測平面帶鋼上的凸起缺陷； 55、一次輥壓:根據(jù)檢測裝置的檢測信號調(diào)節(jié)輥壓壓力，采用第一整形裝置對平面帶鋼進行粗輥壓整形，所述第一整形裝置包括整形上輥柱和整形下輥柱； 56、二次輥壓:根據(jù)檢測裝置的檢測信號調(diào)節(jié)輥壓壓力，采用第二整形裝置對經(jīng)粗輥壓的平面帶鋼進行精輥壓整形，所述第二整形裝置包括在水平面上呈陣列分布的多個子整形輥組； 57、收卷:采用收卷裝置對輥壓之后的平面帶鋼進行收卷。
2.一種實行根據(jù)圖1所述的自動控制方法的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:進料裝置(I)、開卷裝置(2)、限位裝置(3)、第一整形裝置(4)、第二整形裝置(5)、驅動裝置￠)、收卷裝置(7)、檢測裝置、控制裝置； 進料裝置(I)用于將成卷帶鋼送出； 開卷裝置(2)用于將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼； 限位裝置(3)用于限定平面帶鋼在送料過程中水平方向和豎直方向上的位置； 第一整形裝置(4)用于對通過限位裝置(3)的平面帶鋼進行粗輥壓，其包括整形上輥柱(41)和整形下輥柱(42)； 檢測裝置位于第一整形裝置(4)上，用于對通過第一整形裝置(4)的經(jīng)限位的平面帶鋼進行檢測，具體用于檢測平面帶鋼上的凸起缺陷的位置和形狀； 第二整形裝置(5)用于對經(jīng)粗輥壓的平面帶鋼進行精輥壓，其包括在水平面上呈陣列分布的多個子整形輥組； 驅動裝置(6)用于驅動第一整形裝置(4)和第二整形裝置(5)進行工作； 收卷裝置(7)用于對整形之后的平面帶鋼進行收卷； 控制裝置與進料裝置(I)、開卷裝置(2)、驅動裝置(6)、檢測裝置和收卷裝置(7)連接，其用于根據(jù)檢測裝置的檢測信號控制驅動裝置(6)調(diào)節(jié)粗輥壓裝置(4)所施加的輥壓壓力并驅動粗輥壓裝置(4)進行粗輥壓，并且調(diào)節(jié)精輥壓裝置(5)所施加的輥壓壓力，并驅動精輥壓裝置(5)進行精輥壓。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，其特征在于，第二整形裝置(5)的上子輥柱的軸線位于同一水平面內(nèi)且與進料方向垂直。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，其特征在于，第二整形裝置(5)的上子輥柱以矩形陣列在同一平面內(nèi)均勻布置。
5.根據(jù)權利要求1所述的帶鋼精細整形自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上子輥柱和所述下子輥柱表面設有加強耐磨層。
【文檔編號】B21C51/00GK104384246SQ201410524660
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】陳孝炎 申請人:巢湖廣豐金屬制品有限公司