螺絲自動鎖付的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種螺絲自動鎖付機，包括機體，和連接于所述機體上的產(chǎn)品靠模，壓緊機構(gòu)，以及自動上料機構(gòu)、螺絲自動鎖付機構(gòu)，其特點是所述產(chǎn)品靠?？梢苿邮竭B接于所述機體的上端，沿所述產(chǎn)品靠模移動方向上設(shè)有與產(chǎn)品靠模相配合的壓緊機構(gòu)，所述機體的上方還設(shè)有一與所述產(chǎn)品靠模移動方向垂直的橫板，該橫板的兩端與固定連接在所述機體上端的兩豎直支柱連接，所述螺絲自動鎖付機構(gòu)活動連接于所述橫板的直線滑軌上。該技術(shù)方案操作簡單、工作效率高，能用于不規(guī)則產(chǎn)品的螺絲鎖付，將螺絲放置在產(chǎn)品上的標準作業(yè)位置處，可通過鎖螺絲機構(gòu)將螺絲鎖緊。
【專利說明】螺絲自動鎖付機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鎖螺絲機，尤其是一種螺絲自動鎖付機，其主要應用與對汽車格柵進行全自動鎖螺絲，屬于國際專利分類表中“B23P金屬的其它加工；組合加工；萬能機床”【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]手工的螺絲擰緊通常包括純手工擰緊和電動/氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動/氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要依靠人工去做，因此整體效率提升比較有限，并且，還存在漏鎖的隱患。
[0003]特別是對不規(guī)則產(chǎn)品(如汽車格柵)上進行鎖螺絲時，需要將不規(guī)則產(chǎn)品放置在載具上夾緊固定，然后螺絲通過螺絲取料機構(gòu)取料運送到產(chǎn)品上的標準位置，最后通過鎖螺絲機構(gòu)將螺絲鎖緊，此時就需要一種自動鎖螺絲機來完成上述操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種操作簡單、工作效率高的一種螺絲自動鎖付機，用于不規(guī)則產(chǎn)品上，將螺絲放置在產(chǎn)品上的標準作業(yè)位置處，并通過鎖螺絲機構(gòu)將螺絲鎖緊。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]一種螺絲自動鎖付機，包括機體，和連接于所述機體上的產(chǎn)品靠模，壓緊機構(gòu)，以及自動上料機構(gòu)、螺絲自動鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品靠模可移動式連接于所述機體的上端，沿所述產(chǎn)品靠模移動方向上設(shè)有與產(chǎn)品靠模相配合的壓緊機構(gòu)，所述機體的上方還設(shè)有一與所述產(chǎn)品靠模移動方向垂直的橫板，該橫板的兩端與固定連接在所述機體上端的兩豎直支柱連接，所述螺絲自動鎖付機構(gòu)活動連接于所述橫板的直線滑軌上。
[0007]優(yōu)選地，上述的螺絲自動鎖付機，其中所述自動上料機構(gòu)包括振動盤送料組和錯位機構(gòu)；所述振動盤送料組包括螺絲蓋圓振筒和與該螺絲蓋圓振筒出口端相連接的螺絲直振軌，該螺絲直振軌的出口端連接于所述錯位機構(gòu)；
[0008]所述錯位機構(gòu)包括加工件，其設(shè)有與螺絲直振軌連接的夾料槽；滑動件A，滑動連接于一直線導軌上，其上端設(shè)有與所述加工件配合設(shè)置的固定滑座；滑動件B，滑動連接于所述固定滑座上，并與所述夾料槽相對設(shè)置，其上端連接有蓋板，所述蓋板上固定有接近開關(guān)；氣缸，包括錯位氣缸和前后氣缸，所述錯位氣缸與所述滑動件A連接，所述前后氣缸與所述滑動件B連接；所述加工件沿所述錯位氣缸運動方向上設(shè)有豎直的工件孔，所述工件孔與一輸料氣管連通，所述加工件一側(cè)設(shè)有與所述工件孔相通的吹氣接頭。
[0009]優(yōu)選地，上述的螺絲自動鎖付機，其中所述蓋板包括可相互滑動的蓋板一和蓋板二，所述蓋板一固定連接在所述加工件上，其前端向外延伸設(shè)有1.5倍螺絲直徑距離的凸緣，所述凸緣的內(nèi)接觸面呈弧線形，其弧度與所述螺絲的蓋帽弧度相配，所述蓋板二與所述固定滑座固定連接。
[0010]優(yōu)選地，上述的螺絲自動鎖付機，其中所述螺絲自動鎖付機構(gòu)包括電批和連接所述電批的升降組，所述升降組包括支撐座，所述支撐座的側(cè)端設(shè)有絲桿，所述支撐座的上端固定有與所述絲桿相連接的伺服電機，所述支撐座的前端設(shè)有一帶滑座的固定板，所述滑座與所述絲桿配合連接；所述固定板上還固定連接有一滑軌，所述電批通過一動力機構(gòu)控制可沿所述滑軌自由滑動；沿所述電批運動方向上設(shè)有與所述電批相配合的鎖嘴。
[0011]優(yōu)選地，上述的螺絲自動鎖付機，其中所述動力機構(gòu)包括與所述滑軌滑動配合的移動基座，所述移動基座一側(cè)向外延伸設(shè)有一帶圓孔的緊固板，所述電批穿過所述圓孔并通過螺栓緊固，所述移動基座的上端通過一浮動接頭與一動力件連接。
[0012]優(yōu)選地，上述的螺絲自動鎖付機，其中所述支撐座的側(cè)端鄰近所述絲桿處設(shè)有一光電導軌，所述光電導軌上設(shè)有光電傳感器，所述滑座上連接有與所述光電傳感器相配合的感應片。
[0013]優(yōu)選地，上述的螺絲自動鎖付機，其中所述鎖嘴包括鎖嘴本體，連接于該鎖嘴本體一端的料管，以及與該鎖嘴本體連接的夾頭，所述鎖嘴本體上端設(shè)有與所述夾頭同軸的電批支撐座，所述電批支撐座上設(shè)有電批鎖付入口，所述夾頭包括相互配合的左、右夾頭，并分別與所述鎖嘴本體活動連接；所述鎖嘴本體與所述左、右夾頭相對應的兩側(cè)分別設(shè)有一盲孔，所述盲孔內(nèi)固定有分別垂直于所述左、右夾頭的彈簧。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:員工將產(chǎn)品放置產(chǎn)品靠模上，手動壓緊產(chǎn)品靠模上若干壓鉗，啟動雙啟動按鈕，設(shè)置在產(chǎn)品靠模移動方向上的壓緊機構(gòu)自動壓緊產(chǎn)品。當產(chǎn)品靠模移動到達設(shè)定位置后，螺絲自動鎖付機構(gòu)沿橫板水平方向和垂直方向同時運動至設(shè)定位置，自動上料機構(gòu)中錯位機構(gòu)錯位，通過出料氣管作為料道對螺絲自動鎖付機構(gòu)中槍頭供料，供料完成后，螺絲自動鎖付機構(gòu)從兩邊往中間同時打螺絲，打完格柵第一排螺絲后，產(chǎn)品靠模前進至另一設(shè)定位置，螺絲自動鎖付機構(gòu)沿橫板水平方向和垂直方向同時運動至各自設(shè)定位置從中間往兩邊同時打螺絲，如此循壞。打完產(chǎn)品后，先螺絲自動鎖付機構(gòu)回復到動作原點，后產(chǎn)品靠模達到動作原點，壓緊機構(gòu)中壓鉗組件松開，此時員工手動打開靠模上若干顆壓鉗，取出產(chǎn)品，完成自動打螺絲功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1:本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2:本發(fā)明圖1中A區(qū)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖3:本發(fā)明中自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4:本發(fā)明錯位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5:本發(fā)明錯位機構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0020]圖6:本發(fā)明錯位機構(gòu)中加工件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7:本發(fā)明錯位機構(gòu)中蓋板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8:本發(fā)明中壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9:本發(fā)明中橫板部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10:本發(fā)明圖6俯視圖；
[0025]圖11:本發(fā)明中螺絲自動鎖付機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12:本發(fā)明中螺絲自動鎖付機構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0027]圖13:本發(fā)明中鎖嘴結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14:本發(fā)明中鎖嘴結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0029]圖中，各附圖標記的含義為:1-機體，2-產(chǎn)品靠模，3-直線導軌，4-氣缸，5-壓鉗，
6-壓緊機構(gòu)，60-壓緊靠件，61-活動部，62-底座，63-壓緊氣缸，7-自動上料機構(gòu)，70-振動盤送料組，700-螺絲蓋圓振筒，701-螺絲直振軌，71-錯位機構(gòu)，710-加工件，711-滑動件A，712-直線導軌，713-固定滑座，714-滑動件B，715-蓋板，7150-蓋板一，7151-蓋板二，7152-凸緣，716-接近開關(guān)，717-錯位氣缸，718-前后氣缸，719-夾料槽，720-工件孔，721-輸料氣管，722-吹氣接頭，723-吹氣小孔，8-橫板，9-豎直支柱，10-螺絲自動鎖付機構(gòu)，100-支撐座，101-滑動連接件，102-水平伺服電機，103-電批，104-絲桿，105-伺服電機，106-固定板，107-滑座，108-滑軌，109-鎖嘴，1090-鎖嘴本體，1091-料管，1092-夾頭，10921-左夾頭，1092I1-右夾頭，1093-電批支撐座，1094-彈簧，1095-盲孔，1096-定位銷，110-移動基座，111-緊固板，112-動力件，113-光電導軌，114-光電傳感器，115-感應片，11-直線滑軌，12-拖鏈。

【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0031]如圖1?圖2所示，一種螺絲自動鎖付機，包括機體1，和連接于機體I上的產(chǎn)品靠模2，壓緊機構(gòu)6，以及自動上料機構(gòu)7、螺絲自動鎖付機構(gòu)10，產(chǎn)品靠模2與機體I上端的直線導軌3滑動連接，產(chǎn)品靠模2底端與一氣缸4連接，氣缸4用于控制產(chǎn)品靠模2沿直線導軌3移動，沿產(chǎn)品靠模2移動方向上設(shè)有與產(chǎn)品靠模2相配合的壓緊機構(gòu)6，如圖8所示，壓緊機構(gòu)6包括與產(chǎn)品靠模2相抵緊的壓緊靠件60，壓緊靠件60與氣壓柄由活動部61活動連接，氣壓柄與固定在底座62上的壓緊氣缸63連接，底座62固定于氣缸4上端，隨產(chǎn)品靠模2可一起移動,機體I的上方還設(shè)有一與產(chǎn)品靠模2移動方向垂直的橫板8,該橫板8的兩端與固定連接在機體I上端的兩豎直支柱9連接，螺絲自動鎖付機構(gòu)10通過設(shè)置于支撐座100后端面上的滑動連接件101滑動連接于橫板8的直線滑軌11上，橫板8的兩端還設(shè)有控制螺絲自動鎖付機構(gòu)10沿直線導軌11水平方向上移動的水平伺服電機102。
[0032]如圖3所示，自動上料機構(gòu)包括振動盤送料組70和錯位機構(gòu)71 ;振動盤送料組70包括螺絲蓋圓振筒700和與該螺絲蓋圓振筒700出口端相連接的螺絲直振軌701，該螺絲直振軌701的出口端連接于錯位機構(gòu)71 ；
[0033]如圖4?圖6所示，錯位機構(gòu)71包括加工件710，其設(shè)有與螺絲直振軌701連接的夾料槽719 ;滑動件A711，滑動連接于一直線導軌712上，其上端設(shè)有與加工件710配合設(shè)置的固定滑座713 ;滑動件B714，滑動連接于固定滑座713上，并與夾料槽719相對設(shè)置，其上端連接有蓋板715，蓋板715上固定有接近開關(guān)716 ;氣缸，包括錯位氣缸717和前后氣缸718，錯位氣缸717與滑動件A711連接，前后氣缸718與滑動件B714連接；加工件710沿錯位氣缸717運動方向上設(shè)有豎直的工件孔720，工件孔720與一輸料氣管721連通，加工件720 —側(cè)設(shè)有與工件孔720相通的吹氣接頭722。
[0034]如圖7所示，蓋板715包括可相互滑動的蓋板一 7150和蓋板二 7151，蓋板一 7150固定連接在加工件710上，其前端向外延伸設(shè)有1.5倍螺絲直徑距離的凸緣7152，凸緣7152的內(nèi)接觸面呈弧線形，其弧度與螺絲的蓋帽弧度相配，蓋板二 7151與固定滑座713固定連接。
[0035]螺絲自動上料機構(gòu)由直振軌701將螺絲同一方向輸送至加工件710上夾料槽719處，當接近開關(guān)716檢測到有螺絲后，錯位氣缸717伸出，驅(qū)動滑動件A711沿著直線導軌712移動并帶動固定滑座713和滑動件B714以及蓋板715左右移動，將螺絲錯位，使螺絲中心與工件孔720中心一致，然后前后氣缸718縮回，前后氣缸718帶動滑動件B714往后移動，蓋板715擋住螺絲，使螺絲不隨滑動件B714后移，使螺絲掉入工件孔720內(nèi)，對孔內(nèi)自動吹氣，使螺絲順著輸料氣管721到達鎖嘴109的料管1091內(nèi)，完成螺絲自動上料。另外，將蓋板715 —分為二，蓋板一 7150固定在加工件710上，蓋板二 7151隨著滑動件B714 —起運動，使錯位更順暢，便于維修及清理雜質(zhì)，同時蓋板一 7150前端伸出1.5倍螺絲直徑距離的凸緣7152，保證螺絲前段供料穩(wěn)定，采用弧度配螺絲弧度完成對螺絲限位，保證螺絲不疊加，有效防止運動過程中螺絲上下抖動，使螺絲頂端不與接近開關(guān)716頂端摩擦，損壞開關(guān)。
[0036]如圖9?圖11所示，螺絲自動鎖付機構(gòu)10包括電批103和連接電批103的升降組，升降組包括支撐座100，支撐座100的側(cè)端設(shè)有絲桿104，支撐座100的上端固定有與絲桿104相連接的伺服電機105，支撐座100的前端設(shè)有一帶滑座107的固定板106，滑座107與絲桿104配合連接；固定板106上還固定連接有一滑軌108，電批103通過一動力機構(gòu)控制可沿滑軌108自由滑動；沿電批103運動方向上設(shè)有與電批103相配合的鎖嘴109。
[0037]其中，動力機構(gòu)包括與滑軌108滑動配合的移動基座110，移動基座110 —側(cè)向外延伸設(shè)有一帶圓孔的緊固板111，電批103穿過圓孔并通過螺栓緊固，移動基座110的上端通過一浮動接頭與一動力件112連接。，該動力件112可以為氣缸、油缸等。
[0038]如圖12所示，支撐座100的側(cè)端鄰近絲桿104處設(shè)有一光電導軌113，光電導軌113上設(shè)有光電傳感器114，滑座107上連接有與光電傳感器114相配合的感應片115。
[0039]如圖13?圖14所示，鎖嘴109包括鎖嘴本體1090，連接于鎖嘴本體1090 —端的料管1091，以及與鎖嘴本體1090連接的夾頭1092，鎖嘴本體1090上端設(shè)有與夾頭1092同軸的電批支撐座1093，電批支撐座1093上設(shè)有電批鎖付入口，夾1092頭包括相互配合的左、右夾頭(10921，1092II)，并分別與鎖嘴本體1090通過定位銷1096活動連接；鎖嘴本體1090與左、右夾頭(10921,109211)相對應的兩側(cè)分別設(shè)有一盲孔1095，盲孔1095內(nèi)固定有分別垂直于左、右夾頭(10921,109211)的彈簧1094。
[0040]當螺絲由鎖嘴109中的料管1091上料后，夾頭1092夾住螺絲，保證螺絲垂直，當螺絲自動鎖付機構(gòu)10水平方向上移動至設(shè)定位置后，支撐座100上端的伺服電機105驅(qū)動絲桿104帶動滑座107下降至設(shè)定位置，此時動力機構(gòu)驅(qū)動電批103下降，頂住螺絲旋轉(zhuǎn)，螺絲供料夾頭受力張開，完成自動打螺絲。
[0041]通過以上描述可以看出，員工將產(chǎn)品放置產(chǎn)品靠模上，手動壓緊產(chǎn)品靠模上若干壓鉗5(如圖2所示)，啟動雙啟動按鈕，設(shè)置在產(chǎn)品靠模移動方向上的壓緊機構(gòu)自動壓緊產(chǎn)品。當產(chǎn)品靠模移動到達設(shè)定位置后，螺絲自動鎖付機構(gòu)沿橫板水平方向和垂直方向同時運動至設(shè)定位置，自動上料機構(gòu)中錯位機構(gòu)錯位，通過出料氣管作為料道對螺絲自動鎖付機構(gòu)中槍頭供料，供料完成后，螺絲自動鎖付機構(gòu)從兩邊往中間冋時打螺絲，打完格棚弟一排螺絲后，產(chǎn)品靠模前進至另一設(shè)定位置，螺絲自動鎖付機構(gòu)沿橫板水平方向和垂直方向同時運動至各自設(shè)定位置從中間往兩邊同時打螺絲，如此循壞。打完產(chǎn)品后，先螺絲自動鎖付機構(gòu)回復到動作原點，后產(chǎn)品靠模達到動作原點，壓緊機構(gòu)中壓鉗組件松開，此時員工手動打開靠模上若干顆壓鉗，取出產(chǎn)品，完成自動打螺絲功能。
[0042]當然，以上所述僅本發(fā)明典型應用的示例性說明，通過對相同或相似技術(shù)特征的組合與替換，可以形成多種具體方案，這些方案均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲自動鎖付機，包括機體，和連接于所述機體上的產(chǎn)品靠模，壓緊機構(gòu)，以及自動上料機構(gòu)、螺絲自動鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品靠?？梢苿邮竭B接于所述機體的上端，沿所述產(chǎn)品靠模移動方向上設(shè)有與產(chǎn)品靠模相配合的壓緊機構(gòu)，所述機體的上方還設(shè)有一與所述產(chǎn)品靠模移動方向垂直的橫板，該橫板的兩端與固定連接在所述機體上端的兩豎直支柱連接，所述螺絲自動鎖付機構(gòu)活動連接于所述橫板的直線滑軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動鎖付機，其特征在于:所述自動上料機構(gòu)包括振動盤送料組和錯位機構(gòu)；所述振動盤送料組包括螺絲蓋圓振筒和與該螺絲蓋圓振筒出口端相連接的螺絲直振軌，該螺絲直振軌的出口端連接于所述錯位機構(gòu)； 所述錯位機構(gòu)包括加工件，其設(shè)有與所述螺絲直振軌連接的夾料槽；滑動件A，滑動連接于一直線導軌上，其上端設(shè)有與所述加工件配合設(shè)置的固定滑座；滑動件B，滑動連接于所述固定滑座上，并與所述夾料槽相對設(shè)置，其上端連接有蓋板，所述蓋板上固定有接近開關(guān)；氣缸，包括錯位氣缸和前后氣缸，所述錯位氣缸與所述滑動件A連接，所述前后氣缸與所述滑動件B連接；所述加工件沿所述錯位氣缸運動方向上設(shè)有豎直的工件孔，所述工件孔與一輸料氣管連通，所述加工件一側(cè)設(shè)有與所述工件孔相通的吹氣接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲自動鎖付機，其特征在于:所述蓋板包括可相互滑動的蓋板一和蓋板二，所述蓋板一固定連接在所述加工件上，其前端向外延伸設(shè)有1.5倍螺絲直徑距離的凸緣，所述凸緣的內(nèi)接觸面呈弧線形，其弧度與所述螺絲的蓋帽弧度相配，所述蓋板二與所述固定滑座固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動鎖付機，其特征在于:所述螺絲自動鎖付機構(gòu)包括電批和連接所述電批的升降組，所述升降組包括支撐座，所述支撐座的側(cè)端設(shè)有絲桿，所述支撐座的上端固定有與所述絲桿相連接的伺服電機，所述支撐座的前端設(shè)有一帶滑座的固定板，所述滑座與所述絲桿配合連接；所述固定板上還固定連接有一滑軌，所述電批通過一動力機構(gòu)控制可沿所述滑軌自由滑動；沿所述電批運動方向上設(shè)有與所述電批相配合的鎖嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲自動鎖付機，其特征在于:所述動力機構(gòu)包括與所述滑軌滑動配合的移動基座，所述移動基座一側(cè)向外延伸設(shè)有一帶圓孔的緊固板，所述電批穿過所述圓孔并通過螺栓緊固，所述移動基座的上端通過一浮動接頭與一動力件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的額螺絲自動鎖付機，其特征在于:所述支撐座的側(cè)端鄰近所述絲桿處設(shè)有一光電導軌，所述光電導軌上設(shè)有光電傳感器，所述滑座上連接有與所述光電傳感器相配合的感應片。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的額螺絲自動鎖付機，其特征在于:所述鎖嘴包括鎖嘴本體，連接于該鎖嘴本體一端的料管，以及與該鎖嘴本體連接的夾頭，所述鎖嘴本體上端設(shè)有與所述夾頭同軸的電批支撐座，所述電批支撐座上設(shè)有電批鎖付入口，所述夾頭包括相互配合的左、右夾頭，并分別與所述鎖嘴本體活動連接；所述鎖嘴本體與所述左、右夾頭相對應的兩側(cè)分別設(shè)有一盲孔，所述盲孔內(nèi)固定有分別垂直于所述左、右夾頭的彈簧。
【文檔編號】B23P19/06GK104259838SQ201410406573
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】徐長友 申請人:寧波長晟電子科技有限公司