一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座、側(cè)移裝置、轉(zhuǎn)位式裝配頭、定位夾緊裝置和下件器，底座左部設(shè)有固定架，底座的右部后側(cè)設(shè)有平行于底座寬度方向的滑槽，側(cè)移裝置固定安裝在底座的右部，轉(zhuǎn)位式裝配頭固定安裝在固定架上，定位夾緊裝置固定安裝在側(cè)移裝置的上端，下件器固定安裝在定位夾緊裝置上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠一次對(duì)雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配，極大的提高了裝配效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動(dòng)泵生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在制動(dòng)泵零部件生產(chǎn)加工完成以后，需要對(duì)其進(jìn)行裝配，主要為活塞缸部件的裝配，部件包括柱塞、彈簧和螺蓋?，F(xiàn)有的車(chē)間裝配方式大多采用人工手動(dòng)裝配，通過(guò)人工用手依次將柱塞、彈簧和螺蓋按壓進(jìn)對(duì)應(yīng)的活塞缸內(nèi)，然后用手旋動(dòng)螺蓋，從而完成對(duì)活塞缸部件的裝配，這種方式操作較為繁瑣，操作效率相對(duì)較低，自動(dòng)化程度也較低，人員投入較多,增加了工廠(chǎng)的生產(chǎn)成本,也不利于批量化的制動(dòng)泵生產(chǎn)加工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、裝配效率高的，能夠?qū)﹄p管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配的裝置，即一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座、側(cè)移裝置、轉(zhuǎn)位式裝配頭、定位夾緊裝置和下件器，所述底座左部設(shè)有固定架，所述底座的右部后側(cè)設(shè)有平行于底座寬度方向的滑槽，所述側(cè)移裝置固定安裝在底座的右部，所述轉(zhuǎn)位式裝配頭固定安裝在固定架上，所述定位夾緊裝置固定安裝在側(cè)移裝置的上端，所述下件器固定安裝在定位夾緊裝置上。將雙管路制動(dòng)泵安裝在定位夾緊裝置上后，即可啟動(dòng)側(cè)移裝置將雙管路制動(dòng)泵中的一個(gè)管路移動(dòng)至與轉(zhuǎn)位式裝配頭相對(duì)的位置，利用轉(zhuǎn)位式裝配頭實(shí)現(xiàn)對(duì)雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件的依次裝配，待其中一個(gè)管路的活塞缸部件裝配完成后，利用側(cè)移裝置將雙管路制動(dòng)泵中的另一個(gè)管路移動(dòng)至與轉(zhuǎn)位式裝配頭相對(duì)的位置，進(jìn)行該管路的活塞桿部件的裝配。
[0006]所述側(cè)移裝置包括側(cè)移缸和側(cè)移架，所述側(cè)移缸的軸線(xiàn)與底座的寬度方向平行，且側(cè)移缸固定安裝在底座的右部，所述側(cè)移架的下端與滑槽滑動(dòng)配合，所述側(cè)移缸與側(cè)移架相連。通過(guò)側(cè)移缸驅(qū)動(dòng)側(cè)移架，使側(cè)移架在滑槽導(dǎo)向作用下移動(dòng)，以調(diào)整制動(dòng)泵裝配的位置。
[0007]所述轉(zhuǎn)位式裝配頭包括轉(zhuǎn)位電機(jī)、圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)、組合氣缸、一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)固定安裝在固定架的上端，所述圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)與轉(zhuǎn)位電機(jī)固連，所述一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器按照順時(shí)針的方向依次圓周分布在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)的右側(cè)，所述一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器之間的夾角均為60°，所述一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)一號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)二號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)三號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，所述組合氣缸包括一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸和三號(hào)氣缸，所述一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸、三號(hào)氣缸分布對(duì)應(yīng)與一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器相連，所述一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸、三號(hào)氣缸均固定安裝在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)的左側(cè)。這樣以順時(shí)針的方向?yàn)橛^測(cè)方向的話(huà)，圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)的右側(cè)上安裝的零部件依次為:一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器、一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器，每個(gè)部件之間的間隔角度均為60°，且一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器、一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器，每個(gè)部件均布置在以圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)中心為圓心的圓周上，利用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，使一號(hào)裝件器、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器都經(jīng)過(guò)同一個(gè)位置，該位置即為定位夾緊裝置內(nèi)裝夾的雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置，從而為同一個(gè)管路內(nèi)的零部件依次裝配提供保障。
[0008]所述定位夾緊裝置包括缸體限位座、夾緊缸、升降壓，所述缸體限位座固定安裝在側(cè)移架的頂端，所述缸體限位座呈U型結(jié)構(gòu)，所述缸體限位座的左端和上端敞口，這樣方便對(duì)雙管路制動(dòng)泵定位和固定，并且為雙管路制動(dòng)泵的裝配提供操作空間，所述缸體限位座右側(cè)設(shè)有升降滑槽，所述升降壓板與缸體限位座的上端相配合，所述升降壓板的右側(cè)設(shè)有與升降滑槽滑動(dòng)配合的滑軌，所述夾緊缸位于缸體限位座的右方，所述夾緊缸的底部與側(cè)移架的頂端固連，所述夾緊缸的上端與滑軌相連。定位夾緊裝置工作原理如下:先利用夾緊缸驅(qū)動(dòng)升降壓板在升降滑槽的導(dǎo)向作用下上移，運(yùn)動(dòng)到指定高度后，操作人員將雙管路制動(dòng)泵安裝在缸體限位座上，接著啟動(dòng)夾緊缸，使升降壓板在升降滑槽的導(dǎo)向作用下下移并壓在雙管路制動(dòng)泵上，完成定位和夾緊，即可用于裝配。
[0009]所述下件器包括卸件缸和卸件舌，所述卸件舌的中部與升降壓板上部相鉸接，所述卸件缸的底部與升降壓板的上部相鉸接，所述卸件缸上端與卸件舌的右端相鉸接。
[0010]所述一號(hào)裝件器的右部呈錐狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠與柱塞的結(jié)構(gòu)相吻合，從而將柱塞卡套在一號(hào)裝件器上，通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)一號(hào)裝件器轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置相對(duì)的位置時(shí)，利用一號(hào)氣缸推動(dòng)一號(hào)裝件器靠近活塞缸，直至將柱塞全部塞入到活塞缸內(nèi)后，此時(shí)，卸件缸開(kāi)始推動(dòng)卸件舌，使舌勾下移，抵在柱塞的左端，接著一號(hào)氣缸拉動(dòng)一號(hào)裝件器復(fù)位，這樣柱塞就被阻擋在了活塞缸內(nèi)，然后卸件缸拉動(dòng)卸件舌復(fù)位，圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行彈簧的安裝。
[0011]所述二號(hào)裝件器包括插柱和套裝在插柱上的環(huán)狀端套，所述環(huán)狀端套上開(kāi)設(shè)有勾槽。
[0012]所述卸件舌的左端設(shè)有向下彎曲的舌勾，所述舌勾的寬度小于勾槽的槽寬。
[0013]插柱用于套裝彈簧，原理如下:通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二號(hào)裝件器轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置相對(duì)的位置時(shí)，利用二號(hào)氣缸推動(dòng)二號(hào)裝件器靠近活塞缸，直至將彈簧全部塞入到活塞缸內(nèi)后，此時(shí)，卸件缸開(kāi)始推動(dòng)卸件舌，使舌勾插入到勾槽內(nèi)，抵住彈簧的左端，接著二號(hào)氣缸拉動(dòng)二號(hào)裝件器復(fù)位，從而使彈簧滯留在活塞缸內(nèi)，然后卸件缸拉動(dòng)卸件舌復(fù)位，圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行螺蓋的安裝。
[0014]所述三號(hào)裝件器包括擰套、旋合電機(jī)和旋合齒輪，所述擰套的左部呈圓環(huán)狀，所述擰套的左部?jī)?nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈，所述旋合電機(jī)固定安裝在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)上，所述旋合齒輪安裝在旋合電機(jī)上，且旋合齒輪與內(nèi)齒圈相嚙合，所述擰套的右部設(shè)有六棱柱槽。將螺蓋的六角螺母頭塞進(jìn)六棱柱槽內(nèi)，接著即可裝配，原理如下:通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)三號(hào)裝件器轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置相對(duì)的位置時(shí)，利用三號(hào)氣缸驅(qū)動(dòng)三號(hào)裝件器靠近活塞缸，直至螺蓋接觸到活塞缸的端部時(shí)，旋合電機(jī)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)旋合齒輪，利用旋合齒輪與內(nèi)齒圈的嚙合傳遞動(dòng)力，使擰套開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，三號(hào)氣缸繼續(xù)推動(dòng)三號(hào)裝件器移動(dòng)，這樣即可使螺蓋旋合在活塞缸上，直至旋緊，此后三號(hào)氣缸開(kāi)始拉動(dòng)三號(hào)裝件器復(fù)位，完成一個(gè)管路的活塞桿部件裝配。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠一次對(duì)雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配，極大的提高了裝配效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的定位夾緊裝置、下件器安裝與側(cè)移架安裝的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的一號(hào)裝件器與一號(hào)氣缸連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的彈簧安裝在二號(hào)裝件器、二號(hào)氣缸上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的環(huán)狀端套的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明的三號(hào)裝件器與三號(hào)氣缸連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明的擰套的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0028]如圖1至圖10所示，一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座1、側(cè)移裝置、轉(zhuǎn)位式裝配頭、定位夾緊裝置和下件器，所述底座I左部設(shè)有固定架101，所述底座I的右部后側(cè)設(shè)有平行于底座I寬度方向的滑槽102，所述側(cè)移裝置固定安裝在底座I的右部，所述轉(zhuǎn)位式裝配頭固定安裝在固定架101上，所述定位夾緊裝置固定安裝在側(cè)移裝置的上端，所述下件器固定安裝在定位夾緊裝置上。將雙管路制動(dòng)泵安裝在定位夾緊裝置上后，即可啟動(dòng)側(cè)移裝置將雙管路制動(dòng)泵中的一個(gè)管路移動(dòng)至與轉(zhuǎn)位式裝配頭相對(duì)的位置，利用轉(zhuǎn)位式裝配頭實(shí)現(xiàn)對(duì)雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件的依次裝配，待其中一個(gè)管路的活塞缸部件裝配完成后，利用側(cè)移裝置將雙管路制動(dòng)泵中的另一個(gè)管路移動(dòng)至與轉(zhuǎn)位式裝配頭相對(duì)的位置，進(jìn)行該管路的活塞桿部件的裝配。
[0029]所述側(cè)移裝置包括側(cè)移缸11和側(cè)移架12，所述側(cè)移缸11的軸線(xiàn)與底座I的寬度方向平行，且側(cè)移缸11固定安裝在底座I的右部，所述側(cè)移架12的下端與滑槽102滑動(dòng)配合，所述側(cè)移缸11與側(cè)移架12相連。通過(guò)側(cè)移缸11驅(qū)動(dòng)側(cè)移架12，使側(cè)移架12在滑槽102導(dǎo)向作用下移動(dòng)，以調(diào)整制動(dòng)泵裝配的位置。
[0030]所述轉(zhuǎn)位式裝配頭包括轉(zhuǎn)位電機(jī)2、圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3、組合氣缸4、一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)2固定安裝在固定架101的上端，所述圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3與轉(zhuǎn)位電機(jī)2固連，所述一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器按照順時(shí)針的方向依次圓周分布在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的右側(cè)，所述一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器之間的夾角均為60°，所述一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)一號(hào)裝件器5關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)二號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)三號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，所述組合氣缸4包括一號(hào)氣缸4a、二號(hào)氣缸4b和三號(hào)氣缸4c,所述一號(hào)氣缸4a、二號(hào)氣缸4b、三號(hào)氣缸4c分布對(duì)應(yīng)與一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器相連，所述一號(hào)氣缸4a、二號(hào)氣缸4b、三號(hào)氣缸4c均固定安裝在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的左側(cè)。這樣以順時(shí)針的方向?yàn)橛^測(cè)方向的話(huà)，圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的右側(cè)上安裝的零部件依次為:一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器、一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器，每個(gè)部件之間的間隔角度均為60°，且一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器、一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器，每個(gè)部件均布置在以圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3中心為圓心的圓周上，以下稱(chēng)為回轉(zhuǎn)圓周，利用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，使一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器、三號(hào)裝件器都經(jīng)過(guò)同一個(gè)位置，該位置即為定位夾緊裝置內(nèi)裝夾的雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置，從而為同一個(gè)管路內(nèi)的零部件依次裝配提供保障。
[0031]所述定位夾緊裝置包括缸體限位座14、夾緊缸13、升降壓板15，所述缸體限位座14固定安裝在側(cè)移架12的頂端，所述缸體限位座14呈U型結(jié)構(gòu)，所述缸體限位座14的左端和上端敞口，這樣方便對(duì)雙管路制動(dòng)泵定位和固定，并且為雙管路制動(dòng)泵的裝配提供操作空間，所述缸體限位座14右側(cè)設(shè)有升降滑槽14a，所述升降壓板15與缸體限位座14的上端相配合，所述升降壓板15的右側(cè)設(shè)有與升降滑槽14a滑動(dòng)配合的滑軌15a，所述夾緊缸13位于缸體限位座14的右方，所述夾緊缸13的底部與側(cè)移架12的頂端固連，所述夾緊缸13的上端與滑軌15a相連。定位夾緊裝置工作原理如下:先利用夾緊缸13驅(qū)動(dòng)升降壓板15在升降滑槽14a的導(dǎo)向作用下上移，運(yùn)動(dòng)到指定高度后，操作人員將雙管路制動(dòng)泵安裝在缸體限位座14上，接著啟動(dòng)夾緊缸13，使升降壓板15在升降滑槽14a的導(dǎo)向作用下下移并壓在雙管路制動(dòng)泵上，完成定位和夾緊，即可用于裝配。
[0032]所述下件器包括卸件缸16和卸件舌17，所述卸件舌17的中部與升降壓板15上部相鉸接，所述卸件缸16的底部與升降壓板15的上部相鉸接，所述卸件缸16上端與卸件舌17的右端相絞接。
[0033]所述一號(hào)裝件器5的右部呈錐狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠與柱塞的結(jié)構(gòu)相吻合，從而將柱塞卡套在一號(hào)裝件器5上，通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)2驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)一號(hào)裝件器5轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置相對(duì)的位置時(shí)，利用一號(hào)氣缸4a推動(dòng)一號(hào)裝件器5靠近活塞缸，直至將柱塞全部塞入到活塞缸內(nèi)后，此時(shí)，卸件缸16開(kāi)始推動(dòng)卸件舌17，使舌勾17a下移，抵在柱塞的左端，接著一號(hào)氣缸4a拉動(dòng)一號(hào)裝件器5復(fù)位，這樣柱塞就被阻擋在了活塞缸內(nèi)，然后卸件缸16拉動(dòng)卸件舌17復(fù)位，圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行彈簧200的安裝。
[0034]所述二號(hào)裝件器包括插柱6和套裝在插柱6上的環(huán)狀端套7，所述環(huán)狀端套7上開(kāi)設(shè)有勾槽7a。
[0035]所述卸件舌17的左端設(shè)有向下彎曲的舌勾17a，所述舌勾17a的寬度小于勾槽7a的槽寬。
[0036]插柱6用于套裝彈簧200，原理如下:通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)2驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二號(hào)裝件器轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置相對(duì)的位置時(shí)，利用二號(hào)氣缸4b推動(dòng)二號(hào)裝件器靠近活塞缸，直至將彈簧200全部塞入到活塞缸內(nèi)后，此時(shí)，卸件缸16開(kāi)始推動(dòng)卸件舌17，使舌勾17a插入到勾槽7a內(nèi)，抵住彈簧200的左端，接著二號(hào)氣缸4b拉動(dòng)二號(hào)裝件器復(fù)位，從而使彈簧200滯留在活塞缸內(nèi)，然后卸件缸16拉動(dòng)卸件舌17復(fù)位，圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行螺蓋的安裝。
[0037]所述三號(hào)裝件器包括擰套8、旋合電機(jī)9和旋合齒輪10，所述擰套8的左部呈圓環(huán)狀，所述擰套8的左部?jī)?nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈8a，所述旋合電機(jī)9固定安裝在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3上，所述旋合齒輪10安裝在旋合電機(jī)9上，且旋合齒輪10與內(nèi)齒圈8a相嚙合，所述擰套8的右部設(shè)有六棱柱槽Sb。將螺蓋的六角螺母頭塞進(jìn)六棱柱槽Sb內(nèi)，接著即可裝配，原理如下:通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)2驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)三號(hào)裝件器轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的活塞缸所處的位置相對(duì)的位置時(shí)，利用三號(hào)氣缸4c驅(qū)動(dòng)三號(hào)裝件器靠近活塞缸，直至螺蓋接觸到活塞缸的端部時(shí)，旋合電機(jī)9開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)旋合齒輪10，利用旋合齒輪10與內(nèi)齒圈8a的嚙合傳遞動(dòng)力，使擰套8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，三號(hào)氣缸4c繼續(xù)推動(dòng)三號(hào)裝件器移動(dòng)，這樣即可使螺蓋旋合在活塞缸上，直至旋緊，此后三號(hào)氣缸4c開(kāi)始拉動(dòng)三號(hào)裝件器復(fù)位，完成一個(gè)管路的活塞桿部件裝配。
[0038]實(shí)際工作時(shí)，操作人員站在底座I的后側(cè)進(jìn)行裝件，即將對(duì)應(yīng)的零部件如柱塞、彈簧200和螺蓋一次裝在處于后側(cè)的一號(hào)裝件器5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器上，為預(yù)裝件；接著將雙管路制動(dòng)泵放置在缸體限位座14后，啟動(dòng)夾緊缸13向下拉動(dòng)升降壓板15，使升降壓板15壓在雙管路制動(dòng)泵上，從而完成定位夾緊；啟動(dòng)側(cè)移缸11，使側(cè)移架12在滑槽102的導(dǎo)向作用下移動(dòng)到與回轉(zhuǎn)圓周上處于水平位置時(shí)所對(duì)的方向上，此時(shí)回轉(zhuǎn)圓周上處于水平位置處的垂直于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的軸線(xiàn)與雙管路制動(dòng)泵的一個(gè)管路的軸線(xiàn)重合，從而確保安裝位置能夠完全對(duì)應(yīng)；隨后，轉(zhuǎn)位電機(jī)2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有對(duì)應(yīng)零部件的一號(hào)裝件器
5、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器依次插入到活塞桿上進(jìn)行裝配，此過(guò)程圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的回轉(zhuǎn)為180°，已經(jīng)完成一個(gè)管路的活塞缸零部件裝配，此后轉(zhuǎn)位電機(jī)2制動(dòng)，啟動(dòng)側(cè)移缸11，使側(cè)移架12繼續(xù)滑動(dòng)，直至回轉(zhuǎn)圓周上處于水平位置處的垂直于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)3的軸線(xiàn)與雙管路制動(dòng)泵的另一個(gè)管路的軸線(xiàn)重合，從而確保安裝位置能夠完全對(duì)應(yīng)，然后重復(fù)上述操作，即可完成對(duì)該管路的活塞缸零部件裝配。這樣即完成了對(duì)一件雙管路制動(dòng)泵的活塞缸零部件的裝配，重復(fù)操作，即可進(jìn)行批量化的裝配。
[0039]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0040](I)自動(dòng)化程度高，與傳統(tǒng)的手工裝配的方式相比，提高了實(shí)際的裝配效率，能實(shí)現(xiàn)裝配的批量化操作；
[0041](2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠依次對(duì)雙管路制動(dòng)泵的兩個(gè)管路進(jìn)行裝配，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下件和零件自動(dòng)配合，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為工人操作提供了方便；
[0042](3)節(jié)省了人力，只需一人操作即可，降低了裝配所耗費(fèi)的成本。
[0043]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座(I)、側(cè)移裝置、轉(zhuǎn)位式裝配頭、定位夾緊裝置和下件器，其特征在于:所述底座(I)左部設(shè)有固定架(101)，所述底座(I)的右部后側(cè)設(shè)有平行于底座(I)寬度方向的滑槽(102)，所述側(cè)移裝置固定安裝在底座(I)的右部，所述轉(zhuǎn)位式裝配頭固定安裝在固定架(101)上，所述定位夾緊裝置固定安裝在側(cè)移裝置的上端，所述下件器固定安裝在定位夾緊裝置上； 所述側(cè)移裝置包括側(cè)移缸(11)和側(cè)移架(12)，所述側(cè)移缸(11)的軸線(xiàn)與底座(I)的寬度方向平行，且側(cè)移缸(11)固定安裝在底座(I)的右部，所述側(cè)移架(12)的下端與滑槽(102)滑動(dòng)配合，所述側(cè)移缸(11)與側(cè)移架(12)相連； 所述轉(zhuǎn)位式裝配頭包括轉(zhuǎn)位電機(jī)(2)、圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)、組合氣缸(4)、一號(hào)裝件器(5)、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)(2)固定安裝在固定架(101)的上端，所述圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)與轉(zhuǎn)位電機(jī)(2)固連，所述一號(hào)裝件器(5)、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器按照順時(shí)針的方向依次圓周分布在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)的右側(cè)，所述一號(hào)裝件器(5)、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器之間的夾角均為60°，所述一號(hào)裝件器(5)、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)一號(hào)裝件器(5)關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)二號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)三號(hào)裝件器關(guān)于圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，所述組合氣缸(4)包括一號(hào)氣缸(4a)、二號(hào)氣缸(4b)和三號(hào)氣缸(4c),所述一號(hào)氣缸(4a)、二號(hào)氣缸(4b)、三號(hào)氣缸(4c)分布對(duì)應(yīng)與一號(hào)裝件器(5)、二號(hào)裝件器和三號(hào)裝件器相連，所述一號(hào)氣缸(4a)、二號(hào)氣缸(4b)、三號(hào)氣缸(4c)均固定安裝在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)(3)的左側(cè)； 所述定位夾緊裝置包括缸體限位座(14)、夾緊缸(13)、升降壓板(15)，所述缸體限位座(14)固定安裝在側(cè)移架(12)的頂端，所述缸體限位座(14)呈U型結(jié)構(gòu)，所述缸體限位座(14)的左端和上端敞口，所述缸體限位座(14)右側(cè)設(shè)有升降滑槽(14a)，所述升降壓板(15)與缸體限位座(14)的上端相配合，所述升降壓板(15)的右側(cè)設(shè)有與升降滑槽(14a)滑動(dòng)配合的滑軌(15a)，所述夾緊缸(13)位于缸體限位座(14)的右方，所述夾緊缸(13)的底部與側(cè)移架(12)的頂端固連，所述夾緊缸(13)的上端與滑軌(15a)相連； 所述下件器包括卸件缸(16)和卸件舌(17)，所述卸件舌(17)的中部與升降壓板(15)上部相鉸接，所述卸件缸(16)的底部與升降壓板(15)的上部相鉸接，所述卸件缸(16)上端與卸件舌(17)的右端相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述一號(hào)裝件器(5)的右部呈錐狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述二號(hào)裝件器包括插柱(6)和套裝在插柱(6)上的環(huán)狀端套(7)，所述環(huán)狀端套(7)上開(kāi)設(shè)有勾槽(7a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述三號(hào)裝件器包括擰套(8)、旋合電機(jī)(9)和旋合齒輪(10)，所述擰套(8)的左部呈圓環(huán)狀，所述擰套⑶的左部?jī)?nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈(8a)，所述旋合電機(jī)(9)固定安裝在圓形轉(zhuǎn)位盤(pán)⑶上，所述旋合齒輪(10)安裝在旋合電機(jī)(9)上，且旋合齒輪(10)與內(nèi)齒圈(8a)相嚙合，所述擰套(8)的右部設(shè)有六棱柱槽(8b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙管路制動(dòng)泵活塞缸部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述卸件舌(17)的左端設(shè)有向下彎曲的舌勾(17a)，所述舌勾(17a)的寬度小于勾槽(7a)的槽寬。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104175121SQ201410345046
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月19日
【發(fā)明者】夏坤財(cái) 申請(qǐng)人:蕪湖恒坤汽車(chē)部件有限公司