一種永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合機，包括機臺，機臺上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝有若干工裝位，旋轉(zhuǎn)圓盤連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)，機臺上沿旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)方向依次安裝有送針機構(gòu)、檢針機構(gòu)、送齒輪板機構(gòu)、第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)、送上磁板機構(gòu)、第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、疊鉚機構(gòu)、退料機構(gòu)和退料檢測機構(gòu)，采用多工位同時交替作業(yè)，一模兩穴模式達到高效率生產(chǎn)，在一個工作周期內(nèi)能完成永磁式爪極型步進電機減速裝置的自動放料及鉚合工作，生產(chǎn)完成的上磁板與齒輪板進行了鉚合，使步進電機減速裝置性能穩(wěn)定，自動化程度高，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微特電機制造機械，特別是一種永磁式爪極型步進電機輸出軸減速裝置雙工位鉚合機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中永磁式爪極型步進電機減速裝置鉚合采用半自動機器，自動放齒輪軸人工裝齒輪板然后機器進行鉚合，上磁板與齒輪板沒有進行鉚合，此作業(yè)方式需要人工放料，增加了人的勞動強度并且易發(fā)生工傷事故，上磁板與齒輪板未進行鉚合，裝在步進電機內(nèi)可能導(dǎo)致電機減速裝置配合不順。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能有自動完成組裝工作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合機，包括機臺，其特征在于所述機臺上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝有若干工裝位，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)，所述機臺上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤的周圍依次安裝有送針機構(gòu)、檢針機構(gòu)、送齒輪板機構(gòu)、第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)、送上磁板機構(gòu)、第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、疊鉚機構(gòu)、退料機構(gòu)和退料檢測機構(gòu)。
[0005]所述送針機構(gòu)包括安裝在所述機臺上的送針支座,所述送針支座上安裝有Y向送針升降機構(gòu)，所述送針升降機構(gòu)上安裝有X向送針滑槽，所述X向送針滑槽內(nèi)安裝有滑板，所述滑板連接有帶動其沿所述X向送針滑槽滑動的X向動力機構(gòu)，所述送針支座上安裝有送針導(dǎo)正氣缸，所述送針導(dǎo)正氣缸上安裝有送針導(dǎo)正銷。
[0006]所述檢針機構(gòu)包括檢針支座,所述檢針支座上設(shè)置有Y向檢針導(dǎo)軌，所述Y向檢針導(dǎo)軌上安裝有檢針組件，所述檢針組件連接有帶動其沿所述Y向檢針導(dǎo)軌運動的檢針動力機構(gòu)，所述檢針支座安裝有檢針緩沖器。
[0007]所述送齒輪板機構(gòu)包括安裝在所述機臺上的齒輪板支座，所述支座上安裝有齒輪板送料軌道；所述齒輪板支座設(shè)置有Y向齒輪板導(dǎo)軌總成，所述Y向齒輪板導(dǎo)軌總成上安裝有X向齒輪板導(dǎo)軌總成，所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成連接有帶動其沿所述Y向齒輪板導(dǎo)軌總成滑動的Y向齒輪板動力機構(gòu)，所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成上安裝有齒輪板取料及定位裝置，所述齒輪板取料及定位裝置連接有帶動其沿所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成滑動的X向齒輪板動力機構(gòu)。
[0008]所述第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)包括預(yù)壓導(dǎo)正支座，所述預(yù)壓導(dǎo)正支座上設(shè)置有Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌，所述Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌上安裝有預(yù)壓導(dǎo)正組件，所述預(yù)壓導(dǎo)正組件連接有帶動其沿所述Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌運動的預(yù)壓導(dǎo)正動力機構(gòu)，所述預(yù)壓導(dǎo)正支座安裝有預(yù)壓導(dǎo)正緩沖器。[0009]所述鉚壓機構(gòu)包括鉚壓支座，所述鉚壓支座上設(shè)置有Y向鉚壓導(dǎo)軌，所述Y向鉚壓導(dǎo)軌上安裝有鉚頭，所述鉚頭連接有帶動其沿所述Y向鉚壓導(dǎo)軌運動的鉚壓動力機構(gòu)，所述鉚壓支座上對應(yīng)于所述鉚頭的位置安裝有鉚壓墊板。
[0010]所述退料機構(gòu)包括退料支座，所述退料支座上安裝有Y向退料導(dǎo)軌總成，所述Y向退料導(dǎo)軌總成上安裝有X向退料導(dǎo)軌總成，所述X向退料導(dǎo)軌總成連接有帶動其沿所述Y向退料導(dǎo)軌總成運動的Y向退料動力機構(gòu)，所述X向退料導(dǎo)軌總成上安裝有退料機械手組件，退料機械手組件連接有帶動其沿所述X向退料導(dǎo)軌總成運動的X向退料動力機構(gòu)；所述退料支座上安裝有頂料軌道，所述頂料軌道上安裝有頂料針，所述頂料針連接有帶動其沿所述頂料軌道運動的頂料動力機構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的機臺上設(shè)置有送針機構(gòu)、檢針機構(gòu)、送齒輪板機構(gòu)、第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)、送上磁板機構(gòu)、第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、疊鉚機構(gòu)、退料機構(gòu)和退料檢測機構(gòu)，采用多工位同時交替作業(yè)，送料系統(tǒng)采用一模兩穴模式達到高效率生產(chǎn)，在一個工作周期內(nèi)能完成永磁式爪極型步進電機減速裝置的自動放料及鉚合工作，生產(chǎn)完成的上磁板與齒輪板進行了鉚合，使步進電機減速裝置性能穩(wěn)定，自動化程度高，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是機臺及旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是送針機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是檢針機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是送齒輪板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是鉚壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是退料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖8，一種永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合機，包括機臺1，其特征在于所述機臺I上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤2，所述旋轉(zhuǎn)圓盤2上安裝有若干工裝位3，所述旋轉(zhuǎn)圓盤2連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)，所述機臺I上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤2的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤2的周圍依次安裝有送針機構(gòu)4、檢針機構(gòu)5、送齒輪板機構(gòu)6、第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)7、鉚壓機構(gòu)8、送上磁板機構(gòu)9、第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)10、疊鉚機構(gòu)11、退料機構(gòu)12和退料檢測機構(gòu)13。
[0015]參照圖2，所述轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)包括安裝在所述機臺I上的異形凸輪分割器20，所述旋轉(zhuǎn)圓盤2安裝在所述異形凸輪分割器20的輸出軸上，所述機臺I上安裝有調(diào)速電機21，所述調(diào)速電機21與所述異形凸輪分割器20之間通過同步皮帶22連接，所述調(diào)速電機21轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)圓盤2轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動工位的精確控制。
[0016]參見圖3,所述送針機構(gòu)4包括安裝在所述機臺I上的送針支座41,所述送針支座41上安裝有Y向送針升降機構(gòu)42，Y向送針升降機構(gòu)42主要為升降氣缸，所述送針升降機構(gòu)42上安裝有X向送針滑槽43，所述X向送針滑槽43內(nèi)安裝有滑板44，所述滑板44連接有帶動其沿所述X向送針滑槽43滑動的X向動力機構(gòu)45，該X向動力機構(gòu)45為氣缸，所述送針支座41上安裝有送針導(dǎo)正氣缸46，所述送針導(dǎo)正氣缸46上安裝有送針導(dǎo)正銷47。Y向送針升降機構(gòu)42為氣缸，送針升降機構(gòu)42與X向送針滑槽43配合推動送針工位上部進行上下移動，X向動力機構(gòu)45推動滑板前后移動，送針導(dǎo)正氣缸46將送針導(dǎo)正銷47下壓導(dǎo)正，Y向送針升降機構(gòu)42下拉，導(dǎo)正銷48從滑板中脫離，X向動力機構(gòu)45前推，滑板將六根針前推，送針導(dǎo)正氣缸46下壓，將送針導(dǎo)正銷47 —次穿過滑板，滑槽和工裝位，進行導(dǎo)正，并將六根針安裝在工裝位的對應(yīng)位置。
[0017]參見圖4,所述檢針機構(gòu)5包括檢針支座51,所述檢針支座51上設(shè)置有Y向檢針導(dǎo)軌52，所述Y向檢針導(dǎo)軌52上安裝有檢針組件57，所述檢針組件57連接有帶動其沿所述Y向檢針導(dǎo)軌52運動的檢針動力機構(gòu)58,所述檢針動力機構(gòu)58為氣缸,所述檢針支座51安裝有檢針緩沖器55。檢針組件主要包括檢針基板56和安裝在所述檢針基板56上的檢針定位銷53和六根檢針探針54，檢針緩沖器55的作用是減緩檢針組件的運行速度，檢針定位銷53的作用是用于工位上的產(chǎn)品的對位，六根檢針探針54與六針對應(yīng)，如果工位上有針，將會給控制系統(tǒng)一個信號，如果沒有針，則控制會評定為缺針。
[0018]參見圖5，所述送齒輪板機構(gòu)6包括安裝在所述機臺I上的齒輪板支座61，所述支座61上安裝有齒輪板送料軌道67 ;所述齒輪板支座61設(shè)置有Y向齒輪板導(dǎo)軌總成62，所述Y向齒輪板導(dǎo)軌總成62上安裝有X向齒輪板導(dǎo)軌總成63，所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成63連接有帶動其沿所述Y向齒輪板導(dǎo)軌總成62滑動的Y向齒輪板動力機構(gòu)64，所述Y向齒輪板動力機構(gòu)64為氣缸，所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成63上安裝有齒輪板取料及定位裝置，所述齒輪板取料及定位裝置連接有帶動其沿所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成63滑動的X向齒輪板動力機構(gòu)66，所述X向齒輪板動力機構(gòu)66為氣缸。齒輪板取料及定位裝置可以上下、前后移動，齒輪板取料及定位裝置主要包括氣缸65和安裝在氣缸65上的定位銷68和磁鐵69，定位銷68用于對工件定位，磁鐵用于吸放齒輪板，將兩個齒輪板放到旋轉(zhuǎn)圓盤2上的工裝位上。
[0019]送上磁板機構(gòu)9與送齒輪板機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)及工作原理相同,將上磁板送入旋轉(zhuǎn)圓盤2上的工裝位中。
[0020]參見圖6，所述第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)7包括預(yù)壓導(dǎo)正支座71，所述預(yù)壓導(dǎo)正支座71上設(shè)置有Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌72，所述Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌72上安裝有預(yù)壓導(dǎo)正組件77，所述預(yù)壓導(dǎo)正組件77連接有帶動其沿所述Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌72運動的預(yù)壓導(dǎo)正動力機構(gòu)78，所述預(yù)壓導(dǎo)正動力機構(gòu)78為氣缸，所述預(yù)壓導(dǎo)正支座71安裝有預(yù)壓導(dǎo)正緩沖器。預(yù)壓導(dǎo)正組件主要包括預(yù)壓導(dǎo)正基板76和安裝在所述預(yù)壓導(dǎo)正76上的預(yù)壓導(dǎo)正定位銷73和壓合頭74，預(yù)壓導(dǎo)正緩沖器的作用是減緩預(yù)壓導(dǎo)正組件的運行速度，預(yù)壓導(dǎo)正定位銷73的作用是用于工位上的產(chǎn)品的對位，六根壓合頭74與六針對應(yīng)，對兩個齒輪板進行預(yù)壓導(dǎo)正。
[0021]第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)7相同，對組合了上磁板的兩個上磁板進行導(dǎo)正預(yù)壓。
[0022]參見圖7，所述鉚壓機構(gòu)8包括鉚壓支座81，所述鉚壓支座81上設(shè)置有Y向鉚壓導(dǎo)軌82，所述Y向鉚壓導(dǎo)軌82上安裝有鉚頭83，所述鉚頭83連接有帶動其沿所述Y向鉚壓導(dǎo)軌82運動的鉚壓動力機構(gòu)84，所述鉚壓動力機構(gòu)84為氣缸，所述鉚壓支座81上對應(yīng)于所述鉚頭83的位置安裝有鉚壓墊板85。鉚頭83在鉚壓動力機構(gòu)84的帶動下上下運動，將六個針分別鉚接在兩個齒輪板上，送上磁板機構(gòu)的作用是每次將兩個上磁板送到工裝位，
疊鉚機構(gòu)11與鉚壓機構(gòu)8的機構(gòu)及動作原理相同，將兩個齒輪板與上磁板進行鉚接。
[0023]參見圖8，所述退料機構(gòu)12包括退料支座120，所述退料支座120上安裝有Y向退料導(dǎo)軌總成121，所述Y向退料導(dǎo)軌總成121上安裝有X向退料導(dǎo)軌總成122，所述X向退料導(dǎo)軌總成122連接有帶動其沿所述Y向退料導(dǎo)軌總成121運動的Y向退料動力機構(gòu)123，所述鉚壓動力機構(gòu)84為氣缸，所述X向退料導(dǎo)軌總成122上安裝有退料機械手組件，退料機械手組件連接有帶動其沿所述X向退料導(dǎo)軌總成122運動的X向退料動力機構(gòu)124，所述X向退料動力機構(gòu)124為氣缸，退料機械手組件主要包括氣缸128帶動的定位銷129和磁鐵130。所述退料支座120上安裝有頂料軌道125，所述頂料軌道125上安裝有頂料針126，所述頂料針126連接有帶動其沿所述頂料軌道125運動的頂料動力機構(gòu)127。退料機械手組件可以上下、前后移動，頂料針將工裝位中的產(chǎn)品頂出后，退料機械手組件將產(chǎn)品取下，放入退料槽131中，完成退料工作。
[0024]退料檢測機構(gòu)13的作用是檢測物料是否退完，退料檢測機構(gòu)13與所述檢針機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)及工作原理相同。
[0025]本發(fā)明的機臺上設(shè)置有送針機構(gòu)、檢針機構(gòu)、送齒輪板機構(gòu)、第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)、送上磁板機構(gòu)、第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)、疊鉚機構(gòu)、退料機構(gòu)和退料檢測機構(gòu)，采用多工位同時交替作業(yè)，送料系統(tǒng)采用一模兩穴模式達到高效率生產(chǎn)，在一個工作周期內(nèi)能完成永磁式爪極型步進電機減速裝置的自動放料及鉚合工作，生產(chǎn)完成的上磁板與齒輪板進行了鉚合，使步進電機減速裝置性能穩(wěn)定，自動化程度高，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制廣品的品質(zhì)，提聞生廣效率，降低生廣成本。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁式爪極型步進電機減速裝置雙工位鉚合機，包括機臺(I)，其特征在于所述機臺(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(2)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(2)上安裝有若干工裝位(3)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(2)連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)，所述機臺(I)上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤(2)的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤(2 )的周圍依次安裝有送針機構(gòu)(4)、檢針機構(gòu)(5 )、送齒輪板機構(gòu)(6 )、第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)(7)、鉚壓機構(gòu)(8)、送上磁板機構(gòu)(9)、第二預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)(10)、疊鉚機構(gòu)(11)、退料機構(gòu)(12)和退料檢測機構(gòu)(13 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機減速裝置雙工位鉚合機，其特征在于所述送針機構(gòu)(4)包括安裝在所述機臺(I)上的送針支座(41)，所述送針支座(41)上安裝有Y向送針升降機構(gòu)(42 )，所述送針升降機構(gòu)(42 )上安裝有X向送針滑槽(43 )，所述X向送針滑槽(43 )內(nèi)安裝有滑板(44)，所述滑板(44)連接有帶動其沿所述X向送針滑槽(43)滑動的X向動力機構(gòu)(45 )，所述送針支座(41)上安裝有送針導(dǎo)正氣缸(46 )，所述送針導(dǎo)正氣缸(46 )上安裝有送針導(dǎo)正銷(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機減速裝置雙工位鉚合機，其特征在于所述檢針機構(gòu)(5)包括檢針支座(51)，所述檢針支座(51)上設(shè)置有Y向檢針導(dǎo)軌(52)，所述Y向檢針導(dǎo)軌(52 )上安裝有檢針組件(57 )，所述檢針組件(57 )連接有帶動其沿所述Y向檢針導(dǎo)軌(52 )運動的檢針動力機構(gòu)(58 )，所述檢針支座(51)安裝有檢針緩沖器(55 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機減速裝置雙工位鉚合機，其特征在于所述送齒輪板機構(gòu)(6)包括安裝在所述機臺(I)上的齒輪板支座(61)，所述支座(61)上安裝有齒輪板送料軌道(67);所述齒輪板支座 (61)設(shè)置有Y向齒輪板導(dǎo)軌總成(62)，所述Y向齒輪板導(dǎo)軌總成(62)上安裝有X向齒輪板導(dǎo)軌總成(63)，所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成(63)連接有帶動其沿所述Y向齒輪板導(dǎo)軌總成(62)滑動的Y向齒輪板動力機構(gòu)(64),所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成(63)上安裝有齒輪板取料及定位裝置，所述齒輪板取料及定位裝置連接有帶動其沿所述X向齒輪板導(dǎo)軌總成(63)滑動的X向齒輪板動力機構(gòu)(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機減速裝置雙工位鉚合機，其特征在于所述第一預(yù)壓導(dǎo)正機構(gòu)(7)包括預(yù)壓導(dǎo)正支座(71)，所述預(yù)壓導(dǎo)正支座(71)上設(shè)置有Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌(72)，所述Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌(72)上安裝有預(yù)壓導(dǎo)正組件(77)，所述預(yù)壓導(dǎo)正組件(77)連接有帶動其沿所述Y向預(yù)壓導(dǎo)正導(dǎo)軌(72)運動的預(yù)壓導(dǎo)正動力機構(gòu)(78)，所述預(yù)壓導(dǎo)正支座(71)安裝有預(yù)壓導(dǎo)正緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機減速裝置雙工位鉚合機，其特征在于所述鉚壓機構(gòu)(8)包括鉚壓支座(81)，所述鉚壓支座(81)上設(shè)置有Y向鉚壓導(dǎo)軌(82)，所述Y向鉚壓導(dǎo)軌(82)上安裝有鉚頭(83)，所述鉚頭(83)連接有帶動其沿所述Y向鉚壓導(dǎo)軌(82)運動的鉚壓動力機構(gòu)(84)，所述鉚壓支座(81)上對應(yīng)于所述鉚頭(83 )的位置安裝有鉚壓墊板(85 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機減速裝置雙工位鉚合機，其特征在于所述退料機構(gòu)(12)包括退料支座(120)，所述退料支座(120)上安裝有Y向退料導(dǎo)軌總成(121)，所述Y向退料導(dǎo)軌總成(121)上安裝有X向退料導(dǎo)軌總成(122)，所述X向退料導(dǎo)軌總成(122)連接有帶動其沿所述Y向退料導(dǎo)軌總成(121)運動的Y向退料動力機構(gòu)(123)，所述X向退料導(dǎo)軌總成(122)上安裝有退料機械手組件，退料機械手組件連接有帶動其沿所述X向退料導(dǎo)軌總成(122)運動的X向退料動力機構(gòu)(124);所述退料支座(120)上安裝有頂料軌道(125)，所述頂料軌道(125)上安裝有頂料針(126)，所述頂料針(126)連接有帶動其沿所述頂料軌道(125)運動的頂料動力機構(gòu)(127)。
【文檔編號】B23P21/00GK103978365SQ201410184204
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】李遵杰, 周建龍, 成鎮(zhèn)明 申請人:中山明杰自動化科技有限公司