一種液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，鋸片通過換向減速器安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，換向減速器固定在移動(dòng)塊的側(cè)面，移動(dòng)塊的另一側(cè)安裝于機(jī)頭側(cè)面的導(dǎo)軌上，第一擋塊和第二擋塊安裝在機(jī)頭靠近移動(dòng)塊的一側(cè)，移動(dòng)塊的上側(cè)連接在第一液壓缸的活塞桿上，液壓系統(tǒng)與第一液壓缸連接，第一液壓缸的缸體安裝于機(jī)頭的上端面，第一夾緊裝置組件安裝于機(jī)架上并位于鋸片的正下方，第二夾緊裝置連接在第二液壓缸的活塞桿上，第二液壓缸通過底座固定于機(jī)架上，第二液壓缸的活塞桿上還安裝有限位板，限位板上安裝有滑尺，機(jī)架上安裝有與滑尺相對(duì)應(yīng)的靜尺。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)鋼管切割機(jī)鋸片切割時(shí)的自動(dòng)化，并使得鋸片的沖擊較小。
【專利說明】一種液壓式鋼官自動(dòng)切割機(jī)據(jù)片裝夾及移動(dòng)裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于鋼管切割的機(jī)械，尤其涉及一種液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管是一種應(yīng)用廣泛的基礎(chǔ)類產(chǎn)品，它可以用于輸送流體和粉狀固體、制造機(jī)械零件及容器，也可以作為各種零件的支架，如辦公桌椅的支撐桿、機(jī)械式千斤頂?shù)犬a(chǎn)品。
[0003]在生產(chǎn)某型產(chǎn)品時(shí)，都需要對(duì)鋼管進(jìn)行定長切割，是生產(chǎn)過程中必需的一道重要工序，然而當(dāng)前鋼管切割機(jī)以手工切割設(shè)備和半自動(dòng)切割設(shè)備為主，特別是切割時(shí)基本都靠人工按壓手柄操作進(jìn)行切割，很少有能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管自動(dòng)上料的切割設(shè)備，這也導(dǎo)致了以鋼管作為原材料的零件生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化水平低，制約了企業(yè)的發(fā)展；且人工按壓手柄切割時(shí)無法準(zhǔn)確控制進(jìn)給速度，鋸片接觸鋼管時(shí)往往速度較快，因此對(duì)鋸齒的沖擊較大，導(dǎo)致鋸齒磨損較快也比較容易崩斷；隨著鋼管切割的深入，鋼管切割量增加，阻力增大，進(jìn)給速度降低，降低了切割效率。
[0004]這些原因?qū)е铝艘凿摴茏鳛樵牧系牧慵a(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化水平低，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。所以，在實(shí)際的加工切割過程中，非常需要一套完全自動(dòng)化特別是自動(dòng)切割且對(duì)鋸片有一定保護(hù)作用的切割設(shè)備。
[0005]現(xiàn)有鋼管切割機(jī)使用人工切割的主要缺點(diǎn)如下:
1、人工切割影響整體的加工效率；
2、無法準(zhǔn)確控制進(jìn)給速度，鋸片接觸鋼管時(shí)往往速度較快，對(duì)鋸齒的沖擊較大；
3、隨著鋼管切割的深入，切割量增加，阻力增大，進(jìn)給速度降低，降低了切割效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有的鋼管切割機(jī)的不足，特別是切割時(shí)基本都靠人工按壓手柄進(jìn)行操作的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了鋼管切割機(jī)鋸片切割時(shí)的自動(dòng)化。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，包括機(jī)頭、第一夾緊裝置組件、第一液壓缸、第一電機(jī)、鋸片、第一擋塊、第二擋塊、移動(dòng)塊、機(jī)架、換向減速器、底座、第二液壓缸和液壓系統(tǒng)；所述鋸片通過換向減速器安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，所述換向減速器固定在移動(dòng)塊的側(cè)面，所述移動(dòng)塊的另一側(cè)安裝于機(jī)頭側(cè)面的導(dǎo)軌上，所述第一擋塊和第二擋塊安裝在機(jī)頭靠近移動(dòng)塊的一側(cè)，所述第一擋塊和第二擋塊可調(diào)節(jié)高低位置，所述移動(dòng)塊的上側(cè)連接在第一液壓缸的活塞桿上，所述液壓系統(tǒng)與第一液壓缸連接，所述第一液壓缸的缸體安裝于機(jī)頭的上端面，所述第一夾緊裝置組件安裝于機(jī)架上并位于鋸片的正下方，第一夾緊裝置組件沿著鋼管的進(jìn)給方向有一個(gè)結(jié)構(gòu)與第一夾緊裝置完全相同的第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置連接在第二液壓缸的活塞桿上，所述第二液壓缸通過底座固定于機(jī)架上，第二液壓缸的活塞桿上還安裝有限位板，所述限位板上安裝有滑尺，所述機(jī)架上安裝有與滑尺相對(duì)應(yīng)的靜尺。
[0008]所述的液壓系統(tǒng)，包括油箱、過濾器、第二電機(jī)、液壓泵、溢流閥、壓力表開關(guān)、壓力表、電磁比例換向閥和節(jié)流閥；所述油箱上安裝有液位計(jì)和空氣濾清器，所述第二電機(jī)與液壓泵連接，所述液壓泵的吸油口經(jīng)過濾器連接油箱，液壓泵的出油口的高壓油分三路，第一路通過壓力表開關(guān)接入壓力表，第二路通過溢流閥接回油箱，第三路接電磁比例換向閥的進(jìn)油口，電磁比例換向閥的出油口通向油箱，電磁比例換向閥的另外兩個(gè)油口依次與節(jié)流閥和第一液壓缸串聯(lián)。
[0009]所述的第一夾緊裝置組件，包括固定支座、活塞桿、滑座；所述固定支座固定于機(jī)架上，固定支座的一側(cè)安裝有第三液壓缸，固定支座另一側(cè)通過滑座連接在活塞桿上。
[0010]所述的第一擋塊上安裝有第一位置傳感器，所述的第二擋塊安裝有第二位置傳感器，所述機(jī)頭上的第一擋塊與第二擋塊之間還依次安裝有高低位置可調(diào)的第三位置傳感器和第四位置傳感器。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置第一液壓缸通過節(jié)流閥及電磁比例換向閥連接至液壓泵的出口，鋸片可實(shí)現(xiàn)不同方向與速度的進(jìn)給；第一夾緊裝置安裝于鋸片正下方的機(jī)架上，沿著鋼管的進(jìn)給方向有一個(gè)與第一夾緊裝置結(jié)構(gòu)完全相同的第二夾緊裝置，第二夾緊裝置連接于固定在機(jī)架上的第二液壓缸的活塞桿上，第二液壓缸的活塞桿上還通過限位板安裝有滑尺，相對(duì)應(yīng)的靜尺安裝于機(jī)架上，可控制鋼管的切割長度；本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)鋼管切割機(jī)鋸片切割時(shí)的自動(dòng)化，并使得鋸片的沖擊較小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明第一夾緊裝置組件結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明液壓系統(tǒng)原理圖；
圖中:1為機(jī)頭、2為第一夾緊裝置組件、3為第一液壓缸、4為第一電機(jī)、5為鋸片、6為第一擋塊、7為第二擋塊、8為移動(dòng)塊、9為機(jī)架、10為換向減速器、11為鋼管、12為第二夾緊裝置、13為限位板、14為底座、15為第二液壓缸、16為滑尺、17為靜尺、18為第三液壓缸、19為固定支座、20為活塞桿、21為滑座、22為油箱、23為液位計(jì)、24為空氣濾清器、25為過濾器、26為第二電機(jī)、27為液壓泵、28為溢流閥、29為壓力表開關(guān)、30為壓力表、31為電磁比例換向閥、32為節(jié)流閥、33為第一位置傳感器、34為第二位置傳感器、35為第三位置傳感器、36為第四位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0014]如圖1、2所示，本發(fā)明的液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置包括有機(jī)頭
1、第一夾緊裝置組件2、第一液壓缸3、第一電機(jī)4、鋸片5、第一擋塊6、第二擋塊7、移動(dòng)塊8、機(jī)架9、換向減速器10、第二夾緊裝置12、限位板13、底座14、第二液壓缸15、滑尺16、靜尺17及液壓系統(tǒng)；鋸片5通過換向減速器10安裝于第一電機(jī)4的輸出軸上，因此第一電機(jī)4的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)鋸片5旋轉(zhuǎn)。
[0015]換向減速器10固定于移動(dòng)塊8的側(cè)面，移動(dòng)塊8的另一側(cè)安裝有數(shù)個(gè)滑塊，數(shù)個(gè)滑塊安裝于機(jī)頭I側(cè)面的導(dǎo)軌上，因此，移動(dòng)塊8可帶動(dòng)第一電機(jī)4在機(jī)頭I的導(dǎo)軌上做上下的直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]移動(dòng)塊8的上側(cè)連接于第一液壓缸3的活塞桿上,第一液壓缸3的缸體安裝于機(jī)頭I的上端面，因此，第一液壓缸3的活塞桿的伸縮可帶動(dòng)移動(dòng)塊8、第一電機(jī)4及鋸片5在機(jī)頭I的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0017]機(jī)頭I靠近移動(dòng)塊8 一側(cè)的上下兩個(gè)位置分別還裝有高低位置可調(diào)的第一擋塊6及第二擋塊7，當(dāng)移動(dòng)塊8上的一個(gè)凸塊碰到位于上面的第一擋塊6時(shí)，即表明鋸片5運(yùn)動(dòng)到最高位置處，第一液壓缸3的活塞桿則停止縮短；當(dāng)移動(dòng)塊8上的一個(gè)凸塊碰到位于下面的第二擋塊7時(shí)，即表明鋸片5運(yùn)動(dòng)到最低位置處，第一液壓缸3的活塞桿則停止伸長。
[0018]第一夾緊裝置組件2安裝于機(jī)架9上并位于鋸片5的正下方，第一夾緊裝置組件2夾緊鋼管11并位于鋸片5的正下方，則鋸片5切割鋼管11不會(huì)產(chǎn)生附加應(yīng)力，切割更加輕松容易。
[0019]第一夾緊裝置組件2沿著鋼管11的進(jìn)給方向有一個(gè)結(jié)構(gòu)與第一夾緊裝置組件2完全相同的第二夾緊裝置12，則第二夾緊裝置12也可將鋼管11夾緊。
[0020]第二夾緊裝置12連接于第二液壓缸15的活塞桿上，第二液壓缸15通過底座14固定于機(jī)架9上，因此，第二液壓缸15活塞桿的伸縮可帶動(dòng)第二夾緊裝置12移動(dòng)。
[0021]第二液壓缸15的活塞桿上另外還安裝有限位板13，限位板13上安裝有滑尺16，相對(duì)應(yīng)的靜尺17安裝于機(jī)架9上，當(dāng)?shù)诙A緊裝置12移動(dòng)的同時(shí)，限位板13也在移動(dòng)，且滑尺16相對(duì)于靜尺17相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可測量出限位板13的移動(dòng)距離，也即第二夾緊裝置12的移動(dòng)距離。
[0022]如圖3所示，第二夾緊裝置12與第一夾緊裝置組件2的結(jié)構(gòu)完全相同，所述的第一夾緊裝置組件2，包括第三液壓缸18、固定支座19、活塞桿20、滑座21 ;固定支座19固定于機(jī)架9上，固定支座19的一側(cè)安裝有第三液壓缸18，另一側(cè)有滑座21連接在第三液壓缸18的活塞桿上，因此，固定支座19固定不動(dòng)，當(dāng)?shù)谌簤焊?8活塞桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)滑座21移動(dòng)；當(dāng)?shù)谌簤焊?8活塞桿縮短時(shí)，帶動(dòng)滑座21靠近固定支座19，并將鋼管11夾緊；當(dāng)?shù)谌簤焊?8活塞桿伸長時(shí)，帶動(dòng)滑座21遠(yuǎn)離固定支座19，并將鋼管11松開。
[0023]如圖4所示，所述的液壓系統(tǒng)，包括油箱22、液位計(jì)23、空氣濾清器24、過濾器25、第二電機(jī)26、液壓泵27、溢流閥28、壓力表開關(guān)29、壓力表30、電磁比例換向閥31、節(jié)流閥32 ;油箱22上安裝有液位計(jì)23和空氣濾清器24，液位計(jì)23可以監(jiān)測油箱22內(nèi)液體的高度，空氣濾清器24可以清除進(jìn)入油箱22中的空氣微粒雜質(zhì)；第二電機(jī)26經(jīng)聯(lián)軸器與液壓泵27連接，液壓泵27的吸油口經(jīng)過濾器25接油箱22，第二電機(jī)26可帶動(dòng)液壓泵27轉(zhuǎn)動(dòng)將油從油箱22中泵起；液壓泵27的出油口的高壓油分三路，第一路通過壓力表開關(guān)29接入壓力表30，壓力表30即可顯示管中的壓力；第二路通過溢流閥28接回油箱22，控制液壓管中的壓力，超過一定的壓力即回到油箱22中；第三路接電磁比例換向閥31的進(jìn)油口，電磁比例換向閥31的出油口通向油箱22，電磁比例換向閥31的另外兩個(gè)油口依次串聯(lián)節(jié)流閥32和第一液壓缸3，電磁比例換向閥31可控制第一液壓缸3的伸長或縮短以及伸縮的速度。
[0024]由于采用的是電磁比例換向閥31，第一液壓缸3的伸長或縮短以及伸縮的速度即鋸片5的進(jìn)給方向與速度可根據(jù)需求進(jìn)行控制，當(dāng)鋸片5在最高處往下運(yùn)動(dòng)至還未接觸到鋼管11時(shí)，由于是空行程，可以讓鋸片5快速往下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鋸片5馬上接觸到鋼管11時(shí)，為減小沖擊，控制鋸片5的進(jìn)給速度宜較??；當(dāng)切割穩(wěn)定后，為了提高切割效率，宜再次提高鋸片5的進(jìn)給速度；切割完畢之后，鋸片5需要回到最高點(diǎn)位，這時(shí)也是空行程，也可采用快速向上運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述的第一擋塊6上安裝有第一位置傳感器33，第二擋塊7安裝有第二位置傳感器34，機(jī)頭I上的第一擋塊6與第二擋塊7之間還依次安裝有高低位置可調(diào)的第三位置傳感器35、第四位置傳感器36 ;第一液壓缸3的伸長或縮短以及伸縮的速度，可以程序中設(shè)定，也可在機(jī)頭I上安裝幾個(gè)位置可調(diào)的位置傳感器，第一位置傳感器33、第二位置傳感器34、第三位置傳感器35、第四位置傳感器36，第一擋塊6、第二擋塊7上分別安裝第一位置傳感器33和第二位置傳感器34，第一擋塊6與第二擋塊7之間安裝第三位置傳感器35、第四位置傳感器36，當(dāng)機(jī)頭I向上運(yùn)動(dòng)至第一擋塊6時(shí)，第一位置傳感器33檢測到已運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)，第一液壓缸3的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)機(jī)頭I剛開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于是空行程，可以讓鋸片5快速往下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)至第三位置傳感器35處時(shí)，第三位置傳感器35檢測到即鋸片5馬上接觸到鋼管11，控制鋸片5的進(jìn)給速度宜較小；鋸片5繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至第四位置傳感器36時(shí)，即表明切割進(jìn)入穩(wěn)定階段，為了提高切割效率，再次提高鋸片5的進(jìn)給速度；鋸片5繼續(xù)向下切割，直到運(yùn)動(dòng)至第二擋塊7，第二位置傳感器34檢測到即鋼管11切割完畢，第一液壓缸3的活塞桿快速收縮即鋸片5快速退回直到第一擋塊6處。
[0026]第一擋塊6、第二擋塊7及第三位置傳感器35、第四位置傳感器36的高低位置可調(diào)，當(dāng)鋼管11的直徑不同時(shí)，調(diào)整四個(gè)位置傳感器的位置即可以適應(yīng)不同直徑的鋼管11的切割。
[0027]當(dāng)鋼管需要切割時(shí)，其工作流程如下:
(1)送料機(jī)構(gòu)將鋼管11送進(jìn)來，第一夾緊裝置組件2將鋼管11夾緊；
(2)第一電機(jī)4帶動(dòng)鋸片5旋轉(zhuǎn)；
(3)第一液壓缸3的活塞桿快速伸長帶動(dòng)鋸片5至鋼管11的上方；
(4)第一液壓缸3的活塞桿伸長速度降低，鋸片5開始切割鋼管11；
(5)切割穩(wěn)定后，第一液壓缸3的活塞桿伸長速度提高，提高切割速度與效率；
(6)當(dāng)移動(dòng)塊8碰到第二擋塊7時(shí)，即表明鋼管切割完畢，第一液壓缸3的活塞桿則停止伸長，并反向快速縮短向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)塊8碰到第一擋塊6時(shí)，即表明鋸片5運(yùn)動(dòng)到最高位置處，第一液壓缸3的活塞桿則停止縮短；
(7)上述完成鋼管11一段的切割，送料機(jī)構(gòu)再將鋼管11送進(jìn)來，重復(fù)(I) - (6)的步驟，直至最后一段；
(8)最后一段需要切割的鋼管11由送料機(jī)構(gòu)送進(jìn)來后，第二液壓缸15活塞桿伸長，帶動(dòng)第二夾緊裝置12及限位板13移至靠近第一夾緊裝置組件2的旁邊，限位板13上的滑尺16記錄移至最左邊的位置；
(9)第二夾緊裝置12將鋼管11夾緊，第一夾緊裝置組件2將鋼管11松開，第二液壓缸15活塞桿縮短，帶動(dòng)第二夾緊裝置12、鋼管11及限位板13遠(yuǎn)離第一夾緊裝置組件2，限位板13上的滑尺16在靜尺17上移動(dòng)，當(dāng)滑尺16測量到移動(dòng)的距離達(dá)到要求時(shí)，第二液壓缸15活塞桿停止縮短；
(10)第一夾緊裝置組件2將鋼管11夾緊，重復(fù)(2) - (6)的動(dòng)作，即完成最后一段的切割。
[0028]本發(fā)明液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)鋼管切割機(jī)鋸片切割時(shí)的自動(dòng)化，并使得鋸片的沖擊較小。
[0029]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，其特征在于:包括機(jī)頭、第一夾緊裝置組件、第一液壓缸、第一電機(jī)、鋸片、第一擋塊、第二擋塊、移動(dòng)塊、機(jī)架、換向減速器、底座、第二液壓缸和液壓系統(tǒng)；所述鋸片通過換向減速器安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，所述換向減速器固定在移動(dòng)塊的側(cè)面，所述移動(dòng)塊的另一側(cè)安裝于機(jī)頭側(cè)面的導(dǎo)軌上，所述第一擋塊和第二擋塊安裝在機(jī)頭靠近移動(dòng)塊的一側(cè)，所述第一擋塊和第二擋塊可調(diào)節(jié)高低位置，所述移動(dòng)塊的上側(cè)連接在第一液壓缸的活塞桿上，所述液壓系統(tǒng)與第一液壓缸連接，所述第一液壓缸的缸體安裝于機(jī)頭的上端面，所述第一夾緊裝置組件安裝于機(jī)架上并位于鋸片的正下方，第一夾緊裝置組件沿著鋼管的進(jìn)給方向有一個(gè)結(jié)構(gòu)與第一夾緊裝置完全相同的第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置連接在第二液壓缸的活塞桿上，所述第二液壓缸通過底座固定于機(jī)架上，第二液壓缸的活塞桿上還安裝有限位板，所述限位板上安裝有滑尺，所述機(jī)架上安裝有與滑尺相對(duì)應(yīng)的靜尺。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的液壓系統(tǒng)，包括油箱、過濾器、第二電機(jī)、液壓泵、溢流閥、壓力表開關(guān)、壓力表、電磁比例換向閥和節(jié)流閥；所述油箱上安裝有液位計(jì)和空氣濾清器，所述第二電機(jī)與液壓泵連接，所述液壓泵的吸油口經(jīng)過濾器連接油箱，液壓泵的出油口的高壓油分三路，第一路通過壓力表開關(guān)接入壓力表，第二路通過溢流閥接回油箱，第三路接電磁比例換向閥的進(jìn)油口，電磁比例換向閥的出油口通向油箱，電磁比例換向閥的另外兩個(gè)油口依次與節(jié)流閥和第一液壓缸串聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一夾緊裝置組件，包括固定支座、活塞桿、滑座；所述固定支座固定于機(jī)架上，固定支座的一側(cè)安裝有第三液壓缸，固定支座另一側(cè)通過滑座連接在活塞桿上。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓式鋼管自動(dòng)切割機(jī)鋸片裝夾及移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第一擋塊上安裝有第一位置傳感器，所述的第二擋塊安裝有第二位置傳感器，所述機(jī)頭上的第一擋塊與第二擋塊之間還依次安裝有高低位置可調(diào)的第三位置傳感器和第四位置傳感器。
【文檔編號(hào)】B23D61/02GK103752944SQ201410016736
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】林勇, 丁述勇, 宋士剛, 楊友東, 錢少明 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院工業(yè)研究院