本發(fā)明涉及一種線(xiàn)電極放電加工裝置。

背景技術(shù)：
在通過(guò)線(xiàn)電極放電加工對(duì)被加工物實(shí)施角部形狀的加工的情況下，在第一次加工時(shí)以預(yù)留有精加工余量的狀態(tài)進(jìn)行被稱(chēng)為粗加工的槽加工，在第2次及其以后的精加工時(shí)切換至加工能量小的電氣條件，針對(duì)預(yù)留的精加工余量一邊使偏移量階段性地減小、一邊逐漸改善角部形狀精度。在這里，如果以固定的加工速度進(jìn)行加工，則在角部加工量會(huì)相對(duì)于直線(xiàn)部進(jìn)行增減，因此在加工量增加的情況下相對(duì)于目標(biāo)形狀發(fā)生加工不足，在加工量減少的情況下發(fā)生加工過(guò)度，存在角部形狀精度變差這樣的問(wèn)題。因此為了改善角部的形狀精度，需要進(jìn)行使每規(guī)定時(shí)間的直線(xiàn)部和角部的加工體積相等的控制。對(duì)此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)中，基于在角部控制信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的信息，準(zhǔn)確地計(jì)算線(xiàn)電極的每規(guī)定移動(dòng)距離的直線(xiàn)部和角部的加工體積。并且，與直線(xiàn)部和角部的加工體積比相對(duì)應(yīng)地，預(yù)先計(jì)算出直線(xiàn)部和角部的加工速度比，在角部通過(guò)將加工速度控制為根據(jù)直線(xiàn)部的加工速度和所述加工速度比計(jì)算出的加工速度，從而改善了角部形狀精度。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第5077433號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在角部存在加工體積過(guò)渡地變化的角部前后區(qū)間。由于角部前后區(qū)間的長(zhǎng)度極短，因此，當(dāng)前在連續(xù)的角部之間角部前后區(qū)間相重疊的形狀較少。但是，在近年加工形狀復(fù)雜化、在多個(gè)角部之間角部前后區(qū)間相重疊的形狀(下面，稱(chēng)為連續(xù)角部)的加工逐漸增加。利用專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)，能夠針對(duì)單一的角部形狀取得改善形狀精度的效果。但是，針對(duì)連續(xù)角部形狀，由于在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間不能計(jì)算出適當(dāng)?shù)慕遣克俣戎噶睿虼舜嬖诮遣啃螤罹茸儾钸@樣的課題。本發(fā)明就是鑒于上述內(nèi)容而提出的，其目的在于得到一種能夠改善連續(xù)角部的形狀精度的線(xiàn)電極放電加工裝置。為了解決上述的課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的線(xiàn)電極放電加工裝置基于NC程序，一邊利用驅(qū)動(dòng)裝置使線(xiàn)電極和被加工物相對(duì)移動(dòng)，一邊在所述線(xiàn)電極和所述被加工物之間施加脈沖電壓，該線(xiàn)電極放電加工裝置的特征在于，具有：代表速度運(yùn)算裝置，其在直線(xiàn)部加工時(shí)對(duì)直線(xiàn)部的代表速度進(jìn)行運(yùn)算；角部前區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置，其在預(yù)讀所述NC程序而檢測(cè)出角部時(shí)，計(jì)算在所述角部的入口前側(cè)加工體積過(guò)渡地變化的角部前區(qū)間的長(zhǎng)度；角部后區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置，其計(jì)算在所述角部的出口前側(cè)加工體積過(guò)渡地變化的角部后區(qū)間的長(zhǎng)度；角部速度系數(shù)運(yùn)算裝置，其根據(jù)所述角部的加工體積成為固定值的角部中區(qū)間和所述直線(xiàn)部的加工體積比，計(jì)算所述角部中區(qū)間和所述直線(xiàn)部的加工速度比；角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置，其在所述角部前區(qū)間和角部后區(qū)間對(duì)由所述角部速度系數(shù)運(yùn)算裝置計(jì)算出的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)；速度指令運(yùn)算裝置，其基于所述代表速度和由所述角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置插補(bǔ)后的角部速度系數(shù)，計(jì)算所述角部的加工速度指令；驅(qū)動(dòng)控制裝置，其基于由所述速度指令運(yùn)算裝置計(jì)算出的所述加工速度指令而控制所述驅(qū)動(dòng)裝置；以及連續(xù)角部檢測(cè)裝置，其在與所述角部前區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置計(jì)算出的所述角部前區(qū)間的長(zhǎng)度相比，將兩個(gè)所述角部連接的直線(xiàn)部的長(zhǎng)度更短時(shí)，判斷連續(xù)的角部區(qū)間的重疊。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置，即使在連續(xù)的角部的角部區(qū)間相重疊的情況下也能夠計(jì)算出適當(dāng)?shù)募庸に俣戎噶?，因此取得能夠改善連續(xù)角部的形狀精度這樣的效果。附圖說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置的裝置整體的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本實(shí)施方式中的沿圓弧軌跡多次對(duì)內(nèi)角進(jìn)行精加工的情形的圖。圖3是表示本實(shí)施方式中的內(nèi)角的圓弧軌跡處的每規(guī)定加工進(jìn)給距離的加工體積的變化的圖。圖4是表示在本實(shí)施方式中的內(nèi)角的圓弧軌跡處，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖5是表示對(duì)本實(shí)施方式中的從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖6是本實(shí)施方式中的以?xún)?nèi)角的后區(qū)間和外角的前區(qū)間疊加的方式描繪單一內(nèi)角的沿圓弧軌跡的加工體積和單一外角的沿圓弧軌跡的加工體積的圖。圖7是表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)時(shí)的加工體積的圖。圖8是表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖9是在本實(shí)施方式中以?xún)?nèi)角的后區(qū)間和外角的前區(qū)間疊加的方式描繪用于在單一內(nèi)角的圓弧軌跡中使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令、和用于在單一外角的圓弧軌跡中使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖10是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖11是表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)時(shí)的加工體積的圖。圖12是表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖13是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖14是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)時(shí)的加工體積的圖。圖15是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖16是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖17是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)時(shí)的加工體積的圖。圖18是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖19是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖20是表示在本實(shí)施方式中從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)時(shí)的加工體積的圖。圖21是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖22是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖23是表示在本實(shí)施方式中從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)時(shí)的加工體積的圖。圖24是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖25是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的圓弧軌跡向直線(xiàn)軌跡、內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置的角部加工時(shí)的角部控制動(dòng)作的流程圖。具體實(shí)施方式下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。此外，本發(fā)明不限定于本實(shí)施方式。實(shí)施方式.圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所敘述的線(xiàn)電極放電加工裝置500的裝置整體的結(jié)構(gòu)的框圖。線(xiàn)電極放電加工裝置500具有：線(xiàn)電極1；一對(duì)供電件2，它們與線(xiàn)電極1接觸；加工電源4，其與振蕩器5的輸出相對(duì)應(yīng)地對(duì)供電件2施加高電壓；驅(qū)動(dòng)裝置8，其使搭載有被加工物3的被加工物工作臺(tái)7進(jìn)行移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)控制裝置9，其控制驅(qū)動(dòng)裝置8；以及數(shù)控(NC)裝置6，其在上位對(duì)振蕩器5及驅(qū)動(dòng)控制裝置9進(jìn)行控制。并且，一邊使線(xiàn)電極1和被加工物3相對(duì)地以規(guī)定的速度進(jìn)行移動(dòng)，一邊在線(xiàn)電極1和被加工物3之間產(chǎn)生放電而進(jìn)行加工。即，線(xiàn)電極放電加工裝置500以下述方式進(jìn)行加工：一邊沿著在數(shù)控(NC)裝置6執(zhí)行的NC程序中所預(yù)先編程的軌跡由驅(qū)動(dòng)裝置8使被加工物工作臺(tái)7移動(dòng)，而使線(xiàn)電極1和被加工物3相對(duì)移動(dòng)，一邊在線(xiàn)電極1和被加工物3之間施加脈沖電壓。并且，本實(shí)施方式的線(xiàn)電極放電加工裝置500具有：角部前區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置10，其計(jì)算在角部的入口前側(cè)加工體積過(guò)渡地變化的角部前區(qū)間的長(zhǎng)度；角部后區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置11，其計(jì)算在角部的出口前側(cè)加工體積過(guò)渡地變化的角部后區(qū)間的長(zhǎng)度；角部速度系數(shù)運(yùn)算裝置12，其計(jì)算直線(xiàn)部和角部的加工速度比；角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置13，其對(duì)角部前后區(qū)間的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)；代表速度運(yùn)算裝置14，其計(jì)算直線(xiàn)部的代表性的加工速度；連續(xù)角部檢測(cè)裝置15，其根據(jù)連續(xù)的角部的角部區(qū)間是否重疊而判斷是否為連續(xù)角部；連續(xù)角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置16，其對(duì)連續(xù)的角部的角部區(qū)間重疊的部分處的速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)；以及速度指令運(yùn)算裝置17，其計(jì)算加工速度指令。在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置500的動(dòng)作之前，下面，對(duì)本實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工的原理進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明對(duì)單一角部進(jìn)行加工時(shí)的加工體積變化。圖2是表示在本實(shí)施方式中沿圓弧軌跡多次對(duì)被加工物3的內(nèi)角進(jìn)行精加工的情形的圖。紙面深度方向是被加工物3的板厚方向。點(diǎn)劃線(xiàn)20表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)21表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)22表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)23、點(diǎn)24、點(diǎn)25、點(diǎn)26為中心的各圓，是線(xiàn)電極1加上放電間隙長(zhǎng)度而得到的圓(以后稱(chēng)為放電圓)。點(diǎn)O為角部的中心點(diǎn)。點(diǎn)24表示線(xiàn)電極1的中心從直線(xiàn)部進(jìn)入角部的部位，點(diǎn)26表示線(xiàn)電極1的中心從角部進(jìn)入直線(xiàn)部的部位。在對(duì)直線(xiàn)部進(jìn)行加工的線(xiàn)電極1的中心到達(dá)點(diǎn)23為止的直線(xiàn)部處，線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積是固定的。在線(xiàn)電極1的中心到達(dá)點(diǎn)23之后，直至到達(dá)點(diǎn)24為止，每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積過(guò)渡地增加。將在該角部入口前側(cè)線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離地加工體積進(jìn)行變化的區(qū)間稱(chēng)為角部前區(qū)間。具體地說(shuō)，是以線(xiàn)段27表示的區(qū)間。在線(xiàn)電極1的中心到達(dá)點(diǎn)24之后，線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積不相對(duì)于點(diǎn)24處的加工體積變化，在到達(dá)點(diǎn)25之前始終固定。在角部，將線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積保持固定的區(qū)間稱(chēng)為角部中區(qū)間。具體地說(shuō)，是以線(xiàn)段28表示的區(qū)間。在線(xiàn)電極1的中心到達(dá)點(diǎn)25之后，直至到達(dá)點(diǎn)26為止，線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積過(guò)渡地減少。將在該角部出口前側(cè)線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離地加工體積進(jìn)行變化的區(qū)間稱(chēng)為角部后區(qū)間。具體地說(shuō)，是以線(xiàn)段29表示的區(qū)間。在線(xiàn)電極1的中心到達(dá)點(diǎn)26之后，線(xiàn)電極1每前進(jìn)固定距離的加工體積不相對(duì)于點(diǎn)26處的加工體積變化，是固定的。在這里，點(diǎn)26處的加工體積與點(diǎn)23處的加工體積相等。這樣，在角部存在下述區(qū)間，即：在角部的入口前側(cè)加工體積過(guò)渡地變化的角部前區(qū)間、在角部的出口前側(cè)加工體積過(guò)渡地變化的角部后區(qū)間。在這里對(duì)沿圓弧軌跡加工內(nèi)角的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但在沿圓弧軌跡加工外角的情況下和沿邊緣軌跡加工外角的情況下、及沿邊緣軌跡加工內(nèi)角的情況下，也同樣存在加工體積過(guò)渡地變化的區(qū)間。但是，在內(nèi)角的邊緣軌跡處角部前區(qū)間的終點(diǎn)為邊緣軌跡的頂點(diǎn)，角部前區(qū)間的終點(diǎn)與角部的出口一致，因此不存在角部后區(qū)間。對(duì)在角部線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積、和針對(duì)該加工體積的變化而實(shí)現(xiàn)良好的角部形狀精度的加工速度指令進(jìn)行說(shuō)明。圖3表示在本實(shí)施方式中的內(nèi)角的圓弧軌跡處線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積的變化。區(qū)間30、區(qū)間31、區(qū)間32分別為圖2中的角部前區(qū)間、角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。圖4表示在本實(shí)施方式中的內(nèi)角的圓弧軌跡處，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令。區(qū)間40、41、42分別為圖2中的角部前區(qū)間、角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。由于該加工速度指令與每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖3所示的加工體積比的反比。因此，預(yù)先計(jì)算直線(xiàn)部和角部的加工體積，以成為直線(xiàn)部和角部的每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積比的反比的方式，針對(duì)直線(xiàn)部的加工速度生成角部速度指令，從而能夠?qū)崿F(xiàn)良好的角部加工形狀精度。具體地說(shuō)，將加工體積的反比設(shè)為角部速度系數(shù)，對(duì)直線(xiàn)部的代表速度乘以角部速度系數(shù)。作為角部中區(qū)間處的加工體積的計(jì)算式，能夠利用專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的計(jì)算式等公知的方法。另外，角部前后區(qū)間的角部速度系數(shù)通過(guò)適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)對(duì)角部中區(qū)間的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)。下面，對(duì)角部形狀連續(xù)的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖5表示對(duì)本實(shí)施方式中的從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形。紙面深度方向是被加工物3的板厚方向。點(diǎn)劃線(xiàn)50表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)51表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)52表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)53、點(diǎn)54、點(diǎn)55、點(diǎn)56、點(diǎn)57、點(diǎn)58為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)53為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)54為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)55為內(nèi)角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，同時(shí)為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)56為內(nèi)角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，同時(shí)為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)57為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)58為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段59為內(nèi)角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段510為內(nèi)角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段511為內(nèi)角的角部后區(qū)間，同時(shí)為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段512為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段513為外角的角部后區(qū)間。在線(xiàn)段511的區(qū)間，內(nèi)角的后區(qū)間和外角的前區(qū)間處于重疊狀態(tài)。這樣的角部區(qū)間的重疊發(fā)生于下述時(shí)刻，即，連續(xù)的角部之中的后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度長(zhǎng)于將連續(xù)的兩個(gè)角部連接的直線(xiàn)的長(zhǎng)度。在這樣地連接的兩個(gè)角部的角部區(qū)間重疊的情況下，不能以與單一角部的角部前后區(qū)間相同的方式對(duì)角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)。圖6是本實(shí)施方式中的以?xún)?nèi)角的后區(qū)間和外角的前區(qū)間疊加的方式描繪單一內(nèi)角的沿圓弧軌跡的加工體積和單一外角的沿圓弧軌跡的加工體積的圖。實(shí)線(xiàn)60是單一內(nèi)角的沿圓弧軌跡的加工體積，虛線(xiàn)61是單一外角的沿圓弧軌跡的加工體積。另外，區(qū)間62、63分別為內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間64為內(nèi)角的角部后區(qū)間和外角的角部前區(qū)間，區(qū)間65、66分別為外角的角部中區(qū)間和角部后區(qū)間。圖7是在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)時(shí)的線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積。區(qū)間70、71分別為內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間72為內(nèi)角的角部后區(qū)間與外角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間73、74分別為外角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。區(qū)間70和71處為圖6的內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間的加工體積，區(qū)間73和74處為圖6的外角的角部中區(qū)間和角部后區(qū)間的加工體積。區(qū)間72處為下述加工體積，即，以直線(xiàn)部的加工體積為基準(zhǔn)，如果與其相比體積較多則設(shè)為正、較少則設(shè)為負(fù)，該加工體積是將內(nèi)角的角部后區(qū)間的加工體積和外角的角部前區(qū)間的加工體積相加得到的。圖8表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令。區(qū)間80、81分別為內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間82為內(nèi)角的角部后區(qū)間與外角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間83、84分別為外角的角部中區(qū)間和角部后區(qū)間。由于該加工速度指令與線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖7所示的加工體積比的反比。在連續(xù)角部的加工中，針對(duì)各個(gè)角部預(yù)先計(jì)算線(xiàn)電極1的每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積，將直線(xiàn)部和角部的上述加工體積的反比設(shè)為角部中區(qū)間的角部速度系數(shù)。在連續(xù)角部處區(qū)間未重疊的角部前后區(qū)間的角部速度系數(shù)，通過(guò)適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)對(duì)直線(xiàn)區(qū)間和角部中區(qū)間的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)。在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間，起點(diǎn)的速度系數(shù)與先出現(xiàn)的角部的角部中區(qū)間的速度系數(shù)相等，終點(diǎn)的角部速度系數(shù)與后出現(xiàn)的角部的角部中區(qū)間的速度系數(shù)相等，其間的角部速度系數(shù)利用成為該區(qū)間和直線(xiàn)區(qū)間的加工體積比的反比的函數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)。并且，通過(guò)對(duì)直線(xiàn)部的代表速度乘以每個(gè)角部區(qū)間的角部速度系數(shù)而計(jì)算角部速度指令，從而實(shí)現(xiàn)良好的角部加工形狀精度。此外，雖然設(shè)為在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間及角部前后區(qū)間對(duì)角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，但也可以對(duì)角部速度指令進(jìn)行插補(bǔ)。在對(duì)角部速度指令進(jìn)行插補(bǔ)的情況下，預(yù)先對(duì)直線(xiàn)部的代表速度乘以角部速度系數(shù)而預(yù)先計(jì)算角部中區(qū)間的角部速度指令。另外，關(guān)于連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間的角部速度系數(shù)及角部速度指令的插補(bǔ)，并不是必須嚴(yán)格地相對(duì)于該區(qū)間和直線(xiàn)區(qū)間的加工體積比而成反比。對(duì)此，下面使用圖9進(jìn)行說(shuō)明。圖9是以?xún)?nèi)角的后區(qū)間和外角的前區(qū)間疊加的方式描繪用于在單一內(nèi)角的圓弧軌跡中，使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令、和用于在單一外角的圓弧軌跡中使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。圖9的實(shí)線(xiàn)90是單一內(nèi)角的沿圓弧軌跡的加工速度指令，虛線(xiàn)91是單一外角的沿圓弧軌跡的加工速度指令。另外，區(qū)間92、93分別為內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間94為內(nèi)角的角部后區(qū)間和外角的角部前區(qū)間，區(qū)間95、96分別為外角的角部中區(qū)間和角部后區(qū)間。在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間94中，即使對(duì)角部速度指令進(jìn)行插補(bǔ)以使得處在兩角部的角部速度指令的范圍(圖9的斜線(xiàn)部分的范圍)內(nèi)，也能夠一定程度地改善在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間的角部形狀精度。即，在從內(nèi)角向外角連續(xù)的情況下，角部相重疊的區(qū)間處的(加工)速度指令也可以為大于或等于單一的內(nèi)角的后區(qū)間處的速度指令、且小于或等于單一的外角的前區(qū)間處的速度指令的速度指令。另外，在從外角向內(nèi)角連續(xù)的情況下，角部相重疊的區(qū)間處的速度指令也可以為小于或等于單一的外角的后區(qū)間處的速度指令、且大于或等于單一的內(nèi)角的前區(qū)間處的速度指令的速度指令。以上對(duì)從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)于其他連續(xù)角部的樣式，在下面對(duì)連續(xù)的角部形狀、連續(xù)的角部的加工體積、以及用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令進(jìn)行說(shuō)明。圖10表示在本實(shí)施方式中對(duì)從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形。點(diǎn)劃線(xiàn)100表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)101表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)102表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)103、點(diǎn)104、點(diǎn)105、點(diǎn)106、點(diǎn)107、點(diǎn)108為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)103為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn),點(diǎn)104為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)105為內(nèi)角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，同時(shí)為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)106為內(nèi)角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，同時(shí)為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)107為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)108為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段109為內(nèi)角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段1010為內(nèi)角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段1011為內(nèi)角的角部后區(qū)間，同時(shí)為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段1012為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段1013為外角的角部后區(qū)間。圖11是表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)時(shí)的線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積的圖。區(qū)間110、111分別為內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間112為內(nèi)角的角部后區(qū)間與外角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間113、114分別為外角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。在外角的邊緣軌跡處，在角部中區(qū)間形成加工量為零的空轉(zhuǎn)區(qū)間。另外，在區(qū)間112處加工體積的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)折點(diǎn)，加工體積趨向零。圖12是表示在本實(shí)施方式中從內(nèi)角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。區(qū)間120、121分別為內(nèi)角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間122為內(nèi)角的角部后區(qū)間與外角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間123、124分別為外角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。由于該加工速度指令與每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖11所示的加工體積比的反比。但是，外角的角部中區(qū)間速度因?yàn)榧庸んw積為零，所以如果取反比則速度指令成為無(wú)限大，因此實(shí)際上在外角的邊緣軌跡會(huì)對(duì)速度指令設(shè)置上限。圖13表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形。點(diǎn)劃線(xiàn)130表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)131表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)132表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)133、點(diǎn)134、點(diǎn)135、點(diǎn)136、點(diǎn)137、點(diǎn)138為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)133為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn),點(diǎn)134為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)135為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)136為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)137為內(nèi)角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)138為內(nèi)角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段139為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段1310為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段1311為外角的角部后區(qū)間，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段1312為內(nèi)角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段1313為內(nèi)角的角部后區(qū)間。圖14是在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)時(shí)的線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積。區(qū)間140、141分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間142為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間143、144分別為內(nèi)角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。圖15是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。區(qū)間150、151分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間152為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間153、154分別為內(nèi)角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。由于該加工速度指令與每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖14所示的加工體積比的反比。圖16是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。點(diǎn)劃線(xiàn)160表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)161表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)162表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)163、點(diǎn)164、點(diǎn)165、點(diǎn)166為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)163為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn),點(diǎn)164為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)165為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)166為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段167為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段168為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段169為外角的角部后區(qū)間，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間。此外，在內(nèi)角的邊緣軌跡處，角部前區(qū)間的終點(diǎn)為邊緣軌跡的頂點(diǎn)，如果超過(guò)點(diǎn)166，則成為直線(xiàn)加工，因此角部中區(qū)間僅為邊緣軌跡的頂點(diǎn)，不存在角部后區(qū)間。圖17是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)時(shí)的線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積的圖。區(qū)間170、171分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間172為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間。圖18是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。區(qū)間180、181分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間182為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間。由于該加工速度指令與每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖17所示的加工體積比的反比。圖19是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。點(diǎn)劃線(xiàn)190表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)191表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)192表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)193、點(diǎn)194、點(diǎn)195、點(diǎn)196、點(diǎn)197、點(diǎn)198為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)193為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)194為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)195為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)196為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)197為內(nèi)角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)198為內(nèi)角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段199為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段1910為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段1911為外角的角部后區(qū)間，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段1912為內(nèi)角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段1913為內(nèi)角的角部后區(qū)間。圖20是表示在本實(shí)施方式中從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)時(shí)的線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積的圖。區(qū)間200、201分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間202為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間203、204分別為內(nèi)角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。在外角的邊緣軌跡處，在角部中區(qū)間201形成加工量為零的空轉(zhuǎn)區(qū)間。圖21是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。區(qū)間210、211分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間212為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間，區(qū)間213、214分別為內(nèi)角的角部中區(qū)間、角部后區(qū)間。由于該加工速度指令與每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖20所示的加工體積比的反比。但是，外角的角部中區(qū)間速度因?yàn)榧庸んw積為零，所以如果取反比則速度指令成為無(wú)限大，因此實(shí)際上在外角的邊緣軌跡會(huì)對(duì)速度指令設(shè)置上限。圖22是表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形的圖。點(diǎn)劃線(xiàn)220表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)221表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)222表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)223、點(diǎn)224、點(diǎn)225、點(diǎn)226為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)223為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)224為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)225為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)226為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段227為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段228為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段229為外角的角部后區(qū)間，同時(shí)為內(nèi)角的角部前區(qū)間。此外，在內(nèi)角的邊緣軌跡處，角部前區(qū)間的終點(diǎn)為邊緣軌跡的頂點(diǎn)，如果超過(guò)點(diǎn)226則成為直線(xiàn)加工，因此角部中區(qū)間僅為邊緣軌跡的頂點(diǎn)，不存在角部后區(qū)間。圖23是表示在本實(shí)施方式中從外角的邊緣軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)時(shí)的線(xiàn)電極1每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積的圖。區(qū)間230、231分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間232為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間。在外角的邊緣軌跡處，在角部中區(qū)間231形成加工量為零的空轉(zhuǎn)區(qū)間。圖24是表示在本實(shí)施方式中從外角的圓弧軌跡向內(nèi)角的邊緣軌跡連續(xù)的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令的圖。區(qū)間240、241分別為外角的角部前區(qū)間和角部中區(qū)間，區(qū)間242為外角的角部后區(qū)間與內(nèi)角的角部前區(qū)間重疊的區(qū)間。由于該加工速度指令與每移動(dòng)規(guī)定距離的加工體積成反比，因此角部相對(duì)于直線(xiàn)部的加工速度比是圖23所示的加工體積比的反比。但是，外角的角部中區(qū)間速度因?yàn)榧庸んw積為零，所以如果取反比則速度指令成為無(wú)限大，因此實(shí)際上在外角的邊緣軌跡會(huì)對(duì)速度指令設(shè)置上限。在以上已說(shuō)明的角部連續(xù)的組合樣式之外，還存在從內(nèi)角的邊緣軌跡向外角的圓弧軌跡連續(xù)的情況、從內(nèi)角的邊緣軌跡向外角的邊緣軌跡連續(xù)的情況，但由于在內(nèi)角的邊緣軌跡無(wú)角部后區(qū)間，因此在內(nèi)角的邊緣軌跡先出現(xiàn)的情況下連續(xù)的角部的區(qū)間不可能相重疊。因此，這兩個(gè)樣式不符合本實(shí)施方式中說(shuō)明的連續(xù)角部，例如根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)也能夠改善角部形狀精度。下面，對(duì)連續(xù)的角部的區(qū)間相重疊的連續(xù)角部的判斷方法進(jìn)行說(shuō)明。圖25表示在本實(shí)施方式中對(duì)從外角的圓弧軌跡向直線(xiàn)軌跡、內(nèi)角的圓弧軌跡連續(xù)的形狀進(jìn)行加工的情形。點(diǎn)劃線(xiàn)250表示在本次加工中線(xiàn)電極1的中心相對(duì)于被加工物3的相對(duì)移動(dòng)軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對(duì)移動(dòng)方向。實(shí)線(xiàn)251表示上次加工中的被加工物3的加工面，實(shí)線(xiàn)252表示通過(guò)本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點(diǎn)253、點(diǎn)254、點(diǎn)255、點(diǎn)256、點(diǎn)257、點(diǎn)258、點(diǎn)259、點(diǎn)2510為中心的各圓為放電圓。點(diǎn)253為外角的角部前區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)254為外角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)255為外角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)256為內(nèi)角的角部前區(qū)間的起點(diǎn),點(diǎn)257為外角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)，點(diǎn)258為內(nèi)角的角部前區(qū)間的終點(diǎn)且為角部中區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)259為內(nèi)角的角部中區(qū)間的終點(diǎn)且為角部后區(qū)間的起點(diǎn)，點(diǎn)2510為內(nèi)角的角部后區(qū)間的終點(diǎn)。另外，線(xiàn)段2511為外角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段2512為外角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段2513為外角的角部后區(qū)間，線(xiàn)段2514為外角和內(nèi)角之間的直線(xiàn)區(qū)間，線(xiàn)段2515為內(nèi)角的角部前區(qū)間，線(xiàn)段2516為內(nèi)角的角部中區(qū)間，線(xiàn)段2517為內(nèi)角的角部后區(qū)間。根據(jù)圖25，在后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間的長(zhǎng)度比連續(xù)的角部之間的直線(xiàn)區(qū)間長(zhǎng)度長(zhǎng)時(shí)，后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間與先出現(xiàn)的角部的角部后區(qū)間重疊。在本實(shí)施方式中將連續(xù)的角部的區(qū)間相重合的形狀稱(chēng)為連續(xù)角部，在滿(mǎn)足下面的式(1)時(shí)判斷為連續(xù)的角部的區(qū)間相重疊。后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度＞前后的角部之間的直線(xiàn)區(qū)間長(zhǎng)度···(1)下面，使用圖1及圖26，對(duì)本實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置500的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖26是表示實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置500的角部加工時(shí)的控制動(dòng)作的流程圖。在開(kāi)始加工之前，作業(yè)者將加工條件及加工形狀輸入至數(shù)控裝置6。另外，在數(shù)控裝置6存儲(chǔ)有角部前區(qū)間長(zhǎng)度、角部后區(qū)間長(zhǎng)度、角部速度系數(shù)的計(jì)算所需的角部半徑、線(xiàn)電極半徑、放電間隙、加工余量。在圖26的步驟S1的加工開(kāi)始處，如果開(kāi)始加工，則利用未圖示的線(xiàn)電極移動(dòng)裝置使線(xiàn)電極1移動(dòng)，按照振蕩器5的指令，加工電源4經(jīng)由供電件2對(duì)線(xiàn)電極1和被加工物3之間施加脈沖電壓，從而進(jìn)行加工。另外，驅(qū)動(dòng)控制裝置9按照從數(shù)控裝置6輸出的軸進(jìn)給指令而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8。驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)使被加工物工作臺(tái)7進(jìn)行移動(dòng)，從而使線(xiàn)電極1和被加工物3相對(duì)移動(dòng)。數(shù)控裝置6隨時(shí)預(yù)讀沿加工前進(jìn)方向在與線(xiàn)電極1的中心相比規(guī)定距離的前方是否存在角部，即對(duì)是否存在角部進(jìn)行判斷(步驟S2)。在這里，進(jìn)行預(yù)讀的規(guī)定距離與通常所能夠想到的角部前區(qū)間的長(zhǎng)度相比設(shè)定得足夠長(zhǎng)。在預(yù)讀區(qū)間不存在角部的情況下(步驟S2：No)，進(jìn)入至步驟S3，在預(yù)讀區(qū)間存在角部的情況下(步驟S2：Yes)，進(jìn)入至步驟S4。在步驟S3進(jìn)行直線(xiàn)部的加工速度控制。即，數(shù)控裝置6將直線(xiàn)部的加工速度指令送出至驅(qū)動(dòng)控制裝置9。另外，在該直線(xiàn)部的加工時(shí)，代表速度運(yùn)算裝置14隨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)控裝置6送出的直線(xiàn)部的加工速度指令，每隔規(guī)定時(shí)間計(jì)算直線(xiàn)部的加工速度的平均值(以下，稱(chēng)為直線(xiàn)部代表速度)，并存儲(chǔ)該平均值。此外，作為直線(xiàn)部代表速度，并不限定于加工速度的平均值，例如也可以為規(guī)定的直線(xiàn)區(qū)間的加工速度的中間值等。在步驟S4，角部前區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置10計(jì)算角部前區(qū)間長(zhǎng)度，角部后區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置11計(jì)算角部后區(qū)間長(zhǎng)度，角部速度系數(shù)運(yùn)算裝置12計(jì)算角部速度系數(shù)，進(jìn)入至步驟S5。在步驟S4，參照數(shù)控裝置6所存儲(chǔ)的角部半徑、線(xiàn)電極半徑、放電間隙、加工余量，進(jìn)行各自的運(yùn)算。此外，作為角部前區(qū)間長(zhǎng)度、角部后區(qū)間長(zhǎng)度、角部速度系數(shù)的計(jì)算式，能夠利用專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的計(jì)算式等公知的方法。在步驟S5，連續(xù)角部檢測(cè)裝置15判斷在預(yù)讀取區(qū)間內(nèi)是否存在大于或等于兩個(gè)角部。在預(yù)讀區(qū)間內(nèi)存在大于或等于兩個(gè)角部的情況下(步驟S5：Yes)進(jìn)入至步驟S6，在僅存在一個(gè)角部的情況下(步驟S5：No)進(jìn)入至步驟S8。在步驟S6，連續(xù)角部檢測(cè)裝置15判斷先出現(xiàn)的角部是否為內(nèi)角的邊緣軌跡。在先出現(xiàn)的角部不是內(nèi)角的邊緣軌跡的情況下(步驟S6：No)進(jìn)入至步驟S7，在是內(nèi)角的邊緣軌跡的情況下(步驟S6：Yes)進(jìn)入至步驟S8。在步驟S7，連續(xù)角部檢測(cè)裝置15參照數(shù)控裝置6的加工形狀信息，計(jì)算連續(xù)的角部之間的直線(xiàn)長(zhǎng)度。另一方面，角部前區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置10計(jì)算出后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度，送出至連續(xù)角部檢測(cè)裝置15。連續(xù)角部檢測(cè)裝置15將連續(xù)的角部之間的直線(xiàn)長(zhǎng)度與后出現(xiàn)的角部的前區(qū)間長(zhǎng)度相比較，判斷是否后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度更長(zhǎng)(步驟S7)。在后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度更長(zhǎng)的情況下(步驟S7：Yes)，判斷為連續(xù)的角部的區(qū)間相重疊而進(jìn)入至步驟S9，在連續(xù)的角部之間的直線(xiàn)長(zhǎng)度更長(zhǎng)的情況下(步驟S7：No)，判斷為連續(xù)的角部的區(qū)間未重疊而進(jìn)入至步驟S8。在步驟S8，使用在步驟S4計(jì)算出的角部前區(qū)間長(zhǎng)度、角部后區(qū)間長(zhǎng)度、角部速度系數(shù)，進(jìn)行單一角部的加工速度控制。角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置13通過(guò)利用適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)對(duì)角部中區(qū)間的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，從而計(jì)算出角部前后區(qū)間的角部速度系數(shù)，送出至速度指令運(yùn)算裝置17。速度指令運(yùn)算裝置17將從角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置13送出的角部速度系數(shù)乘以從代表速度運(yùn)算裝置14送出的直線(xiàn)部代表速度，將其結(jié)果作為角部速度指令送出至驅(qū)動(dòng)控制裝置9。在步驟S9，判斷線(xiàn)電極1的中心是否位于連續(xù)的角部的角部區(qū)間相重疊的位置。在線(xiàn)電極1的中心位于角部區(qū)間的重疊的位置的情況下(步驟S9：Yes)，進(jìn)入至步驟S10，在沒(méi)有位于角部區(qū)間相重疊的位置的情況下(步驟S9：No)進(jìn)入至步驟S11。在步驟S10，連續(xù)角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置16區(qū)分連續(xù)的兩個(gè)角部為圖5、圖10、圖13、圖16、圖19以及圖22中的哪一個(gè)樣式，與連續(xù)角部的樣式相對(duì)應(yīng)地，對(duì)先出現(xiàn)的角部的角部速度系數(shù)和后出現(xiàn)的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，將速度系數(shù)送出至速度指令運(yùn)算裝置17，進(jìn)入至步驟S12。在步驟S11，角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置13通過(guò)對(duì)角部中區(qū)間的角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，從而計(jì)算出角部前后區(qū)間的角部速度系數(shù)，送出至速度指令運(yùn)算裝置17，進(jìn)入至步驟S12。在步驟S12，在線(xiàn)電極1的中心位于連續(xù)的角部的角部區(qū)間相重疊的位置時(shí)，速度指令運(yùn)算裝置17將從連續(xù)角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置16送出的角部速度系數(shù)乘以從代表速度運(yùn)算裝置14送出的直線(xiàn)部代表速度，將其結(jié)果作為角部速度指令送出至驅(qū)動(dòng)控制裝置9。在線(xiàn)電極1的中心沒(méi)有位于連續(xù)的角部的角部區(qū)間相重疊的位置時(shí)，速度指令運(yùn)算裝置17將從角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置13送出的角部速度系數(shù)乘以從代表速度運(yùn)算裝置14送出的直線(xiàn)部代表速度，將其結(jié)果作為角部速度指令送出至驅(qū)動(dòng)控制裝置9。然后，進(jìn)入至步驟S13，判斷是否加工結(jié)束，在加工結(jié)束的情況下(步驟S13：Yes)結(jié)束，在加工沒(méi)有結(jié)束的情況下(步驟S13：No)，返回至步驟S2。此外，在本實(shí)施方式中，雖然以在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間及角部前后區(qū)間對(duì)角部速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以設(shè)為對(duì)角部速度指令進(jìn)行插補(bǔ)的方式。在對(duì)角部速度指令進(jìn)行插補(bǔ)的方式的情況下，預(yù)先對(duì)直線(xiàn)部代表速度乘以角部速度系數(shù)而計(jì)算角部中區(qū)間的角部速度指令，在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間及角部前后區(qū)間對(duì)角部速度指令進(jìn)行插補(bǔ)。綜上所述，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置500的結(jié)構(gòu)，即使在連續(xù)的角部的角部區(qū)間相重疊的連續(xù)角部的加工中，也能夠生成使角部的形狀尺寸等于直線(xiàn)部的理想的加工速度指令，因此能夠改善連續(xù)角部的角部形狀精度。即，在本實(shí)施方式涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置500中，針對(duì)連續(xù)的多個(gè)角部，計(jì)算后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度和前后的角部之間的直線(xiàn)長(zhǎng)度，在后出現(xiàn)的角部的角部前區(qū)間長(zhǎng)度比前后的角部之間的直線(xiàn)長(zhǎng)度長(zhǎng)時(shí)，判斷為前后的角部的角部區(qū)間相重疊的連續(xù)角部。在檢測(cè)出連續(xù)角部時(shí)區(qū)分連續(xù)角部的樣式，通過(guò)在連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間處對(duì)將先出現(xiàn)的角部的速度系數(shù)和后出現(xiàn)的角部的速度系數(shù)相關(guān)聯(lián)的速度系數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，從而計(jì)算角部的加工速度指令。由此，能夠解決下述問(wèn)題，即，在連續(xù)的角部的角部區(qū)間相重疊的連續(xù)角部形狀中，由于不能考慮連續(xù)的角部相重疊的區(qū)間的加工體積，因此不能計(jì)算適當(dāng)?shù)慕遣克俣戎噶?，角部形狀精度變差。并且，本申?qǐng)發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。另外，在上述實(shí)施方式中含有各種階段的發(fā)明，可以通過(guò)所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要件中的適當(dāng)?shù)慕M合而提取各種發(fā)明。例如，即使從實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要件中刪除幾個(gè)結(jié)構(gòu)要件，在能夠解決發(fā)明內(nèi)容一欄中所述的課題、能夠取得發(fā)明的效果一欄所述的效果的情況下，該刪除結(jié)構(gòu)要件后的結(jié)構(gòu)可以作為發(fā)明而被提取。并且，也可以將不同的實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行適當(dāng)組合。工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明涉及的線(xiàn)電極放電加工裝置在通過(guò)線(xiàn)電極放電加工對(duì)被加工物實(shí)施角部形狀的加工的情況下有效，特別適用于能夠改善連續(xù)角部的形狀精度的線(xiàn)電極放電加工裝置。標(biāo)號(hào)的說(shuō)明1線(xiàn)電極，2供電件，3被加工物，4加工電源，5振蕩器，6數(shù)控(NC)裝置，7被加工物工作臺(tái)，8驅(qū)動(dòng)裝置，9驅(qū)動(dòng)控制裝置，10角部前區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置，11角部后區(qū)間長(zhǎng)度運(yùn)算裝置，12角部速度系數(shù)運(yùn)算裝置，13角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置，14代表速度運(yùn)算裝置，15連續(xù)角部檢測(cè)裝置，16連續(xù)角部速度系數(shù)插補(bǔ)裝置，17速度指令運(yùn)算裝置，20、50、100、130、160、190、220、250點(diǎn)劃線(xiàn)，21、22、51、52、60、90、101、102、131、132、161、162、191、192、221、222、251、252實(shí)線(xiàn)，61、91虛線(xiàn)，23、24、25、26、53、54、55、56、57、58、103、104、105、106、107、108、133、134、135、136、137、138、163、164、165、166、193、194、195、196、197、198、223、224、225、226、253、254、255、256、257、258、259、2510點(diǎn)，27、28、29、59、510、511、512、513、109、1010、1011、1012、1013、139、1310、1311、1312、1313、167、168、169、199、1910、1911、1912、1913、227、228、229線(xiàn)段，30、31、32、40、41、42、62、63、64、65、66、70、71、72、73、74、80、81、82、83、84、110、111、112、113、114、120、121、122、123、124、140、141、142、143、144、150、151、152、153、154、170、171、172、180、181、182、200、201、202、203、204、210、211、212、213、214、230、231、232、240、241、242區(qū)間，500線(xiàn)電極放電加工裝置。