一種角鋼自動(dòng)送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種角鋼自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架頂部沿物料輸送方向設(shè)有若干導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組處于同一直線上，導(dǎo)向輪組由左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪組成，左、右導(dǎo)向輪之間設(shè)有間隙，左、右導(dǎo)向輪之間形成用于輸送角鋼的V形軌道；導(dǎo)向輪組下方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的齒輪、設(shè)置在機(jī)架上的齒條、抓鉗和PLC，PLC控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)行走行程，齒輪與齒條嚙合，抓鉗與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在一起；抓鉗包括鉗座，鉗座上設(shè)有下壓塊、上壓塊和驅(qū)動(dòng)所述上壓塊與下壓塊開(kāi)合的氣缸，上壓塊與下壓塊配合。本實(shí)用新型通過(guò)抓鉗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC配合實(shí)現(xiàn)角鋼的自動(dòng)輸送，不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，而且輸送精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種角鋼自動(dòng)送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料裝置，尤其是一種角鋼自動(dòng)送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的角鋼剪切設(shè)備中，主要包括裁剪機(jī)，裁剪角鋼時(shí)，利用人工將角鋼推送到裁 剪機(jī)進(jìn)行裁剪，由于角鋼比較長(zhǎng)而且較重，往往需要幾個(gè)人一起輔助角鋼輸送。該種以人工 方式輸送角鋼的生產(chǎn)工藝存在以下缺點(diǎn)：生產(chǎn)效率低，耗費(fèi)人力資源，輸送精度低等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種角鋼自動(dòng)送料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生 產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，輸送精度高。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種角鋼自動(dòng)送料裝置，包括機(jī) 架，所述機(jī)架頂部沿物料輸送方向設(shè)有若干導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組處于同一直線上，所述 導(dǎo)向輪組由左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪組成，左、右導(dǎo)向輪之間設(shè)有間隙，所述左、右導(dǎo)向輪之間 形成用于輸送角鋼的V形軌道；所述導(dǎo)向輪組下方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的齒輪、設(shè)置在機(jī)架上的齒條、抓鉗和PLC，所述PLC控制驅(qū)動(dòng)電 機(jī)行走行程，所述齒輪與齒條嚙合，所述抓鉗與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在一起；所述抓鉗包括鉗座， 所述鉗座上設(shè)有下壓塊、上壓塊和驅(qū)動(dòng)所述上壓塊與下壓塊開(kāi)合的氣缸，所述上壓塊與下 壓塊配合。本實(shí)用新型的工作原理：本實(shí)用新型的角鋼自動(dòng)送料裝置與角鋼裁剪設(shè)備配合， 角鋼自動(dòng)送料裝置用于對(duì)角鋼進(jìn)行定長(zhǎng)輸送，以獲得定長(zhǎng)的角鋼段。工作時(shí)首先將角鋼放 置在V形軌道上，依靠左、右導(dǎo)向輪支撐著整條角鋼；然后利用抓鉗夾住角鋼的尾部；啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條，使齒輪在齒條上行走，齒條帶著驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓鉗一起往前移 動(dòng)，抓鉗就會(huì)將角鋼往前推移，實(shí)現(xiàn)角鋼的自動(dòng)送料；利用PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的行走 行程，可以精確的控制角鋼每次輸送的長(zhǎng)度，從而可以精確的裁剪出需要的角鋼段長(zhǎng)度。
[0005] 作為改進(jìn)，所述鉗座設(shè)置在左導(dǎo)向輪與右導(dǎo)向輪之間的間隙。
[0006] 作為改進(jìn)，所述下壓塊的截面呈V形，與角鋼的截面形狀相似。
[0007] 作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0008] 作為改進(jìn)，所述上壓塊通過(guò)杠桿與氣缸連接，所述杠桿的一端與氣缸活動(dòng)桿鉸接， 另一端與上壓塊連接，杠桿的中間樞接在鉗座上。
[0009] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：
[0010] 本實(shí)用新型通過(guò)抓鉗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC配合實(shí)現(xiàn)角鋼的自動(dòng)輸送，不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，而且輸送精度高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0012] 圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0013] 圖3為抓鉗側(cè)面局部剖視圖。
[0014] 圖4為抓鉗正面局部剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016] 如圖1、2所示，一種角鋼自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架4,所述機(jī)架4頂部沿物料輸送方 向設(shè)有若干導(dǎo)向輪組1。所述導(dǎo)向輪組1處于同一直線上，所述導(dǎo)向輪組1由左導(dǎo)向輪11 和右導(dǎo)向輪12組成，左、右導(dǎo)向輪11、12之間設(shè)有間隙5,所述左、右導(dǎo)向輪11、12之間形成 用于輸送角鋼的V形軌道。如圖3、4所示，所述導(dǎo)向輪組1下方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī) 構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接的齒輪(未標(biāo)示)、設(shè)置在機(jī)架上的齒條(未標(biāo)示)、 抓鉗3和PLC ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，PLC可以精確控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的行走行 程，所述齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條上行走，使齒輪帶著驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和抓 鉗3 -起沿齒條運(yùn)動(dòng)。所述抓鉗3包括鉗座33,所述鉗座33上設(shè)有下壓塊31、上壓塊32 和驅(qū)動(dòng)所述上壓塊32與下壓塊31開(kāi)合的氣缸35 ;所述鉗座33設(shè)置在左導(dǎo)向輪11與右導(dǎo) 向輪12之間的間隙5 ;所述下壓塊31的截面呈V形，與角鋼的截面形狀相似；所述上壓塊 32通過(guò)杠桿34與氣缸35連接，所述杠桿34的一端與氣缸35活動(dòng)桿鉸接，另一端與上壓 塊32連接，杠桿34的中間樞接在鉗座33上，所述上壓塊32與下壓塊31配合形成一個(gè)夾 持部，用于夾持角鋼的尾部。
[0017] 本實(shí)用新型的工作原理：本實(shí)用新型的角鋼自動(dòng)送料裝置與角鋼裁剪設(shè)備配合， 角鋼自動(dòng)送料裝置用于對(duì)角鋼進(jìn)行定長(zhǎng)輸送，以獲得定長(zhǎng)的角鋼段。工作時(shí)首先將角鋼放 置在V形軌道上，依靠左、右導(dǎo)向輪支撐著整條角鋼；然后利用抓鉗3夾住角鋼的尾部；啟 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2,驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒條，使齒輪在齒條上行走，齒條帶著驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和抓鉗3 - 起往前移動(dòng)，抓鉗3就會(huì)將角鋼往前推移，實(shí)現(xiàn)角鋼的自動(dòng)送料；利用PLC控制器控制驅(qū)動(dòng) 電機(jī)2的行走行程，可以精確的控制角鋼每次輸送的長(zhǎng)度，從而可以精確的裁剪出需要的 角鋼段長(zhǎng)度。
【權(quán)利要求】
1. 一種角鋼自動(dòng)送料裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部沿物料輸送方向設(shè) 有若干導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組處于同一直線上，所述導(dǎo)向輪組由左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪組 成，左、右導(dǎo)向輪之間設(shè)有間隙，所述左、右導(dǎo)向輪之間形成用于輸送角鋼的V形軌道；所述 導(dǎo)向輪組下方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的齒輪、設(shè) 置在機(jī)架上的齒條、抓鉗和PLC，所述PLC控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)行走行程，所述齒輪與齒條嚙合，所 述抓鉗與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在一起；所述抓鉗包括鉗座，所述鉗座上設(shè)有下壓塊、上壓塊和驅(qū)動(dòng) 所述上壓塊與下壓塊開(kāi)合的氣缸，所述上壓塊與下壓塊配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述鉗座設(shè)置在左導(dǎo) 向輪與右導(dǎo)向輪之間的間隙。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述下壓塊的截面呈V 形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn) 電機(jī)或伺服電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述上壓塊通過(guò)杠桿 與氣缸連接，所述杠桿的一端與氣缸活動(dòng)桿鉸接，另一端與上壓塊連接，杠桿的中間樞接在 鉗座上。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK203875236SQ201320847410
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月21日
【發(fā)明者】梁湛生, 李益, 包起強(qiáng) 申請(qǐng)人:廣州耐強(qiáng)機(jī)件制造有限公司