螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，包括支架平臺、驅(qū)動電機(jī)、減速箱箱體和伸縮氣缸，驅(qū)動電機(jī)固定安裝在平臺面的下底面，且輸出端朝上；減速箱箱體固定安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出端，減速箱箱體內(nèi)設(shè)有主動齒輪、從動齒輪和內(nèi)齒圈，主動齒輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，從動齒輪為四個且沿軸線周向均布，從動齒輪嚙合在主動齒輪與內(nèi)齒圈之間，內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動地安裝在減速箱箱體內(nèi)，從動齒輪的輸出軸延伸至減速箱箱體外且在端部固定有螺絲刀頭；伸縮氣缸垂直固定在減速箱箱體的正上方且輸出端朝下，伸縮氣缸的輸出端設(shè)有固定板，固定板的下端面設(shè)有電磁鐵。本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，勞動強(qiáng)度低且效率高。
【專利說明】螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種產(chǎn)品裝配裝置，特別涉及一種螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配線上，通常通過人工方式實現(xiàn)裝配，并上螺絲，該種方式勞動強(qiáng)度大，且效率低，嚴(yán)重影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動進(jìn)行定位并上螺絲的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，包括:支架平臺1，所述支架平臺I包括平臺面及用以支撐所述平臺面的支腿；驅(qū)動電機(jī)2，所述驅(qū)動電機(jī)2固定安裝在所述平臺面的下底面，且輸出端朝上；減速箱箱體3，所述減速箱箱體3固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)2的輸出端，所述減速箱箱體3內(nèi)設(shè)有主動齒輪31、從動齒輪32和內(nèi)齒圈33，所述主動齒輪31與所述驅(qū)動電機(jī)2的輸出端連接，所述從動齒輪32為四個且沿軸線周向均布，所述從動齒輪32嚙合在所述主動齒輪31與內(nèi)齒圈33之間，所述內(nèi)齒圈33轉(zhuǎn)動地安裝在所述減速箱箱體3內(nèi)，所述從動齒輪32的輸出軸延伸至所述減速箱箱體3外且在端部固定有螺絲刀頭34 ;伸縮氣缸4，所述伸縮氣缸4垂直固定在所述減速箱箱體3的正上方且輸出端朝下，所述伸縮氣缸4的輸出端設(shè)有固定板5,所述固定板5的下端面設(shè)有電磁鐵6。
[0007]進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒圈33的外壁與所述減速箱箱體3的內(nèi)壁之間設(shè)有滑動軸承7。
[0008]進(jìn)一步的，所述減速箱箱體3內(nèi)還設(shè)有從動齒輪架，所述從動齒輪32通過軸承轉(zhuǎn)動地安裝在所述從動齒輪架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定板5的下底面成型有腔體，所述電磁鐵6固定在所述腔體的底面。
[0010]進(jìn)一步的,所述從動齒輪32和所述主動齒輪31均為斜齒輪。
[0011]進(jìn)一步的，所述從動齒輪32的輸出軸上固定有刀座341，所述刀座341的頂面開設(shè)有安裝孔，所述螺絲刀頭34可拆卸地套設(shè)在所述安裝孔內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒圈33的兩端均設(shè)有推力軸承。
[0013]進(jìn)一步的，所述平臺面上固定有支架8，所述伸縮氣缸4固定在所述支架8上，所述支架8上設(shè)有行程開關(guān)9，所述固定板5的端部設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開關(guān)的觸桿10。
[0014](三)有益效果
[0015]本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，在裝配時，將半成品的上下蓋放置于固定板上，在電磁鐵的吸力作用下完成固定，伸縮汽缸下降至行程開關(guān)處，下方的電機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)，完成自動上螺絲；本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，勞動強(qiáng)度低且效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)的減速箱箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)變速箱箱體的剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]參閱圖1?圖3，本實用新型提供一種螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，包括支架平臺1、驅(qū)動電機(jī)2和減速箱箱體3，支架平臺I包括平臺面及用以支撐該平臺面的支腿；驅(qū)動電機(jī)2固定安裝在平臺面的下底面，且輸出端朝上，用于動力輸出；減速箱箱體3固定安裝在驅(qū)動電機(jī)2的輸出端，且在該減速箱箱體3內(nèi)設(shè)有主動齒輪31、從動齒輪32和內(nèi)齒圈33，主動齒輪31與驅(qū)動電機(jī)2的輸出端連接，從動齒輪32為四個且沿軸線周向均布，從動齒輪32嚙合在主動齒輪31與內(nèi)齒圈33之間，內(nèi)齒圈33轉(zhuǎn)動地安裝在減速箱箱體3內(nèi)，從動齒輪32的輸出軸延伸至減速箱箱體3外且在其端部固定有螺絲刀頭34 ;伸縮氣缸4垂直固定在減速箱箱體3的正上方且輸出端朝下,在伸縮氣缸4的輸出端設(shè)有固定板5,固定板5的下端面設(shè)有電磁鐵6 ;為了提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度，減少震動，內(nèi)齒圈33的外壁與減速箱箱體3的內(nèi)壁之間設(shè)有滑動軸承7 ;為了提高從動齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，在減速箱箱體3內(nèi)還設(shè)有從動齒輪架，從動齒輪32通過軸承轉(zhuǎn)動地安裝在該從動齒輪架上；為了便于產(chǎn)品定位，在固定板5的下底面成型有用于防止產(chǎn)品的腔體，電磁鐵6固定在腔體的底面；為了減少沖擊噪聲，從動齒輪32和主動齒輪31均采用斜齒輪；為了提高柔性，提高適應(yīng)力，在從動齒輪32的輸出軸上固定有刀座341，刀座341的頂面開設(shè)有安裝孔，通常為正六邊形的安裝孔，螺絲刀頭34可拆卸地套設(shè)在該安裝孔內(nèi)；為了避免內(nèi)齒圈沿軸向滑移，在內(nèi)齒圈33的兩端均設(shè)有推力軸承；本實施例中，在平臺面上固定有支架8，伸縮氣缸4通過螺栓固定在該支架8上，在支架8上設(shè)有行程開關(guān)9，固定板5的端部設(shè)有用于觸發(fā)該行程開關(guān)的觸桿10。
[0020]工作時，將待裝配的產(chǎn)品放置在固定板的下底面，在電磁鐵的吸力下完成自動定位，當(dāng)待裝配的產(chǎn)品無法被磁鐵吸引時，可在產(chǎn)品的下底面防止一塊金屬板，當(dāng)完成固定后，伸縮氣缸下降，直至觸碰到行程開關(guān)，此時，驅(qū)動電機(jī)帶動螺絲刀頭轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸繼續(xù)向下，直至螺絲完全擰入，而后伸縮氣缸上移，完成上螺絲。
[0021]本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，在裝配時，將半成品的上下蓋放置于固定板上，在電磁鐵的吸力作用下完成固定，伸縮汽缸下降至行程開關(guān)處，下方的電機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)，完成自動上螺絲；本實用新型螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，勞動強(qiáng)度低且效率高。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 支架平臺，所述支架平臺包括平臺面及用以支撐所述平臺面的支腿； 驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝在所述平臺面的下底面，且輸出端朝上； 減速箱箱體，所述減速箱箱體固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端，所述減速箱箱體內(nèi)設(shè)有主動齒輪、從動齒輪和內(nèi)齒圈，所述主動齒輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，所述從動齒輪為四個且沿軸線周向均布，所述從動齒輪嚙合在所述主動齒輪與內(nèi)齒圈之間，所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動地安裝在所述減速箱箱體內(nèi)，所述從動齒輪的輸出軸延伸至所述減速箱箱體外且在端部固定有螺絲刀頭； 伸縮氣缸，所述伸縮氣缸垂直固定在所述減速箱箱體的正上方且輸出端朝下，所述伸縮氣缸的輸出端設(shè)有固定板，所述固定板的下端面設(shè)有電磁鐵。
2.如權(quán)利要求1所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)齒圈的外壁與所述減速箱箱體的內(nèi)壁之間設(shè)有滑動軸承。
3.如權(quán)利要求2所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速箱箱體內(nèi)還設(shè)有從動齒輪架，所述從動齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動地安裝在所述從動齒輪架上。
4.如權(quán)利要求3所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定板的下底面成型有腔體，所述電磁鐵固定在所述腔體的底面。
5.如權(quán)利要求4所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動齒輪和所述主動齒輪均為斜齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動齒輪的輸出軸上固定有刀座，所述刀座的頂面開設(shè)有安裝孔，所述螺絲刀頭可拆卸地套設(shè)在所述安裝孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)齒圈的兩端均設(shè)有推力軸承。
8.如權(quán)利要求7所述的螺絲自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平臺面上固定有支架，所述伸縮氣缸固定在所述支架上，所述支架上設(shè)有行程開關(guān)，所述固定板的端部設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開關(guān)的觸桿。
【文檔編號】B23P19/06GK203542016SQ201320766771
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】舒揚(yáng) 申請人:寧波中旺工具有限公司