全自動t型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置。它解決了現(xiàn)有扭曲校直裝置無法根據(jù)設定校直量自動校直等問題。包括工作平臺，工作平臺上設有用于放置坯料的升降平臺，升降平臺連接有升降驅動組件，工作平臺上還設有校直平臺，校直平臺上設有若干校直導軌，校直導軌上滑動設置有校直托板，校直托板連接有校直驅動組件，在校直托板上設有用于穿設坯料的校直座體，校直座體一端設有卡接口，另一端設有轉動頭，轉動頭連接有轉動驅動組件，轉動驅動組件連接有控制裝置。本實用新型的優(yōu)點在于：結構簡單合理，自動化程度高，使用方便，能根據(jù)預設校直量自動校直，校直精度高，成本低，產(chǎn)品質量高。
【專利說明】全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，尤其是涉及一種全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置。
【背景技術】
[0002]高層建筑的增加促使超高速電梯成為電梯應用發(fā)展的方向，電梯導軌是安裝在電梯井道中或樓層之間的兩列或多列垂直或傾斜的剛性軌道，保證轎廂和對重沿其作上下運動，保證自動扶梯和自動人行道梯級沿其作傾斜或水平運動，為電梯轎廂、對重裝置或梯級提供導向，其主要多為倒T形。電梯導軌經(jīng)過高速拉床切削、大背銑等工序后，大多電梯導軌的扭曲度達不到規(guī)定要求，需要扭曲校正機進行校正。傳統(tǒng)的電梯導軌校直一般由人工完成，操作工人憑著自己的個人感覺與經(jīng)驗判斷電梯導軌的扭曲度與校正量，然后用工具強行扭動坯料，因此存在著:工序繁瑣，工作效率低，勞動強度大，校直誤差大，無法根據(jù)預設校直量自動校直，校直量不易控制，產(chǎn)品質量低等問題。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種校正直線導軌扭曲度的裝置[申請?zhí)?201120537187.0]，包括底盤、抗扭組件和扭動組件，所述抗扭組件包括設有方形孔的固定端支架，所述扭動組件包括內(nèi)部設有方形孔的旋轉體、旋轉體支架和手動加力裝置。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的人工校直電梯導軌扭曲度工作效率低的問題，但是該方案依然存在著:結構復雜，自動化程度低，使用不便，校直誤差大，無法根據(jù)預設校直量自動校直，校直量不易控制，產(chǎn)品質量低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單，自動化程度高，能根據(jù)預設校直量自動校直的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，包括工作平臺，其特征在于，所述的工作平臺上設有用于放置坯料的升降平臺，所述的升降平臺連接有能驅動升降平臺豎直方向往復移動的升降驅動組件，所述的工作平臺上還設有校直平臺，所述的校直平臺上設有若干軸向設置的校直導軌，所述的校直導軌上滑動設置有校直托板，所述的校直托板連接有能驅動校直托板沿校直導軌往復移動的校直驅動組件，在校直托板上設有用于穿設坯料的校直座體，所述的校直座體一端設有用于防止坯料周向轉動的卡接口，另一端設有用于夾緊坯料的轉動頭，所述的轉動頭連接有能驅動轉動頭周向轉動的轉動驅動組件，所述的轉動驅動組件連接有能根據(jù)預定坯料扭曲量控制轉動頭周向轉動行程的控制裝置。該結構中升降驅動組件驅動升降平臺將坯料升起，校直驅動組件驅動校直托板滑動使得坯料穿設在校直座體內(nèi)，轉動頭將坯料夾緊，控制裝置控制轉動驅動組件根據(jù)預設扭曲量轉動轉動頭實現(xiàn)坯料扭曲校直。
[0007]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置中，所述的升降驅動組件包括若干設置在工作平臺上的升降驅動氣缸，所述的升降驅動氣缸的輸出端連接有升降平臺，且所述的升降驅動氣缸與所述的控制裝置相連。
[0008]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置中，所述的轉動驅動組件包括設置在校直座體上的環(huán)形力矩電機，所述的環(huán)形力矩電機的輸出軸與轉動頭相連，且所述的環(huán)形力矩電機與控制裝置相連。
[0009]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置中，所述的卡接口固定設置在校直座體的一端且與校直座體連為一體式結構，所述的坯料穿設在卡接口內(nèi)且所述的卡接口呈T形。卡接口與還料相互匹配，使得還料無法周向轉動。
[0010]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置中，所述的校直驅動組件包括軸向設置在校直平臺上的校直絲桿，所述的校直絲桿上設有與校直托板固定相連的校直螺套，所述的校直絲桿的端部連接有設置在校直平臺上的校直驅動電機。
[0011 ] 在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置中，所述的校直導軌的數(shù)量為兩根，且分別設置在校直絲桿的兩側。
[0012]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置中，所述的校直絲桿的兩端分別設有固定在校直平臺上的校直絲桿座，且所述的校直絲桿穿設在校直絲桿座內(nèi)。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置的優(yōu)點在于:結構簡單合理，自動化程度高，使用方便，能根據(jù)預設校直量自動校直，校直精度高，成本低，產(chǎn)品質量高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型提供的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型提供的局部結構示意圖。
[0016]圖中，校直平臺6、校直導軌61、校直托板62、校直驅動組件63、校直絲桿631、校直驅動電機632、校直絲桿座633、校直座體7、卡接71、轉動頭72、轉動驅動組件73、環(huán)形力矩電機731、工作平臺8、升降平臺81、升降驅動組件82、升降驅動氣缸821。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0018]如圖1-2所示，本全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，包括工作平臺8，工作平臺8上設有用于放置坯料的升降平臺81，升降平臺81連接有能驅動升降平臺81豎直方向往復移動的升降驅動組件82，工作平臺8上還設有校直平臺6，校直平臺6上設有若干軸向設置的校直導軌61，校直導軌61上滑動設置有校直托板62，校直托板62連接有能驅動校直托板62沿校直導軌61往復移動的校直驅動組件63，在校直托板62上設有用于穿設坯料的校直座體7，校直座體7 —端設有用于防止坯料周向轉動的卡接71，另一端設有用于夾緊坯料的轉動頭72，轉動頭72連接有能驅動轉動頭72周向轉動的轉動驅動組件73，轉動驅動組件73連接有能根據(jù)預定坯料扭曲量控制轉動頭72周向轉動行程的控制裝置，該結構中升降驅動組件82驅動升降平臺81將坯料升起，校直驅動組件63驅動校直托板62滑動使得坯料穿設在校直座體7內(nèi)，轉動頭72將坯料夾緊，控制裝置控制轉動驅動組件73根據(jù)預設扭曲量轉動轉動頭72實現(xiàn)坯料扭曲校直。
[0019]作為優(yōu)選，本實施例中的升降驅動組件82包括若干設置在工作平臺8上的升降驅動氣缸821，升降驅動氣缸821的輸出端連接有升降平臺81，且升降驅動氣缸821與所述的控制裝置相連。轉動驅動組件73包括設置在校直座體7上的環(huán)形力矩電機731，環(huán)形力矩電機731的輸出軸與轉動頭72相連，且環(huán)形力矩電機731與控制裝置相連。卡接口 71固定設置在校直座體7的一端且與校直座體7連為一體式結構，坯料穿設在卡接口 71內(nèi)且卡接口 71呈T形，即卡接口 71與坯料相互匹配，使得坯料無法周向轉動。校直驅動組件63包括軸向設置在校直平臺6上的校直絲桿631，校直絲桿631上設有與校直托板62固定相連的校直螺套，校直絲桿631的端部連接有設置在校直平臺6上的校直驅動電機632。校直導軌61的數(shù)量為兩根，且分別設置在校直絲桿631的兩側。校直絲桿631的兩端分別設有固定在校直平臺6上的校直絲桿座633，且校直絲桿631穿設在校直絲桿座633內(nèi)。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0021]盡管本文較多地使用了校直平臺6、校直導軌61、校直托板62、校直驅動組件63、校直絲桿631、校直驅動電機632、校直絲桿座633、校直座體7、卡接口 71、轉動頭72、轉動驅動組件73、環(huán)形力矩電機731、工作平臺8、升降平臺81、升降驅動組件82、升降驅動氣缸821等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，包括工作平臺(8)，其特征在于，所述的工作平臺(8)上設有用于放置坯料的升降平臺(81)，所述的升降平臺(81)連接有能驅動升降平臺(81)豎直方向往復移動的升降驅動組件(82)，所述的工作平臺(8)上還設有校直平臺(6)，所述的校直平臺(6)上設有若干軸向設置的校直導軌(61)，所述的校直導軌(61)上滑動設置有校直托板(62)，所述的校直托板(62)連接有能驅動校直托板(62)沿校直導軌(61)往復移動的校直驅動組件(63)，在校直托板(62)上設有用于穿設坯料的校直座體(7)，所述的校直座體(7) —端設有用于防止坯料周向轉動的卡接口(71)，另一端設有用于夾緊坯料的轉動頭(72)，所述的轉動頭(72)連接有能驅動轉動頭(72)周向轉動的轉動驅動組件(73)，所述的轉動驅動組件(73)連接有能根據(jù)預定坯料扭曲量控制轉動頭(72)周向轉動行程的控制裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，其特征在于，所述的升降驅動組件(82)包括若干設置在工作平臺(8)上的升降驅動氣缸(821)，所述的升降驅動氣缸(821)的輸出端連接有升降平臺(81)，且所述的升降驅動氣缸(821)與所述的控制裝置相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，其特征在于，所述的轉動驅動組件(73)包括設置在校直座體(7)上的環(huán)形力矩電機(731)，所述的環(huán)形力矩電機(731)的輸出軸與轉動頭(72)相連，且所述的環(huán)形力矩電機(731)與控制裝置相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，其特征在于，所述的卡接口(71)固定設置在校直座體(7)的一端且與校直座體(7)連為一體式結構，所述的坯料穿設在卡接口(71)內(nèi)且所述的卡接口(71)呈T形。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，其特征在于，所述的校直驅動組件(63)包括軸向設置在校直平臺(6)上的校直絲桿(631)，所述的校直絲桿(631)上設有與校直托板(62)固定相連的校直螺套，所述的校直絲桿(631)的端部連接有設置在校直平臺(6)上的校直驅動電機(632)。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，其特征在于，所述的校直導軌(61)的數(shù)量為兩根，且分別設置在校直絲桿(631)的兩側。
7.根據(jù)權利要求5所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機自動扭曲校直裝置，其特征在于，所述的校直絲桿(631)的兩端分別設有固定在校直平臺(6)上的校直絲桿座(633)，且所述的校直絲桿(631)穿設在校直絲桿座(633)內(nèi)。
【文檔編號】B21D11/14GK203599325SQ201320692730
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張佳明 申請人:張佳明