專利名稱：半自動(dòng)t型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于T型導(dǎo)軌校直技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì) 中機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
電梯導(dǎo)軌作為電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，是電梯重要的組成部件之一，在電梯的安裝調(diào)試、 性能維護(hù)中占有重要的地位。電梯在運(yùn)行過程中，如果導(dǎo)軌面不平，就會(huì)引發(fā)轎箱振動(dòng)，影 響電梯乘坐的舒適性和運(yùn)行的穩(wěn)定性，導(dǎo)軌過大的不平順度甚至?xí)斐芍卮筮\(yùn)行事故，危 及人身安全。因此，電梯導(dǎo)軌在出廠時(shí)必須要經(jīng)過嚴(yán)格的直線度檢測(cè)以控制導(dǎo)軌的質(zhì)量。由于結(jié)構(gòu)以及加工工藝的原因，現(xiàn)有技術(shù)中電梯導(dǎo)軌經(jīng)過冷加工工序后，多數(shù)導(dǎo) 軌的直線度達(dá)不到規(guī)定要求，需要校直機(jī)校直，提高其直線度性能。校直后導(dǎo)軌的性能達(dá)到 怎樣的直線度精度，依賴于在線校直的準(zhǔn)確度。傳統(tǒng)的電梯導(dǎo)軌檢驗(yàn)和校直一般由人工完 成，檢驗(yàn)采用檢測(cè)平臺(tái)為基準(zhǔn)，檢驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)，過程繁瑣，效率低，可靠性差；校直則需要人工 反復(fù)校驗(yàn)，多次檢測(cè)試校，由于人的經(jīng)驗(yàn)有限，其準(zhǔn)確度很難達(dá)到要求，人為因素對(duì)校直結(jié) 果有很大影響，無法實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)軌的工藝要求，并且滿足不了大批量生產(chǎn)加工的需要。T型導(dǎo)軌進(jìn)行校直時(shí)，需要將導(dǎo)軌放到規(guī)定的校直機(jī)上，并使其與校直機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)中 線一致，以方便測(cè)試儀器對(duì)其直線度的測(cè)量?，F(xiàn)有技術(shù)中都是通過人工將T型導(dǎo)軌放到預(yù) 定位置檢驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行間隙測(cè)量，較多的人力參與，不適合大批量的生產(chǎn)加工需要。本發(fā)明 因此而來。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)進(jìn)行T型導(dǎo)軌的直線度檢測(cè)前進(jìn)行T型導(dǎo)軌的對(duì)中操作等 問題。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是—種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和與校直機(jī)銷接的兩 機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手上均固定設(shè)置同步齒輪，所述同步齒輪相互嚙合，所述驅(qū)動(dòng) 裝置與機(jī)械手之一連接，通過同步齒輪驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械手進(jìn)行對(duì)中操作。優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括主、從動(dòng)機(jī)械手，所述主動(dòng)機(jī)械手中部設(shè)置同步齒輪，其 一端與從動(dòng)機(jī)械手配合進(jìn)行對(duì)中操作；另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述主、從動(dòng)機(jī)械手和校直機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)中線夾角相同，且主、從動(dòng)機(jī)械手的 對(duì)中端與同步齒輪的距離相等。優(yōu)選的，所述從動(dòng)機(jī)械手的非對(duì)中端固定同步齒輪，所述從動(dòng)機(jī)械手非對(duì)中端與 校直機(jī)座體銷接。優(yōu)選的，所述主動(dòng)機(jī)械手的中部與校直機(jī)座體銷接，非對(duì)中端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸，所述汽缸的連接桿與主動(dòng)機(jī)械手的非對(duì)中端銷接，所述汽缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)機(jī)械手位移使同步齒輪嚙合的從動(dòng)機(jī)械手與主動(dòng)機(jī)械手對(duì)中操作。優(yōu)選的，所述同步齒輪均固定設(shè)置在機(jī)械手的下端，且兩機(jī)械手處于同一水平。所 述機(jī)械手的同步齒輪為參數(shù)相同的兩個(gè)齒輪。優(yōu)選的，所述主、從動(dòng)機(jī)械手的最小間距大于T型導(dǎo)軌的最大寬度。本發(fā)明技術(shù)方案中驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置的連接桿驅(qū)動(dòng) 主動(dòng)機(jī)械手，主動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)與之固定的同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪帶動(dòng)從動(dòng) 機(jī)械手的同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與從動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪固定的從動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案的原理在于同步齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械手對(duì)中操作，由于同步齒輪相互 嚙合，使與同步齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)相同的角度。將半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝 置的機(jī)械手設(shè)置在校直機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)中線兩側(cè)，且夾角、中心距相同，所以機(jī)械手進(jìn)行對(duì)中操作 時(shí)，T型導(dǎo)軌的位置處于理想位置，可以對(duì)其進(jìn)行直線度檢測(cè)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明采用了同步齒輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾合操作，使直線度檢測(cè)前的T型導(dǎo)軌處于 理想中線位置(標(biāo)準(zhǔn)中線)，方便校直機(jī)進(jìn)行T型導(dǎo)軌的直線度檢測(cè)，方便下一步的校直工序。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本發(fā)明實(shí)施例半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為機(jī)械手；2為同步齒輪；3為驅(qū)動(dòng)裝置，4為校直機(jī)座體；11為主動(dòng)機(jī)械手；12為從動(dòng)機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明 本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做 進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。實(shí)施例半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置如
圖1所示，該半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置3和與校直 機(jī)銷接的兩機(jī)械手1，所述機(jī)械手1上均固定設(shè)置同步齒輪2，所述同步齒輪2相互嚙合，所 述驅(qū)動(dòng)裝置3與機(jī)械手之一連接，通過同步齒輪2驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械手進(jìn)行對(duì)中操作。機(jī)械手包括主、從動(dòng)機(jī)械手11、12，所述主動(dòng)機(jī)械手11中部設(shè)置同步齒輪2，其一 端與從動(dòng)機(jī)械手12配合進(jìn)行對(duì)中操作；另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置3。所述主、從動(dòng)機(jī)械手11、12 和校直機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)中線夾角相同，且主、從動(dòng)機(jī)械手11、12的對(duì)中端與同步齒輪的距離相等。 所述從動(dòng)機(jī)械手12的非對(duì)中端固定同步齒輪，所述從動(dòng)機(jī)械手12非對(duì)中端與校直機(jī)座體 4銷接。所述主動(dòng)機(jī)械手11的中部與校直機(jī)座體4銷接，非對(duì)中端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸，所述汽缸的連接桿與主動(dòng)機(jī)械手11的非對(duì)中端銷接，所述汽缸 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)機(jī)械手11位移使同步齒輪2嚙合的從動(dòng)機(jī)械手12與主動(dòng)機(jī)械手11對(duì)中操作。 所述同步齒輪均固定設(shè)置在機(jī)械手的下端，且兩機(jī)械手處于同一水平。所述主、從動(dòng)機(jī)械手 11、12的最小間距大于T型導(dǎo)軌的最大寬度。[0028]驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置的連接桿驅(qū)動(dòng)主動(dòng)機(jī)械手，主動(dòng) 機(jī)械手帶動(dòng)與之固定的同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪帶動(dòng)從動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與從動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪固定的從動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)多大角度，從動(dòng)機(jī)械手的同步齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)多大角度，從而使主、從動(dòng)機(jī)械手相向?qū)χ胁?作。由于將半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置的機(jī)械手設(shè)置在校直機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)中線兩 側(cè)，且夾角相同，所以機(jī)械手進(jìn)行對(duì)中操作時(shí)，T型導(dǎo)軌的位置處于理想位置，可以對(duì)其進(jìn)行 直線度檢測(cè)。上述實(shí)例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是 能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精 神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)τ型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置C3)和與校直機(jī)銷接的 兩機(jī)械手(1)，其特征在于所述機(jī)械手(1)上均固定設(shè)置同步齒輪O)，所述同步齒輪(2) 相互嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置( 與機(jī)械手之一連接，通過同步齒輪( 驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械手進(jìn)行對(duì)中 操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述機(jī) 械手包括主、從動(dòng)機(jī)械手(11、12)，所述主動(dòng)機(jī)械手(11)中部設(shè)置同步齒輪O)，其一端與 從動(dòng)機(jī)械手(1 配合進(jìn)行對(duì)中操作；另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述主、 從動(dòng)機(jī)械手(11、1幻和校直機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)中線夾角相同，且主、從動(dòng)機(jī)械手(11、1幻的對(duì)中端與 同步齒輪的距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述從 動(dòng)機(jī)械手(1 的非對(duì)中端固定同步齒輪，所述從動(dòng)機(jī)械手(1 非對(duì)中端與校直機(jī)座體(4) 銷接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述主 動(dòng)機(jī)械手(11)的中部與校直機(jī)座體(4)銷接，非對(duì)中端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)裝置為汽缸，所述汽缸的連接桿與主動(dòng)機(jī)械手(1)的非對(duì)中端銷接，所述汽缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng) 機(jī)械手(11)位移使同步齒輪⑵嚙合的從動(dòng)機(jī)械手(12)與主動(dòng)機(jī)械手(11)對(duì)中操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述同 步齒輪均固定設(shè)置在機(jī)械手的下端，且兩機(jī)械手處于同一水平。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，其特征在于所述主、 從動(dòng)機(jī)械手(11、12)的最小間距大于T型導(dǎo)軌的最大寬度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌校直機(jī)對(duì)中機(jī)械手裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置(3)和與校直機(jī)銷接的兩機(jī)械手(1)，其特征在于所述機(jī)械手(1)上均固定設(shè)置同步齒輪(2)，所述同步齒輪(2)相互嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)與機(jī)械手之一連接，通過同步齒輪(2)驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械手進(jìn)行對(duì)中操作。該裝置可以使直線度檢測(cè)前的T型導(dǎo)軌處于理想中線位置(標(biāo)準(zhǔn)中線)，方便校直機(jī)進(jìn)行T型導(dǎo)軌的直線度檢測(cè)，方便下一步的校直工序。
文檔編號(hào)B25J9/14GK201872169SQ201020642829
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者王四新 申請(qǐng)人:蘇州塞維拉上吳電梯軌道系統(tǒng)有限公司