數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置。其特點(diǎn)是包括兩根相互平行且同端對(duì)齊的第一縱梁，兩第一縱梁的兩端均有第一立柱，第一立柱上下端分別與相應(yīng)第一縱梁的端部和地基相連。所述兩第一縱梁間有橫梁，所述橫梁兩端均借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩第一縱梁的縱向間呈滑動(dòng)配合。所述橫梁前側(cè)面上有兩套可沿橫梁縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，不僅可提高自動(dòng)化程度和效率，還可消除不安全因素。適用于鋼管之類滾狀工件的運(yùn)送。
【專利說(shuō)明】數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件自動(dòng)運(yùn)送裝置。具體說(shuō)，是能將被加工工件從工件架上自動(dòng)送到數(shù)控鏜削滾壓機(jī)上、再將加工后的工件從數(shù)控鏜削滾壓機(jī)上自動(dòng)送到另一工件架上的自動(dòng)上下料裝置。尤其適用于鋼管之類滾狀工件的運(yùn)送。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工行業(yè)，大都是利用數(shù)控鏜削滾壓機(jī)來(lái)對(duì)鋼管之類的滾狀工件內(nèi)表面進(jìn)行鏜削加工。要實(shí)現(xiàn)利用數(shù)控鏜削滾壓機(jī)來(lái)對(duì)鋼管之類的工件內(nèi)表面進(jìn)行鏜削加工，就需要先將鋼管之類的滾狀工件送到數(shù)控鏜削滾壓機(jī)上進(jìn)行加工，加工結(jié)束再將工件從數(shù)控鏜削滾壓機(jī)上送走。傳統(tǒng)方法是采用行車、吊車或人工來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼管之類的滾狀工件的運(yùn)送。而采用行車、吊車來(lái)運(yùn)送鋼管之類的滾狀工件，不僅自動(dòng)化程度低、效率低，而且還要配備專門的操作人員將工件掛到行車、吊車的掛鉤上，很不安全。若采用個(gè)人工運(yùn)送，則效率更低，更不安全。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置。采用本實(shí)用新型的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，不僅可提高自動(dòng)化程度和效率，還可消除不安全因素。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置特點(diǎn)是包括兩根相互平行且同端對(duì)齊的第一縱梁，兩第一縱梁的兩端均有第一立柱，第一立柱上下端分別與相應(yīng)第一縱梁的端部和地基相連。所述兩第一縱梁間有橫梁，所述橫梁兩端均借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩第一縱梁的縱向間呈滑動(dòng)配合。所述橫梁前側(cè)面上有兩套可沿橫梁縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括η形座，所述η形座在所述第一縱梁上，所述η形座罩的底部?jī)蓚?cè)固定在所述橫梁的上側(cè)面上。所述η形座的頂部?jī)?nèi)側(cè)固定有第一滑塊，與所述第一滑塊對(duì)應(yīng)的所述第一縱梁上側(cè)有縱向?qū)к?，所述第一滑塊與所述縱向?qū)к壪嗯浜稀Ｋ龅谝豢v梁的豎向一側(cè)壁上有與其平行的第一齒條，與第一齒條相應(yīng)的η形座罩側(cè)壁外側(cè)固定有縱移電機(jī)，縱移電機(jī)的輸出軸穿入η形座罩內(nèi)，且縱移電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合在一起。
[0007]所述可沿橫梁縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁前側(cè)面上的上水平導(dǎo)軌、下水平導(dǎo)軌和第二齒條，處于上下水平導(dǎo)軌和第二齒條前側(cè)的連接塊，連接塊的豎向后側(cè)面上固定有上滑塊和下滑快，所述上下滑塊分別呈滑動(dòng)狀與上下導(dǎo)軌相配合。連接塊前側(cè)有橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的輸出軸上有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合在一起。所述連接塊的豎向前側(cè)有提升托座，該提升托座為桿狀，其下端呈水平向外彎折后再向上翹起，其上端有提升電機(jī)，提升電機(jī)固定在提升托座的上端。所述提升托座的上部一段為空心管，空心管內(nèi)有絲杠，絲杠上端與提升電機(jī)的輸出軸相連，所述絲杠上配有螺母；鄰近連接塊的所述空心管一側(cè)管壁上有貫通整段空心管的縱向通槽，所述螺母的一側(cè)有外伸臂，所述外伸臂的外端穿過(guò)所述縱向通槽后固定在所述連接塊上。所述提升托座的空心管外側(cè)有橫撐，橫撐里端固定在所述提升托座的空心管外側(cè)壁上。所述橫撐上有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸呈豎向布置，其活塞桿朝下且活塞桿外端有壓塊。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述橫梁底下有工件架，所述工件架有兩個(gè)相互平行的第二縱梁，所述第二縱梁與所述第一縱梁平行，第二縱梁的兩端均有第二立柱，所述第二立柱的上下端分別連接在相應(yīng)第二縱梁的端部和地基上。所述第二縱梁的兩側(cè)均有伸縮氣缸，兩個(gè)第二縱梁兩側(cè)的伸縮氣缸呈對(duì)稱布置，且同一第二縱梁兩側(cè)的伸縮氣缸沿第二縱梁的縱向呈錯(cuò)開(kāi)布置，使得同一第二縱梁兩側(cè)的伸縮氣缸間留有大于一個(gè)滾狀工件直徑的間距。所述伸縮氣缸的活塞桿朝上并連有用以擋住滾狀工件的擋頭。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述第二縱梁兩端均有擋邊，兩第二縱梁同一端的高度高于兩第二縱梁另一端的高度，且在兩第二縱梁低端的擋邊內(nèi)側(cè)上表面上有凹陷，以便滾狀工件能自動(dòng)滾入所述凹陷處。
[0010]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]由上述方案可以看出，由于本實(shí)用新型的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置包括兩根相互平行且同端對(duì)齊的第一縱梁，兩第一縱梁的兩端均有第一立柱，第一立柱上下端分別與相應(yīng)第一縱梁的端部和地基相連。所述兩第一縱梁間有橫梁，所述橫梁兩端均借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩第一縱梁的縱向間呈滑動(dòng)配合。所述橫梁前側(cè)面上有兩套可沿橫梁縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)橫梁兩端沿兩縱梁的縱向進(jìn)行移動(dòng)。由于橫梁前側(cè)面上安裝有兩套用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)，且該兩套用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)可沿橫梁的縱向移動(dòng)。安裝狀態(tài)下，可將數(shù)控鏜削滾壓機(jī)設(shè)置在兩第一縱梁的同一端之下。當(dāng)須用數(shù)控鏜削滾壓機(jī)對(duì)鋼管之類的滾狀工件進(jìn)行鏜削時(shí)，先將升降機(jī)構(gòu)移至兩第一縱梁之下堆放被加工工件之上，并借助升降機(jī)構(gòu)托起工件，在啟動(dòng)橫梁兩端的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件移至數(shù)控鏜削滾壓機(jī)之上并將工件放到數(shù)控鏜削滾壓機(jī)上。加工完畢，再通過(guò)上述步驟將加工好的工件運(yùn)到另一堆放工件處。整個(gè)加工過(guò)程，都可自動(dòng)完成，不需手工操作，不僅完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，自動(dòng)化程度高，而且消除了不安全因素。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視示意圖；
[0014]圖3是圖1的A處放大圖；
[0015]圖4是圖1的B處放大圖；
[0016]圖5是圖1的A-A剖視示意圖，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，圖中省略了第一縱梁；
[0017]圖6是圖1的E處放大圖；
[0018]圖7是圖1的B-B剖視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置包括兩根相互平行且同端對(duì)齊的第一縱梁2，兩根第一縱梁2的兩端均設(shè)置有一根第一立柱1，第一立柱I上下端均借助螺栓分別與相應(yīng)第一縱梁2的端部和地基相固連。所述兩根第一縱梁2之間設(shè)置有一根橫梁8，所述橫梁8兩端均借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩根第一縱梁2的縱向間呈滑動(dòng)配合。所述橫梁8前側(cè)面上設(shè)置有兩套可沿橫梁8縱向移動(dòng)、用于托起鋼管之類滾狀工件的升降機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖3所示，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括η形座罩9，所述η形座罩9罩在所述第一縱梁2上，所述η形座罩9的底部?jī)蓚?cè)均固定在所述橫梁8的上側(cè)面上。所述η形座罩9的頂部?jī)?nèi)側(cè)用螺栓固定有第一滑塊4，與所述第一滑塊4對(duì)應(yīng)的所述第一縱梁2上側(cè)固定有縱向?qū)к?，所述第一滑塊4與所述縱向?qū)к?相配合且二者間呈滑動(dòng)配合。所述第一縱梁2的豎向內(nèi)側(cè)壁上固定有與其平行的第一齒條5,與第一齒條5相應(yīng)的η形座罩側(cè)壁外側(cè)固定有縱移電機(jī)7,縱移電機(jī)7的輸出軸穿入η形座罩9內(nèi)，且縱移電機(jī)7的輸出軸上固定有第一齒輪6,所述第一齒輪6與所述第一齒條5哨合在一起。
[0021]如圖4和圖5所示，可沿橫梁縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁8前側(cè)面上的上水平導(dǎo)軌10、下水平導(dǎo)軌12和第二齒條11，處于上水平導(dǎo)軌10、下水平導(dǎo)軌12和第二齒條11前側(cè)的連接塊22，連接塊22的豎向后側(cè)面上固定有上滑塊24和下滑快25，所述上滑塊24、下滑塊25分別呈滑動(dòng)狀與上水平導(dǎo)軌10、下水平導(dǎo)軌12相配合；連接塊22前側(cè)設(shè)置有橫移電機(jī)13，所述橫移電機(jī)13的輸出軸上有第二齒輪23，所述第二齒輪23與所述第二齒條11嚙合在一起。所述連接塊22的豎向一側(cè)設(shè)置有提升托座17，該提升托座為桿狀，其下端呈水平向外彎折后再向上翹起，其上端有提升電機(jī)14，提升電機(jī)14固定在提升托座17的上端。所述提升托座17的上部一段為空心管，空心管內(nèi)有絲杠15，絲杠15上端與提升電機(jī)14的輸出軸相連，所述絲杠15上配有螺母29。鄰近連接塊22的所述空心管一側(cè)管壁上加工有貫通整段空心管的縱向通槽27，所述螺母29的一側(cè)加工有外伸臂26，所述外伸臂26的外端穿過(guò)所述縱向通槽27后固定在所述連接塊22上。所述提升托座17的空心管外側(cè)設(shè)置有兩根橫撐28，兩根橫撐28里端分別固定在所述提升托座17的空心管的上下端外側(cè)壁上。兩所述橫撐28外端間設(shè)置有壓緊氣缸16，所述壓緊氣缸16呈豎向布置，其活塞桿朝下且活塞桿外端安裝有壓塊30。
[0022]如圖6和圖7所示，所述橫梁8底下設(shè)置有工件架，所述工件架含有兩個(gè)相互平行的第二縱梁19，所述第二縱梁19與所述第一縱梁2平行，第二縱梁19的兩端均設(shè)置有第二立柱20，所述第二立柱20的上下端分別連接在相應(yīng)第二縱梁19的端部和地基上。所述第二縱梁19的兩側(cè)均設(shè)置有伸縮氣缸21，兩個(gè)第二縱梁19兩側(cè)的伸縮氣缸21呈對(duì)稱布置，且同一第二縱梁19兩側(cè)的伸縮氣缸21沿第二縱梁19的縱向呈錯(cuò)開(kāi)布置，使得同一第二縱梁19兩側(cè)的伸縮氣缸21間留有大于一個(gè)滾狀工件直徑的間距33。所述伸縮氣缸21的活塞桿朝上并連有用以擋住滾狀工件的擋頭18。
[0023]為用于擋住滾狀工件，使?jié)L狀工件不致從第二縱梁19上滾下，在所述第二縱梁19兩端均加工有擋邊31，兩第二縱梁19同一端的高度高于兩第二縱梁19另一端的高度，且在兩第二縱梁19低端的擋邊31內(nèi)側(cè)上表面上加工有凹陷32，以便滾狀工件能自動(dòng)滾入所述凹陷32處。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于包括兩根相互平行且同端對(duì)齊的第一縱梁(2)，兩第一縱梁(2)的兩端均有第一立柱(1)，第一立柱(I)上下端分別與相應(yīng)第一縱梁(2)的端部和地基相連；所述兩第一縱梁(2)間有橫梁(8)，所述橫梁(8)兩端均借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩第一縱梁(2)的縱向間呈滑動(dòng)配合；所述橫梁(8)前側(cè)面上有兩套可沿橫梁(8)縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括η形座罩(9 )，所述η形座罩(9 )罩在所述第一縱梁(2 )上，所述η形座罩(9 )的底部?jī)蓚?cè)固定在所述橫梁(8)的上側(cè)面上；所述η形座罩(9)的頂部?jī)?nèi)側(cè)固定有第一滑塊(4)，與所述第一滑塊(4)對(duì)應(yīng)的所述第一縱梁(2)上側(cè)有縱向?qū)к?3)，所述第一滑塊(4)與所述縱向?qū)к?3)相配合；所述第一縱梁(2)的豎向一側(cè)壁上有與其平行的第一齒條(5)，與第一齒條(5)相應(yīng)的η形座罩(9)側(cè)壁外側(cè)固定有縱移電機(jī)(7),縱移電機(jī)(7)的輸出軸穿入η形座罩(9)內(nèi)，且縱移電機(jī)(7)的輸出軸上固定有第一齒輪(6),所述第一齒輪(6)與所述第一齒條(5)哨合在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于所述可沿橫梁縱向移動(dòng)、用于托起工件的升降機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁(8)前側(cè)面上的上水平導(dǎo)軌(10)、下水平導(dǎo)軌(12)和第二齒條(11 )，處于上水平導(dǎo)軌(10)、下水平導(dǎo)軌(12)和第二齒條(11)前側(cè)的連接塊(22 )，連接塊(22 )的豎向后側(cè)面上固定有上滑塊(24)和下滑快(25 )，所述上下滑塊分別呈滑動(dòng)狀與上下導(dǎo)軌相配合；連接塊(22)前側(cè)有橫移電機(jī)(13)，所述橫移電機(jī)(13)的輸出軸上有第二齒輪(23)，所述第二齒輪(23)與所述第二齒條(11)嚙合在一起；所述連接塊(22)的豎向前側(cè)有提升托座(17)，該提升托座為桿狀，其下端呈水平向外彎折后再向上翹起，其上端有提升電機(jī)(14)，提升電機(jī)(14)固定在提升托座(17)的上端；所述提升托座(17)的上部一段為空心管，空心管內(nèi)有絲杠(15)，絲杠(15)上端與提升電機(jī)(14)的輸出軸相連，所述絲杠(15)上配有螺母(29);鄰近連接塊(22)的所述空心管一側(cè)管壁上有貫通整段空心管的縱向通槽(27)，所述螺母(29)的一側(cè)有外伸臂(26)，所述外伸臂(26)的外端穿過(guò)所述縱向通槽(27)后固定在所述連接塊(22)上；所述提升托座(17)的空心管外側(cè)有橫撐(28)，橫撐(28)里端固定在所述提升托座(17)的空心管外側(cè)壁上；所述橫撐(28 )上有壓緊氣缸(16 )，所述壓緊氣缸(16 )呈豎向布置，其活塞桿朝下且活塞桿外端有壓塊(30)。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于所述橫梁(8)底下有工件架，所述工件架有兩個(gè)相互平行的第二縱梁(19)，所述第二縱梁(19)與所述第一縱梁(2)平行，第二縱梁(19)的兩端均有第二立柱(20)，所述第二立柱(20)的上下端分別連接在相應(yīng)第二縱梁(19)的端部和地基上；所述第二縱梁(19)的兩側(cè)均有伸縮氣缸(21)，兩個(gè)第二縱梁(19)兩側(cè)的伸縮氣缸(21)呈對(duì)稱布置，且同一第二縱梁(19)兩側(cè)的伸縮氣缸(21)沿第二縱梁(19)的縱向呈錯(cuò)開(kāi)布置，使得同一第二縱梁(19)兩側(cè)的伸縮氣缸(21)間留有大于一個(gè)滾狀工件直徑的間距(33);所述伸縮氣缸(21)的活塞桿朝上并連有用以擋住滾狀工件的擋頭(18)。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控鏜削滾壓機(jī)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于所述第二縱梁(19)兩端均有擋邊(31 )，兩第二縱梁(19)同一端的高度高于兩第二縱梁(19)另一端的高度，且在兩第二縱梁(19)低端的擋邊(31)內(nèi)側(cè)上表面上有凹陷(32)，以便滾狀工件能自動(dòng)滾入所述凹陷 (32)處。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203509738SQ201320662501
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
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