一種焊接臂的升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種焊接臂的升降裝置，包括基座和固定在基座上的立柱，所述立柱在軸向上設(shè)置有燕尾槽，所述燕尾槽上設(shè)置有滑塊，所述焊接臂固定在滑塊上，所述基座上設(shè)置有鏈條驅(qū)動裝置，所述鏈條驅(qū)動裝置包括受焊接程序控制的驅(qū)動電機，固定在驅(qū)動電機驅(qū)動軸上的鏈輪A，設(shè)置在立柱頂端的鏈輪B，在鏈輪A和鏈輪B上套有鏈條，所述滑塊與鏈條固定。本實用新型通過燕尾槽的方式限定滑塊的移動方向，同時能夠防止滑塊在徑向上偏移。利用驅(qū)動電機驅(qū)動鏈輪的方式帶動滑塊移動，使滑塊在工作位置更加穩(wěn)定，而且驅(qū)動電機在焊接程序控制時，易于以鏈條的位移為參照設(shè)置參數(shù)，使焊接臂的當(dāng)前位置和移動后位置更精確。
【專利說明】一種焊接臂的升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種能夠驅(qū)動焊接臂上下升降的驅(qū)動裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]焊接臂是帶動焊頭工作的支撐和移動裝置，常規(guī)上分為直點式和彎點式兩種，現(xiàn)有的直點式焊接一般是將焊接臂固定在基座上，不能移動，這樣的結(jié)構(gòu)使得焊接臂適應(yīng)范圍較窄，針對這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)升降式結(jié)構(gòu)的焊接臂，其利用壓力裝置推動焊接臂在基座上升降，這種方式動力反應(yīng)慢，焊接效率較低，而且不易控制焊接臂的移動距離。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接臂的活動范圍窄且不易控制焊接位置的問題，本實用新型提供一種能夠控制焊接臂在固定基座上移動的移動裝置，具體方案如下:一種焊接臂的升降裝置，包括基座和固定在基座上的立柱，其特征在于，所述立柱在軸向上設(shè)置有燕尾槽，所述燕尾槽上設(shè)置有滑塊，所述焊接臂固定在滑塊上，所述基座上設(shè)置有鏈條驅(qū)動裝置，所述鏈條驅(qū)動裝置包括受焊接程序控制的驅(qū)動電機，固定在驅(qū)動電機驅(qū)動軸上的鏈輪A，設(shè)置在立柱頂端的鏈輪B，在鏈輪A和鏈輪B上套有鏈條，所述滑塊與鏈條固定。
[0004]為方便維護和定位:其中滑塊與鏈條的固定方式為:所述滑塊上設(shè)置有與鏈條平行的凹槽，在凹槽開口的其中一個側(cè)邊上銷連接一個鎖緊條，鎖緊條的另一端通過螺栓與凹槽開口的另一相對側(cè)邊固定，固定后的鎖緊條將鏈條固定在凹槽內(nèi)。
[0005]本實用新型通過燕尾槽的方式限定滑塊的移動方向，同時能夠防止滑塊在徑向上偏移，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用軸套結(jié)構(gòu)時易偏移的問題。利用驅(qū)動電機驅(qū)動鏈輪的方式帶動滑塊移動，使滑塊在工作位置更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)受力時升降的問題，而且驅(qū)動電機在焊接程序控制時，易于以鏈條的位移為參照設(shè)置參數(shù)，使焊接臂的當(dāng)前位置和移動后位置更精確。利用鎖緊條方便打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)鏈條的夾緊和放松，打開鎖緊條后即可將鏈條由滑塊上的凹槽內(nèi)移出，方便滑塊的定位調(diào)整及各部件的維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2本實用新型中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]附圖中標(biāo)號說明:1-焊接臂、2-立柱、201-燕尾槽、3-基座、4-滑塊、401-凹槽、402-鎖緊條、403-銷、404-螺栓、5-鏈條驅(qū)動裝置、501-驅(qū)動電機、502-鏈輪A、503_鏈條、504-鏈輪B。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本實用新型焊接臂的升降裝置，包括基座3和固定在基座3上的立柱2，所述立柱2在軸向上設(shè)置有燕尾槽201，所述燕尾槽201上設(shè)置有滑塊4，所述焊接臂I固定在滑塊4上，所述基座3上設(shè)置有鏈條驅(qū)動裝置5，所述鏈條驅(qū)動裝置5包括受焊接程序控制的驅(qū)動電機501，固定在驅(qū)動電機驅(qū)動軸上的鏈輪A502，設(shè)置在立柱頂端的鏈輪B504，在鏈輪A502和鏈輪B504上套有鏈條503，所述滑塊4與鏈條503固定。本實用新型的滑塊4上突出一塊與燕尾槽201內(nèi)部截面相同的滑軌405，滑塊4通過滑軌405卡入燕尾槽201上，本實用新型通過燕尾槽的方式限定滑塊4的移動方向，同時能夠防止滑塊4在徑向上偏移，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用軸套結(jié)構(gòu)時焊接臂易偏移的問題。利用驅(qū)動電機501驅(qū)動鏈輪的方式帶動滑塊4移動，使滑塊4在焊接臂的工作位置時更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)受力時升降的現(xiàn)象，而且驅(qū)動電機501在焊接程序控制時，易于以鏈條的位移為參照設(shè)置參數(shù)，使焊接臂I的當(dāng)前位置和移動后位置更精確。
[0010]工作時，驅(qū)動電機501受焊接程序的控制驅(qū)動鏈輪A502旋轉(zhuǎn)，鏈輪A502的旋轉(zhuǎn)即帶動鏈條503旋轉(zhuǎn)，此時鏈輪B04作為從動輪與鏈輪A502同步旋轉(zhuǎn)，與鏈條503固定在一起的滑塊4隨鏈條503的移動而在燕尾槽201上升降，進而使固定在滑塊4上的焊接臂I移動到焊接位置，然后焊接臂I在焊接程序的控制下進行焊接，當(dāng)一個位置的焊接工作完成后，驅(qū)動電機501在焊接程序的控制下再拉動滑塊4在立柱2上移動到達下一個位置。本方案中不需要對滑塊4另行設(shè)置固定裝置，因為鏈輪A502是固定在驅(qū)動軸上，當(dāng)驅(qū)動電機501停止旋轉(zhuǎn)后即可對鏈輪A502進行定位，進而通過鏈條503將滑塊4固定在當(dāng)前位置。本方案中焊接臂僅與滑塊固定，方便焊接臂調(diào)整焊接角度。此外，為方便獲取當(dāng)前鏈條的移動距離，在立柱上設(shè)置位移傳感器，用來檢測滑塊的移動距離。
[0011]如圖2所示，為了方便維護和安裝，本實用新型的滑塊4與鏈條503的固定方式為:所述滑塊4上設(shè)置有與鏈條503平行的凹槽401，在凹槽401開口的其中一個側(cè)邊上銷403連接一個鎖緊條402，鎖緊條402的另一端通過螺栓404與凹槽401開口的另一相對側(cè)邊固定，固定后的鎖緊條402將鏈條503固定在凹槽401內(nèi)。利用鎖緊條402的結(jié)構(gòu)方便打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)鏈條503的夾緊和放松，打開鎖緊條402后即可將鏈條503由滑塊4上的凹槽401內(nèi)移出，方便滑塊4的定位調(diào)整及各部件的維護。
[0012]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接臂的升降裝置，包括基座(3)和固定在基座(3)上的立柱(2)，其特征在于，所述立柱(2)在軸向上設(shè)置有燕尾槽(201)，所述燕尾槽(201)上設(shè)置有滑塊(4)，所述焊接臂(I)固定在滑塊(4)上，所述基座(3)上設(shè)置有鏈條驅(qū)動裝置(5)，所述鏈條驅(qū)動裝置(5)包括受焊接程序控制的驅(qū)動電機(501)，固定在驅(qū)動電機驅(qū)動軸上的鏈輪A(502)，設(shè)置在立柱頂端的鏈輪B (504)，在鏈輪A (502)和鏈輪B (504)上套有鏈條(503)，所述滑塊(4)與鏈條(503)固定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接臂的升降裝置，其特征在于，所述滑塊(4)與鏈條(503)固定的方式為:滑塊(4)上設(shè)置有與鏈條(503)平行的凹槽(401)，在凹槽(401)開口的其中一個側(cè)邊上銷(403)連接一個鎖緊條(402)，鎖緊條(402)的另一端通過螺栓(404)與凹槽(401)開口的另一相對側(cè)邊固定，固定后的鎖緊條(402)將鏈條(503)固定在凹槽(401)內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/02GK203418251SQ201320499808
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】王堯, 馬國銳, 彭李 申請人:王堯