升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，具體來說是涉及一種升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前市場上常見的升降機構按不同的分類，可有以下幾種類型。按照升降機結構的不同分類可有:剪叉式升降機、套缸式升降機、招合金(立柱)式升降機、曲臂式升降機、鏈條式升降機(電梯、貨梯)等。按照移動的方式不同可分:移動式升降機、固定式升降機、壁掛式升降機、折疊式升降機、牽引式升降機、自行式升降機、車載式(電瓶，柴油)升降機等。按照其他產品分類為:特殊訂做升降機、微型電動升降機、伸縮臺面升降機。以上的各種升降機構，在不同的行業(yè)，發(fā)揮了各種不同而又重要的作用。
[0003]而本發(fā)明所涉及的領域主要是針對于電力、石油石化方面的大型主要設備進行溫度及圖像雙重監(jiān)控。如在電力方面的大型變壓器(電力變壓器、換流變壓器)、電抗器(平波電抗器、并聯(lián)電抗器)、電力電容器、互感器(CVT、CT、PT)、換流站、直流輸電換流閥廳等；在石化、石油方面，主要有塔器、反應器、冷換設備、壓縮機組、加熱爐、機栗等設備的安全運行提供可靠保證，防范于未然。在這樣的場合需要強調安全性，需要保證現(xiàn)場無需工作人員操作，監(jiān)測的數據以無線方式傳輸到后臺，工作人員只需在后臺作數據處理及分析即可，這樣才能大大降低了人工檢測帶來的危險性及單調性工作。同時為了滿足上述電氣設備環(huán)境中處于不同上下層次位置的不同目標物的實時巡視監(jiān)控，需要引入升降機構來結合溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，但是上述所列的用于各個行業(yè)的升降機構大多結構復雜，現(xiàn)場安裝不便或者需要大型輔助設備輔助安裝，這并不能適應上述的電氣環(huán)境。因此需要設計合適的升降機構結合溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，設計出一種結構精簡，體積小，現(xiàn)場安裝簡單的可自動巡視的監(jiān)控系統(tǒng)機器人。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構精簡，現(xiàn)場安裝方便的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供的技術方案如下:本發(fā)明涉及的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括用于監(jiān)測目標物紅外溫度信息和圖像信息的雙視系統(tǒng)以及云臺，該雙視系統(tǒng)活動連接于該云臺上，所述云臺固定安裝于一可運動的雙視支架上，所述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)、動力源和一端連接于該動力源上的吊繩以及沿豎直方向設置的導軌，該吊繩的另一端連接于所述雙視支架上，該控制系統(tǒng)可控制所述動力源通過該吊繩驅動雙視支架沿著所述導軌沿著豎直方向升降，以使所述雙視系統(tǒng)巡視豎直方向上不同的目標物。
[0006]進一步，所述吊繩與導軌平行設置，所述雙視支架具有至少一橫梁，該吊繩連接于由所述雙視系統(tǒng)和云臺組成的監(jiān)控裝置的重心與該橫梁相交的交叉點上。
[0007]進一步，所述導軌包括多個導軌段，相鄰的導軌段之間由連接板相互連接。
[0008]進一步，所述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括多個用于將導軌固定在支撐體或墻面上的導軌支架，該導軌支架與相應位置的連接板固定連接。
[0009]進一步，所述雙視支架設置有至少兩個沿上下設置的滑塊，該滑塊與所述導軌相匹配。
[0010]進一步，在所述雙視支架上還設置有一用于定位從該雙視支架上延伸出來的線纜的線纜定位器，該線纜與所述控制系統(tǒng)連接。
[0011]進一步，所述動力源為電機，所述吊繩的一端與該電機的驅動軸繞線式連接。
[0012]進一步，還包括一固定在支撐體或者墻面的電機安裝架，電機安裝架位于雙視支架的上方，所述電機和控制系統(tǒng)均安裝在該電機安裝架上。
[0013]進一步，在所述電機安裝架上方設置有防水罩。
[0014]進一步，還包括一用于控制吊繩均勻繞線的繞線控制箱，該吊繩通過該繞線控制箱再連接于電機的驅動軸上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明涉及的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)主要是通過控制系統(tǒng)控制動力源驅動吊繩來牽引雙視系統(tǒng)在豎直方向上自動巡視，其結構精簡、體積小、現(xiàn)場安裝施工簡便，無需大型設備輔助安裝；不僅可用于室內，也用長期用于室外。在實際運用中，用戶可根據現(xiàn)場設備的需求，通過控制系統(tǒng)自定義預置位，自動對設備進行溫度或圖像監(jiān)測，當溫度或圖像出現(xiàn)異常時，能配合后臺系統(tǒng)自動報警。
[0016]本發(fā)明涉及的升降式溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)以自動巡檢的方式運行，大大降低了人工巡檢的成本及危險性。本發(fā)明主要針對電力、石化、石油方面大型設備的安全運行提供可靠保證，防范于未然，同時也填補目前市場上應用在此類項目的空缺。
【附圖說明】
[0017]圖1是實施例中涉及的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)中上方的控制系統(tǒng)及其動力部分的結構示意圖；
[0018]圖2是實施例中涉及的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)的雙視系統(tǒng)監(jiān)控部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面就以具體實施例對本發(fā)明的結構及工作原理作進一步闡述:
[0020]參見圖1和圖2所示，本實施例中提供的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)包括用于監(jiān)測目標物紅外溫度信息和圖像信息的雙視系統(tǒng)10以及云臺11，該雙視系統(tǒng)10活動連接于該云臺11上，雙視系統(tǒng)10可在云臺11上旋轉不同角度以監(jiān)控不同方位的目標。雙視系統(tǒng)10主要通過紅外監(jiān)測目標溫度同時通過可見光監(jiān)測目標圖像，當溫度或者圖像出現(xiàn)異常時，雙視系統(tǒng)10通過控制系統(tǒng)21將異常信號反饋給后臺并報警。由于雙視系統(tǒng)10是現(xiàn)有技術常用的手段，在此不再贅述。
[0021]所述云臺11固定安裝于一可運動的雙視支架12上，所述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)21、動力源和一端連接于該動力源上的吊繩40以及沿豎直方向設置的導軌60，該吊繩40的另一端連接于所述雙視支架12上，該控制系統(tǒng)21可控制所述動力源通過該吊繩40牽引雙視支架12沿著所述導軌60在豎直方向升降，以使所述雙視系統(tǒng)10巡視豎直方向上不同的目標物。吊繩40通過動力源