安全帶主軸螺釘擰緊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于：在上框架內(nèi)的底面從后向前依次設(shè)有相互平行的組裝電缸、后電缸、前電缸，所述的后電缸前側(cè)還設(shè)有后滑軌，所述的前電缸前側(cè)還設(shè)有前滑軌，在上框架內(nèi)的上方從左至右還設(shè)有相互平行的左電缸、中電缸和右電缸，左電缸、中電缸、右電缸與前、后電缸在垂直面的投影呈井字格狀；組裝電缸的滑塊上連接一卷收器主軸組裝治具，對應組裝電缸中部的上方設(shè)一卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)，位于組裝電缸右端的后側(cè)的上框架內(nèi)的底面上設(shè)一回簧檢查座；左電缸的滑塊上連接一抓取機構(gòu)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，實現(xiàn)了卷收器主軸螺釘裝配的十一工位的全自動的生產(chǎn)，提高了裝配效率。
【專利說明】 安全帶主軸螺釘擰緊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種安全帶主軸螺釘擰緊機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的卷收器主軸配件都是通過工作將幾個卷收器主軸配件組裝入卷收器主軸組裝治具內(nèi)，再擰上螺釘，但這只解決了卷收器主軸配件的位置固定問題，由于裝配螺釘?shù)牟课惠^多，很容易漏裝螺釘，而且也很有可能會漏裝個別的卷收器主軸配件。另外裝進去的盤卷好的回簧，由于其自身的回彈力，很容易散開來，導致裝配的卷收器主軸不合格。因此，這種人工裝配卷收器主軸的方式不但費時費力，而且很容易漏裝，導致不合格產(chǎn)品，裝配效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為克服上述技術(shù)的不足，而設(shè)計一種裝置來解決漏裝的問題，同時可以實現(xiàn)自動擰緊的工作，提高工作效率，防止不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種安全帶主軸螺釘擰緊機，包括上框架，組裝電缸，前、后電缸，左、中、右電缸，抓取機構(gòu)，卷收器主軸組裝治具，卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)，回簧檢查座，前、后擰緊治具，左、右自動擰緊槍，其特征在于:在上框架內(nèi)的底面從后向前依次設(shè)有相互平行的組裝電缸、后電缸、前電缸，組裝電缸、后電缸、前電缸分別沿左右向水平布置，組裝電缸的右端與后電缸的左端、前電缸的左端位于同一條X軸線上，所述的后電缸前側(cè)還設(shè)有后滑軌，所述的前電缸前側(cè)還設(shè)有前滑軌，在上框架內(nèi)的上方從左至右還設(shè)有相互平行的左電缸、中電缸和右電缸，左電缸、中電缸和右電缸分別沿Y軸布置，左電缸的后部位于組裝電缸的右側(cè)上方，左電缸、中電缸、右電缸與前、后電缸在垂直面的投影呈井字格狀；組裝電缸的滑塊上連接一卷收器主軸組裝治具，對應組裝電缸中部的上方設(shè)一卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)，位于組裝電缸右端的后側(cè)的上框架內(nèi)的底面上設(shè)一回簧檢查座；左電缸的滑塊上連接一抓取機構(gòu)，當抓取機構(gòu)位于左電缸的后端時，抓取機構(gòu)與回簧檢查座垂直對應；后電缸的滑塊上連接后擰緊治具的底面的后側(cè)，后擰緊治具底面的前側(cè)軌接在后滑軌上；前電缸的滑塊上連接前擰緊治具的底面的后側(cè)，前擰緊治具底面的前側(cè)軌接在前滑軌上；中電缸的滑塊上連接左自動擰緊槍；右電缸的滑塊上連接右自動擰緊槍。
[0005]所述的抓取機構(gòu)為米用一垂直布置的卡爪氣缸，且卡爪氣缸底部的氣缸桿連接一抓取爪。
[0006]所述的卷收器主軸組裝治具內(nèi)置有感應器。
[0007]所述的卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)設(shè)有光學影像測量儀。
[0008]所述的回簧檢查座設(shè)有回簧影像測量儀。
[0009]所述的前、后擰緊治具分別內(nèi)置有組件感應器。
[0010]左、右自動擰緊槍分別采用電機控制連接擰緊槍，所述的擰緊槍上還設(shè)有U形感應器。[0011 ] 所述的上框架設(shè)在下框架上。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，卷收器主軸組裝治具能通過內(nèi)置的感應器感知是否裝入卷收器主軸配件；另外能通過影像檢查來查看是否漏裝卷收器主軸配件及各卷收器主軸配件的組裝位置是否正確；回簧在裝配前也能通過影像檢查來查看其盤卷狀態(tài)；擰緊治具能方便容納固定待裝螺釘?shù)木硎掌髦鬏S配件，然后配合自動擰緊槍進行螺釘?shù)臄Q緊工作；實現(xiàn)了卷收器主軸螺釘裝配的十一工位的全自動的生產(chǎn)，提高了裝配效率，防止漏裝，避免了不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1的左視圖。
[0016]圖4為圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地說明。
[0018]參見圖1?圖4，本實用新型包括上框架，組裝電缸，前、后電缸，左、右電缸，抓取機構(gòu)，卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)，回簧檢查座，卷收器主軸組裝治具，前、后擰緊治具，左、右自動擰緊槍，其特征在于:在上框架9內(nèi)的底面從后向前依次設(shè)有相互平行的組裝電缸111、后電缸1、前電缸11，組裝電缸111、后電缸1、前電缸11分別沿左右向水平布置，組裝電缸111的右端與后電缸I的左端、前電缸11的左端位于同一條X軸線上，所述的后電缸I前側(cè)還設(shè)有后滑軌1-1，所述的前電缸11前側(cè)還設(shè)有前滑軌11-1，在上框架9內(nèi)的上方從左至右還設(shè)有相互平行的左電缸8、中電缸82和右電缸81，左電缸8、中電缸82和右電缸81分別沿Y軸布置，左電缸8的后部位于組裝電缸111的右側(cè)上方，左電缸、中電缸、右電缸與前、后電缸在垂直面的投影呈井字格狀；在組裝電缸111的滑塊上連接一卷收器主軸組裝治具7，本例中卷收器主軸組裝治具7內(nèi)置有感應器。對應組裝電缸111中部的上方設(shè)一卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)6，本例中卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)6設(shè)有光學影像測量儀。位于組裝電缸111右端的后側(cè)的上框架9內(nèi)的底面上設(shè)一回簧檢查座5，這里所述的回簧檢查座5設(shè)有回簧影像測量儀；在左電缸8的滑塊上連接一抓取機構(gòu)，這里所述的抓取機構(gòu)為米用一垂直布置的卡爪氣缸41,且卡爪氣缸41底部的氣缸桿連接一抓取爪4。當抓取機構(gòu)位于左電缸8的后端時,抓取機構(gòu)與回簧檢查座5垂直對應；位于上方的后電缸I的滑塊上連接后擰緊治具3的底面的后側(cè)，后擰緊治具3底面的前側(cè)軌接在后滑軌1-1上；位于上方的前電缸11的滑塊上連接前擰緊治具2的底面的后側(cè)，前擰緊治具2底面的前側(cè)軌接在前滑軌11-1上；中電缸82的滑塊上連接左自動擰緊槍121 ;右電缸81的滑塊上連接右自動擰緊槍12。所述的前、后擰緊治具分別內(nèi)置有組件感應器。
[0019]本例中將上框架9設(shè)在下框架91上，下框架91內(nèi)可放置主控制系統(tǒng)。操作時，先將各個卷收器主軸配件放置在第一工位——卷收器主軸組裝治具7內(nèi)，卷收器主軸組裝治具7內(nèi)置的感應器會檢測到有卷收器主軸配件，則組裝電缸111啟動將卷收器主軸組裝治具I移動至第二工位——卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)6的下方，由卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)6通過光學影像測量儀開始檢查卷收器主軸配件的組裝狀態(tài)，檢查完成后，由組裝電缸111控制卷收器主軸組裝治具7自動移動到組裝電缸111的右端，組裝電缸111的右端也即本實用新型中的第三工位；然后操作人員將盤卷后的回簧放置在回簧檢查座5內(nèi)，通過回簧影像測量儀來以影像方式檢查回簧盤卷狀態(tài)，判定合格后，抓取機構(gòu)的卡爪氣缸41抓起回簧，并向前移動至第三工位的上方，然后卡爪氣缸41的氣缸桿控制抓取爪下降，將回簧壓入卷收器主軸組裝治具7內(nèi)的卷收器主軸配件中，然后卡爪氣缸41再通過抓取爪4將整個組裝后的卷收器主軸配件提起，并沿左電缸8向前移動，直至位于后電缸I左端的后擰緊治具3內(nèi)，這里后電缸3的左端也即本實用新型的第四工位，此時卷收器主軸組裝治具7內(nèi)置的感應器信號消失，組裝電缸111控制卷收器主軸組裝治具7退回原位，開始下一工序。
[0020]后擰緊治具3內(nèi)置的組件感應器檢測到卷收器主軸配件后，后電缸I工作，將后擰緊治具3沿后電缸I向右移動至中電缸82和右電缸81之間，此處也即本實用新型中的第五工位，左自動擰緊槍121移至后擰緊治具3上方，開始工作完成一部分螺絲的裝配，然后后擰緊治具3通過后電缸I再自動移至右自動擰緊搶12的下方，此處也即本實用新型中的第六工位，右自動擰緊槍12開始工作完成另一部分螺絲的裝配，然后后擰緊治具3移至后電缸I的右端，此處也即本實用新型中的第七工位，將卷收器主軸配件與回簧的組裝品取出后，后擰緊治具3內(nèi)置組件感應器信號消失，后電缸I控制后擰緊治具3退回第四工位處。
[0021]然后卡爪氣缸41將卷收器主軸配件與回簧的組裝品放入位于前電缸11左端的前擰緊治具2內(nèi)，這里前電缸11左端也即本實用新型的第八工位，前擰緊治具2內(nèi)置的組件感應器檢測到配件后，前電缸11工作，將前擰緊治具2沿前電缸11移動至左右兩個電缸中間，也即本實用新型中的第九工位，左自動擰緊槍121從第五工位移至第九工位處開始擰螺釘工作，完成后前擰緊治具2由前電缸11控制自動移至右電缸81的右邊，也即本實用新型的第十工位，右電缸81再控制右自動擰緊槍81從第六工位向前移至第十工位處開始擰螺釘工作，完成后，前電缸11控制前擰緊治具2移至前電缸11的右端，此處也即本實用新型的第十一工位，等待取出組裝好的卷收器主軸，卷收器主軸取出后，前擰緊治具2內(nèi)置的組件感應器信號消失，前電缸11控制前擰緊治具2退回第八工位處。
【權(quán)利要求】
1.一種安全帶主軸螺釘擰緊機，包括上框架，組裝電缸，前、后電缸，左、中、右電缸，抓取機構(gòu)，卷收器主軸組裝治具，卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)，回簧檢查座，前、后擰緊治具，左、右自動擰緊槍，其特征在于:在上框架(9)內(nèi)的底面從后向前依次設(shè)有相互平行的組裝電缸(111)、后電缸(I)、前電缸(11)，組裝電缸(111)、后電缸(I)、前電缸(11)分別沿左右向水平布置，組裝電缸(111)的右端與后電缸(I)的左端、前電缸(11)的左端位于同一條X軸線上，所述的后電缸(I)前側(cè)還設(shè)有后滑軌(1-1 )，所述的前電缸(11)前側(cè)還設(shè)有前滑軌(11-1)，在上框架(9)內(nèi)的上方從左至右還設(shè)有相互平行的左電缸(8)、中電缸(82)和右電缸(81)，左電缸(8)、中電缸(82)和右電缸(81)分別沿Y軸布置，左電缸(8)的后部位于組裝電缸(111)的右側(cè)上方，左電缸(8)、中電缸(82)、右電缸與前、后電缸在垂直面的投影呈井字格狀；組裝電缸(111)的滑塊上連接一卷收器主軸組裝治具(7)，對應組裝電缸(111)中部的上方設(shè)一卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)(6)，位于組裝電缸(111)右端的后側(cè)的上框架(9)內(nèi)的底面上設(shè)一回簧檢查座(5);左電缸(8)的滑塊上連接一抓取機構(gòu)，當抓取機構(gòu)位于左電缸(8)的后端時,抓取機構(gòu)與回簧檢查座(5)垂直對應；后電缸(I)的滑塊上連接后擰緊治具(3)的底面的后側(cè)，后擰緊治具(3)底面的前側(cè)軌接在后滑軌(1-1)上；前電缸(11)的滑塊上連接前擰緊治具(2)的底面的后側(cè)，前擰緊治具(2)底面的前側(cè)軌接在前滑軌(11-1)上；中電缸(82)的滑塊上連接左自動擰緊槍(121);右電缸(81)的滑塊上連接右自動擰緊槍(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:所述的抓取機構(gòu)為米用一垂直布置的卡爪氣缸(41),且卡爪氣缸(41)底部的氣缸桿連接一抓取爪(4)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:所述的卷收器主軸組裝治具(7)內(nèi)置有感應器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:所述的卷收器主軸組裝檢查機構(gòu)(6)設(shè)有光學影像測量儀。
5.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:所述的回簧檢查座(5)設(shè)有回簧影像測量儀。
6.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:所述的前、后擰緊治具分別內(nèi)置有組件感應器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:左、右自動擰緊槍分別采用電機控制連接擰緊槍，所述的擰緊槍上還設(shè)有U形感應器。
8.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶主軸螺釘擰緊機，其特征在于:所述的上框架(9)設(shè)在下框架(91)上。
【文檔編號】B23P19/06GK203390515SQ201320475359
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】葛征宇 申請人:高田（上海）汽配制造有限公司