一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置。一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、機(jī)架、自動螺絲機(jī)、機(jī)器人、打標(biāo)機(jī)。一個轉(zhuǎn)盤配套多付夾具，加工不同的產(chǎn)品只需更換對應(yīng)的夾具，在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序即可，柔性程度高，設(shè)備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統(tǒng)，對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象；只需要1人手工放車身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動按鈕，勞動強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs，裝配效率高，能超前完成公司產(chǎn)量要求。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝
配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的汽車零門鉸鏈總成裝配線采用單機(jī)線的形式，每個工位采用手工操作，每個工人負(fù)責(zé)一個工位，這樣就需要3位操作工，需要花費公司一大筆人力資源費用。并且生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品完全憑借人工經(jīng)驗防錯，產(chǎn)品合格率得不到保證，合格品不合格品容易產(chǎn)生混料現(xiàn)象，客戶抱怨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用半自動裝配線，半自動裝配線采用轉(zhuǎn)盤形式，只需I人手工裝車身件、車門件及電泳止擋片，并將半成品壓入夾具，其余工序?qū)崿F(xiàn)自動化，包括視覺檢查，鎖緊螺釘，工件在夾具間換位，打標(biāo)記，下線并分揀合格品不合格
品O
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、機(jī)架、自動螺絲機(jī)、機(jī)器人、打標(biāo)機(jī)，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺板，轉(zhuǎn)盤臺板的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺的上端位于轉(zhuǎn)盤臺板的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺板位于轉(zhuǎn)盤臺板的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺的上端連接設(shè)有分度面板，分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個工位，6個工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具；位于第二工位、第三工位及第五工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺板上分別設(shè)有視覺檢測裝置、自動螺絲機(jī)及打標(biāo)機(jī)；位于機(jī)架的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人。
[0005]所述的自動螺絲機(jī)的后端設(shè)有升降氣缸。
[0006]所述的打標(biāo)機(jī)的一側(cè)連接設(shè)有另一升降氣缸。
[0007]所述的機(jī)架的下端設(shè)有防震底座。
[0008]所述的轉(zhuǎn)盤臺板為正方形面板。
[0009]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，一個轉(zhuǎn)盤配套多付夾具，加工不同的產(chǎn)品只需更換對應(yīng)的夾具，在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序即可，柔性程度高，設(shè)備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統(tǒng)，對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象；只需要I人手工放車身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動按鈕，勞動強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs,裝配效率高,能超前完成公司產(chǎn)量要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]參見圖1,圖2,1為機(jī)架,2為防震底座,3為轉(zhuǎn)盤臺板,4為視覺檢測裝置,5為轉(zhuǎn)盤夾具，6為自動螺絲機(jī),7為打標(biāo)機(jī),8為分度面板,9為機(jī)器人,10為旋轉(zhuǎn)分度臺，11為升降氣缸,12為另一升降氣缸。
【具體實施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1，圖2所示，機(jī)架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺板3，轉(zhuǎn)盤臺板3的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺10，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺10的上端位于轉(zhuǎn)盤臺板3的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺10的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺板3位于轉(zhuǎn)盤臺板3的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺10的上端連接設(shè)有分度面板8，分度面板8上環(huán)形均布設(shè)有6個工位，6個工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具5 ;位于第二工位、第三工位及第五工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺板3上分別設(shè)有視覺檢測裝置4、自動螺絲機(jī)6及打標(biāo)機(jī)7 ;位于機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人9。
[0015]自動螺絲機(jī)6的后端設(shè)有升降氣缸11。
[0016]打標(biāo)機(jī)7的一側(cè)連接設(shè)有另一升降氣缸12。
[0017]機(jī)架I的下端設(shè)有防震底座2。
[0018]轉(zhuǎn)盤臺板3為正方形面板。
[0019]實施例1:
[0020]當(dāng)生產(chǎn)上門鉸鏈時，第一工位:操作工將車身件半成品、車門件半成品及電泳止擋片裝入至轉(zhuǎn)盤夾具5中，轉(zhuǎn)入下一個工位；第二工位:視覺檢測裝置4檢測工位上的零件是否安裝合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個工位，不合格則報警，等待操作工進(jìn)行故障處理；第三工位:升降氣缸11控制自動螺絲機(jī)6向下動作，自動螺絲機(jī)6進(jìn)行螺絲擰緊工作，完成后升降氣缸11控制自動螺絲機(jī)6向上動作，轉(zhuǎn)入下一個工位；第四工位:機(jī)器人9將轉(zhuǎn)盤夾具5內(nèi)的工件放置為指定位置，放置好后，機(jī)器人5復(fù)位，轉(zhuǎn)入下一個工位；第五工位:另一升降氣缸12控制打標(biāo)機(jī)7向下動作，打標(biāo)機(jī)7開始打標(biāo)工作，完成后另一升降氣缸12控制打標(biāo)機(jī)7向上動作，轉(zhuǎn)入下一個工位；第六工位:機(jī)器人9運行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機(jī)器人9復(fù)位。
[0021]實施例2:
[0022]當(dāng)生產(chǎn)下門鉸鏈時，第一工位:操作工將車身件半成品及車門件半成品裝入至轉(zhuǎn)盤夾具5中，轉(zhuǎn)入下一個工位；第二工位:視覺檢測裝置4檢測工位上的零件是否安裝合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個工位，不合格則報警，等待操作工進(jìn)行故障處理；第三工位:升降氣缸11控制自動螺絲機(jī)6向下動作，自動螺絲機(jī)6進(jìn)行螺絲擰緊工作，完成后升降氣缸11控制自動螺絲機(jī)6向上動作，轉(zhuǎn)入下一個工位；第四工位:機(jī)器人9將轉(zhuǎn)盤夾具5內(nèi)的工件放置為指定位置，放置好后，機(jī)器人5復(fù)位，轉(zhuǎn)入下一個工位；第五工位:另一升降氣缸12控制打標(biāo)機(jī)7向下動作，打標(biāo)機(jī)7開始打標(biāo)工作，完成后另一升降氣缸12控制打標(biāo)機(jī)7向上動作，轉(zhuǎn)入下一個工位；第六工位:機(jī)器人9運行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機(jī)器人9復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、機(jī)架、自動螺絲機(jī)、機(jī)器人、打標(biāo)機(jī)，其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺板(3)，轉(zhuǎn)盤臺板(3)的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(10)，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(10)的上端位于轉(zhuǎn)盤臺板(3)的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(10)的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺板(3)位于轉(zhuǎn)盤臺板(3)的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(10)的上端連接設(shè)有分度面板(8)，分度面板(8)上環(huán)形均布設(shè)有6個工位，6個工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具(5);位于第二工位、第三工位及第五工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺板(3)上分別設(shè)有視覺檢測裝置(4)、自動螺絲機(jī)(6 )及打標(biāo)機(jī)(7 );位于機(jī)架(I)的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的自動螺絲機(jī)(6)的后端設(shè)有升降氣缸(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的打標(biāo)機(jī)(7 )的一側(cè)連接設(shè)有另一升降氣缸(12 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)的下端設(shè)有防震底座(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤臺板(3)為正方形面板。
【文檔編號】B23P21/00GK203471310SQ201320468022
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張斌, 戴征毅 申請人:上海愛德夏機(jī)械有限公司