專利名稱：一種用于機器人滾邊上模的切換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種切換器，尤其是涉及一種用于機器人滾邊上模的切換器。
背景技術(shù)：
在滾邊過程中，門板需要放在胎模中，上模壓緊門板。上模和機器人的連接，采取單軸連接固定，兩個銷子定位，這種結(jié)構(gòu)，對連接軸和2個定位銷的平行度要求非常高，而且定位孔的同心度同樣要求非常高，當(dāng)出現(xiàn)任何的加工或者安裝偏差，都會造成連接軸受力不平衡而斷裂，上模就會脫落，輕則損傷門板或者上模，嚴(yán)重情況，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全可靠的用于機器人滾邊上模的切換器。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于機器人滾邊上模的切換器，其特征在于，包括連接定位組件和安全保證組件，所述的連接定位組件包括上模板、下模板、連接軸、鎖緊氣缸、定位銷，所述的下模板安裝在上模板下，上模板安裝在機器臂上，所述的連接軸和鎖緊氣缸連接定位上模板和下模板，所述的定位銷定位上模板和下模板，所述的安全保證組件包括安全氣缸、安全氣缸固定架，所述的安全氣缸固定在安全氣缸固定架上，并位于上模板上，所述的安全氣缸固定架固定在上模板和下模板一側(cè)；當(dāng)機器人把上模板放到位時，安全氣缸和鎖緊氣缸放松，機器人離開；當(dāng)機器人抓上模板時，連接軸進(jìn)入鎖緊氣缸，定位銷進(jìn)入上模板定位孔，然后安全氣缸的銷伸出，進(jìn)入安全氣缸固定架的定位孔，如果連接軸斷裂，安全氣缸就會倒掛上模板。所述的鎖緊氣缸設(shè) 置在上模板上，并通過鎖緊氣缸固定螺絲固定。所述的鎖緊氣缸上設(shè)有連接孔，該連接孔與連接軸匹配對應(yīng)。所述的安全氣缸固定架通過安全氣缸固定架緊固螺絲固定在下模板上，所述的安全氣缸通過安全氣缸固定螺絲固定在上模板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:一、使用范圍廣:當(dāng)采用有安全結(jié)構(gòu)的連接器之后，就可以抓重量更大的上模以及其他抓手。二、安全可靠:使用安全氣缸，可以有效防止上模脫落。

圖1為本實用新型機器人上模切換器結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中標(biāo)號所示:1、氣缸,2、氣缸固定架,3、上模板,4、氣缸固定架緊固螺絲,5、氣缸固定螺絲,6、下模板，7、鎖緊氣缸固定螺絲，8、連接軸，9、鎖緊氣缸，10、定位銷。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實施例1 (對照附圖標(biāo)號詳細(xì)說明)[0017]一種用于機器人滾邊上模的切換器，包括連接定位組件和安全保證組件，所述的連接定位組件包括上模板3、下模板6、連接軸8、鎖緊氣缸9、鎖緊氣缸固定螺絲7、定位銷10，所述的下模板6安裝在上模板3下，上模板3安裝在機器臂上，所述的連接軸8和鎖緊氣缸9連接定位上模板3和下模板6，鎖緊氣缸9設(shè)置在上模板3上，并通過鎖緊氣缸固定螺絲7固定，所述的連接軸8設(shè)置在下模板6上，鎖緊氣缸9上設(shè)有連接孔，該連接孔與連接軸8匹配對應(yīng)。所述的定位銷10定位上模板3和下模板6，所述的安全保證組件包括安全氣缸1、安全氣缸固定架2，所述的安全氣缸I固定在安全氣缸固定架2上，并位于上模板3上，所述的安全氣缸固定架2固定在上模板3和下模板6 —側(cè)；安全氣缸固定架2通過安全氣缸固定架緊固螺絲4固定在下模板6上，所述的安全氣缸I通過安全氣缸固定螺絲4固定在上模板3上。當(dāng)機器人把上模板放到位時，安全氣缸和鎖緊氣缸放松，機器人離開；當(dāng)機器人抓上模板時，連接軸進(jìn)入鎖緊氣缸，定位銷進(jìn)入上模板定位孔，然后安全氣缸的銷伸出，進(jìn)入安全氣缸固定架的定位孔，如果連接軸斷裂，安全氣缸就會倒掛上模板。
權(quán)利要求1.一種用于機器人滾邊上模的切換器，其特征在于，包括連接定位組件和安全保證組件，所述的連接定位組件包括上模板、下模板、連接軸、鎖緊氣缸、定位銷，所述的下模板安裝在上模板下，上模板安裝在機器臂上，所述的連接軸和鎖緊氣缸連接定位上模板和下模板，所述的定位銷定位上模板和下模板，所述的安全保證組件包括安全氣缸、安全氣缸固定架，所述的安全氣缸固定在安全氣缸固定架上，并位于上模板上，所述的安全氣缸固定架固定在上模板和下模板一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人滾邊上模的切換器，其特征在于，所述的鎖緊氣缸設(shè)置在上模板上，并通過鎖緊氣缸固定螺絲固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人滾邊上模的切換器，其特征在于，所述的鎖緊氣缸上設(shè)有連接孔，該連接孔與連接軸匹配對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人滾邊上模的切換器，其特征在于，所述的安全氣缸固定架通過安全氣缸固定架緊固螺絲固定在下模板上，所述的安全氣缸通過安全氣缸固定螺絲固定在上 模板上。
專利摘要本實用新型涉及一種用于機器人滾邊上模的切換器，包括連接定位組件和安全保證組件，所述的連接定位組件包括上模板、下模板、連接軸、鎖緊氣缸、定位銷，所述的下模板安裝在上模板下，上模板安裝在機器臂上，所述的連接軸和鎖緊氣缸連接定位上模板和下模板，所述的定位銷定位上模板和下模板，所述的安全保證組件包括安全氣缸、安全氣缸固定架，所述的安全氣缸固定在安全氣缸固定架上，并位于上模板上，所述的安全氣缸固定架固定在上模板和下模板一側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有使用范圍廣、安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B21D19/00GK203109005SQ20132010782
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者樊云良 申請人:上海安萊德汽車零部件有限公司