專利名稱:一種帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著我國(guó)工業(yè)水平的快速提高,機(jī)械行業(yè)正朝著大功率、重載荷、高速度、高精度方向發(fā)展,這無(wú)疑對(duì)機(jī)床的設(shè)計(jì)和性能提出了更高的要求,各種工件的夾緊定位則是其中一個(gè)很重要的課題。目前,大多采用的油缸對(duì)工件的夾緊方式有四種,即采用安裝在夾具板上側(cè)的杠桿式油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊(如圖1所示)、安裝在夾具板下側(cè)的杠桿式油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊(如圖2所示)、轉(zhuǎn)角油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊(如圖3所示)和平行轉(zhuǎn)角油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊(如圖4所示)。但上述現(xiàn)有四種方式都存在一些不足,第一種方式由于工件的夾緊點(diǎn)低而且上方有阻擋,所以杠桿式油缸與工件有干涉,第二種方式油缸在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)壓板與工件干涉,第三種方式油缸在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)壓板上移會(huì)與工件干涉,第四種方式油缸在夾緊和松開(kāi)過(guò)程中壓板需順時(shí)針(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)會(huì)碰到工件。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述技術(shù)缺陷,提供一種適用于夾緊點(diǎn)出的能夠有效夾緊工件的帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),包括活塞桿、支座、位于所述支座下方的油缸體和位于所述支座上方的壓板,還包括位于所述活塞桿兩側(cè)的第一連桿和第二連桿,所述的第一連桿兩端分別鉸接在所述的支座與壓板上,所述的第二連桿兩 端分別鉸接在所述的支座與壓板上;所述的壓板上開(kāi)有圓柱形的豎直槽及橢圓形的水平槽,所述的活塞桿頂部插入所述的豎直槽、且通過(guò)第一銷軸鉸接在所述的水平槽內(nèi);所述的第一銷軸可在所述的水平槽內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用,通過(guò)用油缸驅(qū)動(dòng)平行四邊桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的有效夾緊,保證了工件的加工質(zhì)量。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步,所述的支座與壓板通過(guò)第一連桿和第二連桿連接。進(jìn)一步,所述的支座與第一連桿和第二連桿之間的夾角小于90度。進(jìn)一步,所述的支座與第一連桿和第二連桿通過(guò)銷軸鉸接。進(jìn)一步,所述的壓板與第一連桿和第二連桿通過(guò)銷軸鉸接。
圖1為安裝在夾具板上側(cè)的杠桿式油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖;圖2為安裝在夾具板下側(cè)的杠桿式油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖;[0014]圖3為轉(zhuǎn)角油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖;圖4為平行轉(zhuǎn)角油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖;圖5為本實(shí)用新型夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實(shí)用新型俯視圖;圖7為本實(shí)用新型松開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:1、壓板,2、夾緊點(diǎn),3、工件,4、定位快,5、夾具板,6、底座,7、杠桿油缸,8、轉(zhuǎn)角油缸,9、平面轉(zhuǎn)角油缸,10、第一連桿,11、活塞桿,12、油缸體,13、支座,14、第二連桿,15、銷軸,16、銷軸,17、第一銷軸,18、水平槽,19、豎直槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖1 4所示,油缸夾緊機(jī)構(gòu)包括壓板1、工件3、定位快4、夾具板5和底座。圖1為安裝在夾具板上側(cè)的杠桿式油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖,該種方式由于工件3的夾緊點(diǎn)2低而且上方有阻擋,所以杠桿油缸7與工件3有干涉;圖2為安裝在夾具板下側(cè)的杠桿式油缸對(duì)工件進(jìn) 行夾緊結(jié)構(gòu)圖,該種方式杠桿油缸7在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)壓板I與工件3干涉;圖3為轉(zhuǎn)角油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖,該種方式轉(zhuǎn)角油缸8在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)壓板I上移會(huì)與工件3干涉;圖4為平行轉(zhuǎn)角油缸對(duì)工件進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)圖,該種方式平面轉(zhuǎn)角油缸9在夾緊和松開(kāi)過(guò)程中壓板I需順時(shí)針(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)會(huì)碰到工件3。如圖5所示,本實(shí)用新型為一種帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),包括活塞桿
11、支座13、位于所述支座13下方的油缸體12和位于所述支座上方的通過(guò)第一連桿10和第二連桿14連接壓板I,還包括位于所述活塞桿11兩側(cè)的第一連桿10和第二連桿14,所述的第一連桿10兩端分別鉸接在所述的支座13與壓板I上,所述的第二連桿14兩端分別鉸接在所述的支座13與壓板I上;所述的壓板I上開(kāi)有圓柱形的豎直槽19及橢圓形的水平槽18,所述的活塞桿11頂部插入所述的豎直槽19、且通過(guò)第一銷軸17鉸接在所述的水平槽18內(nèi);銷軸15和銷軸16將壓板1、支座13與第一連桿10、第二連桿14相鉸接。如圖6所示,所述的第一銷軸17可在所述的水平槽18內(nèi)滑動(dòng)。如圖7所示,壓板I松開(kāi)時(shí),支座13與第一連桿10和第二連桿14之間的夾角小于90度。1、壓板,2、夾緊點(diǎn),3、工件,4、定位快,5、夾具板,6、底座,7、杠桿油缸,8、轉(zhuǎn)角油缸,9、平面轉(zhuǎn)角油缸,10、第一連桿,11、活塞桿,12、油缸體,13、支座,14、第二連桿,15、銷軸,16、銷軸,17、第一銷軸,18、水平槽,19、豎直槽。工作時(shí),當(dāng)壓力油通過(guò)油缸有桿腔時(shí),活塞桿11通過(guò)第一銷軸17帶動(dòng)壓板I下移,并在第一連桿10和第二連桿14的限制下壓板I同時(shí)向工件3的方向移動(dòng),第一銷軸17在水平槽18內(nèi)滑動(dòng),直到壓板I夾緊工件。當(dāng)壓力油通過(guò)油缸無(wú)桿腔時(shí),活塞桿11通過(guò)第一銷軸17帶動(dòng)壓板I上移,并在第一連桿10和第二連桿14的限制下壓板I同時(shí)向遠(yuǎn)離工件3的方向移動(dòng),第一銷軸17在水平槽18內(nèi)滑動(dòng),直到壓板I松開(kāi),而且水平槽18右側(cè)圓弧處應(yīng)與第一銷軸17緊貼,防止夾緊時(shí)出現(xiàn)卡滯,而導(dǎo)致壓板I無(wú)法隨活塞桿11下移。[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的 任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),包括活塞桿、支座、位于所述支座下方的油缸體和位于所述支座上方的壓板,其特征在于,還包括位于所述活塞桿兩側(cè)的第一連桿和第二連桿,所述的第一連桿兩端分別鉸接在所述的支座與壓板上,所述的第二連桿兩端分別鉸接在所述的支座與壓板上;所述的壓板上開(kāi)有圓柱形的豎直槽及橢圓形的水平槽,所述的活塞桿頂部插入所述的豎直槽、且通過(guò)第一銷軸鉸接在所述的水平槽內(nèi);所述的第一銷軸可在所述的水平槽內(nèi)滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的支座與壓板通過(guò)第一連桿和第二連桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的支座與第一連桿和第二連桿之間的夾角小于90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的支座與第一連桿和第二連桿通過(guò)銷軸鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的壓板與第一連桿和第二 連桿通過(guò)銷軸鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種帶平行四邊形連桿的油缸夾緊機(jī)構(gòu),包括活塞桿、支座、位于所述支座下方的油缸體和位于所述支座上方的壓板,還包括位于所述活塞桿兩側(cè)的第一連桿和第二連桿,所述的第一連桿兩端分別鉸接在所述的支座與壓板上,所述的第二連桿兩端分別鉸接在所述的支座與壓板上;所述的壓板上開(kāi)有圓柱形的豎直槽及橢圓形的水平槽,所述的活塞桿頂部插入所述的豎直槽、且通過(guò)第一銷軸鉸接在所述的水平槽內(nèi);所述的第一銷軸可在所述的水平槽內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用,通過(guò)用油缸驅(qū)動(dòng)平行四邊桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的有效夾緊,保證了工件的加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK203092175SQ20132002866
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者李光, 溫京華, 符湛, 姜鵬, 楊國(guó)慶 申請(qǐng)人:北京北方紅旗精密機(jī)械制造有限公司