專利名稱：全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種騎軌式全氣缸氣動(dòng)鋸及其氣動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著煤礦事業(yè)的的不斷發(fā)展，安全與效率則成為礦業(yè)產(chǎn)業(yè)中的首要因素。據(jù)悉，目前煤礦的轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)鏈條等金屬材料由于高負(fù)荷承載，容易出現(xiàn)裂紋，因生產(chǎn)安全需要盡快更換。目前國內(nèi)礦井普遍采用人工手工鋸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前市場(chǎng)上的電動(dòng)鋸主要有圓鋸床和弓鋸床，圓鋸床雖然切割效率高，但其圓鋸片磨損大，使用壽命短，需經(jīng)常更換鋸片，可靠性差；傳統(tǒng)的弓鋸床刀鋸雖然磨損小，由于采用液壓系統(tǒng)控制，因此對(duì)控制閥等零部件加工精度要求很高，且弓鋸床大都采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，因此為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)刀和抬刀的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，其控制部分結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。目前已有的以氣體為動(dòng)力源的氣動(dòng)往復(fù)鋸雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靠氣缸直接推動(dòng)往復(fù)切割，但不能實(shí)現(xiàn)刀鋸自動(dòng)進(jìn)給，都是靠人工施壓，鋸條無空行程，磨損快且發(fā)熱大，切割效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、噪音小、振動(dòng)小、容易固定、功率損失小、切割效率高、安全可靠、可廣范使用的一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸，包括運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)以及設(shè)置在運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)下方的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸、升降氣缸；所述往復(fù)氣缸固定于鋸梁上，往復(fù)氣缸的活塞桿與刀架相連，刀架滑動(dòng)設(shè)置于鋸梁的導(dǎo)軌上，刀架底端安裝有切割鋸條；所述升降氣缸與鋸梁通過連桿鉸接相連，所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的夾緊用氣缸，所述底座上安裝有移動(dòng)滑塊；所述夾緊用氣缸與移動(dòng)滑塊之間通過齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)，控制移動(dòng)滑塊沿夾具底座向中間滑動(dòng)。所述的氣動(dòng)系統(tǒng)包括氣源，所述氣源通過減壓閥19、氣源開關(guān)25后可分別連接氣缸夾緊回路、氣缸往復(fù)回路與升降回路，在氣源開關(guān)25和夾緊氣缸8構(gòu)成的夾緊回路上接有減壓閥20，夾緊開關(guān)15，可控制工件的夾緊；在三位四通閥24與升降氣缸4構(gòu)成的回路上接有快升二位三通閥22和快速排氣閥26，可控制刀鋸下降到工件；在三位四通閥24與往復(fù)氣缸2、升降氣缸4構(gòu)成的工作回路上，壓縮氣體經(jīng)氣控?fù)Q向閥21后分支出兩個(gè)回路，一條回路由氣控?fù)Q向閥21與升降氣缸4組成，同時(shí)接有減壓閥18和快速排氣閥26，用于控制刀鋸向下鋸切，另一條回路由氣控?fù)Q向閥21與往復(fù)氣缸2的無桿腔構(gòu)成，同時(shí)接有減壓閥17與快速排氣閥16，用于控制刀鋸的往復(fù)鋸切；另外氣控?fù)Q向閥21與往復(fù)氣缸2有桿腔構(gòu)成的回路上接有氣動(dòng)延時(shí)閥14，當(dāng)往復(fù)氣缸2無桿腔進(jìn)氣，有桿腔的氣體進(jìn)入氣動(dòng)延時(shí)閥14中的蓄能器，調(diào)節(jié)氣動(dòng)延時(shí)閥14中單向節(jié)流閥，使往復(fù)氣缸2的活塞桿到達(dá)最前端時(shí)，蓄能器的壓力高于彈簧壓力并推動(dòng)氣動(dòng)延時(shí)閥14中的三位四通閥閥芯下移，氣動(dòng)延時(shí)閥14處于上工作位,從而使氣控?fù)Q向閥21自動(dòng)適時(shí)切換,升降氣缸4下腔適時(shí)進(jìn)氣,活塞桿在彈簧力與氣壓作用下實(shí)現(xiàn)上升或下降，從而使切割鋸條的往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)和切割鋸條的進(jìn)、抬刀運(yùn)動(dòng)相匹配；所述氣動(dòng)延時(shí)閥14由單向節(jié)流閥、蓄能器、三位四通閥構(gòu)成。氣源開關(guān)可以啟動(dòng)、關(guān)閉氣動(dòng)系統(tǒng)；夾緊開關(guān)可以控制夾緊用氣缸夾緊和松開工件；快升二位三通閥能控制升降氣缸快速抬伸；三位四通閥能控制系統(tǒng)在工作回路和快降回路間切換；氣控?fù)Q向閥能控制兩個(gè)單作用氣缸的進(jìn)氣和排氣；氣動(dòng)延時(shí)閥可控制氣控?fù)Q向閥在左右檔位間切換位置；單向節(jié)流閥能控制氣缸進(jìn)氣與排氣的速度。氣控?fù)Q向閥處于右位時(shí)，往復(fù)氣缸控制鋸條向前鋸切，升降氣缸控制鋸條向下進(jìn)刀。本實(shí)用新型的往復(fù)氣缸活塞桿與刀架相連，控制刀架在鋸梁的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架底端安裝有切割鋸條；所述升降氣缸與鋸梁通過連桿鉸接相連，由升降氣缸實(shí)現(xiàn)鋸梁的上下抬升；所述升降氣缸與往復(fù)氣缸相互配合完成刀架的“向下-向前鋸切-向上抬升-向后急回退刀”的過程；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的夾緊用氣缸，所述底座采用騎軌式設(shè)計(jì)，可固定在軌道上，因此可減少振動(dòng)；所述夾緊用氣缸通過齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)控制移動(dòng)滑塊沿夾具底座向中間滑動(dòng)，從而夾緊工件。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、性能穩(wěn)定、功率損失小、切割效率高、安全可靠，騎軌式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可減少整機(jī)尺寸，使鋸床更容易固定、可減少振動(dòng)，由于本實(shí)用新型全部采用氣缸進(jìn)行工作，因而整機(jī)噪聲??；與傳統(tǒng)的電動(dòng)弓鋸床相比，采用了完全氣動(dòng)，而且沒有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；與目前已有的往復(fù)氣動(dòng)鋸相比，增加了與往復(fù)運(yùn)動(dòng)相匹配的上下進(jìn)抬刀運(yùn)動(dòng)，減少刀具磨損，可以零誤差的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，最大限度地保證了工作可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主示意圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖5是本實(shí)用新型的氣動(dòng)原理圖。圖中標(biāo)號(hào):I底座，2往復(fù)氣缸，3鋸梁，4升降氣缸，5連桿，6鋸條，7夾具底座，8夾緊用氣缸，9移動(dòng)滑塊，10刀架，11齒條，12軸，13齒輪；14氣動(dòng)延時(shí)閥，16,26快速排氣閥，17、18、19、20減壓閥，21氣控?fù)Q向閥，22快升二位三通閥，23單向閥，24三位四通閥，25氣源開關(guān)，15夾緊開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。實(shí)施例1參見圖1及圖2圖3，本實(shí)用新型提供的一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸及其氣動(dòng)系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)置在切削機(jī)構(gòu)下方，用于夾緊金屬材料的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸2和升降氣缸4 ;所述往復(fù)氣缸2固定在鋸梁3上，往復(fù)氣缸2的活塞桿與刀架10相連，控制刀架10在鋸梁3的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架10底端安裝有鋸條6 ;所述升降氣缸4固定在底座I上，與且鋸梁3通過連桿鉸接相連，由升降氣缸4實(shí)現(xiàn)鋸梁3的上下抬升；所述升降氣缸4與往復(fù)氣缸2相互配合完成鋸條6的“向下-向前鋸切-向上抬升-向后急回退刀”的過程；參見圖4，所述的氣動(dòng)系統(tǒng)包括氣源，所述氣源通過減壓閥19、氣源開關(guān)25后可分別連接氣缸夾緊回路、氣缸往復(fù)回路與升降回路，在氣源開關(guān)25和夾緊氣缸8構(gòu)成的夾緊回路上接有減壓閥20，夾緊開關(guān)15，可控制工件的夾緊；在三位四通閥24與升降氣缸4構(gòu)成的回路上接有快升二位三通閥22和快速排氣閥26，可控制刀鋸下降到工件；在三位四通閥24與往復(fù)氣缸2、升降氣缸4構(gòu)成的工作回路上，壓縮氣體經(jīng)氣控?fù)Q向閥21后分支出兩個(gè)回路，一條回路由氣控?fù)Q向閥21與升降氣缸4組成，同時(shí)接有減壓閥18和快速排氣閥26，用于控制刀鋸向下鋸切，另一條回路由氣控?fù)Q向閥21與往復(fù)氣缸2的無桿腔構(gòu)成，同時(shí)接有減壓閥17與快速排氣閥16，用于控制刀鋸的往復(fù)鋸切；另外氣控?fù)Q向閥21與往復(fù)氣缸2有桿腔構(gòu)成的回路上接有氣動(dòng)延時(shí)閥14，當(dāng)往復(fù)氣缸2無桿腔進(jìn)氣，有桿腔的氣體進(jìn)入氣動(dòng)延時(shí)閥14中的蓄能器，調(diào)節(jié)氣動(dòng)延時(shí)閥14中單向節(jié)流閥，使往復(fù)氣缸2的活塞桿到達(dá)最前端時(shí)，蓄能器的壓力高于彈簧壓力并推動(dòng)氣動(dòng)延時(shí)閥14中的三位四通閥閥芯下移，氣動(dòng)延時(shí)閥14處于上工作位,從而使氣控?fù)Q向閥21自動(dòng)適時(shí)切換,升降氣缸4下腔適時(shí)進(jìn)氣，活塞桿在彈簧力與氣壓作用下實(shí)現(xiàn)上升或下降，從而使切割鋸條的往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)和切割鋸條的進(jìn)、抬刀運(yùn)動(dòng)相匹配；所述氣動(dòng)延時(shí)閥14由單向節(jié)流閥、蓄能器、三位四通閥構(gòu)成。所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊用氣缸8、齒條11、軸12、齒輪13，所述夾緊用氣缸8固定在底座I上，所述底座I采用騎軌式設(shè)計(jì)，可固定在軌道上，減少振動(dòng)；所述齒輪13固定在軸12底部，所述齒輪13與兩側(cè)平行放置的齒條11外嚙合；所述兩側(cè)齒條11分別與其上的移動(dòng)滑塊9相鉸接，所述齒條11與夾緊用氣缸8活塞桿相鉸接，活塞桿推動(dòng)齒條11滑動(dòng)，通過齒條11與齒輪13嚙合傳動(dòng)把運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)側(cè)齒條，所述齒條11帶動(dòng)兩側(cè)移動(dòng)滑塊9沿夾具底座同時(shí)向中間滑動(dòng)，從而夾緊工件。實(shí)際使用時(shí)，把工件安放在氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中，控制夾緊用氣缸8有桿腔進(jìn)氣，無桿腔出氣，夾緊工件；控制升降氣缸4有桿腔進(jìn)氣，使鋸條快速下降到工件位置；進(jìn)行實(shí)際切割工作時(shí)，控制往復(fù)氣缸2無桿腔進(jìn)氣；同時(shí)升降氣缸4有桿腔進(jìn)氣；實(shí)現(xiàn)鋸條向前鋸切的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)完成一次切銷時(shí)，控制往復(fù)氣缸2無桿腔出氣，升降氣缸4有桿腔出氣，由于往復(fù)氣缸2和升降氣缸4均為單作用氣缸，由于彈簧均可急回到原位，因此可通過活塞桿使鋸條回到原位。當(dāng)切割完畢時(shí)，控制升降氣缸4有桿腔出氣，使鋸條快速抬升，同時(shí)夾緊用氣缸8有桿腔進(jìn)氣，使工件松開。實(shí)施例2參見圖5，本實(shí)用新型提供的一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸，當(dāng)三位四通閥24切換到左位，氣控?fù)Q向閥21的左端由于氣體輸入,使左端壓力高于右端的壓力,推動(dòng)閥芯左移,氣控?fù)Q向閥21處于右位，氣體經(jīng)氣控?fù)Q向閥21后分為兩條支路，一條支路經(jīng)過減壓閥17、單向節(jié)流閥和快速排氣閥16進(jìn)入往復(fù)氣缸2，實(shí)現(xiàn)鋸條向前鋸切；同時(shí)另一路氣體經(jīng)過減壓閥18、單向節(jié)流閥和快速排氣閥26進(jìn)入升降氣缸4的上腔，控制鋸梁向下進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)鋸條的向前鋸切的同時(shí)鋸條向下進(jìn)給。當(dāng)往復(fù)氣缸2無桿腔進(jìn)氣，有桿腔的氣體進(jìn)入氣動(dòng)延時(shí)閥14中的蓄能器，調(diào)節(jié)氣動(dòng)延時(shí)閥14中單向節(jié)流閥，使往復(fù)氣缸2的活塞桿到達(dá)最前端時(shí)，蓄能器的壓力高于彈簧壓力并推動(dòng)氣動(dòng)延時(shí)閥14中的三位四通閥閥芯下移，氣動(dòng)延時(shí)閥14處于上工作位，從而使氣控?fù)Q向閥21自動(dòng)適時(shí)切換，升降氣缸4下腔適時(shí)通斷氣，活塞桿在彈簧力與氣壓作用下實(shí)現(xiàn)上升或下降，從而使切割鋸條的往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)和切割鋸條的進(jìn)、抬刀運(yùn)動(dòng)相匹配；所述氣動(dòng)延時(shí)閥14由單向節(jié)流閥，蓄能器，三位四通閥構(gòu)成。實(shí)際使用時(shí)，安裝好工件，打開氣源開關(guān)25，先將三位四通閥24切換到左位，控制夾緊用氣缸8無桿腔腔進(jìn)氣，有桿腔出氣，夾緊工件，可調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥控制夾緊用氣缸8運(yùn)動(dòng)速度。然后將三位四通閥24切換到右位，氣體經(jīng)單向閥23、快升二位三通閥22和快速排氣閥26進(jìn)氣口控制升降氣缸4，使鋸條快速下降到工件位置，將三位四通閥24切換到左位，氣控?fù)Q向閥21的左端由于氣體進(jìn)入，使左端壓力高于右端的壓力，推動(dòng)閥芯左移，氣控?fù)Q向閥21處于右位，氣體經(jīng)氣控?fù)Q向閥21后分為兩條支路，一條支路進(jìn)入往復(fù)氣缸2控制鋸條向前鋸切，而上腔的氣體進(jìn)入氣動(dòng)延時(shí)閥14的氣室中，同時(shí)另一路氣體進(jìn)入升降氣缸4的上腔，實(shí)現(xiàn)鋸條的向前鋸切的同時(shí)鋸條向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣動(dòng)延時(shí)閥14中氣室的壓力高于彈簧的彈力，推動(dòng)閥芯左移，氣動(dòng)延時(shí)閥14切換到右位，氣體經(jīng)氣動(dòng)延時(shí)閥14到氣控?fù)Q向閥21左端，氣控?fù)Q向閥21左端的壓力高于右端的壓力，氣控?fù)Q向閥21的閥芯右移，氣控?fù)Q向閥21切至左位，此時(shí)往復(fù)氣缸2無桿腔通過快速排氣閥16排氣口排氣，同時(shí)升降氣缸4有桿腔通過快速排氣閥26排氣口排氣，往復(fù)氣缸2和升降氣缸4是單作用氣缸，彈簧可急回到原位。當(dāng)鋸切完畢，將三位四通閥24切到中位，然后將快降二位三通閥22切到右位，控制升降氣缸4使鋸條快速抬伸。然后將夾緊開關(guān)15切到右位，控制夾緊用氣缸8下腔排氣，使夾緊裝置松開工件。
權(quán)利要求1.一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸，包括運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)以及設(shè)置在運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)下方的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸、升降氣缸；所述往復(fù)氣缸固定于鋸梁上，往復(fù)氣缸的活塞桿與刀架相連，刀架滑動(dòng)設(shè)置于鋸梁的導(dǎo)軌上，刀架底端安裝有切割鋸條；所述升降氣缸與鋸梁通過連桿鉸接相連，所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的夾緊用氣缸，所述底座上安裝有移動(dòng)滑塊；所述夾緊用氣缸與移動(dòng)滑塊之間通過齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)，控制移動(dòng)滑塊沿夾具底座向中間滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸，其特征在于:所述的氣動(dòng)系統(tǒng)包括氣源，所述氣源通過減壓閥(19)、氣源開關(guān)(25)后可分別連接氣缸夾緊回路、氣缸往復(fù)回路與升降回路，在氣源開關(guān)(25)和夾緊氣缸(8)構(gòu)成的夾緊回路上接有減壓閥(20)，夾緊開關(guān)(15)，可控制工件的夾緊；在三位四通閥(24)與升降氣缸(4)構(gòu)成的回路上接有快升二位三通閥(22)和快速排氣閥(26)，可控制刀鋸下降到工件；在三位四通閥(24)與往復(fù)氣缸(2)、升降氣缸(4)構(gòu)成的工作回路上，壓縮氣體經(jīng)氣控?fù)Q向閥(21)后分支出兩個(gè)回路，一條回路由氣控?fù)Q向閥(21)與升降氣缸(4)組成，同時(shí)接有減壓閥(18)和快速排氣閥(26)，用于控制刀鋸向下鋸切，另一條回路由氣控?fù)Q向閥(21)與往復(fù)氣缸(2)的無桿腔構(gòu)成，同時(shí)接有減壓閥(17)與快速排氣閥(16)，用于控制刀鋸的往復(fù)鋸切；另外氣控?fù)Q向閥(21)與往復(fù)氣缸(2)有桿腔構(gòu)成的回路上接有氣動(dòng)延時(shí)閥(14)，當(dāng)往復(fù)氣缸(2)無桿腔進(jìn)氣，有桿腔的氣體進(jìn)入氣動(dòng)延時(shí)閥(14)中的蓄能器，調(diào)節(jié)氣動(dòng)延時(shí)閥(14)中單向節(jié)流閥，使往復(fù)氣缸(2)的活塞桿到達(dá)最前端時(shí)，蓄能器的壓力高于彈簧壓力并推動(dòng)氣動(dòng)延時(shí)閥(14)中的三位四通閥閥芯下移，氣動(dòng)延時(shí)閥(14)處于上工作位，從而使氣控?fù)Q向閥(21)自動(dòng)適時(shí)切換，升降氣缸(4)下腔適時(shí)進(jìn)氣，活塞桿在彈簧力與氣壓作用下實(shí)現(xiàn)上升或下降，從而使切割鋸條的往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)和切割鋸條的進(jìn)、抬刀運(yùn)動(dòng)相匹配；所述氣動(dòng)延時(shí)閥(14)由單向節(jié)流閥、蓄能器、三位四通閥 構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全氣缸騎軌式氣動(dòng)鋸，包括運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)下方，用于夾緊金屬材料的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)切削機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸、升降氣缸；所述往復(fù)氣缸固定在鋸梁上，往復(fù)氣缸活塞桿與刀架相連，控制刀架在鋸梁的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架底端安裝有切割鋸條；所述升降氣缸與鋸梁通過連桿鉸接相連，由升降氣缸實(shí)現(xiàn)鋸梁的上下抬升；所述升降氣缸與往復(fù)氣缸相互配合完成刀架的“向下-向前鋸切-向上抬升-向后急回退刀”的過程；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的夾緊用氣缸，所述底座采用騎軌式設(shè)計(jì)，可固定在軌道上；所述夾緊用氣缸通過齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)控制移動(dòng)滑塊沿夾具底座向中間滑動(dòng)，從而夾緊工件。本鋸床操作簡(jiǎn)單、噪聲低、性能穩(wěn)定、切割效率高、安全可靠，具有非常廣泛的使用價(jià)值。
文檔編號(hào)B23D51/18GK203076700SQ20132002835
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
發(fā)明者阮學(xué)云, 唐沙偉, 吳永暉, 袁亮, 王峰, 孫曉飛 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)