一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)臺1、下調(diào)平油缸2、基本臂變幅油缸3、基本臂4、折疊臂變幅油缸5、調(diào)平拉桿6、折疊臂7、菱形鉸座8、上調(diào)平油缸9、工作斗10等部件構(gòu)成。其中基本臂與轉(zhuǎn)臺鉸接，拉桿和折疊臂的兩端分別與基本臂和菱形鉸座鉸接，其特征在于：拉桿、折疊臂、基本臂和菱形鉸座這四個部件組成一個平行四邊形連桿機構(gòu)，采用在高空作業(yè)車折疊臂處添加拉桿和一套從動油缸的方式，來完成在基本臂和折疊臂變幅時對工作斗的調(diào)平。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)平效果好，適合30米以內(nèi)既有伸縮臂又有折疊臂的高空作業(yè)車上。
【專利說明】 一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及專用車領(lǐng)域，具體涉及一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]工作斗調(diào)平系統(tǒng)的主要作用是保證臂架位于任何狀態(tài)時，工作斗都能自動調(diào)平到水平狀態(tài)。高空作業(yè)車的作業(yè)高度從幾米到幾十米不等，其工作斗的調(diào)平方式也經(jīng)歷了從自重調(diào)平到電液比例調(diào)平的發(fā)展過程，目前大高度的高空作業(yè)車上大多采用電液比例調(diào)平的方式，但這種調(diào)平方式結(jié)構(gòu)復雜、成本較高，一般用在高端高空作業(yè)車上。對于作業(yè)高度較低的高空作業(yè)車采用平行四邊形機構(gòu)的調(diào)平方式可以降低成本，并且結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全性能好的工作斗自動調(diào)平裝置。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:工作斗自動調(diào)平裝置由轉(zhuǎn)臺1、下調(diào)平油缸2、基本臂變幅油缸3、基本臂4、折疊臂變幅油缸5、調(diào)平拉桿6、折疊臂7、菱形鉸座8、上調(diào)平油缸9、工作斗10等部件組成。所述基本基本臂4 一端與轉(zhuǎn)臺I鉸連在一起，另一端是楔形鉸座，與折疊臂變幅油缸5、調(diào)平拉桿6、折疊臂7鉸接在一起；菱形鉸座8把調(diào)平拉桿6、折疊臂7與上調(diào)平油缸9、工作斗10鉸接在一起；下調(diào)平油缸2和基本臂變幅油缸3布置在基本臂4下方，分別與轉(zhuǎn)臺I和基本臂4鉸連。
[0005]所述下調(diào)平油缸2的大腔(活塞腔)與上調(diào)平油缸9的大腔通過液壓管路連接，下調(diào)平油缸2的小腔(活塞桿腔)與上調(diào)平油缸9的小腔通過液壓管路連接，當下調(diào)平油缸2的活塞桿伸出時上調(diào)平油缸9的活塞桿收回。
[0006]所述下調(diào)平油缸2和上調(diào)平油缸9選用規(guī)格相同的油缸，工作時下調(diào)平油缸2和上調(diào)平油缸9伸出和收回的長度相等。
[0007]所述基本臂4、調(diào)平拉桿6、折疊臂7、菱形鉸座8上的A、B、C、D四點相互鉸接構(gòu)成平行四邊形。
[0008]所述基本臂變幅油缸3與油泵連接作為主動油缸，而下調(diào)平油缸2和上調(diào)平油缸9作為被動油缸隨基本臂4被動進行伸縮運動。
[0009]本實用新型與其他現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:采用在高空作業(yè)車折疊臂處添加拉桿的方式，來完成在基本臂不變幅時對工作斗的調(diào)平，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)平響應快、調(diào)平效果好、維護簡單等優(yōu)點，適合30米以內(nèi)既有伸縮臂又有折疊臂的高空作業(yè)車上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、轉(zhuǎn)臺；2、下調(diào)平油缸；3、基本臂變幅油缸；4、基本臂；5、折疊臂變幅油缸；6、拉桿；7、折疊臂；8、菱形鉸座；9、上調(diào)平油缸；10工作斗。

【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]參見圖1，一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺1、下調(diào)平油缸2、基本臂變幅油缸3、基本臂4、折疊臂變幅油缸5、調(diào)平拉桿6、折疊臂7、菱形鉸座8、上調(diào)平油缸9、工作斗10等部件組成，其連接關(guān)系是基本臂4 一端與轉(zhuǎn)臺I鉸連在一起，另一端是楔形鉸座，與折疊臂變幅油缸5、調(diào)平拉桿6、折疊臂7鉸接在一起；菱形鉸座8把調(diào)平拉桿6、折疊臂7與上調(diào)平油缸9、工作斗10鉸接在一起；下調(diào)平油缸2和基本臂變幅油缸3布置在基本臂4下方，分別與轉(zhuǎn)臺I和基本臂4鉸連。
[0014]下調(diào)平油缸2的大腔與上調(diào)平油缸9的大腔通過液壓管路連接，下調(diào)平油缸2的小腔與上調(diào)平油缸9的小腔通過液壓管路連接，當下調(diào)平油缸2的活塞桿伸出時上調(diào)平油缸9的活塞桿收回。
[0015]下調(diào)平油缸2和上調(diào)平油缸9選用規(guī)格相同的油缸，工作時下調(diào)平油缸2和上調(diào)平油缸9伸出和收回的長度相等。
[0016]基本臂4、調(diào)平拉桿6、折疊臂7、菱形鉸座8上的A、B、C、D四點相互鉸接構(gòu)成平行四邊形。
[0017]基本臂變幅油缸3與油泵連接作為主動油缸，而下調(diào)平油缸2和上調(diào)平油缸9作為被動油缸隨基本臂4被動進行伸縮運動。
[0018]在需要高空作業(yè)時，采用這種結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)車能簡單快速的投入使用，通過自身機械結(jié)構(gòu)調(diào)平，不需要調(diào)試調(diào)整可直接投入使用。
[0019]由圖1，其原理是:折疊臂7直接與基本臂4鉸鏈，基本臂4與折疊臂7的鉸點為A，折疊臂7與菱形鉸座8的鉸點為B，剛性拉桿6兩端與基本臂4和菱形鉸座8的鉸點分別為C、D，其中A、B、C、D構(gòu)成平行四邊形。下調(diào)平油缸2的兩端與轉(zhuǎn)臺I和基本臂4鉸鏈，鉸點分別為E、F ;基本臂4與轉(zhuǎn)臺I的鉸點為O ;菱形鉸座8與上調(diào)平油缸9和工作斗10的鉸點分別為E z、(Κ ;上調(diào)平油缸與工作斗的鉸點為F '，其中保證OE=O ' E ' ,OF=O , F ,。
[0020]A、C為基本臂4上的兩點，當基本臂不變幅，和地面的夾角不變時，平行四邊形AC邊與地面的夾角不變，此時上調(diào)平油缸9鎖死，工作斗10與菱形鉸座8成為剛性連接，則無論折疊臂7在變幅油缸5推動下繞A點旋轉(zhuǎn)至任何角度，在拉桿6的作用下工作斗10保持水平在空間平移，且與地面的夾角始終保持不變，因此也就實現(xiàn)了折疊臂7變幅時工作斗10的調(diào)平。
[0021]基本臂變幅油缸3推動基本臂4舉升過程中，下調(diào)平油缸2的缸桿被基本臂4拉出，活塞桿腔內(nèi)的液壓油被壓出，通過液壓管路進入上調(diào)平油缸9的活塞桿腔內(nèi)，工程上不考慮液壓油的壓縮量，又因為兩個調(diào)平油缸的規(guī)格完全相同，可以認為上調(diào)平油缸9縮回的長度與下調(diào)平油缸2的拉伸長度是相等的。在三角形OEF中，邊OE和邊OF長度固定，作為邊EF的下調(diào)平油缸2在基本臂4變幅時，被動的進行伸縮運動，同樣在在三角形O H y中，邊Ο,ΕΖ和邊固定不變，通過上調(diào)平油缸9的伸縮來調(diào)整工作斗10與地面的夾角，這種運動關(guān)系的結(jié)果是Z EOF增大(減小)時，Z E z (T F z減小(增大)，就使工作斗具有調(diào)平的趨勢。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)臺(I)、下調(diào)平油缸(2)、基本臂變幅油缸(3)、基本臂(4)、折疊臂變幅油缸(5)、調(diào)平拉桿(6)、折疊臂(7)、菱形鉸座(8)、上調(diào)平油缸(9)、工作斗(10)等部件組成，其特征在于:基本臂(4) 一端與轉(zhuǎn)臺(I)鉸連在一起，另一端是楔形鉸座，與折疊臂變幅油缸(5)、調(diào)平拉桿(6)、折疊臂(7)鉸接在一起；菱形鉸座(8)把調(diào)平拉桿(6)、折疊臂(7)與上調(diào)平油缸(9)、工作斗(10)鉸接在一起；下調(diào)平油缸(2)和基本臂變幅油缸(3)布置在基本臂(4)下方，分別與轉(zhuǎn)臺(I)和基本臂(4)鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于:下調(diào)平油缸(2)的大腔(活塞腔)與上調(diào)平油缸(9)的大腔通過液壓管路連接，下調(diào)平油缸(2)的小腔(活塞桿腔)與上調(diào)平油缸(9)的小腔通過液壓管路連接，當下調(diào)平油缸(2)的活塞桿伸出時上調(diào)平油缸(9)的活塞桿收回。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于:下調(diào)平油缸(2)和上調(diào)平油缸(9)選用規(guī)格相同的油缸，工作時下調(diào)平油缸(2)和上調(diào)平油缸(9)伸出和收回的長度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于:基本臂(4)、調(diào)平拉桿(6)、折疊臂(7)、菱形鉸座(8)上的A、B、C、D四點相互鉸接構(gòu)成平行四邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高空作業(yè)車工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于:基本臂變幅油缸(3)與油泵連接作為主動油缸，而下調(diào)平油缸(2)和上調(diào)平油缸(9)作為被動油缸隨基本臂(4)被動進行伸縮運動。
【文檔編號】B66F11/04GK204111266SQ201420526781
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】李善德, 黃其柏, 常開顏, 梁晗 申請人:湖北省專用汽車研究院