專利名稱：智能焊接集成機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)焊接的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種具有更大工作跨度的智能焊接集成機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在工業(yè)焊接領(lǐng)域普遍使用焊接機器人，焊接機器人能夠提高工件的加工準(zhǔn)確性和勞動生產(chǎn)率，降低了焊接工人的勞動強度，并且能夠在有害的工作環(huán)境下進行焊接作業(yè)。但是焊接機器人的作業(yè)空間受到其機械臂長度和工作角度的限制，無法進行長焊道和寬焊道的工件焊接工作，而且針對不同的工件需要采用不同的焊接機器人。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有更大工作跨度的智能焊接集成機構(gòu)。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)，包括:底座，設(shè)置在機構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機構(gòu)的基座；焊接機器人，設(shè)置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機，與底座固定，在變位機中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件。本實用新型還可以采用以下技術(shù)措施:所述的變位機包括:變位機底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動機構(gòu)，其中變位機底座與智能焊接集成機構(gòu)的底座相互 固定，一對支撐座設(shè)置在變位機底座上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅(qū)動機構(gòu)帶動壓頭轉(zhuǎn)動，上述兩支撐座中對應(yīng)的壓頭之間固定夾具。所述的焊接機器人設(shè)置在智能焊接集成機構(gòu)的底座中部位置，多個變位機圍繞焊接機器人。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)中，在底座中間設(shè)置焊接機器人，同時在焊接機器人周圍設(shè)置多個變位機，通過變位機可以將其間固定的工件進行360°旋轉(zhuǎn)，從而達到焊接機器人的工作角度，配合焊接機器人進行焊接工作，以適應(yīng)長焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機的壓頭之間可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺焊接機器人完成多種工件的焊接工作。

圖1是本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)的示意圖；圖2是本實用新型的智能焊接集成機中變位機的示意圖。
具體實施方式
以下參照附圖及實施例對本實用新型進行詳細(xì)的說明。圖1是本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)的示意圖；圖2是本實用新型的智能焊接集成機中變位機的示意圖。如圖1至圖2所示，本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)，包括:底座1，設(shè)置在機構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機構(gòu)的基座；焊接機器人2，設(shè)置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機3，與底座固定，在變位機中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件。所述的變位機包括:變位機底座4、支撐座5、壓頭6和驅(qū)動機構(gòu)7，其中變位機底座與智能焊接集成機構(gòu)的底座相互固定，一對支撐座設(shè)置在變位機底座上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅(qū)動機構(gòu)帶動壓頭轉(zhuǎn)動，上述兩支撐座中對應(yīng)的壓頭之間固定夾具8。所述的焊接機器人設(shè)置在智能焊接集成機構(gòu)的底座中部位置，多個變位機圍繞焊接機器人。本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)中，在底座中間設(shè)置焊接機器人，同時在焊接機器人周圍設(shè)置多個變位機，通過變位機可以將其間固定的工件進行360°旋轉(zhuǎn)，從而達到焊接機器人的工作角度，配合焊接機器人進行焊接工作，以適應(yīng)長焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機的壓頭之間可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺焊接機器人完成多種工件的焊接工作。以上所述 ，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能焊接集成機構(gòu)，包括:底座，設(shè)置在機構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機構(gòu)的基座；焊接機器人，設(shè)置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機，與底座固定，在變位機中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件，其特征在于:變位機包括:變位機底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動機構(gòu)，其中變位機底座與智能焊接集成機構(gòu)的底座相互固定，一對支撐座設(shè)置在變位機底座上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅(qū)動機構(gòu)帶動壓頭轉(zhuǎn)動，上述兩支撐座中對應(yīng)的壓頭之間固定夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能焊接集成機構(gòu)，其特征在于:焊接機器人設(shè)置在智能焊接集成機構(gòu)的底座中部位置 ，多個變位機圍繞焊接機器人。
專利摘要一種智能焊接集成機構(gòu)，包括底座，設(shè)置在機構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機構(gòu)的基座；焊接機器人，設(shè)置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機，與底座固定，在變位機中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件。本實用新型的智能焊接集成機構(gòu)中，在底座中間設(shè)置焊接機器人，同時在焊接機器人周圍設(shè)置多個變位機，通過變位機可以將其間固定的工件進行360°旋轉(zhuǎn)，從而達到焊接機器人的工作角度，配合焊接機器人進行焊接工作，以適應(yīng)長焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機的壓頭之間可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺焊接機器人完成多種工件的焊接工作。
文檔編號B23K37/047GK203092000SQ20122073035
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者高子原, 鄭超, 孫立峰 申請人:天津爍寶焊研科技有限公司