專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化加工行業(yè)的興起，數(shù)控機(jī)床加工精度高，適合批量大規(guī) 模生產(chǎn)，越來(lái)越多的加工型企業(yè)開(kāi)始使用數(shù)控機(jī)床。為了提高數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化水平，需要給如數(shù)控車(chē)床加上自動(dòng)取料裝置，這樣工件加工完畢后，由自動(dòng)取料裝置將工件取出，現(xiàn)有的自動(dòng)取料裝置由氣缸直接驅(qū)動(dòng)取料臂繞一點(diǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，但是這樣的結(jié)構(gòu)使得整個(gè)取料裝置的安裝精度要求較高，而且不便于調(diào)整，經(jīng)常出現(xiàn)取料臂有所偏差不能準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到取料位置的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，能夠有效解決現(xiàn)有取料裝置的安裝精度要求較高，而且不便于調(diào)整，經(jīng)常出現(xiàn)取料臂有所偏差不能準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到取料位置的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，包括支板、轉(zhuǎn)軸、由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)的取料臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在支板上，所述取料臂上裝有取料爪。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄、動(dòng)力裝置，所述曲柄一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述曲柄另一端與動(dòng)力裝置相連所述動(dòng)力裝置為氣缸，所述氣缸的一端轉(zhuǎn)接在支板上，所述氣缸的另一端與曲柄的另一端轉(zhuǎn)接與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本裝置使用驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)取料臂運(yùn)動(dòng)，便于調(diào)整取料臂的位置，使得取料臂每次運(yùn)動(dòng)抓取工件的位置精度更容易控制，提高了取料臂的抓取成功率，降低出錯(cuò)率，進(jìn)而能保證機(jī)床長(zhǎng)期運(yùn)行。

圖I為本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置的主視圖；圖2為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖I、圖2為本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置的實(shí)施例，一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，包括支板I、轉(zhuǎn)軸2、由轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)的取料臂3、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)接在支板I上，所述取料臂3上裝有取料爪4，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄5、動(dòng)力裝置6，所述曲柄5 —端與轉(zhuǎn)軸2固定連接，所述曲柄5另一端與動(dòng)力裝置6相連，所述動(dòng)力裝置6為氣缸，所述氣缸的一端轉(zhuǎn)接在支板I上，所述氣缸的另一端與曲柄5的另一端轉(zhuǎn)接。[0011 ]啟動(dòng)氣缸推動(dòng)曲柄5轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄5帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸2使取料臂3以轉(zhuǎn)軸2為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得取料臂3上的取料爪4能運(yùn)動(dòng)到指定的位置抓取加工好的工件，本裝置采用取料臂3與曲柄5分體式結(jié)構(gòu)，使得取料臂3每次運(yùn)動(dòng)抓取工件的位置精度更容易控制，提高了取料臂3的抓取成功率，降低出錯(cuò)率，進(jìn)而能保證機(jī)床長(zhǎng)期運(yùn)行。 以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，其特征在于包括支板(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、由轉(zhuǎn)軸(2)帶動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)的取料臂(3)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)接在支板(I)上，所述取料臂(3 )上裝有取料爪(4 )。
2.如權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄(5)、動(dòng)力裝置(6)，所述曲柄(5)—端與轉(zhuǎn)軸(2)固定連接，所述曲柄(5)另一端與動(dòng)力裝置(6)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置(6)為氣缸，所述氣缸的一端轉(zhuǎn)接在支板(I)上，所述氣缸的另一端與曲柄(5)的另一端轉(zhuǎn)接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床用圓坐標(biāo)取料裝置，包括支板、轉(zhuǎn)軸、由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)的取料臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在支板上，所述取料臂上裝有取料爪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本裝置使用驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)取料臂運(yùn)動(dòng)，便于調(diào)整取料臂的位置，使得取料臂每次運(yùn)動(dòng)抓取工件的位置精度更容易控制，提高了取料臂的抓取成功率，降低出錯(cuò)率，進(jìn)而能保證機(jī)床長(zhǎng)期運(yùn)行。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK202684628SQ201220379278
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者潘治丞 申請(qǐng)人:嘉興晟業(yè)電子科技有限公司