專(zhuān)利名稱(chēng)：彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的加工彈簧勾短節(jié)的工藝為圓柱形的彈簧勾短節(jié)毛坯如圖18所示，經(jīng)過(guò)將彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的加工工序、將彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面加工工序、將彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的加工工序、將加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的加工工序、將彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的加工工序、將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的加工工序，成為成形的彈簧勾短節(jié)如圖19所示。其每一道加工工序由有人工操作來(lái)完成，而且完成一道工序后彈簧勾短節(jié)毛坯也有人工搬運(yùn)到下一個(gè)工位。采用這種加工工藝，需要多個(gè)加工人員操作，其機(jī)械自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，相應(yīng)地彈簧勾制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、力口工機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合，下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開(kāi)，加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，夾具與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A具沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過(guò)第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述夾具包括夾具座、夾具蓋板、壓板、夾緊鉗、前連桿、后連桿、軸銷(xiāo)，夾具蓋板安裝在夾具座的上方且?jiàn)A具座與夾具蓋板固定連接，夾具座與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座固定連接，在夾具座和夾具蓋板上形成一個(gè)收容腔，該收容腔用于收容夾具蓋板、壓板、夾緊鉗、前連桿和后連桿，并且收容腔可供前連桿、后連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊鉗與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，夾緊鉗的一端與前連桿的一端鉸接、前連桿的另一端與后連桿的一端通過(guò)軸銷(xiāo)鉸接，后連桿的另一端與夾具座鉸接，在夾具座和夾具蓋板上均設(shè)有槽，壓板穿過(guò)該槽且壓板與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，在壓板上設(shè)有通槽，軸銷(xiāo)位于該通槽內(nèi)且軸銷(xiāo)與壓板形成滑移配合，夾緊鉗的另一端為夾料端，和該夾料端相對(duì)的收容腔壁與夾料端形成放料槽，該放料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且彈簧勾短節(jié)的兩端分別從放料槽的兩端露出。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架、上料動(dòng)力源、彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料動(dòng)力源的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料動(dòng)力源，上料動(dòng)力源的活塞桿與夾具的壓板可頂壓配合使夾具閉合，彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括定位支架、定位柱，定位柱位于夾具的放料槽下方用于支承彈簧勾短節(jié)，定位柱與定位支架螺紋連接，定位支架與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接。 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于將彈簧勾短節(jié)毛坯送入夾具的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括放料箱、出料管、箱盒、鉗口、鉗口頂塊、鉗口頂塊動(dòng)力源、頂料動(dòng)力源，在鉗口上設(shè)有鉗口頂塊腔，鉗口頂塊安裝在鉗口頂塊腔內(nèi)，鉗口頂塊與鉗口形成滑移配合，在鉗口的一端設(shè)有通孔，鉗口鐵的動(dòng)力源的殼體固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，鉗口頂塊動(dòng)力源的輸出端穿過(guò)該通孔與鉗口頂塊的一端固定連接，鉗口頂塊的另一端為夾料部，和該夾料部相對(duì)的鉗口頂塊腔壁與該夾料部形成夾料槽，該夾料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且?jiàn)A料槽沿彈簧勾短節(jié)軸向的長(zhǎng)度略小于彈簧勾短節(jié)的長(zhǎng)度，鉗口和鉗口頂塊安裝在箱盒內(nèi)且鉗口和鉗口頂塊均與箱盒形成滑移配合，夾料槽可從箱盒內(nèi)伸出，放料箱與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，出料管固定在放料箱與箱盒之間，出料管的內(nèi)徑略大于彈簧勾短節(jié)的外徑，夾料槽具有處于出料管正下方的第一位置以及處于夾具的放料槽正上方的第二位置，頂料動(dòng)力源的殼體固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，位于夾料槽的第二位置的上方，頂料動(dòng)力源的輸出軸用于與彈簧勾短節(jié)頂壓配合使彈簧勾短節(jié)落入夾具的放料槽內(nèi)，鉗口頂塊動(dòng)力源、頂料動(dòng)力源均由控制器控制工作。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)機(jī)架、下料動(dòng)力源，下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，下料動(dòng)力源的殼體與下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制下料動(dòng)力源工作，下料動(dòng)力源的活塞桿與夾具的壓板頂壓配合使夾具打開(kāi)。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述第一、第二、第三、第四、第五以及第六加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括定位盤(pán)、定位座、動(dòng)力源、定位銷(xiāo)，定位盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸固定連接，定位盤(pán)上均布有若干個(gè)定位孔，定位孔的數(shù)量與夾具的總數(shù)一致，定位座設(shè)有通孔，定位座、動(dòng)力源均固定在機(jī)架上，定位銷(xiāo)與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，定位銷(xiāo)具有穿過(guò)定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷(xiāo)脫離定位孔的第二位置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是控制器控制伺服電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)力源工作使夾具閉合即夾緊彈簧勾短節(jié)毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它加工機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的夾具上彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)放置一定角度，使夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，夾具帶著彈簧勾短節(jié)依次經(jīng)過(guò)一個(gè)加工機(jī)構(gòu)并作相應(yīng)地加工直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)的下料動(dòng)力源使夾具打開(kāi)，使將經(jīng)加工后的彈簧勾短節(jié)毛坯即成形的彈簧勾短節(jié)可以從夾具取出。該加工過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式，節(jié)約了人力資源且加工效率高，相應(yīng)地制造彈簧勾的成本低。同時(shí)，彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置能實(shí)現(xiàn)同一時(shí)不同的加工機(jī)構(gòu)均對(duì)彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，其加工效率更高，極大地降低了生產(chǎn)成本。


圖I為本實(shí)用新型彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)剖視圖。圖5為本實(shí)用新型的夾具的剖視圖。圖6為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。圖9為本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型的第一加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型的第一加工機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型的第二加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型的第三加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實(shí)用新型的第四加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本實(shí)用新型的第五加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本實(shí)用新型的第六加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為本實(shí)用新型彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為彈簧勾短節(jié)毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為成形的彈簧短節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-機(jī)架，2-轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，3-夾具，4-上料機(jī)構(gòu)，5-下料機(jī)構(gòu)，6_面板，7_控制器，8-第一加工機(jī)構(gòu)，9-第二加工機(jī)構(gòu)，10-第三加工機(jī)構(gòu)，11第四加工機(jī)構(gòu)，12-第五加工機(jī)構(gòu)，13-第六加工機(jī)構(gòu)，14-主軸，15-夾具基板，16-軸承座，17-大齒輪，18-第一徑向軸承，19-第二徑向軸承，20-軸向軸承，21-第一凸臺(tái)，22-第二凸臺(tái)，23-第三凸臺(tái)，24-上端蓋，25-下端蓋,26-并帽，27-上定位盤(pán)，28-下定位盤(pán),29-夾具座，30-夾具蓋板，31-壓板，32-夾緊鉗，33-前連桿，34-后連桿，35-軸銷(xiāo)，36-收容腔，37-槽，38-通槽，39-夾料端，40-收容腔壁，41-放料槽，42-上料機(jī)構(gòu)機(jī)架，43-上料動(dòng)力源，43-彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)，44-放料箱，45-出料管，46-箱盒，47-鉗口，48-鉗口頂塊，49-鉗口頂塊動(dòng)力源，50-頂料動(dòng)力源，51-鉗口頂塊腔，52-通孔，53-夾料部，54-鉗口頂塊腔壁，55-夾料槽，56-擋條，57-滑塊，58-滑塊，59-滑槽，60-定位支架，61-定位柱61，62-下料機(jī)構(gòu)機(jī)架，63-下料動(dòng)力源，64-伺服電機(jī)，65-銑刀機(jī)構(gòu)，66-工位機(jī)架，67-步進(jìn)電機(jī)，68-滑板，69 —絲桿，70 —滑板固定架，71-光桿，72-滑套，73-銑刀機(jī)構(gòu)，74-滑板機(jī)構(gòu)，75-工位機(jī)架，76-步進(jìn)電機(jī)，77-銑刀機(jī)構(gòu)，78-滑板機(jī)構(gòu)，79-工位機(jī)架，80-步進(jìn)電機(jī)，81-銑刀機(jī)構(gòu)，82-滑板機(jī)構(gòu)，83-工位機(jī)架，84-步進(jìn)電機(jī)，85-銑刀機(jī)構(gòu)，86-滑板機(jī)構(gòu)，87-工位機(jī)架，88-步進(jìn)電機(jī)，89-銑刀機(jī)構(gòu)，90-滑板機(jī)構(gòu)，91-工位機(jī)架，92-步進(jìn)電機(jī)，93-定位盤(pán)，94-定位座，95-動(dòng)力源，96-定位銷(xiāo)，97-定位孔，98-通孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，包括機(jī)架I、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具3、上料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5、面板6、伺服電機(jī)64、控制器7、加工機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)4用于夾具3閉合即將已放置于夾具上的彈簧勾短節(jié)毛坯被固定在夾具上；下料機(jī)構(gòu)5用于夾具打開(kāi)即彈簧勾短節(jié)可以從夾具上取下。加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)8、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)9、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)10、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)11、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)12，用于將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)13。面板6與機(jī)架I固定連接。轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2固定在面板6上。夾具3的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，形成上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)分別能對(duì)應(yīng)一個(gè)夾具。夾具3與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的夾具基板固定連接且?jiàn)A具沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5、第一加工機(jī)構(gòu)8、第二加工機(jī)構(gòu)9、第三加工機(jī)構(gòu)10、第四加工機(jī)構(gòu)11、第五加工機(jī)構(gòu)12以及第六加工機(jī)構(gòu)13安裝在面板6上。轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接。伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接。伺服電機(jī)由控制器控制。伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)。控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。其中，用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)以及用于將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)的位置順序可以在上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間任意排例組合。本實(shí)用新型工作過(guò)程為控制器控制伺服電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)力源工作使夾具閉合即夾緊彈簧勾短節(jié)毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它加工機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的夾具上彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)放置一定角度，使夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工,夾具帶著彈簧勾短節(jié)依次經(jīng)過(guò)一個(gè)加工機(jī)構(gòu)并作相應(yīng)地加工直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)的下料動(dòng)力源使夾具打開(kāi)，使將經(jīng)加工后的彈簧勾短節(jié)毛坯即成形的彈簧勾短節(jié)可以從夾具取出。該加工過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式。作為本實(shí)用新型的直接變形，在夾勾基座上僅設(shè)置一個(gè)夾具，在完成一個(gè)彈簧勾短節(jié)毛坯加工后再對(duì)另一個(gè)彈簧勾短節(jié)毛坯進(jìn)行加工。如圖2 —圖4所示，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2包括主軸14、夾具基板15、軸承座16、大齒輪17、第一徑向軸承18、第二徑向軸承19以及軸向軸承20，主軸14通過(guò)第一徑向軸承18、第二徑向軸承19以及軸向軸承20與軸承座16固定連接，主軸14與軸承座16軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。軸承座16固定在面板6上。夾具基板15與主軸14的一端固定連接，使主軸帶動(dòng)夾具基板轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪17與主軸14的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。作為本實(shí)施例的直接變形，實(shí)現(xiàn)主軸軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，即主軸相對(duì)于軸承座沿主軸軸向上相對(duì)固定且可相對(duì)于軸承座周向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如將主軸通過(guò)圓錐軸承固定在軸承座上，主軸的兩端分別設(shè)有夾具基座和大齒輪，夾具基座用于 固定夾具3，大齒輪用于和伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用徑向軸承來(lái)固定主軸。由于主軸上承受較大的載荷，本實(shí)用新型優(yōu)選采用由主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪和第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承組成的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，通過(guò)徑向軸承和軸向軸承的配合使主軸沿主軸軸線方向上和軸承座相對(duì)固定地更加穩(wěn)固。如圖4所示，在上述實(shí)施例中，主軸通過(guò)第一徑向軸承18、第二徑向軸承19與軸向軸承20連接在軸承座上，即在軸承座的內(nèi)腔壁上設(shè)有第一凸臺(tái)21、第二凸臺(tái)22、第三凸臺(tái)23，在主軸上設(shè)有凸部31，在主軸上套接有第一徑向軸承且該第一徑向軸承的內(nèi)圈抵在該凸部31上、第一徑向軸承的外圈與軸承座16相連并抵在第一凸臺(tái)上,軸向軸承一面抵在第二凸臺(tái)上、另一面抵在第一徑向軸承的內(nèi)圈上。第二徑向軸承的內(nèi)圈連接在主軸上、第二徑向軸承的外圈與軸承座相連并抵在第三凸臺(tái)上。為了使避免加工毛還時(shí)產(chǎn)生的金屬屑落入軸承內(nèi)，在軸承座的上端部設(shè)有上端蓋24，該上端蓋24與軸承座16固定連接。同樣地，在軸承座的下端部設(shè)有下端蓋25，該下端蓋25與軸承座16固定連接。為了防止第二徑向軸承脫落，可以增加一個(gè)并帽26，該并帽與主軸8螺紋連接且并帽與第二徑向軸承19相抵。進(jìn)一步地，還包括上定位盤(pán)27，夾具基板15通過(guò)上定位盤(pán)27與主軸14固定連接，即上定位盤(pán)同時(shí)與主軸以及夾具基板固定連接。這種連接方式相對(duì)于夾具基板直接與主軸固定的連接方式相比，能夠增大輸出力矩，同時(shí)也能減小位于夾具基板上連接點(diǎn)的受力。作為本實(shí)施例的直接變形，上定位盤(pán)可以是與主軸一體型成，在主軸的端部直徑大于其它位置的直徑，該用于連接夾具基板的部位形成上定位盤(pán)。進(jìn)一步地，還包括下定位盤(pán)28，大齒輪17通過(guò)下定位盤(pán)28與主軸14固定連接，即上定位盤(pán)同時(shí)與主軸以及大齒輪固定連接。這種連接方式相對(duì)于夾具基板直接與主軸固定的連接方式相比，能夠增大輸出力矩，同時(shí)也能減小位于大齒輪上連接點(diǎn)的受力。作為本實(shí)施例的直接變形，下定位盤(pán)可以是與主軸一體型成，在主軸的端部直徑大于其它位置的直徑，該用于連接大齒輪的部位形成下定位盤(pán)。[0042]如圖3 —圖5所示，在本實(shí)用新型中夾具3包括夾具座29、夾具蓋板30、壓板31、夾緊鉗32、前連桿33、后連桿34、軸銷(xiāo)35。夾具蓋板30安裝在夾具座29的上方且?jiàn)A具座與夾具蓋板固定連接。夾具座29與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基板15固定連接。在夾具座和夾具蓋板上形成一個(gè)收容腔36，該收容腔用于收容夾緊鉗32、前連桿33和后連桿34，并且收容腔36可供前連桿、后連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊鉗32與夾具座29、夾具蓋板30形成滑移配合，夾緊鉗32的一端與前連桿33的一端鉸接、前連桿33的另一端與后連桿34的一端通過(guò)軸銷(xiāo)鉸接，后連桿34的另一端與夾具座29鉸接，在夾具座和夾具蓋板上均設(shè)有槽37，壓板31穿過(guò)該槽37且壓板與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，在壓板上設(shè)有通槽38，軸銷(xiāo)位于該通槽38內(nèi)且軸銷(xiāo)與壓板31形成滑移配合，夾緊鉗的另一端為夾料端39，和該夾料端39相對(duì)的收容腔壁40與夾料端形成放料槽41，該放料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且彈簧勾短節(jié)的兩端分別從放料槽的兩端露出。當(dāng)然，也可能采用其它的夾具，只要將夾具對(duì)彈簧勾短節(jié)毛坯的夾持部位在短節(jié)的中部并使彈簧勾短節(jié)毛坯的兩端從夾具上露出均可。如圖2、圖6所示，所述上料機(jī)構(gòu)4包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架42、上料動(dòng)力源43、彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)43，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料動(dòng)力源的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料動(dòng)力源，上料動(dòng)力源的輸出軸與夾具的壓板可頂壓配合使夾具閉合，彈 簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括定位支架60、定位柱61，定位柱位于夾具的放料槽下方用于支承彈簧勾短節(jié)，定位柱與定位支架螺紋連接，定位支架與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接。其中，上料動(dòng)力源可以是氣缸、液壓缸或者步進(jìn)電機(jī)。由于氣缸動(dòng)作迅速，可以減小夾具閉合的時(shí)間，本實(shí)用新型的上料動(dòng)力源優(yōu)選采用氣缸。如圖6 —圖8所示，為了使彈簧勾短節(jié)毛坯送入夾具過(guò)程也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，所述上料機(jī)構(gòu)還包括送料機(jī)構(gòu)包括放料箱44、出料管45、箱盒46、鉗口 47、鉗口頂塊48、鉗口頂塊動(dòng)力源49、頂料動(dòng)力源50，在鉗口上設(shè)有鉗口頂塊腔51，鉗口頂塊安裝在鉗口頂塊腔內(nèi)，鉗口頂塊與鉗口形成滑移配合即頂塊腔沿鉗口頂塊移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度略大于鉗口頂塊的長(zhǎng)度，在鉗口的一端設(shè)有通孔52，鉗口鐵的動(dòng)力源的殼體固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，鉗口頂塊動(dòng)力源的輸出端穿過(guò)該通孔與鉗口頂塊的一端固定連接，鉗口頂塊的另一端為夾料部53，和該夾料部相對(duì)的鉗口頂塊腔壁54與該夾料部形成夾料槽55，該夾料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且?jiàn)A料槽沿彈簧勾短節(jié)軸向的長(zhǎng)度略小于彈簧勾短節(jié)的長(zhǎng)度，鉗口和鉗口頂塊安裝在箱盒內(nèi)且鉗口和鉗口頂塊均與箱盒形成滑移配合，夾料槽可從箱盒內(nèi)伸出，箱盒固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上。放料箱與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，出料管固定在放料箱與箱盒之間，出料管的內(nèi)徑略大于彈簧勾短節(jié)的外徑，夾料槽具有處于出料管正下方的第一位置以及處于夾具的放料槽正上方的第二位置，頂料動(dòng)力源的殼體固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，位于夾料槽的第二位置的上方，頂料動(dòng)力源的輸出軸用于與彈簧勾短節(jié)頂壓配合使彈簧勾短節(jié)落入夾具的放料槽內(nèi)，鉗口頂塊動(dòng)力源、頂料動(dòng)力源均由控制器控制工作。該送料機(jī)構(gòu)工作過(guò)程為彈簧勾短節(jié)毛坯放在放料箱內(nèi)，通過(guò)放料箱的出口，彈簧勾短節(jié)毛坯依次落入出料管內(nèi)并在出料管內(nèi)排列；當(dāng)夾料槽恰好位于出料管的正下方時(shí)，出料管內(nèi)的彈簧勾短節(jié)毛坯落到夾料槽內(nèi)；當(dāng)夾具中止在上料機(jī)構(gòu)的工位時(shí)，控制器控制送料動(dòng)力源工作，鉗口頂塊動(dòng)力源的輸出軸帶動(dòng)鉗口頂塊向夾具方向移動(dòng)，此時(shí)鉗口頂塊與鉗口形成對(duì)彈簧勾短節(jié)毛坯的夾持，鉗口頂塊與鉗口相配合將彈簧勾短節(jié)毛坯送至夾具的放料槽的正上方，控制器再控制頂料動(dòng)力源工作，將簧勾短節(jié)毛坯推到放料槽內(nèi)；完成后，控制器再控制鉗口頂塊動(dòng)力源工作，使鉗口頂塊動(dòng)力源的輸出軸復(fù)位，使夾料槽恰位于出料管的正下方，此時(shí)彈簧勾短節(jié)再落入夾料槽內(nèi)；如此循環(huán)。為了便于控制放料槽的移動(dòng)距離，鉗口呈凸字形，鉗口具有頭部和體部。在箱盒上靠近夾料槽的一端設(shè)有兩根擋條56，擋條分部在鉗口的兩側(cè)，鉗口的頭部從擋條之間穿出，鉗口的體部通過(guò)擋條被限位于箱盒內(nèi)。為了使鉗口與鉗口頂塊形成更大的夾持力，在擋條和鉗口的體部之間設(shè)有壓簧。箱盒與鉗口、鉗口頂塊之間為滑動(dòng)摩擦，為了減小箱盒的磨損，在鉗口頂塊和箱盒這間設(shè)有滑塊57，滑塊與箱盒固定連接。優(yōu)選地，滑塊與箱盒插接。為了便于調(diào)整夾料槽相對(duì)于夾具的高度，箱盒以及鉗口頂塊動(dòng)力源的殼體通過(guò)由滑塊58和滑槽59組成的滑塊機(jī)構(gòu)固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，即箱盒與滑塊固定連接、滑槽固 定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，鉗口頂塊動(dòng)力源的殼體通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)與滑塊固定連接，滑塊與滑槽形成滑移配合。如圖2、圖9所示，下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)機(jī)架62、下料動(dòng)力源63，下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上。下料動(dòng)力源由控制器控制。下料動(dòng)力源的殼體與下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接且下料動(dòng)力源的輸出軸與夾具3的壓板頂壓配合使夾具打開(kāi)。當(dāng)然，下料氣缸也可以直接固定在面板上。下料動(dòng)力源的輸出軸可以直接頂壓壓板也可以通過(guò)中間件頂壓壓板?？刂破魍ㄟ^(guò)電磁閥控制下料氣缸工作。其中，下料動(dòng)力源可以是氣缸、液壓缸或者步進(jìn)電機(jī)。由于氣缸動(dòng)作迅速，可以減小夾具閉合的時(shí)間，本實(shí)用新型的下料動(dòng)力源優(yōu)選采用氣缸。在本實(shí)用新型中，為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)64與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，在伺服電機(jī)64的輸出軸上設(shè)有齒輪，該齒輪與大齒輪64相嚙合，使伺服電機(jī)通過(guò)齒輪以及大齒輪，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了增加扭矩，在伺服電機(jī)64輸出軸上的齒輪和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上的大齒輪17之間還有還設(shè)有減速齒輪，減速齒輪分別與齒輪和大齒輪17嚙合。加工機(jī)構(gòu)包括第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)。成形的彈簧勾短節(jié)如圖19所示。第一加工機(jī)構(gòu)用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面201，第二加工機(jī)構(gòu)用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面202，第三加工機(jī)構(gòu)用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面203，第四加工機(jī)構(gòu)用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽204，第五加工機(jī)構(gòu)用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽205，第六加工機(jī)構(gòu)用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽206。如圖2、圖10、圖11所示，第一加工機(jī)構(gòu)42包括銑刀機(jī)構(gòu)65、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架66、步進(jìn)電機(jī)67。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板68、絲桿69、滑板固定架70、光桿71、絲桿螺母、滑套72。工位機(jī)架固定在面板上。滑板固定架固定在工位機(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架47固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過(guò)軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾短節(jié)毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車(chē)削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖12所示，第二加工機(jī)構(gòu)50包括銑刀機(jī)構(gòu)73，滑板機(jī)構(gòu)74、工位機(jī)架75、步進(jìn)電機(jī)76。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板、絲桿、滑板固定架、光桿、絲桿螺母、滑套，工位機(jī)架固定在面板上。滑板固定架固定在工位機(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架55固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過(guò)軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑 板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾短節(jié)毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車(chē)削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖13所示，第三加工機(jī)構(gòu)58包括銑刀機(jī)構(gòu)77，滑板機(jī)構(gòu)78、工位機(jī)架79、步進(jìn)電機(jī)80。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板、絲桿、滑板固定架、光桿、絲桿螺母、滑套，工位機(jī)架固定在面板6上。滑板固定架固定在工位機(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過(guò)軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾短節(jié)毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車(chē)削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖14所示，第四加工機(jī)構(gòu)64包括銑刀機(jī)構(gòu)81，滑板機(jī)構(gòu)82、工位機(jī)架83、步進(jìn)電機(jī)84。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板、絲桿、滑板固定架、光桿、絲桿螺母、滑套。工位機(jī)架固定在面板上?；骞潭芄潭ㄔ诠の粰C(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架固定連接。步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過(guò)軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾短節(jié)毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車(chē)削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖15所示，第五加工機(jī)構(gòu)42包括銑刀機(jī)構(gòu)85、滑板機(jī)構(gòu)86、工位機(jī)架87、步進(jìn)電機(jī)88。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板、絲桿、滑板固定架、光桿、絲桿螺母、滑套。工位機(jī)架固定在面板上。滑板固定架固定在工位機(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過(guò)軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾彎短節(jié)毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車(chē)削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖16所示，第六加工機(jī)構(gòu)42包括銑刀機(jī)構(gòu)89、滑板機(jī)構(gòu)90、工位機(jī)架91、步進(jìn)電機(jī)92。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板、絲桿、滑板固定架、光桿、絲桿螺母、滑套。工位機(jī)架固定在面板上?；骞潭芄潭ㄔ诠の粰C(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架固定 連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過(guò)軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾短節(jié)毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車(chē)削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。在本實(shí)用新型中，第一、第二、第三、第四、第五、第六加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。其中，第一、第二、第三、第四加工機(jī)構(gòu)中銑刀機(jī)構(gòu)的部件組成均一致，其區(qū)別僅在于銑刀片的形狀規(guī)格不同以滿(mǎn)足加工需求。在上述實(shí)施例中，滑板和滑板固定架形成滑移配合通過(guò)光桿和滑套實(shí)現(xiàn)，即光桿固定在滑板固定架上且光桿與絲桿平行，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑板與滑套固定連接。當(dāng)然也可以通過(guò)燕尾式滑軌實(shí)現(xiàn)。如圖17所示，為了防止加工機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧勾彎勾毛坯進(jìn)行加工時(shí)夾具基座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括定位盤(pán)93、定位座94、動(dòng)力源95、定位銷(xiāo)96，定位盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸固定連接，定位盤(pán)上均布有若干個(gè)定位孔97，定位孔的數(shù)量與夾具的總數(shù)一致，定位座設(shè)有通孔98，定位座、動(dòng)力源均固定在機(jī)架上，定位銷(xiāo)與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，定位銷(xiāo)具有穿過(guò)定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷(xiāo)脫離定位孔的第二位置。控制器控制動(dòng)力源工作使動(dòng)力源的輸出軸帶動(dòng)定位銷(xiāo)伸縮。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制動(dòng)力源工作，定位銷(xiāo)穿過(guò)定位座上的通孔并進(jìn)入定位盤(pán)上的定位孔使主軸不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，完成后，定位銷(xiāo)復(fù)位使定位盤(pán)和定位座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，動(dòng)力源可以采用氣缸、液壓缸、步進(jìn)電機(jī)，由于氣缸動(dòng)作迅速，優(yōu)選采用氣缸。本實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合，下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開(kāi)，加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總 數(shù)一致，夾具與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A具沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過(guò)第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于所述夾具包括夾具座、夾具蓋板、壓板、夾緊鉗、前連桿、后連桿、軸銷(xiāo)，夾具蓋板安裝在夾具座的上方且?jiàn)A具座與夾具蓋板固定連接，夾具座與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座固定連接，在夾具座和夾具蓋板上形成一個(gè)收容腔，該收容腔用于收容夾具蓋板、壓板、夾緊鉗、前連桿和后連桿，并且收容腔可供前連桿、后連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊鉗與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，夾緊鉗的一端與前連桿的一端鉸接、前連桿的另一端與后連桿的一端通過(guò)軸銷(xiāo)鉸接，后連桿的另一端與夾具座鉸接，在夾具座和夾具蓋板上均設(shè)有槽，壓板穿過(guò)該槽且壓板與夾具座、夾具蓋板形成滑移配合，在壓板上設(shè)有通槽，軸銷(xiāo)位于該通槽內(nèi)且軸銷(xiāo)與壓板形成滑移配合，夾緊鉗的另一端為夾料端，和該夾料端相對(duì)的收容腔壁與夾料端形成放料槽，該放料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且彈簧勾短節(jié)的兩端分別從放料槽的兩端露出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架、上料動(dòng)力源、彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料動(dòng)力源的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料動(dòng)力源，上料動(dòng)力源的活塞桿與夾具的壓板可頂壓配合使夾具閉合，彈簧勾短節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括定位支架、定位柱，定位柱位于夾具的放料槽下方用于支承彈簧勾短節(jié)，定位柱與定位支架螺紋連接，定位支架與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于將彈簧勾短節(jié)毛坯送入夾具的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括放料箱、出料管、箱盒、鉗口、鉗口頂塊、鉗口頂塊動(dòng)力源、頂料動(dòng)力源，在鉗口上設(shè)有鉗口頂塊腔，鉗口頂塊安裝在鉗口頂塊腔內(nèi)，鉗口頂塊與鉗口形成滑移配合，在鉗口的一端設(shè)有通孔，鉗口鐵的動(dòng)力源的殼體固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，鉗口頂塊動(dòng)力源的輸出端穿過(guò)該通孔與鉗口頂塊的一端固定連接，鉗口頂塊的另一端為夾料部，和該夾料部相對(duì)的鉗口頂塊腔壁與該夾料部形成夾料槽，該夾料槽用于夾持彈簧勾短節(jié)且?jiàn)A料槽沿彈簧勾短節(jié)軸向的長(zhǎng)度略小于彈簧勾短節(jié)的長(zhǎng)度，鉗口和鉗口頂塊安裝在箱盒內(nèi)且鉗口和鉗口頂塊均與箱盒形成滑移配合，夾料槽可從箱盒內(nèi)伸出，放料箱與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，出料管固定在放料箱與箱盒之間，出料管的內(nèi)徑略大于彈簧勾短節(jié)的外徑，夾料槽具有處于出料管正下方的第一位置以及處于夾具的放料槽正上方的第二位置，頂料動(dòng)力源的殼體固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上，位于夾料槽的第二位置的上方，頂料動(dòng)力源的輸出軸用于與彈簧勾短節(jié)頂壓配合使彈簧勾短節(jié)落入夾具的放料槽內(nèi)，鉗口頂塊動(dòng)力源、頂料動(dòng)力源均由控制器控制工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)機(jī)架、下料動(dòng)力源，下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，下料動(dòng)力源的殼體與下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制下料動(dòng)力源工作，下料動(dòng)力源的活塞桿與夾具的壓板頂壓配合使夾具打開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于所述第一、第二、第三、第四、第五以及第六加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，其特征在于還包括定位盤(pán)、定位座、動(dòng)力源、定位銷(xiāo)，定位盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸固定連接，定位盤(pán)上均布有若干個(gè)定位孔，定位孔的數(shù)量與夾具的總數(shù)一致，定位座設(shè)有通孔，定位座、動(dòng)力源均固定在機(jī)架上，定位銷(xiāo)與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，定位銷(xiāo)具有穿過(guò)定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷(xiāo)脫離定位孔的第二位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，解決了現(xiàn)有的彈簧勾短節(jié)加工工藝這種加工工藝，需要多個(gè)加工人員操作，其機(jī)械自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，夾具與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A具沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，沿轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。具有全自動(dòng)化生產(chǎn)彈簧勾短節(jié)的功能。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202555878SQ20122018827
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者夏建忠 申請(qǐng)人:浙江金瑞五金索具有限公司