彈簧套置機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種彈簧套置機構(gòu),包括水平伸縮機構(gòu)、夾爪和豎直伸縮機構(gòu)，所述夾爪可隨所述水平伸縮機構(gòu)的伸縮而往復(fù)運動地安裝在所述水平伸縮機構(gòu)的端部，所述豎直伸縮機構(gòu)的上表面加工有一用于放置彈簧的彈簧安裝槽，所述豎直伸縮機構(gòu)伸出時所述水平伸縮機構(gòu)能夠縮回至所述夾爪與所述彈簧安裝槽配合的位置以抓取所述彈簧安裝槽內(nèi)的彈簧。通過本實用新型中的彈簧套置機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧自動裝配，從而提高裝配效率，降低人工成本。
【專利說明】
彈黃套置機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及碳刷裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種彈簧套置機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]碳刷也叫電刷，作為一種滑動接觸件，在許多電氣設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。碳刷在產(chǎn)品應(yīng)用材質(zhì)主要有石墨，浸脂石墨，金屬(含銅，銀)石墨。碳刷是電動機或發(fā)電機或其他旋轉(zhuǎn)機械的固定部分和轉(zhuǎn)動部分之間傳遞能量或信號的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，卡在金屬支架上，里面有彈簧把它緊壓在轉(zhuǎn)軸上，電機轉(zhuǎn)動的時候，將電能通過換相器輸送給線圈。碳刷上裝配碳刷目前均是采用手動裝配，費時費力，人工成本高，效率低，不能很好地滿足實際生產(chǎn)需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種彈簧套置機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧自動裝配，從而提高裝配效率，降低人工成本。
[0004]因此，本實用新型提供了一種彈簧套置機構(gòu)，包括水平伸縮機構(gòu)、夾爪和豎直伸縮機構(gòu)，所述夾爪可隨所述水平伸縮機構(gòu)的伸縮而往復(fù)運動地安裝在所述水平伸縮機構(gòu)的端部，所述豎直伸縮機構(gòu)的上表面加工有一用于放置彈簧的彈簧安裝槽，所述豎直伸縮機構(gòu)伸出時所述水平伸縮機構(gòu)能夠縮回至所述夾爪與所述彈簧安裝槽配合的位置以抓取所述彈簧安裝槽內(nèi)的彈簧。
[0005]在該技術(shù)方案中，利用水平伸縮機構(gòu)、夾爪和豎直伸縮機構(gòu)，實現(xiàn)了彈簧的自動裝配，從而提高裝配效率，降低人工成本。
[0006]優(yōu)選地，所述水平伸縮機構(gòu)包括第一底座，一第一滑塊可水平往復(fù)滑動地安裝在所述第一底座上，一第一驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第一滑塊以驅(qū)動所述第一滑塊運動，所述夾爪安裝在所述第一滑塊的端部。
[0007]優(yōu)選地，所述豎直伸縮機構(gòu)包括第二底座，一第二滑塊可豎直往復(fù)滑動地安裝在所述第二底座上，一第二驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第二滑塊以驅(qū)動所述第二滑塊運動，所述彈簧安裝槽位于所述第二滑塊的上表面。
[0008]優(yōu)選地，所述第二滑塊的上端加工有一沿豎直方向的導(dǎo)向槽，所述第二底座上設(shè)有一與所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向塊，可以更好地保證第二滑塊滑動方向準(zhǔn)確可靠，有效地避免位置偏移，提高了設(shè)備的可靠性。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽向上貫穿所述第二滑塊截斷所述彈簧安裝槽，所述第二滑塊滑動至最底部時所述導(dǎo)向塊的上表面與所述導(dǎo)向槽的上表面齊平，所述導(dǎo)向塊的上表面加工有與所述彈簧安裝槽相配合的支撐槽。在該技術(shù)方案中，利用導(dǎo)向塊同時對彈簧進行支撐，更加可靠。
[0010]優(yōu)選地，所述夾爪夾取彈簧時所述導(dǎo)向槽的位置與所述夾爪配合使所述夾爪能夠伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)。在該技術(shù)方案中，夾爪夾取彈簧時可以伸入導(dǎo)向槽內(nèi)，夾取更加方便，從而更好地保證夾爪的夾取準(zhǔn)確性和可靠性。
[0011 ]優(yōu)選地，彈簧套置機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述夾爪通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述水平伸縮機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與所述夾爪夾取的彈簧同軸。在該技術(shù)方案中，利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以保證彈簧裝配更加可靠。
[0012]優(yōu)選地，所述水平伸縮機構(gòu)、所述夾爪和所述豎直伸縮機構(gòu)均采用氣缸驅(qū)動。
[0013]優(yōu)選地，所述彈簧套置機構(gòu)還包括彈簧輸送管，所述彈簧輸送管的輸出端連接至所述豎直伸縮機構(gòu)并與所述彈簧安裝槽連通。
【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的彈簧套置機構(gòu)與盤體配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中彈簧套置機構(gòu)中豎直伸縮機構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的碳刷夾緊機構(gòu)與盤體配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是是根據(jù)本實用新型實施例的與彈簧套置機構(gòu)配合的碳刷彈簧套自動裝配夾盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0019]如圖1至圖4所示，根據(jù)本實用新型的實施例的彈簧套置機構(gòu)，包括水平伸縮機構(gòu)1、夾爪2和豎直伸縮機構(gòu)3，夾爪2可隨水平伸縮機構(gòu)I的伸縮而往復(fù)運動地安裝在水平伸縮機構(gòu)I的端部，豎直伸縮機構(gòu)3的上表面加工有一用于放置彈簧的彈簧安裝槽31，豎直伸縮機構(gòu)3伸出時水平伸縮機構(gòu)I能夠縮回至夾爪2與彈簧安裝槽31配合的位置以抓取彈簧安裝槽31內(nèi)的彈簧。
[0020]水平伸縮機構(gòu)包括第一底座11，一第一滑塊12可水平往復(fù)滑動地安裝在第一底座11上，一第一驅(qū)動機構(gòu)連接至第一滑塊12以驅(qū)動第一滑塊12運動，夾爪2安裝在第一滑塊12的端部。
[0021]豎直伸縮機構(gòu)3包括第二底座32，一第二滑塊33可豎直往復(fù)滑動地安裝在第二底座32上，一第二驅(qū)動機構(gòu)連接至第二滑塊33以驅(qū)動第二滑塊33運動，彈簧安裝槽31位于第二滑塊33的上表面。
[0022]第二滑塊33的上端加工有一沿豎直方向的導(dǎo)向槽34，第二底座32上設(shè)有一與導(dǎo)向槽34配合的導(dǎo)向塊35。
[0023]導(dǎo)向槽34向上貫穿第二滑塊33截斷彈簧安裝槽31，第二滑塊33滑動至最底部時導(dǎo)向塊35的上表面與導(dǎo)向槽34的上表面齊平，導(dǎo)向塊35的上表面加工有與彈簧安裝槽31相配合的支撐槽36。
[0024]夾爪2夾取彈簧時導(dǎo)向槽34的位置與夾爪2配合使夾爪2能夠伸入導(dǎo)向槽34內(nèi)。
[0025]彈簧套置機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，夾爪2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4安裝在水平伸縮機構(gòu)I上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸與夾爪2夾取的彈簧同軸。
[0026]水平伸縮機構(gòu)1、夾爪2和豎直伸縮機構(gòu)3均采用氣缸驅(qū)動。
[0027]彈簧套置機構(gòu)還包括彈簧輸送管5，彈簧輸送管5的輸出端連接至豎直伸縮機構(gòu)3并與彈簧安裝槽31連通。
[0028]彈簧套置機構(gòu)配合碳刷夾緊機構(gòu)和碳刷彈簧套自動裝配夾盤形成碳刷的彈簧套自動裝配設(shè)備，即可實現(xiàn)碳刷的彈簧套的自動裝配。
[0029]關(guān)于碳刷夾緊機構(gòu):
[0030]碳刷夾緊機構(gòu)包括第一伸縮機構(gòu)6和第二伸縮機構(gòu)7，第一伸縮機構(gòu)6上設(shè)有一能夠隨第一伸縮機構(gòu)6伸縮而往復(fù)運動碳刷安裝孔61，第二伸縮機構(gòu)7的端部安裝有一能夠隨第二伸縮機構(gòu)7伸縮而往復(fù)運動的推桿71，碳刷安裝孔61運動至與推桿71對應(yīng)的位置時推桿71能夠伸入碳刷安裝孔61內(nèi)從而頂出碳刷安裝孔61內(nèi)的碳刷。
[0031 ]第一伸縮機構(gòu)6包括第三底座62，一第三滑塊63可水平往復(fù)滑動地安裝在第三底座62上，一第三驅(qū)動機構(gòu)連接至第三滑塊63以驅(qū)動第三滑塊63運動，碳刷安裝孔61位于第三滑塊63上;第一伸縮機構(gòu)6和第二伸縮機構(gòu)7均米用氣缸驅(qū)動。
[0032]第一伸縮機構(gòu)6與第二伸縮機構(gòu)7的伸縮方向垂直，在第一伸縮機構(gòu)6與第二伸縮機構(gòu)7之間設(shè)有一擋板8，擋板8上設(shè)有第一通孔81和第二通孔82，第一通孔81的位置與推桿71對應(yīng)，第一伸縮機構(gòu)6伸縮時碳刷安裝孔61交替對準(zhǔn)第一通孔81和第二通孔82。
[0033]碳刷夾緊機構(gòu)還包括碳刷輸送管道9，其一端與第二通孔82連通;碳刷夾緊機構(gòu)還包括振動盤，連接至碳刷輸送管道9的另一端。
[0034]關(guān)于碳刷彈簧套自動裝配夾盤:
[0035]碳刷彈簧套自動裝配夾盤包括一盤體13，在盤體13的四周均勻分布有四個碳刷固定組件，盤體13上與每個碳刷固定組件均設(shè)有一固定槽14，碳刷固定組件包括一連桿15，連桿15的中部鉸接在盤體13上，連桿15的一端通過一處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧16連接至盤體13、另一端鉸接有一壓桿17，壓桿17的一端伸入固定槽14內(nèi)與固定槽14的底部配合固定插入固定槽14的碳刷。
[0036]壓桿17的端部加工有與碳刷表面的限位槽配合的限位凸起，限位凸起的長度小于限位槽的長度，盤體13上與每個復(fù)位彈簧16均對應(yīng)設(shè)有一彈簧槽18，連桿15通過復(fù)位彈簧連接至彈簧槽18的底部。
[0037]碳刷彈簧套自動裝配夾盤還包括一用于限制碳刷插入固定槽14內(nèi)深度的限位頂桿19，在盤體13的一側(cè)與盤體13的盤面距離預(yù)設(shè)距離設(shè)置。
[0038]碳刷彈簧套自動裝配夾盤還包括頂桿伸縮機構(gòu)20，限位頂桿19可隨頂桿伸縮機構(gòu)20可往復(fù)運動地靠近或遠(yuǎn)離盤體13地安裝在頂桿伸縮機構(gòu)20上，頂桿伸縮機構(gòu)20為一氣缸。
[0039]基于以上結(jié)構(gòu)的碳刷的彈簧套自動裝配設(shè)備，如圖1至圖4所示，其工作過程如下:
[0040]盤體上與四個碳刷固定組件分別形成四個工位，從下方的工作開始沿盤體轉(zhuǎn)動方向四個工位的加工作業(yè)內(nèi)容分別為:釋放成品碳刷、將碳刷插入固定槽14內(nèi)、打磨碳刷、裝配彈簧。
[0041 ]在插入碳刷的工位，主要是碳刷夾緊機構(gòu)與碳刷彈簧套自動裝配夾盤進行配合:碳刷逐個從碳刷輸送管道9出來闖過第二通孔82進入碳刷安裝孔61，在碳刷安裝孔61內(nèi)進入碳刷后第一伸縮機構(gòu)6動作(氣缸驅(qū)動第三滑塊63動作)，滑塊61推進至碳刷安裝孔與第一通孔81對準(zhǔn)，第二伸縮機構(gòu)7動作，推桿71伸出穿過第二通孔82進入碳刷安裝孔61從而將碳刷推入盤體13上的固定槽14內(nèi)，推桿71縮回，第三滑塊63退回，如此往復(fù)。
[0042]在碳刷進入盤體13的固定槽14內(nèi)時，可以利用一推壓裝置22(例如可以使用氣缸實現(xiàn))每間隔預(yù)設(shè)時間推動一次連桿15裝有復(fù)位彈簧16的一端將復(fù)位彈簧16進一步壓縮從而使得連桿15繞連桿15與盤體13的鉸接點轉(zhuǎn)動將壓桿17抬起，壓桿17抬起后為碳刷插入留出了足夠的空間，在碳刷插入的同時，限位頂桿19伸出頂住碳刷，對碳刷進行定位，碳刷插入后退壓裝置22退回，復(fù)位彈簧16推動連桿15轉(zhuǎn)動壓下壓桿17從而壓緊碳刷實現(xiàn)對碳刷的固定。另外，壓桿17端部設(shè)有與碳刷上的限位槽配合的限位凸起，壓桿17壓下時限位凸起相應(yīng)地嵌入限位槽內(nèi)。
[0043]碳刷裝完后盤體13旋轉(zhuǎn)90°，剛剛裝好碳刷的固定槽14帶著碳刷進入下一個工位(位于盤體13的上方)，在該工位處盤體的后方設(shè)有一打磨裝置對碳刷的后端進行打磨，打磨時的壓力會推動碳刷運動，碳刷上的限位槽與壓桿17端部的限位凸起既可以對碳刷進行限位。
[0044]打磨完成后盤體13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°至安裝彈簧的工位，圖中23即是碳刷夾緊機構(gòu)。彈簧從彈簧輸送管5內(nèi)逐個輸出進入彈簧安裝槽31內(nèi)，彈簧安裝槽31內(nèi)進入一個彈簧后豎直伸縮機構(gòu)3動作將第二滑塊33向上推起，夾爪2從彈簧安裝槽31內(nèi)夾取彈簧，豎直伸縮機構(gòu)3退回以免與夾爪2的下一步動作之間產(chǎn)生干涉，夾爪2夾取彈簧后像盤體13方向運動從而將彈簧套在碳刷的端部，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4驅(qū)動夾爪2旋轉(zhuǎn)將彈簧擰緊固定完成彈簧的裝配，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)復(fù)位，水平伸縮機構(gòu)縮回。如此往復(fù)。
[0045]彈簧裝配完成后盤體13繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°，裝配好的碳刷在盤體13底部的工位釋放即可。
[0046]至此完成一個工件的裝配，整套設(shè)備持續(xù)運轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)碳刷和彈簧的全自動裝配。
[0047]本實用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本實用新型的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實施例，但這種實施例都包括在本實用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，包括水平伸縮機構(gòu)(I)、夾爪(2)和豎直伸縮機構(gòu)(3)，所述夾爪(2)可隨所述水平伸縮機構(gòu)(I)的伸縮而往復(fù)運動地安裝在所述水平伸縮機構(gòu)(I)的端部，所述豎直伸縮機構(gòu)(3)的上表面加工有一用于放置彈簧的彈簧安裝槽(31)，所述豎直伸縮機構(gòu)(3)伸出時所述水平伸縮機構(gòu)(I)能夠縮回至所述夾爪(2)與所述彈簧安裝槽(31)配合的位置以抓取所述彈簧安裝槽(31)內(nèi)的彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，所述水平伸縮機構(gòu)包括第一底座(11)，一第一滑塊(12)可水平往復(fù)滑動地安裝在所述第一底座(11)上，一第一驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第一滑塊(12)以驅(qū)動所述第一滑塊(12)運動，所述夾爪(2)安裝在所述第一滑塊(12)的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，所述豎直伸縮機構(gòu)(3)包括第二底座(32)，一第二滑塊(33)可豎直往復(fù)滑動地安裝在所述第二底座(32)上，一第二驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第二滑塊(33)以驅(qū)動所述第二滑塊(33)運動，所述彈簧安裝槽(31)位于所述第二滑塊(33)的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，所述第二滑塊(33)的上端加工有一沿豎直方向的導(dǎo)向槽(34)，所述第二底座(32)上設(shè)有一與所述導(dǎo)向槽(34)配合的導(dǎo)向塊(35)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽(34)向上貫穿所述第二滑塊(33)截斷所述彈簧安裝槽(31)，所述第二滑塊(33)滑動至最底部時所述導(dǎo)向塊(35)的上表面與所述導(dǎo)向槽(34)的上表面齊平，所述導(dǎo)向塊(35)的上表面加工有與所述彈簧安裝槽(31)相配合的支撐槽(36)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(2)夾取彈簧時所述導(dǎo)向槽(34)的位置與所述夾爪(2)配合使所述夾爪(2)能夠伸入所述導(dǎo)向槽(34)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，所述夾爪(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)安裝在所述水平伸縮機構(gòu)(I)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)軸與所述夾爪(2)夾取的彈簧同軸。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，所述水平伸縮機構(gòu)(I)、所述夾爪(2)和所述豎直伸縮機構(gòu)(3)均采用氣缸驅(qū)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的彈簧套置機構(gòu)，其特征在于，還包括彈簧輸送管(5)，所述彈簧輸送管(5)的輸出端連接至所述豎直伸縮機構(gòu)(3)并與所述彈簧安裝槽(31)連通。
【文檔編號】H01R43/00GK205595587SQ201620324274
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】陳華安
【申請人】麗水市長新電器制造有限公司