專利名稱：冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冷擠壓液壓機，特別是涉及冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，主要用于圓錐滾子軸承的內(nèi)、外套圈加工。
背景技術(shù)：
圓錐滾子軸承包括內(nèi)、外套圈、圓錐滾子和保持架，已有圓錐滾子軸承的套圈大都是棒料熱鍛加工成型，棒料熱鍛加工存在著氧化脫碳、鍛件精度低、加工余量大等缺點，因此人們采用冷擠壓工藝加工圓錐滾子軸承的套圈，已有的冷擠壓工藝加工套圈都是由人工進行上料和下料，一個工人只能看管一臺機器，人工操作工作效率低，勞動強度大，并且都要工人用手操作上料和下料，工人若一不小心就容易被機器鉸到手，存在工傷事故的隱患，安全性差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種產(chǎn)品上料、加工、下料自動完成，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，減少人工成本的投入，安全性高的冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)。本實用新型冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)的技術(shù)方案是其特征在于包括送料盤，送料盤由電機帶動旋轉(zhuǎn)，送料盤中放有冷擠壓工件，在送料盤一側(cè)連接上料槽，上料槽的出口連接安裝板，在安裝板上安裝推料氣缸和抓料機械手，推料氣缸的活塞桿推動冷擠壓工件與抓料機械手相配合，抓料機械手安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動抓料機械手與冷擠壓模具相配合，冷擠壓模具一側(cè)連接下料槽，下料槽的出口處連接落料框。本實用新型公開了一種冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，工作時，首先將冷擠壓工件倒入送料盤中，啟動電機帶動送料盤旋轉(zhuǎn)，送料盤在旋轉(zhuǎn)過程中逐個把工件送到上料槽中，上料槽有向下30°的斜度，工件便隨著上料槽的斜度向下滑至安裝板上，安裝板上的推料氣缸由活塞桿把滑下來的工件向前推至抓料機械手處，抓料機械手閉合夾緊工件，然后旋轉(zhuǎn)臂帶動抓料機械手旋轉(zhuǎn)，抓料機械手把工件送到冷擠壓模具中，同時把模具中加工好的產(chǎn)品推到下料槽中，然后抓料機械手放開工件，旋轉(zhuǎn)臂帶動抓料機械手返回，冷擠壓模具開始工作，而被推出的成型產(chǎn)品從下料槽滑至落料框中，完成全部動作。本方案冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，產(chǎn)品的上料、加工、下料自動完成，提高了生產(chǎn)效率，工人無需上料和取料，勞動強度低，操作安全性高，并且工人可一人看管多臺機器，減少人工的成本投入。本實用新型冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，所述安裝板上安裝限位器，限位器與旋轉(zhuǎn)臂相接觸。當旋轉(zhuǎn)臂帶動抓料機械手旋轉(zhuǎn)到模具位置時，限位器對旋轉(zhuǎn)臂進行限位，避免旋轉(zhuǎn)過頭，保證上料的精準性。

[0007]圖I是本實用新型冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，如圖I所示，其特征在于包括送料盤1，送料盤由電機帶動旋轉(zhuǎn)，送料盤中放有冷擠壓工件2，在送料盤一側(cè)連接上料槽3，上料槽的出口連接安裝板4，在安裝板上安裝推料氣缸5和抓料機械手6，推料氣缸5的活塞桿推動冷擠壓工件2與抓料機械手6相配合，抓料機械手6安裝在旋轉(zhuǎn)臂12上，旋轉(zhuǎn)臂上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸7上，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動抓料機械手與冷擠壓模具8相配合，冷擠壓模具一側(cè)連接下料槽9，下料槽的出口處連接落料框10。工作時，首先將冷擠壓工件2倒入送料盤I中，啟動電機帶動送料盤旋轉(zhuǎn)，送料盤在旋轉(zhuǎn)過程中逐個把工件送到上料槽3中，上料槽有向下30°的斜度，工件便隨著上料槽的斜度向下滑至安裝板4上，安裝板上的推料氣缸5由活塞桿把滑下來的工件向前推至抓料機械手6處，抓料機械手閉合夾緊工件2，然后旋轉(zhuǎn)臂12帶動抓料機械手旋轉(zhuǎn)，抓料機械手6把工件送到冷擠壓模具8中，同時把模具中加工好的產(chǎn)品推到下料槽9中，然后抓料機械手6放開工件，旋轉(zhuǎn)臂12帶動抓料機械手返回， 冷擠壓模具8開始工作，而被推出的成型產(chǎn)品從下料槽9滑至落料框10中，完成全部動作。本方案冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，產(chǎn)品的上料、加工、下料自動完成，提高了生產(chǎn)效率，工人無需上料和取料，勞動強度低，操作安全性高，并且工人可一人看管多臺機器，減少人工的成本投入。所述安裝板4上安裝限位器11，限位器與旋轉(zhuǎn)臂12相接觸。當旋轉(zhuǎn)臂12帶動抓料機械手6旋轉(zhuǎn)到模具8位置時，限位器11對旋轉(zhuǎn)臂12進行限位，避免旋轉(zhuǎn)過頭，保證上料的精準性。
權(quán)利要求1.冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，其特征在于包括送料盤(I)，送料盤由電機帶動旋轉(zhuǎn)，送料盤中放有冷擠壓工件(2)，在送料盤一側(cè)連接上料槽(3)，上料槽的出口連接安裝板(4 )，在安裝板上安裝推料氣缸(5 )和抓料機械手(6 )，推料氣缸(5 )的活塞桿推動冷擠壓工件(2)與抓料機械手(6)相配合，抓料機械手(6)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(12)上，旋轉(zhuǎn)臂上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(7)上，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動抓料機械手與冷擠壓模具(8)相配合，冷擠壓模具一側(cè)連接下料槽(9 )，下料槽的出口處連接落料框(10)。
2.如權(quán)利要求I所述的冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，其特征在于所述安裝板(4)上安裝限位器(11 )，限位器與旋轉(zhuǎn)臂(12)相接觸。
專利摘要冷擠壓液壓機自動上下料機構(gòu)，其特征在于包括送料盤，送料盤由電機帶動旋轉(zhuǎn)，送料盤中放有冷擠壓工件，在送料盤一側(cè)連接上料槽，上料槽的出口連接安裝板，在安裝板上安裝推料氣缸和抓料機械手，推料氣缸的活塞桿推動冷擠壓工件與抓料機械手相配合，抓料機械手安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動抓料機械手與冷擠壓模具相配合，冷擠壓模具一側(cè)連接下料槽，下料槽的出口處連接落料框。
文檔編號B21C33/00GK202539249SQ20122011748
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者吳仲勝, 蔡正力 申請人:臺州市精力軸承有限公司