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一種數(shù)控機(jī)床料倉的制作方法

文檔序號(hào):3213635閱讀:173來源:國知局
專利名稱:一種數(shù)控機(jī)床料倉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)料或出料裝置,特別是涉及一種料倉。
背景技術(shù)
在數(shù)控車床或加工中心等機(jī)床的切削加工過程中,需要將待加工零件安放到機(jī)床上,同時(shí)也需要將加工好的零件從機(jī)床上取下來?,F(xiàn)有技術(shù)中,零件的取放一般是通過人工手動(dòng)完成,因此增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并且零件的取放過程比較花費(fèi)時(shí)間,從而降低了機(jī)加的效率。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠?qū)?shù)控機(jī)床自動(dòng)供料或存料的料倉。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)?shù)控機(jī)床自動(dòng)供料或存料的料倉。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種料倉,包括中空的倉體;所述倉體的上部設(shè)置有頂板;所述倉體的下部設(shè)置有支架;所述頂板的下部固定有電機(jī)安裝板;所述支架和所述電機(jī)安裝板上固定有第一減速電機(jī);所述第一減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪;所述第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合;所述第一從動(dòng)齒輪的上部固定連接有主動(dòng)鏈輪;所述主動(dòng)鏈輪內(nèi)設(shè)置有第一軸承;所述第一從動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)置有第二軸承;所述第一軸承和第二軸承內(nèi)設(shè)置有定軸;所述定軸的下端與所述電機(jī)安裝板固定連接;所述定軸的上端固定有開關(guān)支架;所述開關(guān)支架上設(shè)置有接近開關(guān);所述主動(dòng)鏈輪的上部固定有檢測(cè)板;所述檢測(cè)板上以所述定軸為中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊;所述頂板上間隙配合有從動(dòng)鏈輪軸;所述從動(dòng)鏈輪軸的上端一體設(shè)置有從動(dòng)鏈輪;所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪間隔設(shè)置,并通過鏈條連接;所述頂板在所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)料位,并設(shè)置其中任一料位為取料放料位;各所述料位處設(shè)置有料盤;各所述料盤依次設(shè)置有第一料板、第二料板和第三料板;所述第一料板和第二料板套裝在料桿上;所述料桿包括桿身和頭部;所述桿身的直徑小于所述頭部的直徑;所述頭部位于所述第二料板和第三料板之間;所述第二料板和第三料板通過第一螺栓固定連接;所述第二料板和第三料板通過插銷與所述鏈條固定連接;所述頂板在所述料盤的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有托輥;所述料盤通過所述托輥支承在所述頂板上。[0016]為簡化與料倉配合使用的機(jī)械手操作,使機(jī)械手每次取料放料都位于同一位置,所述支架上固定有第二減速電機(jī);所述第二減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪;所述倉體的上部 位于所述取料放料位處固定有絲杠安裝板;所述絲杠安裝板與所述支架中設(shè)置有絲杠;所述絲杠的下端穿出所述支架并設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪;所述第二主動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪通過同步齒形帶連接;所述絲杠上螺紋配合有升降塊;所述升降塊在位于所述絲杠的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有頂桿;所述頂板和絲杠安裝板對(duì)應(yīng)所述頂桿處設(shè)置有導(dǎo)向套;所述頂桿與所述導(dǎo)向套間隙配合;所述第二料板和第三料板設(shè)置有頂桿過孔;所述頂桿過孔的直徑大于所述頂桿的
直徑;所述頂板位于所述取料放料位的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱;各所述開關(guān)立柱上設(shè)置有彼此相對(duì)的光電開關(guān)。較佳的所述升降塊上設(shè)置有四個(gè)所述頂桿;四個(gè)頂桿呈矩形排列。為檢測(cè)取料放料位的第三料板上是否有工件或者工件是否超過預(yù)定數(shù)量,各所述開關(guān)立柱均間隔設(shè)置有三個(gè)開關(guān)座;所述光電開關(guān)螺紋配合在所述開關(guān)座中;各所述開關(guān)座通過第二螺栓壓緊固定在所述開關(guān)立柱上。為使各料盤準(zhǔn)確進(jìn)入到取料放料位,所述倉體的上部對(duì)應(yīng)所述取料放料位處設(shè)置有氣缸;所述氣缸的活塞桿頭部固定有第三定位塊;各所述第三料板上均固定有第二定位塊;所述第二定位塊設(shè)置有可與所述第三定位塊配合的定位槽。較佳的,所述定位槽為“V”形槽。較佳的,所述頂板在所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有兩圈所述托輥。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多個(gè)料盤自動(dòng)送料,當(dāng)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí),可對(duì)工件的送料位置自動(dòng)檢測(cè),從而確保運(yùn)行安全可靠;由于對(duì)數(shù)控車床或數(shù)控切削中心的送料下料均可通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,并采用多料盤存料,因此大大提高了生產(chǎn)效率。另外,各料盤切換時(shí),定位準(zhǔn)確,提高了料倉工作的可靠性。

圖I是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中I處的局部放大視圖。圖3是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中II處的局部放大圖。圖5是圖4中III處的局部放大圖。圖6是圖3的C-C剖視圖。圖7是圖6中IV處的局部放大圖。圖8是圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8中V處的局部放大圖。圖10是圖8中VI處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
[0037]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明 如圖I至圖10所示,一種料倉,包括中空的倉體1,倉體I的上部設(shè)置有頂板2。倉體I的下部設(shè)置有支架3,頂板2的下部固定有電機(jī)安裝板13,支架3和電機(jī)安裝板13上固定有第一減速電機(jī)12。第一減速電機(jī)12的輸出軸12a上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪15,第一主動(dòng)齒輪15與第一從動(dòng)齒輪14哨合。第一從動(dòng)齒輪14的上部通過螺栓固定連接有主動(dòng)鏈輪16,主動(dòng)鏈輪16內(nèi)設(shè)置有第一軸承35a,第一從動(dòng)齒輪14內(nèi)設(shè)置有第二軸承35b,第一軸承35a和第二軸承35b內(nèi)設(shè)置有定軸17。定軸17的下端與電機(jī)安裝板13固定連接,定軸17的上端固定有開關(guān)支架18,開關(guān)支架18上設(shè)置有接近開關(guān)19。主動(dòng)鏈輪16的上部固定有檢測(cè)板20,檢測(cè)板20上以定軸17為中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊21。頂板2上間隙配合有從動(dòng)鏈輪軸22,從動(dòng)鏈輪軸22的上端一體設(shè)置有從動(dòng)鏈輪23。主動(dòng)鏈輪16與從動(dòng)鏈輪23間隔設(shè)置,并通過鏈條24連接。頂板2在鏈條24的外側(cè)設(shè)置有12個(gè)料位25,并設(shè)置右上角的料位為取料放料位
25a。各料位25處設(shè)置有料盤36,各料盤36依次設(shè)置有第一料板36a、第二料板36b和第三料板36c。第一料板36a和第二料板36b套裝在料桿26上。料桿26包括桿身26a和頭部26b,桿身26a的直徑小于頭部26b的直徑,頭部26b位于第二料板36b和第三料板36c之間。第二料板36b和第三料板36c通過第一螺栓27固定連接,第二料板36b和第三料板36c通過插銷28與鏈條24固定連接。頂板2在鏈條24的外側(cè)、料盤36的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有兩圈托輥33,料盤36通過托輥33支承在頂板2上。支架3上固定有第二減速電機(jī)4,第二減速電機(jī)4的輸出軸上設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪5。倉體I的上部位于取料放料位25a處固定有絲杠安裝板6,絲杠安裝板6與支架3中設(shè)置有絲杠7,絲杠7的下端穿出支架3并設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪8,第二主動(dòng)齒輪5和第二從動(dòng)齒輪8通過同步齒形帶9連接。絲杠7上螺紋配合有升降塊10。升降塊10在位于絲杠7的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)頂桿11,四個(gè)頂桿11呈矩形排列。頂板2和絲杠安裝板6對(duì)應(yīng)頂桿11處設(shè)置有導(dǎo)向套34,頂桿11與導(dǎo)向套34間隙配合。第二料板36b和第三料板36c設(shè)置有與頂桿11的位置相對(duì)應(yīng)的頂桿過孔37,頂桿過孔37的直徑大于頂桿11的直徑。頂板2位于取料放料位25a的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱38,各開關(guān)立柱38均間隔設(shè)置有三個(gè)開關(guān)座40。各開關(guān)座40通過擰緊第二螺栓41壓緊固定在開關(guān)立柱38上。各開關(guān)座40中螺紋配合有光電開關(guān)39。倉體I的上部對(duì)應(yīng)取料放料位25a處設(shè)置有氣缸31,氣缸31的活塞桿頭部固定有第三定位塊32,各第三料板36c上均固定有第二定位塊29。第二定位塊29設(shè)置有可與第三定位塊配合的“V”定位槽30。當(dāng)料倉需要給數(shù)控車床或數(shù)控車削中心等機(jī)床供料時(shí),首先在各料位的料桿26上穿入預(yù)定數(shù)量的工件,通過3個(gè)料桿固定工件。在取料放料位25a處,氣缸31的活塞伸出,從而使第三定位塊32與第二定位塊29配合,從而使該料位的料盤處于預(yù)定位置。機(jī)床的機(jī)械手(圖中未示出)在取料放料位25a處抓取工件送入機(jī)床加工,此時(shí),料盤36上的工件整體高度下降,位于開關(guān)立柱38中部的光電開關(guān)39作出感應(yīng),給控制中心發(fā)出信號(hào),控制中心指令第二減速電機(jī)4正轉(zhuǎn),第二減速電機(jī)4的動(dòng)力通過第二主動(dòng)齒輪5、同步齒形帶9和第二從動(dòng)齒輪8的傳遞,使帶動(dòng)絲杠7旋轉(zhuǎn),從而使升降塊10向上運(yùn)動(dòng),因此頂桿11將第一料板36a上層疊放置的工件頂起至預(yù)定高度,中部的光電開關(guān)作出感應(yīng),進(jìn)而控制第二減速電機(jī)4停止運(yùn)動(dòng)。因此,機(jī)械手每次抓取工件的位置總是恒定的。當(dāng)取料放料位25a處料盤36上的工件被抓取完畢后,開關(guān)立柱38下部的光電開關(guān)作出感應(yīng),給控制中心發(fā)出信號(hào),控制中心進(jìn)而控制第二電機(jī)4反轉(zhuǎn),使頂桿11縮回至預(yù) 設(shè)位置,同時(shí)控制氣缸31運(yùn)動(dòng),使第二定位塊29與第三定位塊32分離,然后啟動(dòng)第一減速電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)。第一減速電機(jī)12的動(dòng)力通過第一主動(dòng)齒輪15和第一從動(dòng)齒輪14的傳遞,是主動(dòng)鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)鏈條24運(yùn)動(dòng)。由于各料盤36的第二料板36b和第三料板36c通過插銷28與鏈條24連接,因此鏈條24將帶動(dòng)料盤36在鏈條24的外側(cè)運(yùn)動(dòng)。由于定軸17通過軸承支承,并與電機(jī)安裝板13固定連接,因此定軸17總是處于靜止的狀態(tài),從而保證接近開關(guān)19也總是處靜止的狀態(tài)。但是,由于檢測(cè)板20是與主動(dòng)鏈輪16固定連接,因此主動(dòng)鏈輪16將帶動(dòng)檢測(cè)板20轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粔K21與接近開關(guān)19正對(duì)時(shí),則說明另一料盤進(jìn)入取料放料位25a,接近開關(guān)給控制中心發(fā)出信號(hào),控制中心指令氣缸31運(yùn)動(dòng),使第二定位塊29和第三定位塊32配合,然后重復(fù)上述操作。若將料倉作為數(shù)控機(jī)床已加工零件的出料存儲(chǔ)設(shè)備,則基本操作與上述進(jìn)料抓取基本相同,但是第二減速電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)當(dāng)相反,從而使頂桿11處于逐漸下降的狀態(tài)。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控機(jī)床料倉,其特征是包括中空的倉體(I);所述倉體(I)的上部設(shè)置有頂板⑵; 所述頂板(2)上設(shè)置有至少兩個(gè)料位(25),并設(shè)置其中任一料位為取料放料位(25a);各所述料位(25)處設(shè)置有料盤(36);各所述料盤(36)依次設(shè)置有第一料板(36a)、第二料板(36b)和第三料板(36c); 所述第一料板(36a)和第二料板(36b)套裝在料桿(26)上;所述料桿(26)包括桿身(26a)和頭部(26b);所述桿身(26a)的直徑小于所述頭部(26b)的直徑;所述頭部(26b)位于所述第二料板(36b )和第三料板(36c )之間;所述第二料板(36b )和第三料板(36c )通過第一螺栓(27)固定連接; 所述倉體(I)的下部設(shè)置有支架(3);所述支架(3)上固定有第二減速電機(jī)(4);所述第 二減速電機(jī)(4)的輸出軸上設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪(5); 所述倉體(I)的上部位于所述取料放料位(25a)處固定有絲杠安裝板(6);所述絲杠安裝板(6)與所述支架(3)中設(shè)置有絲杠(7);所述絲杠(7)的下端穿出所述支架(3)并設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪(8);所述第二主動(dòng)齒輪(5)和所述第二從動(dòng)齒輪(8)通過同步齒形帶(9)連接; 所述絲杠(7)上螺紋配合有升降塊(10);所述升降塊(10)在位于所述絲杠(7)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有頂桿(11);所述頂板(2)和絲杠安裝板(6)對(duì)應(yīng)所述頂桿(11)處設(shè)置有導(dǎo)向套(34);所述頂桿(11)與所述導(dǎo)向套(34)間隙配合; 所述第二料板(36b )和第三料板(36c )設(shè)置有頂桿過孔(37 );所述頂桿過孔(37 )的直徑大于所述頂桿(11)的直徑; 所述頂板(2)位于所述取料放料位(25a)的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱(38);各所述開關(guān)立柱(38)上設(shè)置有彼此相對(duì)的光電開關(guān)(39)。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控機(jī)床料倉,其特征是所述升降塊(10)上設(shè)置有四個(gè)所述頂桿(11);四個(gè)頂桿(11)呈矩形排列。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控機(jī)床料倉,包括倉體;倉體的上部設(shè)置有頂板;頂板上設(shè)置有料位,并設(shè)置其中任一料位為取料放料位;各料位處設(shè)置有料盤;各料盤依次設(shè)置有第一料板、第二料板和第三料板;倉體的下部設(shè)置有支架;支架上固定有電機(jī);電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪;倉體的上部固定有絲杠安裝板;絲杠安裝板與支架中設(shè)置有絲杠;絲杠的下端設(shè)置有從動(dòng)齒輪;主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過同步齒形帶連接;絲杠上配合有升降塊;升降塊上設(shè)置有頂桿;第二料板和第三料板設(shè)置有頂桿過孔;頂板位于取料放料位的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱;各開關(guān)立柱上設(shè)置有彼此相對(duì)的光電開關(guān)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多個(gè)料盤自動(dòng)送料,提高了生產(chǎn)效率,并且運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202411950SQ20122002553
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者張孝鋒, 戴濤, 陳慶華, 高健 申請(qǐng)人:重慶第二機(jī)床廠有限責(zé)任公司
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