一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關于一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構,其包括：雙作用油缸、拉桿、關節(jié)軸承、擺動臂、支撐軸、機架、回轉軸、頂桿、球關節(jié)軸承、撥料臂；機架下方的一側通過支撐軸與擺動臂中部連接、下方與地基固定；擺動臂上方經關節(jié)軸承通過頂桿與撥料臂上設有的球關節(jié)軸承連接；擺動臂下方的一端與拉桿連接、拉桿的另一端與雙作用油缸連接；機架的上方同時固定有撥料臂的回轉軸；雙作用油缸的另一端與固定機架連接；本發(fā)明通過一個連桿機構將拉桿沿其軸向的直線運動轉化為與拉桿軸線相垂直的擺臂的擺動運動，從而實現(xiàn)了用一個相對簡單的機構完成圓材移動需要的傾翻運動。
【專利說明】一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種斜輥矯直機，特別是涉及一種圓材生產線和使用圓材的生產線中斜輥矯直機的入料輥道，用于將一個處于待料位置的圓材撥入到斜輥矯直機的入料輥道的機構。能夠用簡單和可靠的機構運動完成相對復雜龐大機構才能實現(xiàn)的物流工位轉移功倉泛。
【背景技術】
[0002]在圓型管材和棒材精整生產線上的斜輥矯直機，需要將圓材從待料工位橫移到矯直的入料輥道內。通常都是利用圓材可以滾動的原理，采用擺動或翻動的機構一種將圓材從該工位翻動移動到入料輥道內?，F(xiàn)有機構的型式主要有兩種:一種是利用同步軸驅動回轉的擺臂進行撥料的翻料機構、另一種是采用拉桿帶動有斜面的翻板在擺動升起時斜面所產生的高度差讓圓材滾動的翻料機構。
[0003]同步軸驅動的翻料機構因驅動回轉軸要克服重物通過擺臂產生的扭矩，同時擺臂要避讓一些機構中的部件，存在著整個機構的結構尺寸相對龐大重量大、對零件的加工精度和裝配精度要求嚴格、制造成本高的問題；對大直徑的圓材需要結構和重量龐大的機構，此種機構有時因機器布置的空間無法滿足要求而無法采用。
[0004]拉桿傾斜翻板式相對于同步軸回轉撥料機構結構簡單成本低，但是其翻料機構在翻料時不僅要將整個圓材抬起而且在圓材的長度方向會出現(xiàn)一定的移動。在重量較大或圓材直徑大時因要完全托起重物也會造成結構龐大的問題。有時也會因設備的布置空間而受到一定的限制無法采用。
[0005]而在一些圓材直徑大的管材和重量較大管棒材生產線上，上述機構受到空間和負載重量的限制有時無法使用時，不得不設計新的機構完成移料。
[0006]由此可見，上述現(xiàn)有的斜輥矯直機的進料撥料機構在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創(chuàng)設一種新型結構的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的斜輥矯直機的進料撥料機構存在的缺陷，而提供一種新型結構的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，所要解決的技術問題是使其通過一個連桿機構將拉桿沿其軸向的直線運動轉化為與拉桿軸線相垂直的擺臂的擺動運動，從而實現(xiàn)了用一個相對簡單的機構完成圓材移動需要的傾翻運動，非常適于實用。
[0008]本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其包括:雙作用油缸、拉桿、關節(jié)軸承、擺動臂、支撐軸、機架、回轉軸、頂桿、球關節(jié)軸承、撥料臂；機架下方的一側與擺動臂中部的支撐軸連接、下方的另一側與地基固定；擺動臂上方經關節(jié)軸承通過頂桿與撥料臂上設有的球關節(jié)軸承連接；擺動臂下方的一端與拉桿連接、拉桿的另一端與雙作用油缸連接；機架的上方由回轉軸連接撥料臂；雙作用油缸的另一端與固定機架連接；
[0009]本發(fā)明的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現(xiàn)。
[0010]前述的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于擺動臂的形狀為V字型。
[0011]前述的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于支撐軸與回轉軸的軸線位置為相互垂直。
[0012]前述的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于該撥料機構排列在一條線上由多組構成。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術內容可知，為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其包括:雙作用油缸、拉桿、關節(jié)軸承、擺動臂、支撐軸、機架、回轉軸、頂桿、球關節(jié)軸承、撥料臂；機架下方的一側與擺動臂中部的支撐軸連接、下方的另一側與地基固定；擺動臂上方經關節(jié)軸承通過頂桿與撥料臂上設有的球關節(jié)軸承連接；擺動臂下方的一端與拉桿連接、拉桿的另一端與雙作用油缸連接；機架的上方由回轉軸連接撥料臂；雙作用油缸的另一端與固定機架連接；
[0014]本發(fā)明的原理是:通過一個連桿機構將拉桿沿其軸向的直線運動轉化為與拉桿軸線相垂直的擺臂的擺動運動，從而實現(xiàn)了用一個相對簡單的機構完成圓材移動需要的傾翻運動。充分利用二力桿件零件承受的拉力大于其承受的壓力和扭轉力的特點，通過本發(fā)明的一種機構將與沿二力桿件軸向的拉力與移動轉變?yōu)榕c圓材長度方向垂直的擺動撥料運動，從而實現(xiàn)了對圓材的回轉撥料的動作，不僅將使機構變得相當對簡單、成本降低，而且將圓材的分料機構也變得簡單。將拉桿的軸向驅動力和運動通過連桿機構的擺動桿與連桿鉸接，利用一個關節(jié)軸承和一個球軸承的回轉特性，將二力桿機構的傳遞的運動和力經過一個連桿的擺動轉變?yōu)橐粋€與拉桿運動方向完全垂直的回轉擺臂的定軸回轉擺動運動和力矩的輸出，從而實現(xiàn)了需要的回轉撥料運動。本發(fā)明與現(xiàn)有的回轉撥料機構的區(qū)別是:回轉撥料機構布置在與執(zhí)行撥料的同一側，同時取消了直徑較大與安裝精度要求高的回轉驅動同步軸和回轉驅動油缸的數(shù)量及規(guī)格，降低了制造成本。
[0015]借由上述技術方案，本發(fā)明一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構至少具有下列優(yōu)點及有益效果:通過一個相對簡單的機構實現(xiàn)了需要較為復雜的機構才能完成的工作。不僅降低了設備的重量、外形尺寸和制造成本，同時也便于維護。且在一些無法采用現(xiàn)有機構的生產線上通過采用本發(fā)明的機構，尚能完成該功能。對于存在彎曲的圓材翻料時也具有很好的效果。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的機構原理圖。[0018]圖2是本發(fā)明現(xiàn)場工作示意圖。
[0019]【主要元件符號說明】
[0020]1:雙作用油缸2:拉桿
[0021]3:關節(jié)軸承4:擺動臂
[0022]5:支撐軸6:機架
[0023]7:回轉軸8:頂桿[0024]9:球關節(jié)軸承10:撥料臂
[0025]11:固定機架12:地基
[0026]1:撥料機構
【具體實施方式】
[0027]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0028]請參閱圖1、圖2所示，圖1是本發(fā)明的機構原理圖。圖2是本發(fā)明現(xiàn)場工作示意圖。
[0029]本發(fā)明提供了一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，包括:雙作用油缸1、拉桿2、關節(jié)軸承3、擺動臂4、支撐軸5、機架6、回轉軸7、頂桿8、球關節(jié)軸承9、撥料臂10 ；
[0030]所述機架6下方的一側與所述擺動臂4中部的所述支撐軸5連接、下方的另一側與地基固定；
[0031]所述擺動臂4上方經所述關節(jié)軸承3通過所述頂桿8與所述撥料臂10上設有的所述球關節(jié)軸承9連接；
[0032]所述擺動臂4下方的一端與拉桿2連接、所述拉桿2的另一端與所述雙作用油缸I連接；
[0033]所述機架6的上方由所述回轉軸7連接撥料臂10 ；
[0034]所述雙作用油缸I的另一端與固定機架連接；本發(fā)明提供的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，在應用時，如圖1所示:
[0035]機架6是主要部件，用來支撐和固定整個機構并承受負載，固定著用于支撐軸5、回轉軸7、擺動臂4、撥料臂10和頂桿8等。從圖中可以看到支撐軸5與回轉軸7的軸線是在相互垂直的位置。
[0036]當撥料臂10在低位時，上位機構已經將圓材分開并滾到機架6的承料位，當雙作用油缸I動作時，通過拉桿2將一組撥料臂10同時動作擺動，將圓材移動到矯直機的入料輥道內。
[0037]本發(fā)明的核心機構是擺動臂4與頂桿8及撥料臂10，實現(xiàn)了由油缸的直線運動轉變?yōu)閾芰媳?0的回轉擺動。將一個需要體積龐大的回轉機構才能完成的功能通過本發(fā)明用一個簡單的機構實現(xiàn)了。
[0038]現(xiàn)場工作時，如圖2所示:
[0039]由多組形式完全相同的撥料機構I排列在一條線上所組成，其間距和數(shù)量根據(jù)要撥料的圓材直徑和長度確定。每組機構由:機架6、擺動臂4、支撐軸5、頂桿8、球關節(jié)軸承
9、撥料臂10和回轉軸7等組成一個翻料機構。每組之間通過拉桿2連接在一起保持動作同步，在拉桿的一端由一個雙作用油缸I驅動。整個部件在雙作用油缸I的驅動下，通過本發(fā)明將油缸的水平運動轉換為撥料臂10的擺動運動。
[0040] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的結構及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于該撥料機構(I )包括:雙作用油缸(I)、拉桿(2)、關節(jié)軸承(3)、擺動臂(4)、支撐軸(5)、機架(6)、回轉軸(7 )、頂桿(8 )、球關節(jié)軸承(9 )、撥料臂(10 ) 所述機架(6)下方的一側與所述擺動臂(4)中部的所述支撐軸(5)連接、下方的另一側與地基(12)固定； 所述擺動臂(4)的上方經所述關節(jié)軸承(3)通過所述頂桿(8)與所述撥料臂(10)上設有的所述球關節(jié)軸承(9)連接； 所述擺動臂(4)下方的一端與拉桿(2)連接、所述拉桿(2)的另一端與所述雙作用油缸(I)連接； 所述機架(6)的上方由所述回轉軸(7)連接撥料臂(10); 所述雙作用油缸(I)的另一端與固定機架(11)連接。
2.如權利要求1所述的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于擺動臂(4)的形狀為V字型。
3.如權利要求1所述的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于支撐軸(5)與回轉軸(7)的軸線位置為相互垂直。
4.如權利要求1所述的一種將直線運動轉變?yōu)榛剞D擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特征在于該撥料機構(I )排列在一條線上由多組構成。
【文檔編號】B21D3/02GK103846361SQ201210500695
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權日:2012年11月29日
【發(fā)明者】王長厚, 張剛, 毛青, 梁玉璽 申請人:洛陽銳騰機械設備有限公司