專利名稱：自動(dòng)更換刀具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉆削加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能自動(dòng)更換鉆削加工刀具的
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
自動(dòng)換刀裝置是鉆削加工中心中最主要的關(guān)鍵部件之一，常見的自動(dòng)換刀裝置有兩種第一種是用減速電機(jī)和分隔器機(jī)構(gòu)來分配刀具的自動(dòng)更換刀具裝置。第二種是利用蝸桿和平面滾子凸輪機(jī)構(gòu)分配刀具的自動(dòng)更換刀具裝置。這兩種換刀裝置均屬于間隙式的刀具分配裝置，換刀時(shí)刀盤旋轉(zhuǎn)是不連續(xù)的，選刀時(shí)須要一個(gè)刀位一個(gè)刀位的轉(zhuǎn)動(dòng)，換刀時(shí) 間較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題而設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)更換刀具裝置，這種裝置的刀庫(kù)位于機(jī)床主軸箱的前面，懸掛在刀庫(kù)支架上，在扭力彈簧的作用下，刀庫(kù)上的擺架滾輪緊緊壓在主軸箱上的導(dǎo)向板上。需要更換刀具時(shí)，主軸箱上升，擺架滾輪帶動(dòng)刀庫(kù)從導(dǎo)向板右側(cè)沿導(dǎo)向板斜面滑入導(dǎo)向板左側(cè)。刀庫(kù)有刀盤、多個(gè)刀爪和直流無刷電機(jī)，一個(gè)刀爪上沒有刀具，其余刀爪上夾有刀具。利用直流無刷電機(jī)帶動(dòng)刀爪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸箱向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，沒有刀具的刀爪拆下需更換的刀具，然后主軸箱向下運(yùn)動(dòng)，帶有刀具的刀爪將刀具固定在主軸上，從而完成自動(dòng)更換刀具。本發(fā)明采用直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，換刀速度快，有利于提高工作效率。本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種自動(dòng)更換刀具裝置，包括刀庫(kù)支架、刀庫(kù)擺架、刀庫(kù)、打刀臂、撞塊、導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定在安裝刀具主軸的主軸箱上，所述導(dǎo)向板上部比下部向外凸出，所述刀庫(kù)支架固定在導(dǎo)向板一側(cè)，所述刀庫(kù)擺架一端與刀庫(kù)支架連接并能繞連接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀庫(kù)連接在刀庫(kù)擺架另一端一側(cè)，當(dāng)為非更換刀具的工作狀態(tài)時(shí)，刀庫(kù)擺架固定刀庫(kù)的一端抵在導(dǎo)向板上部，當(dāng)主軸箱向上或向下移動(dòng)，刀庫(kù)擺架固定刀庫(kù)的一端從導(dǎo)向板上部移動(dòng)到導(dǎo)向板下部或反向移動(dòng)，所述撞塊固定在主軸箱另一側(cè)，與刀庫(kù)支架位置相對(duì)，所述撞塊從側(cè)面看為梯形，下底面寬與上表面且下底面固定，所述打刀臂安裝在主軸箱上且能在水平方向移動(dòng)，當(dāng)主軸箱向上或向下移動(dòng)，所述打刀臂上端沿著撞塊下部的斜面移動(dòng)直至到達(dá)撞塊的上表面或反向移動(dòng)，同時(shí)打刀臂能帶動(dòng)刀具水平方向右或向左移動(dòng)；所述刀庫(kù)包括直流無刷電機(jī)、刀盤、刀爪、支撐軸，所述支撐軸固定在刀庫(kù)擺架另一端一側(cè)，所述直流無刷電機(jī)固定在支撐軸上，所述刀盤固定在直流無刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子上，在刀盤圓周上均勻分布刀爪，其中一個(gè)刀爪是空的，其余刀爪上抓有刀具，所述直流無刷電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接。所述刀庫(kù)擺架與刀庫(kù)支架用扭力彈簧連接，所述刀庫(kù)擺架與導(dǎo)向板接觸的部位裝有滾輪。
所述打刀臂與撞塊接觸的部位裝有滾輪。由于采用了如上技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)
可以實(shí)現(xiàn)無間歇自動(dòng)換刀，大大提高工作效率。



圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明刀庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明包括刀庫(kù)支架I，刀庫(kù)擺架2，刀庫(kù)3，打刀臂4，撞塊5，導(dǎo)向板6。刀庫(kù)3的結(jié)構(gòu)見圖2，主要包括直流無刷電機(jī)31，刀盤32，刀爪33，支撐軸34。刀庫(kù)3位于機(jī)床主軸箱7的前面，懸掛在刀庫(kù)擺架2上，刀庫(kù)擺架2和刀庫(kù)支架I連接處裝有扭力彈簧(圖中未示出)。在扭力彈簧的作用下，刀庫(kù)3緊緊壓在主軸箱7上的導(dǎo)向板6上部，直流無刷電機(jī)31與控制機(jī)構(gòu)連接(圖中未示出)。本發(fā)明具體工作過程如下當(dāng)需要更換刀具時(shí)，主軸箱7上升進(jìn)入換刀區(qū)；直流無刷電機(jī)31在控制機(jī)構(gòu)指令下轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)刀盤32旋轉(zhuǎn)，使不帶刀具的刀爪33旋轉(zhuǎn)到最下端。在主軸箱7上升的同時(shí)，刀庫(kù)3在刀庫(kù)擺架2的帶動(dòng)下，從導(dǎo)向板6上部滑到導(dǎo)向板6凹陷的下部，這樣，不帶刀具的刀爪33嵌入裝在主軸上刀具的環(huán)形槽中。在完成主軸定向、刀爪33嵌入環(huán)形槽后，主軸箱7繼續(xù)上升，在主軸箱7上升過程中，主軸箱7 —側(cè)的打刀臂4被撞塊5擠向右邊移動(dòng)，推動(dòng)刀具向右側(cè)移動(dòng)，刀爪33逐漸完全夾住刀具刀柄。隨主軸箱7繼續(xù)上升直至最高點(diǎn)，主軸箱7中的刀具被刀庫(kù)3中刀爪33完全拉出。當(dāng)主軸箱7上升至最高點(diǎn)，主軸上的刀具被刀爪33完全拉出后，主軸箱7即停止上升。刀盤32在直流無刷電機(jī)31的帶動(dòng)下再次旋轉(zhuǎn)，將夾有所需刀具的刀爪33旋轉(zhuǎn)至最低位置。之后，刀盤32停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱7下降，隨主軸箱7下降，刀爪33上的刀具被插入主軸錐孔內(nèi)，與此同時(shí)打刀臂4復(fù)位，帶動(dòng)新刀具向左側(cè)移動(dòng)并完全固定在主軸上。隨著主軸箱7繼續(xù)下降，刀爪33退出環(huán)形槽，刀庫(kù)3沿導(dǎo)向板6返回并緊貼導(dǎo)向板6上部，整個(gè)換刀過程結(jié)束。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)更換刀具裝置，其特征在于，包括刀庫(kù)支架、刀庫(kù)擺架、刀庫(kù)、打刀臂、撞塊、導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定在安裝刀具主軸的主軸箱上，所述導(dǎo)向板上部比下部向外凸出，所述刀庫(kù)支架固定在導(dǎo)向板一側(cè)，所述刀庫(kù)擺架一端與刀庫(kù)支架連接并能繞連接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀庫(kù)連接在刀庫(kù)擺架另一端一側(cè)，當(dāng)為非更換刀具的工作狀態(tài)時(shí)，刀庫(kù)擺架固定刀庫(kù)的一端抵在導(dǎo)向板上部，當(dāng)主軸箱向上或向下移動(dòng)，刀庫(kù)擺架固定刀庫(kù)的一端從導(dǎo)向板上部移動(dòng)到導(dǎo)向板下部或反向移動(dòng)，所述撞塊固定在主軸箱另一側(cè)，與刀庫(kù)支架位置相對(duì)，所述撞塊從側(cè)面看為梯形，下底面寬與上表面且下底面固定，所述打刀臂安裝在主軸箱上且能在水平方向移動(dòng)，當(dāng)主軸箱向上或向下移動(dòng)，所述打刀臂上端沿著撞塊下部的斜面移動(dòng)直至到達(dá)撞塊的上表面或反向移動(dòng)，同時(shí)打刀臂能帶動(dòng)刀具水平方向右或向左移動(dòng)；所述刀庫(kù)包括直流無刷電機(jī)、刀盤、刀爪、支撐軸，所述支撐軸固定在刀庫(kù)擺架另一端一側(cè)，所述直流無刷電機(jī)固定在支撐軸上，所述刀盤固定在直流無刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子上，在刀盤圓周上均勻分布刀爪，其中一個(gè)刀爪是空的，其余刀爪上抓有刀具，所述直流無刷電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)更換刀具裝置，其特征在于，所述刀庫(kù)擺架與刀庫(kù)支架用扭力彈簧連接，所述刀庫(kù)擺架與導(dǎo)向板接觸的部位裝有滾輪。
3.如權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)更換刀具裝置，其特征在于，所述打刀臂與撞塊接觸的部位裝有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種自動(dòng)更換刀具裝置，包括刀庫(kù)、打刀臂、撞塊、導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定在機(jī)床主軸箱上，導(dǎo)向板上部較下部向外凸出；在非換刀狀態(tài)下，刀庫(kù)抵在導(dǎo)向板上部；刀庫(kù)上有若干刀爪，其中一個(gè)刀爪為空的。撞塊和打刀臂安裝在主軸箱另一側(cè)，打刀臂固定在主軸箱上。當(dāng)需更換刀具時(shí)，刀庫(kù)上空的刀爪位于最下方。主軸箱上升，刀庫(kù)滑到導(dǎo)向板下部，空的刀爪進(jìn)入裝有刀具的環(huán)形槽內(nèi)；打刀臂也隨著主軸箱上升，上升過程中被撞塊推動(dòng)向右移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)床上刀具向右移動(dòng)，便于刀爪抓住刀具。主軸箱繼續(xù)上升，刀具被刀爪拉出。接下來，刀庫(kù)上的所需刀具轉(zhuǎn)到最下方。上述部件反向運(yùn)動(dòng)，完成安裝刀具。本發(fā)明能無間歇自動(dòng)換刀，提高工作效率。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK102922350SQ20121044756
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者許祥泰 申請(qǐng)人:安徽池州家用機(jī)床股份有限公司