專利名稱：帶有y軸的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件的、帶有Y軸的機(jī)床。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中這樣的機(jī)床是眾所周知的。DE 102007051375A1公開(kāi)了一種帶有刀具轉(zhuǎn)塔刀架、滾銑單元和垂直的主軸的加工機(jī)器。作業(yè)機(jī)組設(shè)置在機(jī)架的垂直的前壁上。刀具轉(zhuǎn)塔刀架和滾銑單元能夠在十字滑座上垂直和水平移動(dòng)。另外滾銑軸具有樞轉(zhuǎn)軸(B軸)和移位軸并且可以附加地沿第三方向(Y軸)移動(dòng)。沿Y軸方向的導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架的垂直的壁前。由此不可避免地產(chǎn)生從旋轉(zhuǎn)軸至機(jī)架壁的較大的間距，該間距對(duì)力流和機(jī)器剛性產(chǎn)生負(fù)面影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的機(jī)床，其具有緊湊的結(jié)構(gòu)和提高的機(jī)器剛性。這個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的裝置得以實(shí)現(xiàn)。有益的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的有益的觀點(diǎn)，在機(jī)架的平行的、彼此相對(duì)的側(cè)壁上的“U”字的兩側(cè)的橫梁上、在導(dǎo)軌上可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)有一 U形的、沿機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的Y軸方向可移動(dòng)的滑座。用于使所述滑座定位的驅(qū)動(dòng)力特別有益地通過(guò)兩個(gè)橫梁對(duì)稱地引入。在機(jī)架的前壁上，在上側(cè)部分中設(shè)置有用于馬達(dá)軸的垂直滑座。通過(guò)這種設(shè)置結(jié)構(gòu)，總體上并且專門地還為Y軸的機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)稱的力流。這一點(diǎn)對(duì)機(jī)器剛性產(chǎn)生特別積極的影響。機(jī)床能夠有益地按照撿拾原理(Pick-Up-Prinzip)作業(yè)。在此,帶有用于工件的夾盤的馬達(dá)軸可以懸掛地在垂直滑座上沿水平方向(X軸)移動(dòng)。為了裝載和卸載，馬達(dá)軸駛?cè)胙b料或者存放位置。在滑座(Y軸)上設(shè)置有用于銑、磨、滾動(dòng)研磨或珩磨的被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀具。由于高的機(jī)器剛性，機(jī)床特別出色地適合于精加工諸如磨或珩磨。然而它同樣可以有益地用于精密的銑削加工。在手動(dòng)裝載的機(jī)器中工件軸被豎立地設(shè)置在滑座上并且沿Y方向可移動(dòng)，而馬達(dá)軸為了容納刀具而懸掛地在垂直滑座上從加工位置可移動(dòng)進(jìn)入刀具更換位置。


下文將參照實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖中:圖1為用于滾銑的機(jī)床的前視圖；圖2為按照?qǐng)D1所示的機(jī)床的剖視圖；圖3為帶有豎立的工件軸的機(jī)床。
具體實(shí)施例方式圖1示出的是用于滾銑的機(jī)床I的示意圖。機(jī)架2設(shè)計(jì)成具有正方形橫截面的柱并且具有垂直的側(cè)壁19、19'以及帶有用于垂直滑座5的垂直的導(dǎo)向裝置4的、同樣垂直的前壁3。該垂直滑座由馬達(dá)6和滾珠絲杠7數(shù)字控制而沿Z軸的方向運(yùn)動(dòng)。在垂直滑座5上安置有水平的導(dǎo)向裝置8。在該水平的導(dǎo)向裝置上，馬達(dá)軸9沿X軸的方向是可移動(dòng)的。導(dǎo)向裝置8在側(cè)邊延伸伸出作業(yè)空間，從而使馬達(dá)軸9可以由馬達(dá)10通過(guò)滾珠絲杠11從加工位置18移動(dòng)到直接在運(yùn)輸裝置17上方的裝料和存放位置11、12中。馬達(dá)軸9按照撿拾原理作業(yè)并且在其下側(cè)帶有夾盤14用于抓取、夾緊和驅(qū)動(dòng)工件15。在機(jī)架2的下側(cè)的部分中沿Y軸的方向可移動(dòng)地設(shè)置有帶有刀具16的U形的滑座20。該滑座20在側(cè)邊設(shè)置有橫梁29、2V。這些橫梁在側(cè)壁19、1V上在水平的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21、2Γ中是可運(yùn)動(dòng)的。作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21、21'，在橫梁29、29'上固定有導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌容納在側(cè)壁19、19'上的附屬的導(dǎo)向爪33中。也可以反過(guò)來(lái)將導(dǎo)向爪33設(shè)置在橫梁29、29'上并且將導(dǎo)向裝置設(shè)置在側(cè)壁上。刀具16設(shè)計(jì)成滾銑刀。為了加工斜齒，該滾銑刀圍繞C軸27可樞轉(zhuǎn)地支承在滑座20中。另外為了實(shí)施移位運(yùn)動(dòng)可以沿移位軸28推移該滾銑刀。為了支撐波形的(wellenfoermig)工件16設(shè)置有后頂針座25。圖2示出的是機(jī)床沿A-A線的剖視圖。在機(jī)架2的側(cè)壁29、2V上示出作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21、2Γ的導(dǎo)軌，在這些導(dǎo)軌上，滑座20在導(dǎo)向爪33中沿Y軸的方向可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)。該運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置26、26'實(shí)施，這些驅(qū)動(dòng)裝置包括兩臺(tái)帶有滾珠絲杠的馬達(dá)。通過(guò)對(duì)稱的力流和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21、21'的比較大的間距，借助于極好的導(dǎo)向狀況(FuehrungsverhaeItnis)而達(dá)到特別高的機(jī)器剛性。被設(shè)計(jì)為滾統(tǒng)刀的刀具16與絲杠馬達(dá)30 —起圍繞C軸27可樞轉(zhuǎn)地支承在滑座20中。樞轉(zhuǎn)馬達(dá)31用作用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該樞轉(zhuǎn)馬達(dá)伸入機(jī)架2中的開(kāi)口 32。通過(guò)這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)從刀具16至前壁3的盡可能小的間距。在按照?qǐng)D3所示的手動(dòng)裝載的機(jī)床中，工件軸22豎立地設(shè)置在滑座20上并且在該滑座上沿Y方向是可移動(dòng)的。如在對(duì)圖1和2的說(shuō)明中那樣，滑座20和垂直滑座5在機(jī)架2上可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向裝置上。馬達(dá)軸9被確定用于容納刀具16并且懸掛地設(shè)置在垂直滑座5上。該馬達(dá)軸配置有刀具庫(kù)24。馬達(dá)軸9可以從加工位置18移動(dòng)進(jìn)入刀具更換位置23。附圖標(biāo)記列表I 機(jī)床

2 機(jī)架3 前壁4 垂直的導(dǎo)向裝置5 垂直滑座6 馬達(dá)7 滾珠絲杠8 水平的導(dǎo)向裝置9 馬達(dá)軸10 馬達(dá)11滾珠絲杠12裝料位置13存放位置14 夾盤15 工件
16 刀具17運(yùn)輸裝置18加工位置19、19'側(cè)壁20 滑座21、21' 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22 工件軸23刀具更換位置24刀具庫(kù)25后頂針座26、26' 驅(qū)動(dòng)裝置27 C 軸28移位軸29、29'橫梁30絲杠馬達(dá)31樞轉(zhuǎn)馬達(dá)32 開(kāi)口33導(dǎo)向爪。
權(quán)利要求
1.床(1)，用于通過(guò)刀具(16)加工被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件(15)，所述機(jī)床包括:帶有彼此間隔開(kāi)的、平行的兩個(gè)側(cè)壁(19、19')的機(jī)架(2)，其中，在所述機(jī)架(2)上在平面“E”內(nèi)沿兩個(gè)彼此垂直的方向(X、Z)可移動(dòng)地設(shè)置有馬達(dá)軸(9);還包括下部的滑座(20)，該滑座在所述機(jī)架(2)上可以沿垂直于所述平面“E”的方向(Y)運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述滑座(20)具有兩個(gè)側(cè)向的橫梁(29、29')，并且所述橫梁(29、29')在所述兩個(gè)側(cè)壁(19、19')的每一個(gè)上通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21、21')引導(dǎo)，并且為了使所述滑座(20 )運(yùn)動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(26、26')，該驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)所述橫梁(29、29')作用連接。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)床(1)，所述機(jī)架(2)在所述兩個(gè)側(cè)壁(19、19')之間具有垂直的前壁(3)，其中，所述刀具(16)設(shè)置在所述滑座(20)上，其特征在于:所述馬達(dá)軸(9)在垂直滑座(5)上沿所述前壁(3)上的垂直的導(dǎo)向裝置(4)是可移動(dòng)的且沿所述垂直滑座(5 )上的水平的導(dǎo)向裝置(8 )可移動(dòng)地設(shè)置。
3.按權(quán)利要求2所述的機(jī)床(I)，所述馬達(dá)軸(9)具有夾盤(14 )用于抓取、容納、驅(qū)動(dòng)和放下工件(15)，其中，為了運(yùn)輸所述工件(15)設(shè)置有帶裝料位置(12)和存放位置(13)的運(yùn)輸裝置(17)，其特征在于:所述馬達(dá)軸(9)可以從可加工所述工件(15)的加工位置(18)移動(dòng)進(jìn)入所述裝料位置和所述存放位置(12、13)。
4.按權(quán)利要求3所述的機(jī)床(1)，其具有用于銑、磨、滾動(dòng)研磨或珩磨的至少一個(gè)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀具(16)，其特征在于:所述刀具(16)圍繞水平的C軸(27)可樞轉(zhuǎn)地支承在所述滑座(20)上。
5.按權(quán)利要求4所述的機(jī)床(1)，其用于制造和/或加工齒部，其中，在工件(15)與刀具(16)之間發(fā)生滾軋運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述工件(15)圍繞該工件的中心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述刀具(16)圍繞該刀具的縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)控制技術(shù)地相互耦聯(lián)。
6.按權(quán)利要求5所述的機(jī)床(1)，其特征在于:所述刀具(16)被設(shè)計(jì)為滾銑刀并且為了實(shí)施相對(duì)于所述滑座(20)的移位運(yùn)動(dòng)而沿所述移位軸(28)的方向是可推移的。
7.按權(quán)利要求5所述的機(jī)床(1)，其特征在于:為了支撐所述工件(15)設(shè)置有后頂針座(25)。
8.按權(quán)利要求4所述的機(jī)床(1)，其用于精加工切齒的工件(15)，其特征在于:作為刀具(16)設(shè)置有內(nèi)切齒的珩磨輪。
9.按權(quán)利要求1所述的機(jī)床(1)，其包括:刀具庫(kù)(24);豎立地設(shè)置在刀具滑座(20)上的工件軸(22 )，其中，所述馬達(dá)軸(9 )具有用于容納可被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀具(16 )的刀具架，其特征在于:所述馬達(dá)軸(9)可以從加工位置(18)移動(dòng)進(jìn)入刀具更換位置(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)床(1)，其用于通過(guò)刀具(16)加工被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件(15)，所述機(jī)床包括帶有兩個(gè)彼此間隔開(kāi)的、平行的側(cè)壁(19、19′)的機(jī)架(2)，其中，在所述機(jī)架(2)上在平面“E”內(nèi)沿兩個(gè)彼此垂直的方向(X、Z)可移動(dòng)地設(shè)置有馬達(dá)軸(9)；還包括下部的滑座(20)，該滑座在所述機(jī)架(2)上可以沿垂直于所述平面“E”的方向(Y)運(yùn)動(dòng)，并且其中，該滑座(20)具有兩個(gè)側(cè)向的橫梁(29、29′)，并且所述橫梁(29、29′)在所述兩個(gè)側(cè)壁(19、19′)的每一個(gè)上通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21、21′)引導(dǎo)，并且為了使所述滑座(20)運(yùn)動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(26、26′)，該驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)橫梁(29、29′)作用連接。
文檔編號(hào)B23Q39/00GK103084930SQ201210417139
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者N·黑斯布呂根 申請(qǐng)人:Emag控股有限公司