專利名稱：自動(dòng)放料取料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)放料取料機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)產(chǎn)品(如板料)放到?jīng)_壓沖床中的模具內(nèi)進(jìn)行沖切時(shí)，多需要進(jìn)行人工放料和取料。即，需要操作人員將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)盤中取出并放入沖壓機(jī)床的模具內(nèi)；然后，按下沖壓機(jī)床的電源按鈕沖壓產(chǎn)品；接著，將沖壓完成后產(chǎn)品取出并放到下一工站的周轉(zhuǎn)盤中。但是，這種方法不僅人工依賴度高、操作人員的工作強(qiáng)度大、產(chǎn)品的沖壓質(zhì)量受操作人員的熟練程度和意識(shí)影響、且與模具接觸的操作人員存在一定的安全隱患。而現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)取料裝置或自動(dòng)放料裝置，并不能同時(shí)進(jìn)行取料和放料操作，上述問(wèn)題并不能完全解決。
因此，如何能夠同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)放料和取料，減少操作人員的工作強(qiáng)度和安全隱患成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)放料取料機(jī)，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)沖壓產(chǎn)品的自動(dòng)取料、放料，節(jié)省人力成本，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)放料取料機(jī)，包括用于放置模具的工作臺(tái)、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導(dǎo)軌絲杠裝置、第一傳感器以及電控箱；所述電控箱設(shè)置在所述工作臺(tái)的底部，且所述電控箱與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連；所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第一傳感器與所述模具對(duì)應(yīng)且與所述電控箱相連；所述導(dǎo)軌絲杠裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述放料裝置和取料裝置在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上移動(dòng)；所述升料裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)的一端且與所述放料裝置對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，所述升料裝置包括升料載具和控制所述升料載具的升料電機(jī)，所述升料電機(jī)設(shè)置在所述工作臺(tái)的底部且與所述控制箱相連。作為優(yōu)選，所述放料裝置包括放料載具、第一氣缸、第一吸盤、第二傳感器以及放料電機(jī)；其中，所述第一氣缸、第二傳感器、第一真空發(fā)生器以及第一吸盤設(shè)置在所述取料載具的底部，且所述第一真空發(fā)生器與第一吸盤相連，所述放料電機(jī)控制所述放料載具在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動(dòng)；所述放料電機(jī)、第二傳感器以及第一氣缸均與所述電控箱相連。作為優(yōu)選，所述第一傳感器和第二傳感器均為光電傳感器。作為優(yōu)選，所述取料裝置包括取料載具、第二氣缸、第二吸盤、第三傳感器以及取料電機(jī)；其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發(fā)生器以及第二吸盤設(shè)置在所述取料載具的底部，且所述第二真空發(fā)生器與第二吸盤相連，所述取料電機(jī)控制所述取料載具在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動(dòng)；所述取料電機(jī)、第三傳感器以及第二氣缸均與所述電控箱相連。作為優(yōu)選，所述第三傳感器為光電傳感器。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌絲杠裝置包括導(dǎo)軌和絲杠，所述導(dǎo)軌和絲杠均與所述放料載具和取料載具對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，所述電控箱內(nèi)設(shè)有PLC，所述PLC與所述升料裝置、放料裝置以及取料
裝置相連。作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)極限保護(hù)裝置，所述極限保護(hù)裝置分別與所述升料電機(jī)、放料電機(jī)以及取料電機(jī)的極限位置對(duì)應(yīng)，且所述極限保護(hù)裝置與所述電控箱相連。作為優(yōu)選，所述極限保護(hù)裝置為光電感應(yīng)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)升料裝置將整理好后的產(chǎn)品運(yùn)送至與放料裝置對(duì)應(yīng)的位置；所述放料裝置將產(chǎn)品從升料裝置中移出并沿著導(dǎo)軌絲杠裝置運(yùn)動(dòng)，到達(dá)模具所在的位置后將所述產(chǎn)品放置到所述模具上；接著，控制沖壓機(jī)床對(duì)模具上的產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，取料裝置取走產(chǎn)品到達(dá)所述工作臺(tái)遠(yuǎn)離所述升料裝置的一端，放下 產(chǎn)品使其進(jìn)入下一工站，同時(shí)，放料裝置原路進(jìn)入下一循環(huán)。升料裝置、第一傳感器、放料裝置以及取料裝置均由電控箱控制，即自動(dòng)取料放料機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程由所述控制箱控制，無(wú)需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。


圖I為本發(fā)明一具體實(shí)施例中自動(dòng)放料取料機(jī)的組裝示意圖；圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例中自動(dòng)放料取料機(jī)的俯視示意圖；圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施例中自動(dòng)放料取料機(jī)的主視示意圖；圖4為本發(fā)明一具體實(shí)施例中自動(dòng)放料取料機(jī)的左視示意圖。圖中1_工作臺(tái)、2-升料裝置、21-升料載具、22-升料電機(jī)、3-放料裝置、31-放料載具、32-放料電機(jī)、4-取料裝置、41-取料載具、42-取料電機(jī)、5-導(dǎo)軌絲杠裝置、51-導(dǎo)軌、52-絲杠、6-電控箱、7-模具。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，本發(fā)明附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。請(qǐng)參照?qǐng)D廣4，本發(fā)明提供一種自動(dòng)取料放料機(jī)，包括用于放置模具7的工作臺(tái)
1、升料裝置2、放料裝置3、取料裝置4、導(dǎo)軌絲杠裝置5、電控箱6以及第一傳感器(未圖示)。其中，所述電控箱6設(shè)置在所述工作臺(tái)I的底部，且所述電控箱6與所述升料裝置2、放料裝置3以及取料裝置4相連；所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)I上，所述第一傳感器與所述模具7對(duì)應(yīng)且與所述電控箱6相連；所述導(dǎo)軌絲杠裝置5設(shè)置在所述工作臺(tái)I上，所述放料裝置2和取料裝置3在所述導(dǎo)軌絲杠裝置5上移動(dòng)；所述升料裝置2設(shè)置在所述工作臺(tái)I的一端且與所述放料裝置3對(duì)應(yīng)。自動(dòng)取料放料機(jī)工作時(shí)，所述電控箱6控制所述升料裝置
2、第一傳感器、放料裝置3以及取料裝置4運(yùn)動(dòng)。由于所述模具7為沖壓機(jī)床的模具下模，需要配合模具上模對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，所述第一傳感器通過(guò)檢測(cè)模具上模的位置判斷產(chǎn)品是否沖壓完成。首先，升料裝置2將整理好后的產(chǎn)品運(yùn)送至與所述放料裝置3對(duì)應(yīng)的位置；所述放料裝置3將產(chǎn)品從升料裝置2中移出并沿著導(dǎo)軌絲杠裝置5運(yùn)動(dòng)，到達(dá)模具7所在的位置后將所述產(chǎn)品放置到所述模具7上；接著，控制沖壓機(jī)床對(duì)模具7上的產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，取料裝置5取走所述產(chǎn)品到達(dá)所述工作臺(tái)I遠(yuǎn)離所述升料裝置2的一端，放下產(chǎn)品使其進(jìn)入下一工站，同時(shí)，放料裝置3原路進(jìn)入下一循環(huán)。自動(dòng)取料放料機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程由所述控制箱6控制，無(wú)需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)施例中，所述升料裝置2包括升料載具21和控制所述升料載具21的升料電機(jī)22，所述升料電機(jī)22設(shè)置在所述工作臺(tái)I的底部且與所述控制箱6相連。升料電機(jī)22作為升料載具21的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)所述升料載具21運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升料載具21上升到一定位置時(shí)，放料裝置3從上料載具21中吸走產(chǎn)品。需要說(shuō)明的是，放料載具31每吸走一片產(chǎn)品，升料電機(jī)22動(dòng)作一次，使所述升料載具21相應(yīng)上升一個(gè)產(chǎn)品的高度。本實(shí)施例中，所述放料裝置3包括放料載具31、第一氣缸(未圖示)、第一真空發(fā)生器(未圖示)、第一吸盤、第二傳感器(未圖示)以及放料電機(jī)32。其中，所述 第一氣缸、第二傳感器、第一真空發(fā)生器以及第一吸盤設(shè)置在所述取料載具31的底部，且所述第一真空發(fā)生器與第一吸盤相連，所述放料電機(jī)32控制所述放料載具31在所述導(dǎo)軌絲杠裝置5上運(yùn)動(dòng)；所述放料電機(jī)32、第二感器以及第一氣缸均與所述電控箱6相連。第二傳感器用于檢測(cè)所述升料裝置2的位置，當(dāng)所述升料裝置2中的升料載具21到達(dá)所述放料載具31的底部時(shí)，第二傳感器將信號(hào)傳遞給控制箱6，控制箱6控制升料電機(jī)21使升料載具21停止。接著，第一氣缸控制氣壓使真空發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生真空，第一真空發(fā)生器將真空產(chǎn)生的吸力傳給第一吸盤，第一吸盤接觸在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吸附。接著，放料電機(jī)32控制放料載具31移動(dòng)，直至模具7位置處。整個(gè)放料過(guò)程由控制箱6和放料裝置3配合完成，步驟簡(jiǎn)單且完全由機(jī)械化完成，可以有效節(jié)省人力,節(jié)約生產(chǎn)成本,并能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)施例中，所述取料裝置4包括取料載具41、第二氣缸(未圖示)、第二真空發(fā)生器、第二吸盤(未圖示)、第三傳感器(未圖示)以及取料電機(jī)42。其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發(fā)生器以及第二吸盤設(shè)置在所述取料載具41的底部，且所述第二真空發(fā)生器與第二吸盤相連，所述取料電機(jī)42控制所述取料載具41在所述導(dǎo)軌絲杠裝置5上運(yùn)動(dòng)；所述取料電機(jī)42、第三傳感器及第二氣缸均與所述電控箱6相連。第一傳感器檢測(cè)所述產(chǎn)品的沖壓狀態(tài)，當(dāng)產(chǎn)品沖壓完成時(shí)，取料載具41沿著導(dǎo)軌絲杠裝置5到達(dá)產(chǎn)品所在位置，控制箱控制第二氣缸，使真空發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生真空，第二真空發(fā)生器將真空產(chǎn)生的吸力傳給第二吸盤，第二吸盤接觸在產(chǎn)品上，吸附產(chǎn)品。接著，取料載具41沿原路返回至出發(fā)位置，第二氣缸停止工作，完成產(chǎn)品取料動(dòng)作，與此同時(shí)，所述放料載具31也沿著原路返回。較佳的，所述可以在所述工作臺(tái)I上放置一周轉(zhuǎn)盤，當(dāng)所述第三傳感器檢測(cè)到所述周轉(zhuǎn)盤時(shí)，取料載具41直接將所述產(chǎn)品放置到周轉(zhuǎn)盤中，使其進(jìn)入下一工站。整個(gè)取料過(guò)程由控制箱6和取料裝置4配合完成，步驟簡(jiǎn)單且完全由機(jī)械化完成，可以有效節(jié)省人力，節(jié)約生產(chǎn)成本。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌絲杠裝置5包括導(dǎo)軌51和絲杠52，所述導(dǎo)軌51和絲杠52均與所述放料載具31和取料載具41對(duì)應(yīng)。導(dǎo)軌51和絲杠52可以確保放料裝置3和取料裝置4在控制箱6的控制下準(zhǔn)確、平穩(wěn)的移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述電控箱6內(nèi)設(shè)有PLC，所述PLC與所述升料裝置2、放料裝置3以及取料裝置4相連。具體的，所述PLC與所述升料電機(jī)22、放料電機(jī)32、第一氣缸、第一傳感器、取料電機(jī)42以及第二氣缸相連，用于收集所述第一傳感器和第二傳感器處信號(hào)，處理后傳出指令使上述各裝置有序動(dòng)作。本實(shí)施例中，所述第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器均為光電傳感器。具有精度高、反應(yīng)快、非接觸的優(yōu)點(diǎn)，而且傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，便于安裝。本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)I上設(shè)有多個(gè)極限保護(hù)裝置(未圖示)，所述極限保護(hù)裝置分別與所述升料電機(jī)22、放料電機(jī)32以及取料電機(jī)42的極限位置對(duì)應(yīng)，且所述極限保護(hù)裝置與所述電控箱6相連。自動(dòng)放料取料機(jī)自動(dòng)工作時(shí)，升料電機(jī)22在所述工作臺(tái)I的底部范圍上下運(yùn)動(dòng)，放料電機(jī)32在所述工作臺(tái)I的一端與所述模具7之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，取料電機(jī)42在所述工作臺(tái)I的另一端與模具7之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，上述各電機(jī)正常工作范圍的兩端便為極限位置，所述升料電機(jī)22、放料電機(jī)32以及取料電機(jī)42的極限位置分別為兩個(gè)，因此，本實(shí)施例中，極限保護(hù)裝置的數(shù)目為6個(gè)，用于保護(hù)上述各電機(jī)，避免上述各電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)超過(guò)正常工作范圍，造成損壞，確保所述自動(dòng)放料送料機(jī)正常工作。
較佳的，所述極限保護(hù)裝置為光電感應(yīng)器，能夠準(zhǔn)確快速的將信號(hào)反應(yīng)給控制箱6，提高自動(dòng)放料取料機(jī)的反應(yīng)速度，避免升料電機(jī)22、放料電機(jī)32以及取料電機(jī)42因運(yùn)動(dòng)過(guò)度造成損壞。下面結(jié)合附圖f 4，詳細(xì)說(shuō)明所述自動(dòng)取料放料機(jī)的工作過(guò)程。首先，將產(chǎn)品整理好放入上料載具21內(nèi)，自動(dòng)放料取料機(jī)工作，升料電機(jī)22啟動(dòng)，將上料載具22內(nèi)的產(chǎn)品往上抬升。當(dāng)升料載具21內(nèi)的產(chǎn)品上升到放料載具31的底部時(shí)，第二傳感器測(cè)量到升料載具21的位置，升料電機(jī)22停止，第一氣缸啟動(dòng)，使第一吸盤吸住產(chǎn)品，放料載具31開始移動(dòng)，放料載具31每吸走一片產(chǎn)品，升料電機(jī)22動(dòng)作一次，使所述升料載具21相應(yīng)上升一個(gè)廣品的聞度。當(dāng)放料載具31移動(dòng)到模具正上方時(shí),第一氣缸動(dòng)作,將產(chǎn)品放入模具7內(nèi)，第一吸盤停止吸附，放料載具31后退。接著，啟動(dòng)沖床對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖切。需要說(shuō)明的是，所述工作臺(tái)I上的模具7為沖床的模具下模，沖床啟動(dòng)后，固定在沖床上的模具上模向下動(dòng)作，與固定在平臺(tái)上的模具下模合模，然后模具上模向上回歸到起始位置，模具上模與下模分開，完成沖切動(dòng)作。產(chǎn)品沖切完成時(shí)，取料載具41向模具7處移動(dòng)，當(dāng)移至模具7正上方時(shí)，第二氣缸動(dòng)作，使吸盤吸住產(chǎn)品后原路返回。取料載具41移動(dòng)卸料位置(周轉(zhuǎn)盤)時(shí)，吸盤停止吸附，產(chǎn)品落入周轉(zhuǎn)盤內(nèi)。當(dāng)取料載具41從模具7上方向左移動(dòng)時(shí)，放料載具3同時(shí)原路返回，自動(dòng)放料取料機(jī)循環(huán)進(jìn)入下一動(dòng)作。綜上所述，本發(fā)明中的升料裝置2將整理好后的產(chǎn)品運(yùn)送至與放料裝置3對(duì)應(yīng)的位置；所述放料裝置3將產(chǎn)品從升料裝置2中移出并沿著導(dǎo)軌絲杠裝置5運(yùn)動(dòng)，到達(dá)模具7所在的位置后將所述產(chǎn)品放置到所述模具7上；接著，控制沖壓機(jī)床對(duì)模具7上的產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，取料裝置4取走產(chǎn)品到達(dá)所述工作臺(tái)I遠(yuǎn)離升料裝置2的一端，放下產(chǎn)品使其進(jìn)入下一工站，同時(shí)，放料裝置3原路進(jìn)入下一循環(huán)。升料裝置2、第一傳感器、放料裝置3以及取料裝置4均由電控箱控制，即自動(dòng)取料放料機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程由所述控制箱控制，無(wú)需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，包括用于放置模具的工作臺(tái)、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導(dǎo)軌絲杠裝置、第一傳感器以及電控箱；其中， 所述電控箱設(shè)置在所述工作臺(tái)的底部，所述電控箱與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連； 所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第一傳感器與所述模具對(duì)應(yīng)且與所述電控箱相連； 所述導(dǎo)軌絲杠裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述放料裝置和取料裝置在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上移動(dòng)； 所述升料裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)的一端且與所述放料裝置對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述升料裝置包括升料載具和控制所述升料載具的升料電機(jī)，所述升料電機(jī)設(shè)置在所述工作臺(tái)的底部且與所述控制箱相連。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述放料裝置包括放料載具、第一氣缸、第一吸盤、第二傳感器以及放料電機(jī)；其中，所述第一氣缸、第二傳感器、第一真空發(fā)生器以及第一吸盤設(shè)置在所述取料載具的底部，且所述第一真空發(fā)生器與第一吸盤相連，所述放料電機(jī)控制所述放料載具在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動(dòng)；所述放料電機(jī)、第二傳感器以及第一氣缸均與所述電控箱相連。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器均為光電傳感器。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述取料裝置包括取料載具、第二氣缸、第二吸盤、第三傳感器以及取料電機(jī)；其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發(fā)生器以及第二吸盤設(shè)置在所述取料載具的底部，且所述第二真空發(fā)生器與第二吸盤相連，所述取料電機(jī)控制所述取料載具在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動(dòng)；所述取料電機(jī)、第三傳感器以及第二氣缸均與所述電控箱相連。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述第三傳感器為光電傳感器。
7.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌絲杠裝置包括導(dǎo)軌和絲杠，所述導(dǎo)軌和絲杠均與所述放料載具和取料載具對(duì)應(yīng)。
8.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述電控箱內(nèi)設(shè)有PLC，所述PLC與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連。
9.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)極限保護(hù)裝置，所述極限保護(hù)裝置分別與所述升料電機(jī)、放料電機(jī)以及取料電機(jī)的極限位置對(duì)應(yīng)，且所述極限保護(hù)裝置與所述電控箱相連。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)取料放料機(jī)，其特征在于，所述極限保護(hù)裝置為光電感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)放料取料機(jī)，包括用于放置模具的工作臺(tái)、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導(dǎo)軌絲杠裝置、第一傳感器及電控箱；電控箱設(shè)置在工作臺(tái)的底部且與升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連；第一傳感器設(shè)置在工作臺(tái)上，第一傳感器與模具對(duì)應(yīng)且與電控箱相連；導(dǎo)軌絲杠裝置設(shè)置在工作臺(tái)上，放料裝置和取料裝置在導(dǎo)軌絲杠裝置上移動(dòng)；升料裝置設(shè)置在工作臺(tái)的一端且與放料裝置對(duì)應(yīng)。自動(dòng)取料放料機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程由所述控制箱控制，無(wú)需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D43/18GK102847838SQ20121030886
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者涂銀科 申請(qǐng)人:昆山圣豐電子科技有限公司