專利名稱：圓盤刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種刀庫，尤其是一種圓盤刀庫。
背景技術(shù)：
隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計(jì)算機(jī)編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設(shè)置有可容納數(shù)十種刀具的刀庫，這種刀庫通常與機(jī)械手配合使用，自動(dòng)取刀與換刀。圓盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現(xiàn)有的圓盤刀庫對(duì)刀具的行程控制不夠精確，使機(jī)械手在取刀和換刀時(shí)容易產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種圓盤刀庫，能夠精確控制刀具的行程，減 少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種圓盤刀庫，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外邊緣上等間距設(shè)有多個(gè)可相對(duì)其上下轉(zhuǎn)動(dòng)的刀套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤還安裝有用于抓取刀具的機(jī)械手。前述的圓盤刀庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的背面等間距設(shè)有多個(gè)圓柱凸輪和一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸，所有圓柱凸輪形成一圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽。前述的圓盤刀庫，其特征在于所述柱形轉(zhuǎn)軸通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前述的圓盤刀庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上還連接有一個(gè)可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的、與其同心的圓環(huán)，所述圓環(huán)設(shè)有一開口，所述機(jī)械手與所述開口位置相對(duì)應(yīng)。前述的圓盤刀庫，其特征在于所述開口處還設(shè)有一滑塊，所述滑塊上還有連接有汽缸。前述的圓盤刀庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外邊緣等間距設(shè)有多個(gè)固定軸，所述刀套與固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。前述的圓盤刀庫，其特征在于所述機(jī)械手的抓手的開口處設(shè)有彈性限位塊。本發(fā)明的有益效果是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱形轉(zhuǎn)軸，有柱形轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓柱凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使刀具發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)不同刀具的需要來控制步進(jìn)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。


圖I是本發(fā)明圓盤刀庫的俯視 圖2是本發(fā)明圓盤刀庫的仰視 圖3是本發(fā)明圓盤刀庫圓盤部分的俯視 圖4是圖3中A的放大示意 圖5是本發(fā)明圓盤刀庫的機(jī)械手的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖I-圖5所示，一種圓盤刀庫，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤I，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤I的外邊緣上等間距設(shè)有多個(gè)刀套2，轉(zhuǎn)動(dòng)盤I的外邊緣等間距設(shè)有多個(gè)固定軸11，每個(gè)刀套2對(duì)應(yīng)一個(gè)固定軸11可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤I還安裝有用于抓取刀具的機(jī)械手6，轉(zhuǎn)動(dòng)盤I的背面等間距設(shè)有多個(gè)圓柱凸輪12和一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸7，所有圓柱凸輪12形成一圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸7的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪12插入的螺旋形凹槽71，柱形轉(zhuǎn)軸7通過步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)。當(dāng)需要圓盤刀庫中的其中一個(gè)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)械手處時(shí)，通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱形轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，在柱形轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，圓柱凸輪12插入的螺旋形凹槽71中，隨著柱形轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤I產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，直至需要的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械手處，利用機(jī)械手夾取 刀具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。轉(zhuǎn)動(dòng)盤I上還連接有一個(gè)可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的、與其同心的圓環(huán)5，所述圓環(huán)5設(shè)有一開口 51，所述機(jī)械手6與所述開口 51位置相對(duì)應(yīng)。開口 51處還設(shè)有一滑塊4，所述滑塊4上還有連接有汽缸3，在刀套2未轉(zhuǎn)動(dòng)到開口 51處時(shí)，通過圓環(huán)5承接刀套2，避免其發(fā)生上下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到開口 51處時(shí)，通過汽缸3驅(qū)動(dòng)滑塊4向前移動(dòng)，從而推動(dòng)刀套2，實(shí)現(xiàn)在開口 51處向下翻轉(zhuǎn)，便于機(jī)械手抓取刀具。機(jī)械手6的抓手61的開口處設(shè)有彈性限位塊62，使抓取后的刀具不會(huì)發(fā)生脫落，保證了抓取效果。綜上所述，本發(fā)明提供了一種圓盤刀庫，能夠精確控制刀具的行程，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
權(quán)利要求
1.一種圓盤刀庫，其特征在于包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(I)的外邊緣上等間距設(shè)有多個(gè)可相對(duì)其上下轉(zhuǎn)動(dòng)的刀套(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(I)還安裝有用于抓取刀具的機(jī)械手(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓盤刀庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(I)的背面等間距設(shè)有多個(gè)圓柱凸輪(12)和一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸(7)，所有圓柱凸輪(12)形成一圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪(12)插入的螺旋形凹槽(71)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓盤刀庫，其特征在于所述柱形轉(zhuǎn)軸(7)通過步進(jìn)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的圓盤刀庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(I)上還連接有一個(gè)可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的、與其同心的圓環(huán)(5 )，所述圓環(huán)(5 )設(shè)有一開口( 51)，所述機(jī)械手(6)與所述開口(51)位置相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓盤刀庫，其特征在于所述開口(51)處還設(shè)有一滑塊(4)，所述滑塊(4)上還有連接有汽缸(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓盤刀庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(I)的外邊緣等間距設(shè)有多個(gè)固定軸(11)，所述刀套(2)與固定軸(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓盤刀庫，其特征在于所述機(jī)械手(6)的抓手(61)的開口處設(shè)有彈性限位塊(62)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓盤刀庫，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外邊緣上等間距設(shè)有多個(gè)可相對(duì)其上下轉(zhuǎn)動(dòng)的刀套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤還安裝有用于抓取刀具的機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的背面等間距設(shè)有多個(gè)圓柱凸輪和一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸，所有圓柱凸輪形成一圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中圓盤刀庫對(duì)刀具行程控制不夠精確的問題，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱形轉(zhuǎn)軸，有柱形轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓柱凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使刀具發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)不同刀具的需要來控制步進(jìn)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK102773750SQ20121030873
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者李雙樹 申請(qǐng)人:昆山北鉅機(jī)械有限公司