浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，屬于加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫(kù)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。刀庫(kù)主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫(kù)必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無刀庫(kù)則加工所需刀具無法事先儲(chǔ)備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫(kù)依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。
[0003]目前圓盤式刀庫(kù)全部采用雙電機(jī)(普通電機(jī))，轉(zhuǎn)速為定值，均附有剎車器，此種刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)選擇刀具的時(shí)間均為定值，客戶無法靈活控制刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)的速度和更換刀具的速度；而且刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止都靠剎車器制動(dòng)，剎車器長(zhǎng)時(shí)間頻繁制動(dòng)會(huì)造成磨損，從而導(dǎo)致制動(dòng)停止位置不準(zhǔn)確，整流器燒壞的問題。如果采用私服電機(jī)，則會(huì)造成本很高，競(jìng)爭(zhēng)力下降。國(guó)內(nèi)解決此問題的方式有利用編碼器控制，但是編碼器容易遭受電磁干擾，因?yàn)樯钪须姶旁刺?，效果不理想。市?chǎng)上一直需求一種既不大幅度增加成本，又操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換刀，性能穩(wěn)定的立式加工中心機(jī)用儲(chǔ)刀機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，包括刀庫(kù)本體、電機(jī)、換刀機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件，還包括變頻器，所述電機(jī)無剎車，由變頻器控制；所述換刀機(jī)構(gòu)的抓刀軸在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)。
[0007]所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，所述換刀機(jī)構(gòu)上設(shè)置有三線式接近開關(guān)。
[0008]所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，所述變頻器通過機(jī)械互鎖接觸器控制電機(jī)。
[0009]所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手主體和抓手，所述抓手與刀具匹配，所述機(jī)械手主體上設(shè)置有朝向抓手方向的V型塊。
[0010]所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，所述抓手有兩個(gè)，分別位于機(jī)械手主體的兩端，且開口方向相反。
[0011]所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，所述抓刀軸在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)0.7-0.85mm。
[0012]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的刀庫(kù)，抓刀在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)，可增加機(jī)械手換刀穩(wěn)定度；采用變頻器控制電機(jī)從而解決剎車器磨損而導(dǎo)致的剎車不準(zhǔn)，整流器易燒壞的問題，降低圓盤儲(chǔ)刀機(jī)構(gòu)的故障率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型刀庫(kù)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是換刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖2換刀機(jī)構(gòu)中凸輪的放大示意圖。
[0018]圖中:1、刀庫(kù)本體，2、電機(jī)，3、換刀機(jī)構(gòu)，31、抓刀軸，32、接近開關(guān)，4、機(jī)械手組件，41、機(jī)械手主體，42、抓手，43、V型塊，5、溝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]如圖所示，本實(shí)用新型的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，包括刀庫(kù)本體1、電機(jī)2、換刀機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手組件4，還包括變頻器(未示出)，所述電機(jī)2無剎車，由變頻器(未示出)控制；所述換刀機(jī)構(gòu)3的抓刀軸31在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)。所述換刀機(jī)構(gòu)3的凸輪33上制作有溝槽5，從而使得抓刀軸31在扣刀點(diǎn)處向下浮動(dòng)。
[0021]所述換刀機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有三線式接近開關(guān)32，三線式接近開關(guān)32可以讓換刀機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)提前松夾刀具，降低加工中心機(jī)刀具交換的時(shí)間。本實(shí)用新型的刀庫(kù)，變頻器(未示出)安裝于機(jī)床上，通過機(jī)械互鎖接觸器(未示出)控制電機(jī)2。機(jī)械互鎖接觸器(未示出)能夠釋放電機(jī)的能量，保護(hù)變頻器；
[0022]所述機(jī)械手組件4包括機(jī)械手主體41和抓手42，所述抓手42的內(nèi)徑尺寸和刀具的外圓尺寸相同，所述機(jī)械手主體41上設(shè)置有朝向抓手42方向的V型塊43。所述抓手有42兩個(gè)，分別位于機(jī)械手主體41的兩端，且開口方向相反。所述抓刀軸31在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)0.7-0.85mm。
[0023]所述抓手42的內(nèi)徑尺寸和刀具的外圓尺寸相同，能夠讓抓手42與刀具結(jié)合零間隙，同時(shí)V型塊43能夠緊密卡合抓手42與刀具，以利于高速變換刀具、超重刀具、加長(zhǎng)刀具換刀時(shí)與主軸內(nèi)孔及刀套的精度大幅提升，以及減低撞擊時(shí)產(chǎn)生的聲音。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，包括刀庫(kù)本體、電機(jī)、換刀機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件，其特征是，還包括變頻器，所述電機(jī)無剎車，由變頻器控制；所述換刀機(jī)構(gòu)的抓刀軸在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，其特征是，所述換刀機(jī)構(gòu)上設(shè)置有三線式接近開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，其特征是，所述變頻器通過機(jī)械互鎖接觸器控制電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，其特征是，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手主體和抓手，所述抓手與刀具匹配，所述機(jī)械手主體上設(shè)置有朝向抓手方向的V型塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，其特征是，所述抓手有兩個(gè)，分別位于機(jī)械手主體的兩端，且開口方向相反。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)，其特征是，所述抓刀軸在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)0.7-0.85mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了浮動(dòng)式變頻圓盤刀庫(kù)。刀庫(kù)包括刀庫(kù)本體、電機(jī)、換刀機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件，還包括變頻器，所述電機(jī)無剎車，由變頻器控制；所述換刀機(jī)構(gòu)的抓刀軸在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)。本實(shí)用新型的刀庫(kù)，抓刀在扣刀點(diǎn)位置能夠向下浮動(dòng)，可增加機(jī)械手換刀穩(wěn)定度；采用變頻器控制電機(jī)從而解決剎車器磨損而導(dǎo)致的剎車不準(zhǔn)，整流器易燒壞的問題，降低圓盤儲(chǔ)刀機(jī)構(gòu)的故障率。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號(hào)】CN204686517
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520185894
【發(fā)明人】李雙樹
【申請(qǐng)人】昆山北鉅機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日