專利名稱：沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖槽機(jī)上的部件結(jié)構(gòu)，主要是一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
沖槽機(jī)是用于沖制電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的專用設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)外伺服分度沖槽機(jī)的分度系統(tǒng)都是采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，將具有角位移檢測(cè)功能的編碼器安裝在伺服電 機(jī)輸出軸上，伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置(通常為高精度無齒側(cè)間隙齒輪副)驅(qū)動(dòng)分度主軸，實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)只能檢測(cè)伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)角位移，然后反饋到伺服控制器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制。而不能將機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差反饋到伺服控制器中進(jìn)行比較，所以這種控制系統(tǒng)不能完全解決沖槽機(jī)分度精確度的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服分度閉環(huán)控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機(jī)，其特征在于所述沖槽機(jī)的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。所述的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器通過編碼器聯(lián)軸節(jié)或同步齒形帶安裝在分度主軸上。本發(fā)明中電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片放置在分度主軸上端的定心頭上，由分度系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)定心頭，按槽數(shù)實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。采用由伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分度主軸，在分度主軸上安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測(cè)安裝有定心頭的分度主軸的轉(zhuǎn)角位移，然后將檢測(cè)的值反饋到伺服控制器中，與原指令的位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了精確分度。本發(fā)明控制系統(tǒng)的精度完全取決與安裝在分度主軸上的高精度編碼器的精度。本發(fā)明通過計(jì)算機(jī)控制使沖槽機(jī)的分度主軸作等角度或非等角度的旋轉(zhuǎn)，并能夠使分度主軸有附加的旋轉(zhuǎn)角度的功能(即螺旋槽功能)。為了調(diào)整電機(jī)鐵芯片上沖出的第一槽與其定位槽之間的夾角，可以利用伺服控制系統(tǒng)調(diào)整分度主軸的起始位置而實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明采用人機(jī)對(duì)話界面，數(shù)據(jù)輸入方便。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服分度閉環(huán)控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1，一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度箱體1，分度箱體I上安裝有伺服電機(jī)2，所述沖槽機(jī)的分度箱體I上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分度主軸4，所述分度主軸4的下端安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器6,所述的分度主軸4的上端固定安裝有定心頭7，定心頭7上安裝有電機(jī) 定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片8 ;所述的分度主軸4由伺服電機(jī)2通過機(jī)械傳動(dòng)裝置3來驅(qū)動(dòng)。所述的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器6通過編碼器聯(lián)軸節(jié)5或同步齒形帶安裝在分度主軸4上。
權(quán)利要求
1.一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機(jī)，其特征在于所述沖槽機(jī)的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器通過編碼器聯(lián)軸節(jié)或同步齒形帶安裝在分度主軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖槽機(jī)上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機(jī)，其特征在于所述沖槽機(jī)的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服分度閉環(huán)控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。
文檔編號(hào)B21D28/22GK102744312SQ20121021721
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者單群來, 孫健, 張明德, 張登坪, 王鐘 申請(qǐng)人:蕪湖電工機(jī)械有限公司