一種控制棒棒位值校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及控制棒測量領(lǐng)域，特別涉及一種控制棒棒位值校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對控制棒棒位值的精確度要求越來越高。
[0003] 棒位測量儀測量精度主要取決于線性誤差與非線性誤差，線性誤差主要體現(xiàn)在采 集端即棒位測量儀，非線性誤差主要體現(xiàn)在棒位傳感器，因此需要進行必要有效的校準(zhǔn)技 術(shù)。
[0004] 棒位測量儀在生產(chǎn)完成后，每個通道的固有誤差就固定了，通過對每個通道線路 的分析，誤差主要來源于運放放大倍數(shù)，放大倍數(shù)的大小由電阻確定，所以誤差可以通過調(diào) 整數(shù)字電位器的大小來進行硬件上的修正，但是，在硬件上的校準(zhǔn)主要是對整個電壓輸入 量程內(nèi)的一個點，而不能實現(xiàn)針對全量程及為了滿足技術(shù)指標(biāo)要求的通道之間的最大信號 偏差不得大于信號平均值的±1%的校準(zhǔn)。
[0005] 因此，如何實現(xiàn)針對全量程及為了滿足技術(shù)指標(biāo)要求的通道之間的最大信號偏差 不得大于信號平均值的±1%的校準(zhǔn)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種控制棒棒位值校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中在硬件上的校準(zhǔn)主要是對整個電壓輸入量程內(nèi)的一個點，而不能實現(xiàn)針對全量程 及為了滿足技術(shù)指標(biāo)要求的通道之間的最大信號偏差不得大于信號平均值的±1%的校準(zhǔn) 的問題。
[0007] 其具體方案如下：
[0008] -種控制棒棒位值校準(zhǔn)方法，該方法包括：
[0009] 采集棒位傳感器各個通道在不同標(biāo)準(zhǔn)電壓激勵下的實際值；
[0010] 對所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；
[0011] 計算各個轉(zhuǎn)換后的實際值與對應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)電壓值之間的差值；
[0012] 建立各個通道對應(yīng)的擬合曲線模型；
[0013] 根據(jù)所述擬合曲線模型，計算各個通道對應(yīng)的計算值；
[0014] 對所述各個通道的計算值進行處理，得到控制棒的有效棒位值。
[0015] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括：
[0016] 將所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值均轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)據(jù)。
[0017] 上述的方法，優(yōu)選的，將標(biāo)準(zhǔn)電壓值轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)據(jù)，包括：
[0018] 根據(jù)公式：輸入電壓/2. 5*1024,將標(biāo)準(zhǔn)的電壓值計算成AD轉(zhuǎn)換后的十進制的數(shù) 據(jù)。
[0019] 上述的方法，優(yōu)選的，所述擬合曲線模型為：
[0020] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0021] 其中，A、B、C和D均為常數(shù)。
[0022] -種控制棒棒位值校準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0023] 采集單元，用于采集棒位傳感器各個通道在不同標(biāo)準(zhǔn)電壓激勵下的實際值；
[0024] 轉(zhuǎn)換單元，用于對所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；
[0025] 第一計算單元，用于計算各個轉(zhuǎn)換后的實際值與對應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)電壓值之間 的差值；
[0026] 建立單元，用于建立各個通道對應(yīng)的擬合曲線模型；
[0027] 第二計算單元，用于根據(jù)所述擬合曲線模型，計算各個通道對應(yīng)的計算值；
[0028] 處理單元，用于對所述各個通道的計算值進行處理，得到控制棒的有效棒位值。
[0029] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)換單元中，
[0030] 將所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值均轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)據(jù)。
[0031] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)換單元中，將標(biāo)準(zhǔn)電壓值轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)據(jù)，包 括：
[0032] 根據(jù)公式：輸入電壓/2. 5*1024,將標(biāo)準(zhǔn)的電壓值計算成AD轉(zhuǎn)換后的十進制的數(shù) 據(jù)。
[0033] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述建立單元中，建立的擬合曲線模型為：
[0034] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0035] 其中，A、B、C和D均為常數(shù)。
[0036] 本申請?zhí)峁┑囊环N控制棒棒位值校準(zhǔn)方法中，采集棒位傳感器各個通道在不同標(biāo) 準(zhǔn)電壓激勵下的實際值；對所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；計算各個轉(zhuǎn)換后 的實際值與對應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)電壓值之間的差值；建立各個通道對應(yīng)的擬合曲線模型； 根據(jù)所述擬合曲線模型，計算各個通道對應(yīng)的計算值；對所述各個通道的計算值進行處理， 得到控制棒的有效棒位值。本申請為軟件校準(zhǔn)方法，由于各個通道均具有一定的線性度，那 么可以將各個通道擬合成一條擬合曲線，然后對擬合曲線進行計算，再對計算后的值進行 處理，即可得到有效的棒位值，提高了精確度，實現(xiàn)了針對全量程及為了滿足技術(shù)指標(biāo)要求 的通道之間的最大信號偏差不得大于信號平均值的±1%的校準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0037] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其 他的附圖。
[0038] 圖1是本申請的一種控制棒棒位值校準(zhǔn)方法實施例的流程圖；
[0039] 圖2是本申請的一種控制棒棒位值校準(zhǔn)系統(tǒng)實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0041] 參考圖1，示出了本申請一種控制棒棒位值校準(zhǔn)方法實施例的流程圖，可以包括以 下步驟：
[0042] 步驟SlOl :采集棒位傳感器各個通道在不同標(biāo)準(zhǔn)電壓激勵下的實際值。
[0043] 棒位傳感器的線圈組由7個測量線圈組成，7個線圈的信號采集及處理電路應(yīng)具 有一致性和交換性，通道之間的最大信號偏差不得大于信號平均值的± 1 %。
[0044] 本申請中采用的標(biāo)準(zhǔn)電壓分別為0. 1V、0. 5V、1.0V、1.5V、2. 0V、2. 5V。各個通道在 不同電壓下的各個實際值，也即原始采集值如下表所示：
[0046] 步驟S102 :對所有實際值和所有標(biāo)準(zhǔn)電壓值進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
[0047] 本申請中，各個通道對應(yīng)的原始采集值為十六進制的數(shù)據(jù)，需要將所有原始采集 值均轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)據(jù)。
[0048] 各個通道的原始采集值轉(zhuǎn)換成十進制后的數(shù)據(jù)如下表所示：
[0050] 將采用的標(biāo)準(zhǔn)電壓0. 1V、0. 5V、1. 0V、1. 5V、2. 0V、2. 5V計算成AD轉(zhuǎn)換后的十進制 的數(shù)據(jù)：
[0051] 根據(jù)：輸入電壓Α/2· 5 (參考電壓）*1024 (AD芯片的有效位數(shù)）進行計算，計算結(jié) 果如下表所示：
[0053] 步驟S103 :計算各個轉(zhuǎn)換后的實際值與對應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的標(biāo)準(zhǔn)電壓值之間的差值， 如下表所示。
[0055] 步驟S104 :建立各個通道對應(yīng)的擬合曲線模型。
[0056] 所述擬合曲線模型為：
[0057] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0058] 其中，A、B、C和D均為常數(shù)。
[0059] 步驟S105 :根據(jù)所述擬合曲線模型，計算各個通道對應(yīng)的計算值。
[0060] 采用多項式插值法計算擬合曲線中與各個通道對應(yīng)的常數(shù)。
[0061] 對于通道1:
[0063] y = 3. 619915E-09x3-6. 667396E-〇6x"+1. 672569E-〇2x+3. 189499E+00
[0064] 將各個通道的原始采集值轉(zhuǎn)換成十進制后的數(shù)據(jù)的各個離散點帶入上述公式，例 如：0· IV