專利名稱：一種熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金過程中的控制方法，尤其涉及熱連軋機(jī)中帶鋼張力的控制方法。
背景技術(shù)：
在熱連軋生產(chǎn)中，機(jī)架間的帶鋼張力對(duì)穩(wěn)定穿帶和產(chǎn)品質(zhì)量的影響很大。為了更好地調(diào)節(jié)帶鋼張力，大多數(shù)熱連軋相鄰機(jī)架間都安裝有活套。根據(jù)機(jī)械設(shè)備的不同，活套經(jīng)歷了從氣動(dòng)活套到電動(dòng)活套、液壓活套的發(fā)展過程。目前，帶鋼生產(chǎn)線都使用定位精度高、響應(yīng)速度快的液壓活套，其結(jié)構(gòu)如

圖1所示，上游機(jī)架I和下游機(jī)架2之間設(shè)有活套輥4，活套角度為C，前仰角為A，后仰角為B，液壓缸6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動(dòng)活套輥4運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)帶鋼3在機(jī)架間的張力。在熱軋連軋機(jī)組的實(shí)際軋鋼過程中，當(dāng)帶鋼完成機(jī)架咬鋼后，在前后機(jī)架間的帶鋼上會(huì)形成一定的張力，對(duì)于不同的鋼種其張力波動(dòng)也會(huì)有所不同。例如表I顯示了不同的鋼種在不同的活套處(熱連軋機(jī)具有七個(gè)機(jī)架，因此對(duì)應(yīng)的設(shè)有1#-6#六個(gè)活套)的張力波動(dòng)情況。表權(quán)利要求
1.一種熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法，其特征在于，包括下列步驟: (1)過程計(jì)算機(jī)向控制PLC下發(fā)帶鋼張力設(shè)定值Tkef； (2)熱連軋機(jī)的前、后機(jī)架咬鋼后，采用測(cè)壓頭檢測(cè)前、后機(jī)架間的帶鋼張力實(shí)際值Tact,并將該帶鋼張力實(shí)際值Tact傳輸至控制PLC ； (3)控制PLC進(jìn)行機(jī)架間張力增益一次調(diào)整:將帶鋼張力設(shè)定值Tkef和帶鋼張力實(shí)際值Tact分別輸入一第一 PIC控制器,得到一第一 PIC控制器輸出值Tl,將所述第一 PIC控制器輸出值Tl乘以一總張力增益系數(shù)Ktt后，再分別乘以一張力閉環(huán)調(diào)整系數(shù)Kltlll和一張力閉環(huán)反饋調(diào)整系數(shù)Kfci11,所得的結(jié)果作為兩路輸入值輸入一第二 PIC控制器，得到一第二 PIC控制器輸出值T2，將所述第二 PIC控制器輸出值T2乘以一張力輸出調(diào)節(jié)增益系數(shù)Ksi，得到熱連軋機(jī)的主電機(jī)速度控制值Λ Vmeef，控制PLC根據(jù)主電機(jī)速度控制值Λ Vmkef對(duì)該熱連軋機(jī)的主電機(jī)速度進(jìn)行控制；所述總張力增益系數(shù)Ktt的取值為1.0 2.0，所述張力輸出調(diào)節(jié)增益系數(shù)Ksi的取值為0.5 10，所述張力閉環(huán)調(diào)整系數(shù)Kltlll和張力閉環(huán)反饋調(diào)整系數(shù)Kfoii的計(jì)算模型分別為:
2.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述步驟⑷中當(dāng)I (TKEF_TACT，)/TkefI > 2% 6%時(shí)，采用測(cè)壓頭再一次檢測(cè)前、后機(jī)架間的帶鋼張力實(shí)際值Tact ，控制PLC再次進(jìn)行判斷:當(dāng) I (Tkef-Tact..)/TkefI > 1.8% 6%時(shí)，執(zhí)行步驟(5a)； 當(dāng) I (F-Tact..)/F > 1. 8% 6% 時(shí)，執(zhí)行步驟(5b)； 當(dāng) I (Tkef-Tact “)/TREF ( 1.8%且 | (F-Tact..)/F ( 1.8%時(shí)，直接執(zhí)行步驟(6);并且 所述步驟(5)中，輸入第三PIC控制器和第五PIC控制器的帶鋼張力實(shí)際值均為1\#;并且步驟(5a)和(5b)分別循環(huán)進(jìn)行，直至 I (Teef-Tact “) /Teef | 彡 1.8 % 且 | (F-Tact “) /F| ( 1.8%，執(zhí)行步驟(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法，其包括下列步驟(1)過程計(jì)算機(jī)向控制PLC下發(fā)帶鋼張力設(shè)定值TREF；(2)熱連軋機(jī)的前、后機(jī)架咬鋼后，采用測(cè)壓頭檢測(cè)前、后機(jī)架間的帶鋼張力實(shí)際值TACT，并將該帶鋼張力實(shí)際值TACT傳輸至控制PLC；(3)控制PLC進(jìn)行機(jī)架間張力增益一次調(diào)整；(4)采用所述測(cè)壓頭再次測(cè)量前、后機(jī)架間的帶鋼張力實(shí)際值TACT‘，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至控制PLC，控制PLC根據(jù)前、后機(jī)架間的帶鋼張力波動(dòng)分別進(jìn)行張力閉環(huán)設(shè)定增益調(diào)整和張力閉環(huán)鎖定增益調(diào)整，使得前、后機(jī)架之間的帶鋼張力波動(dòng)趨于穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B21B37/52GK103223422SQ20121002124
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者謝捷, 榮鴻偉, 孫業(yè)中 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司