專利名稱：用于操縱長形工件的夾持裝置的夾頭，用于使長形工件進出加工機器的輸入和輸出設備 ...的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有權利要求1的前序部分的特征的夾頭；一種具有權利要求10或11的前序部分的特征的用于使長形工件進出加工機器的輸入和輸出設備以及一種具有權利要求12的前序部分的特征的用于矯直長形工件的方法。
背景技術：
用于在加工機器中尤其是線性的、也就是說水平地或豎直地移動工件的方法和/或設備能夠從 DE 101 14 263 CUDE 36 01 075 Cl 和 DE 38 34 546 Al 中得到。其中至少在多個在不同工件位置中的矯直步驟之間，將長形工件僅在其端部上豎直地支撐的矯直機從DE 101 44 135 Cl中已知。為此，分別使用具有夾頭的夾持裝置，所述夾持裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)將工件圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動，并且所述夾持裝置限定在矯直擠壓機中的加工路徑。矯直擠壓機能夠沿著僅在其端部上支撐的工件移動到相應期望的矯直位置中。為了夾持不同長度的工件，夾持裝置沿著加工路徑是間距可變的。原則上，待加工的工件能夠借助于起吊裝置裝入夾持裝置上的所述工件的支座中。通過使夾持裝置具有樞轉(zhuǎn)機構，能夠簡化矯直機的工作強度高的供料過程，其中所述樞轉(zhuǎn)機構允許，能夠夾持已經(jīng)鄰近于并且平行于加工路徑放置的工件，并且能夠以大約180度的樞轉(zhuǎn)間距從輸送位置橫向于所述工件的縱向方向樞轉(zhuǎn)到矯直機的加工路徑中。現(xiàn)在常用的是借助于起重臂等等的徑向輸入。最后提到的作為本發(fā)明的出發(fā)點的矯直機由本申請人作為ASV-L結(jié)構系列大量銷售。矯直過程自動地在整個工件長度上進行，并且具有高的精度。

發(fā)明內(nèi)容
為了能夠簡化在尤其也能夠包括用于長形工件的矯直機的生產(chǎn)線和/或加工線中的長形工件的操縱、尤其是輸入和輸出以及必要時還有其轉(zhuǎn)向，并且尤其還為了能夠?qū)⒊C直裝置(Richtanlage)集成到連續(xù)的流水線制造中，提出一種具有權利要求1的特征的夾頭。因此提出，夾頭具有兩個能彼此獨立調(diào)節(jié)的、能圍繞夾頭的轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾爪。夾頭的轉(zhuǎn)動中心位于夾頭內(nèi)部，并且理想地與工件的中點軸線重合。因此，此外可能的是，將在例如是輥道(Rollgang)的水平輸送機構上的、在其縱向方向上輸送進來的長形工件與其橫截面無關地輸入加工路徑的直的延長部中。為此，夾頭能夠允許在此由水平輸送機構輸送過來的長形工件的端部區(qū)域被力配合地夾持住。此外，能夠提出，將未矯直的工件借助于夾頭和驅(qū)動機構拉入到加工路徑中。為了將長形工件從矯直機中輸出，夾頭能夠?qū)⒁殉C直的工件推出到加工路徑的直的延長部中的相同的或相對置的水平輸送機構上。與之相應地，實際地，夾持裝置中的至少一個能夠沿著整個加工路徑連同由其夾頭固定的長形工件沿著加工路徑移動。夾頭優(yōu)選構造為內(nèi)部穿通地敞開。所述夾頭優(yōu)選在周向側(cè)上是閉合的。這允許了，在其整個長度上輸送工件穿過夾頭。優(yōu)選地，這樣選擇夾頭的布置方式和尺寸，使得所述夾頭能夠穿過壓力機機架尤其沿著加工路徑移動。如已經(jīng)在MAE的結(jié)構系列ASV-L中的已知的矯直機，用于工件端部的兩個夾持裝置是高度可變的，以便將工件在其不同的矯直位置中分別下降到矯直機的砧上。原則上，替代地，然而也能夠為了支撐長形工件而保持將矯直砧升高，并且在矯直機沿著加工路徑縱向移動期間的矯直步驟之間保持將矯直砧降低。如在DE 101 44 135 Cl中和MAE的結(jié)構系列ASV-L中已經(jīng)設計地，由兩個夾持裝置與工件長度無關地分別在端部上夾持、支撐工件，并且使所述工件圍繞工件的縱向方向轉(zhuǎn)動到每個期望的轉(zhuǎn)動位置中。本發(fā)明的主題也是在加工機器中的用于長形工件的輸入和輸出設備，以及根據(jù)權利要求10或11的用于連續(xù)流水線制造或加工長形工件的方法，它們分別是獨立地具有發(fā)明性的意義的。根據(jù)按照第一實施例的用于長形工件的輸入和輸出設備提出，能夠通過用于使夾頭水平運動的驅(qū)動機構來實現(xiàn)長形工件在加工路徑內(nèi)的水平運輸，而替選的(根據(jù)權利要求Ii的)實施形式提出，在兩個夾持裝置之間設置有輥架(RoUenhikke)，所述輥架平行于夾持裝置并且因此能夠沿著加工路徑移動。輥架具有水平支撐機構，如與輥道相符的輥子，所述水平支撐機構能夠可選地移動到加工路徑下，使得至少在使長形工件進出加工路徑的輸入和輸出過程期間，所述水平支撐機構支撐所述長形工件。在用于長形工件的加工步驟期間，水平支撐機構能夠橫向于加工路徑移回到使所述水平支撐機構不阻礙加工機器的位置中。工件的推進運動能夠通過在輥子上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器或替選地再通過夾頭來實現(xiàn)。從權利要求3、4、5和8中得到一種夾頭，其也可以操縱具有非圓形的橫截面的長形工件以及能夠?qū)崿F(xiàn)所述長形工件的自動矯直，并且同樣獨立地具有發(fā)明性的意義。所述設備適用于加工不同長度的工件，其中長度差能夠在3m和40m之間，尤其能夠在4m和30m之間。前述的以及要求的和在實施例中描述的根據(jù)本發(fā)明地使用的構件在其大小、造型、材料選擇和技術方案方面不受特別的例外條件的限制，以至于能夠不受限地使用在應用領域中已知的選擇標準。本發(fā)明的主題的其他細節(jié)、特征和優(yōu)點由從屬權利要求中得到，以及由相應的附圖和圖表的接下來的描述中得到，所述附圖和圖表示例地示出矯直機的實施例、輸入和輸出裝置以及夾頭。權利要求的或?qū)嵤┬问降母鱾€特征也能夠與其他權利要求的和實施形式的其他特征進行組合。


在附圖中示出:圖1示出不具有工件的矯直機的側(cè)視圖；圖2A/B示出在輸送位置中(圖2A)和在工件夾緊位置中(圖2B)的同一矯直機；圖3A-E示出在矯直位置中具有工件的同一矯直機:在第二夾頭閉合之前(圖3A)，兩個夾頭閉合時(圖3B)，第二夾頭打開時(圖3C)以及俯視圖(圖3D)和在輸出長形工件期間(圖3E)的矯直機；圖4A-E示出作為序列的用于長形工件的加工臺的替選的實施形式的俯視圖；圖5示出用于根據(jù)圖1至4的矯直機的可選的夾持裝置；
圖6示出用于線性加工長形工件的替選的夾持裝置；圖7A-C示出根據(jù)圖6的夾持裝置的用于加工不同橫截面形狀的長形工件的夾頭的端面視圖；圖8示出矯直機的替選的結(jié)構類型(O形)的示意性端面視圖；以及圖9示出在側(cè)面上敞開的矯直機(C形)的非常簡化的、示意性俯視圖。
具體實施例方式如在圖1中清楚可見地，整體用100標記的矯直機包括能水平地沿著導軌4、4A、4B移動的壓力機機架I，所述壓力機機架具有豎直作用的矯直頭IA和間距可變的豎直作用的矯直砧1B、1C。如壓力機機架1，兩個夾持裝置2A、2B能夠沿著機器底座5的導軌4、4B用電機驅(qū)動地縱向移動。替選地，能夠提出，壓力機機架I固定地設置，這在附圖中沒有示出。夾持裝置2A和2B結(jié)合矯直頭IA和矯直砧IB和IC 一起來限定虛線示出的加工路徑WP，所述加工路徑與為加工而被夾緊的工件W重合(圖3A-C)。與之相應地，由矯直頭IA和矯直砧1B、1C限定的加工區(qū)是加工路徑WP的子路段。由于壓力機機架I的沿著加工路徑WP和與其平行的導軌4、4A、4B的可運動性，矯直區(qū)能夠沿著加工路徑相應地移位。加工路徑WP (根據(jù)定義)也完全地或部分地穿過設置在夾持裝置2A和2B上的和此外在下面還要更詳細描述的夾頭8A、8B，所述夾頭用于支撐和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動水平設置的工件W。因此，力口工路徑WP至少與能在矯直機中加工的盡可能長的工件W連同夾頭的長度同樣長。為了矯直直接存在于工件端部上的變形，當然也能夠?qū)⒊C直機移出超過夾頭，并且能夠?qū)⒁粋€/多個矯直砧移到從夾頭伸出的工件端部下方。在加工路徑WP的左側(cè)的和右側(cè)的延長部EPA和EPB中，在加工路徑WP的至少一個端頭WPA和/或WPB處各有一個水平輸送機構3延伸，如特別是從圖1至4中可見的，例如作為輥道3A、3B。同樣地，水平輸送機構3也能夠僅在兩個延長部EPA或EPB中的一個中延伸(未示出)。在夾持裝置2A、2B的圖2A/B中示出的基本位置中，夾頭8A、8B的夾持區(qū)以夾頭的中心、尤其是以夾頭的轉(zhuǎn)動中心大概位于工件W的中心。由于例如能夠通過夾頭的高度可變性來實現(xiàn)的夾持裝置的高度可變性，夾頭相應于工件W的厚度在其高度上進行調(diào)節(jié)或預調(diào)節(jié)，進而夾頭相對于輥道3A、3B匹配于工件中心的高度。原則上，水平輸送機構3也能夠在其高度方面被匹配。如從圖2A/B中可見地，當沿加工路徑WP推進時，工件W被移出超過輥道3A的端部，以至于所述工件相對于輥道伸出。在此，右側(cè)的工件端部穿過在附圖中左側(cè)的夾持裝置2A的夾頭8A推進到在右側(cè)的夾持裝置2B中的夾頭8B的夾持區(qū)中。接著，第二夾頭8B的夾持機構或夾緊機構相對于工件W的包括右側(cè)的工件端部WB的端部區(qū)移動過來，并且與所述端部區(qū)夾緊。然后夾頭8B連同工件W借助于右側(cè)的夾持裝置2B沿著加工路徑WP向右移動。為此，設置有適合的驅(qū)動器。在此期間，左側(cè)的夾持裝置2A的夾持機構保持為打開的，以至于能夠?qū)⒐ぜ蚨嗷蛏俨皇茏璧K地引導穿過左側(cè)的夾持裝置2A。從圖3A中可見地，夾頭8B與工件W處于力配合的連接，并且已經(jīng)沿著導軌4B向右移動如工件長度所需的那樣遠，以便在其左側(cè)的端部區(qū)(WA)上隨后同樣能夠由夾頭8A夾緊，如在圖3B中關于矯直過程所示出的。夾頭8A/8B能夠圍繞工件縱軸線轉(zhuǎn)動，以至于能夠以通常的方式測量和矯直工件。為此，壓力機機架I沿著加工路徑WP移動，以便到達沿著工件的所有所需的矯直位置中。為了在加工工件W結(jié)束后必需地將工件W從加工路徑WP中推出，能夠?qū)⒐ぜ推回到在圖2A/B中示出的原始位置中，或在相反的方向上推進到相對置的輥道3B上，如在圖3C中示出地。為此，當夾頭8A閉合并且夾頭8B打開時，相應的夾持裝置使(在實施例中左側(cè)的)夾頭沿著加工路徑WP向右移動。為了借助于夾頭避開壓力機機架I的有阻礙的輪廓例如矯直砧或矯直頭，可能需要的是，將工件W，例如沿著豎直的方向箭頭45，升高和/或降低。替選地或附加地，砧1B、IC和/或矯直頭IA尤其也能夠在豎直方向上運動，使得能夠?qū)⒐ぜ輸送進來或輸送出去，或能夠使至少一個夾頭穿過移動。尤其是根據(jù)圖3A至3C的矯直機的俯視圖由圖3D中可見。為了例如在將工件W輸送進來或輸送出去或者定位以及定心時能夠避開具有例如是矯直頭IA和/或矯直砧IB、IC的組件的壓力機機架I的輪廓，有利的是，夾頭8A、8B以及夾持裝置2A、2B能夠在根據(jù)方向箭頭40的水平方向上橫向于加工路徑WP運動。夾頭8A、8B以及夾持裝置2A、2B的在所有空間方向上的可運動性，尤其是在豎直方向上的(高度可調(diào)節(jié)性)、在軸向方向上的(WP)和/或在沿著方向箭頭40的水平方向上的(例如根據(jù)圖9)也就是說基本上垂直于導軌4A、4B的可運動性，以及圍繞夾頭8A、8B的轉(zhuǎn)動中心旋轉(zhuǎn)的可運動性也用于對在設備(100)中的工件W進行對于彎曲加工所需的定心。根據(jù)圖4A-4E的傳送順序說明在替選的實施形式中的長形工件的水平輸送:圖4A示出長形工件W的輸入情況包括所述長形工件的長度測量。根據(jù)長度測量的結(jié)果，如在圖4B中示出地，沿著導軌4B的在夾持裝置2A/B之間放置的兩個或多個輥架30的位置與工件長度相匹配。原則上，屬于輥架30的水平支撐機構33也能夠構造為支撐輥子，所述支撐輥子也使用于輥道3A/3B。從圖4C中可見地，如當阻擋部20打開時，長形工件W由水平支撐機構33支撐地移動到夾頭的夾持位置中。隨后，水平支撐機構33從其在加工路徑WP下方的位置移回到圖4D中示出的位置中。接著，長形工件W的在不同加工位置中的加工例如借助于矯直機進行，而長形工件在其端部區(qū)域處由夾頭8A和SB暫時地夾緊。從圖4E中可見地，在實現(xiàn)長形工件的加工后，所述長形工件連同輥架(30)和夾持裝置2A/2B能夠整體地(在附圖中向右)移動。在隨后經(jīng)由輥道3B運走時，能夠經(jīng)由再次移動到加工路徑WP之下的水平支撐機構33實現(xiàn)工件支撐。還未加工的不同長度的和/或不同橫截面的長形工件在所述示圖中已經(jīng)穿過輥道3A向前移動至阻擋部20，以用于下一加工循環(huán)。工件的推進運動能夠通過在輥子上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器實現(xiàn)和/或再通過夾頭實現(xiàn)。如從圖5中可見地，如在MAE的結(jié)構系列ASV-L中已經(jīng)使用的、借助于輥子的三點定位能夠用作夾頭。然而，優(yōu)選使用如在圖6和7中示出的并且隨后描述的新型夾頭。圖6和7A-C示出根據(jù)兩爪夾盤類型的夾頭8。基本殼體11經(jīng)由能豎直運動的引導水平器(Fiihrungswaagen) 12固定在由圖1至4中已知的夾持裝置2A、2B上，并且能夠相對于所述引導水平器調(diào)節(jié)高度?；練んw11具有大面積的用于使待加工的工件W穿過的中間空隙11A。在所述基本殼體的朝向加工路徑WP的側(cè)上，轉(zhuǎn)動環(huán)13連接于基本殼體11，所述轉(zhuǎn)動環(huán)承載能夠在其周向方向上圍繞轉(zhuǎn)動中心D轉(zhuǎn)動360°的轉(zhuǎn)動頭14。因為轉(zhuǎn)動環(huán)在周向側(cè)上包括基本上閉合的、環(huán)形的構件，然而在中間具有至少一個開口或可改變的通道，所以轉(zhuǎn)動環(huán)13適合于工件W的至少逐段的穿引。在基本殼體11和轉(zhuǎn)動頭14之間的轉(zhuǎn)動經(jīng)由環(huán)繞的嚙合部和傳動馬達(未示出)實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)動頭14能夠相對于基本殼體11轉(zhuǎn)動360°或也能夠無盡地轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動頭14側(cè)向?qū)R并且在當前的和就此而言優(yōu)選的情況下不中心對齊地接納兩個馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸15A、15B。兩個轉(zhuǎn)軸中的每個與兩個彼此相對置的夾爪18A、18B中的一個連接，所述夾爪能夠沿著導軌16A、16B并且借助于引導水平器17A、17B彼此獨立地進行調(diào)節(jié)。導軌16A、16B能夠設置在工件W的側(cè)部之一上，或(如示出地)設置在不同的側(cè)上。夾爪固定工件W，由于敞開的結(jié)構形式，所述工件能夠在軸向方向上不碰撞地穿過夾盤移動以用于加載和卸載。借助于夾爪18A、18B，工件W能夠以其假想的、應位于加工路徑WP中的工件軸線從夾緊位置定心到加工位置中。此外，夾頭的轉(zhuǎn)動中心D (也即是說其轉(zhuǎn)動軸線)與假想的或?qū)嶋H的工件軸線重合。具有前述類型的特征的夾頭獨立地具有發(fā)明性的意義。如圖7A-C中可見地，借助于一個和相同的夾爪對，能夠夾緊圓形的、正方形的、矩形的，然而還有其他多邊形的橫截面形狀的工件。在不手動干預的情況下，覆蓋了大的夾緊區(qū)域，這樣例如覆蓋了在120mm至150mm的尺寸范圍內(nèi)的圓形的和正方形的棒，或直至120mmX600mm的尺寸范圍的矩形的棒。上爪和下爪的可獨立的調(diào)節(jié)性補償不同的爪幾何形狀19A、19B (上面為棱柱形并且下面為筆直的)和工件橫截面。具有前述類型的特征的夾爪獨立地具有發(fā)明性的意義。雖然在附圖中示出分別具有兩個彼此不同的夾爪的夾頭；然而，代替兩個，也能夠使用三個或多個彼此不同的夾爪，而不脫離本發(fā)明的設想。
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在圓棒的情況下，為了更好地定心，將棱柱形的爪向下轉(zhuǎn)動。尤其有利的是自由的可轉(zhuǎn)動性。這樣，圓棒能夠旋轉(zhuǎn)地被測量，并且這樣能夠更好地排除形狀誤差。在圓棒上的圓跳誤差矢量(Rundlauffehler-Vektoren)能夠精確地向上定位，以至于矯直過程最優(yōu)地進行。具有封閉的機器機架120的矯直機100的端側(cè)的和示意的視圖能夠從圖8中得至|J。在機架120內(nèi)設置有導軌4B，夾頭8A、8B和/或夾持裝置2A、2B能夠沿著所述導軌移動。為了避開尤其砧1B、1C的和/或矯直頭IA的輪廓，夾頭8A、8B能夠沿著方向箭頭40、45豎直地，也就是說在高度方向上和/或水平地，也就是說基本上垂直于矯直頭IA的作用線，在機架120內(nèi)移動。優(yōu)選地側(cè)面敞開的矯直機100的示意的并極大地簡化的示圖能夠從圖9得到，其中機器的機架在輪廓方面能夠具有大致C形的構造。工件W的引入能夠沿著加工路徑WP進行。這相當于沿著虛線的路徑。替選地，在工件沿著方向箭頭40移動到加工位置中前，所述工件能夠沿著根據(jù)在圖9中的實線的路徑首先平行于加工路徑設置在壓力機機架I之前(也就是說在C形機架的開口之前)，使得其位置在所述水平運動后與加工路徑WP相一致。這樣能夠避免夾頭8A、8B與砧或矯直頭碰撞。附圖標記列表I壓力機機架IA矯直頭IB矯直砧IC矯直砧2A夾持裝置2B夾持裝置
3水平輸送機構3A輥道3B輥道4導軌4A/B導軌5機器底座8夾頭8A夾頭8B夾頭11基本殼體IlA中間空隙12引導水平器13轉(zhuǎn)動環(huán)14轉(zhuǎn)動頭15A轉(zhuǎn)軸15B轉(zhuǎn)軸16A導軌16B導軌17A引導水平器17B引導水平器18A夾爪18B夾爪19A棱柱形的爪幾何形狀19B筆直的爪幾何形狀20阻擋部30輥架·33水平支撐機構40水平的方向箭頭45豎直的方向箭頭100矯直機120機器機架D轉(zhuǎn)動中心EPA延長部EPB延長部W工件WA工件端部WB工件端部WP加工路徑WPA加工路徑的端頭
WPB加工路徑的端頭
權利要求
1.關于夾持裝置的夾頭，所述夾持裝置至少用于通過轉(zhuǎn)動水平設置的長形工件(W)，尤其在所述長形工件的端部區(qū)域處進行操縱， 其特征在于， 所述夾頭(8 ；8A,8B)具有兩個能彼此獨立調(diào)節(jié)的、能圍繞所述夾頭的轉(zhuǎn)動中心(D)轉(zhuǎn)動的夾爪(18A，18B)。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾頭，其特征在于，所述夾頭(8；8A ；8B)在側(cè)向尤其是在不同的側(cè)上具有延伸經(jīng)過要夾緊的所述長形工件(W)的、用于所述夾爪(18A、18B)的導軌(16A,16B)。
3.根據(jù)權利要求1的前序部分所述的、尤其根據(jù)權利要求1或2所述的夾頭，其特征在于，兩個所述夾爪(18A，18B)的夾幾何形狀彼此不同。
4.根據(jù)權利要求1的前序部分所述的、尤其根據(jù)權利要求1至3之一所述的夾頭，其特征在于，一個所述夾爪(18A)具有棱柱形的夾幾何形狀(19A)，并且另一所述夾爪(18B)具有平坦的夾幾何形狀(19B)。
5.根據(jù)權利要求1的前序部分所述的、尤其根據(jù)權利要求1至4之一所述的夾頭，其特征在于，承載所述夾爪(18A、18B)的轉(zhuǎn)動頭(14)經(jīng)由內(nèi)部空心的、尤其適用于至少使所述工件(W)逐段穿過的轉(zhuǎn)動環(huán)(13)連接于內(nèi)部空心的基本殼體(11)。
6.根據(jù)權利要求1至5之一所述的夾頭，其特征在于，尤其借助于至少一個引導水平器(12)，所述夾頭(8 ；8A, 8B)在用于所述長形工件(W)的端部(WA，WB)的夾持裝置(2A，2B)處是能調(diào)節(jié)高度的。
7.根據(jù)權利要求1至6之一所述的夾頭，其特征在于，所述夾頭能夠相對于至少一個水平輸送機構(3)匹配于工件中心的高度，或者至少一個所述水平輸送機構(3)能夠相對于所述夾頭匹配于工件中心的高度。
8.根據(jù)權利要求1的前序部分所述的、尤其是根據(jù)權利要求1至7之一所述的夾頭，其特征在于，在加工步驟期間，所述夾頭在所述長形工件(W)處能夠跟隨所夾持住的工件端部(WA7WB)不受阻礙地移動。
9.根據(jù)權利要求1至8之一所述的夾頭，其特征在于，所述夾頭具有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于在夾緊工件的情況下移動至少一個夾頭以便沿著用于所述長形工件(W)的加工機器的加工路徑(WP)移動所述工件。
10.關于使長形工件(W)進出例如是矯直機的加工機器的輸入和輸出設備，其中位于加工位置中的所述長形工件(W)限定加工路徑(WP)，并且所述長形工件(W)在其兩個端部處暫時地各由一個夾持裝置(2A、2B)承載，尤其是借助于根據(jù)權利要求1至8之一所述的夾頭來承載， 其特征在于， 在所述加工路徑(WP)的直的延長部(EPA，EPB)中，用于所述長形工件(W)的水平輸送機構(3)連接于所述加工路徑(WP)的至少一個端頭(WPA，WPB)，并且所述夾持裝置(2A，2B)中的至少一個具有:夾頭(8A，8B)，所述夾頭用于力配合地夾持住由所述水平輸送機構輸送過來的所述工件(W)的端部區(qū)域；以及驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構用于尤其借助于所述夾頭，將未矯直的工件(W )拉入到所述加工路徑(WP)中并且將已矯直的工件推出到至少一個所述水平輸送機構上。
11.關于使長形工件(W)進出例如是矯直機的加工機器的輸入和輸出設備，其中位于加工位置中的所述長形工件(W)限定加工路徑(WP)，并且所述長形工件(W)在其兩個端部處暫時地各由一個夾持裝置(2A、2B)承載，尤其是借助于根據(jù)權利要求1至9之一所述的夾頭來承載， 其特征在于， 在所述加工路徑(WP)的直的延長部(EPA，EPB)中，用于所述長形工件(W)的水平輸送機構(3)連接于所述加工路徑(WP)的至少一個端頭(WPA，WPB)，并且所述夾持裝置(2A，2B)中的至少一個具有:夾頭(8A，SB),所述夾頭用于力配合地夾持住由所述水平輸送機構輸送過來的所述工件(W)的端部區(qū)域；以及設置在兩個所述夾持裝置(2A，2B)之間的、能與所述夾持裝置平行地移動的輥架(30)，所述輥架具有可選地能移動到所述加工路徑(WP)下方的用于輸入和輸出所述長形工件(W)的水平支撐機構(33 )。
12.關于借助于能沿著工件(W)移動的擠壓單元來矯直長形工件的方法，其中在所述長形工件上的不同位置中進行的矯直步驟之間，將所述長形工件在其端部區(qū)域上由高度可變的和間距可變的、具有夾頭的夾持裝置支撐，并且必要時圍繞水平的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動所述長形工件， 其特征在于， 將所述長形工件借助于在加工路徑的延長部中延伸的水平輸送機構水平地移動至所述加工路徑的起點或所述起點附近， 將所述長形工件推進穿過第一夾持裝置的夾頭，并且直至與其相鄰的第二夾持裝置， 由所述第二夾持裝置的夾頭在靠前的工件端部的區(qū)域中力配合地夾持住所述長形工件， 將所述長形工件借助于第二夾頭沿著平行于所述加工路徑設置的引導機構由相關聯(lián)的夾持裝置移入到所述加工路徑中，并且 在加工結(jié)束后，借助于所述夾頭中的一個將所述長形工件從所述加工路徑中移出到在所述加工路徑的直線的延長部中的輸入的水平輸送機構上或移出到與所述輸入的水平輸送機構相對置的輸出的水平輸送機構上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于夾持裝置的夾頭，所述夾持裝置用于尤其在所述長形工件的端部區(qū)域處操縱水平設置的長形工件(W)。為了能夠簡化操縱，尤其是長形工件在尤其也能夠包括用于長形工件的矯直機的生產(chǎn)線和/或加工線中的輸入和輸出以及必要時還有轉(zhuǎn)向的操縱，并且尤其還為了能夠?qū)⒊C直裝置集成到連續(xù)的流水線制造中，提出一種具有兩個能彼此獨立調(diào)節(jié)的夾爪(18A，18B)的夾頭(8；8A，8B)。此外，提出一種用于使長形工件(W)進出例如是矯直機的加工機器的輸入和輸出設備，其中位于加工位置中的長形工件(W)限定加工路徑(WP)，并且長形工件在其兩個端部上各由一個夾持裝置(2A、2B)承載。在加工路徑(WP)的直的延長部(EPA，EPB)中，用于長形工件(W)的水平輸送機構(3)連接于加工路徑(WP)的至少一個端頭(WPA，WPB)。夾持裝置(2A，2B)中的至少一個具有夾頭(8A，8B)，所述夾頭用于力配合地夾持由水平輸送機構輸送過來的工件(W)的端部(WA，WB)；以及具有驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構用于借助于夾頭將要矯直的工件(W)拉入到加工路徑(WP)中并且用于將已矯直的工件推出到至少一個水平輸送機構上。
文檔編號B21D43/00GK103097050SQ201180042133
公開日2013年5月8日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權日2010年8月30日
發(fā)明者曼弗雷德·米策 申請人:Mae機械及設備制造高登有限責任公司