專利名稱：一種模具板料的到位檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車工裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模具板料的到位檢測裝置。
背景技術(shù)：
在汽車制造企業(yè)，尤其是汽車生產(chǎn)的沖壓車間，自動化程度越來越高。沖壓成型作業(yè)即利用模具和壓力機對板料進(jìn)行沖壓，得到成型的零部件；隨著自動化流水線的發(fā)展和普及，目前汽車的沖壓車間里大多都采用自動化生產(chǎn)代替了人工生產(chǎn)，上料的作業(yè)也是由機器人來完成。但機器人上料會存在一個問題，即機器人無法感知模具上是否有板料；當(dāng)模具上已經(jīng)有板料了，機器人繼續(xù)往模具上添加板料，使得模具上存在兩塊以上的板料，此時壓力機沖壓，容易使模具和壓力機損壞，嚴(yán)重時甚至?xí)斐善渌踩[患，不利于車間的安全作業(yè)。在這種情況下，工作人員只能實時地通過監(jiān)測來防止此類情況的發(fā)生，當(dāng)模具上存有多塊板料，工作人員及時停止機器人上料；這樣的方式從一定程度上，避免了設(shè)備損壞及安全事故的發(fā)生，但降低了流水線的自動化程度，增加了工人額外的工作任務(wù)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種模具板料的到位檢測裝置，能夠自動感應(yīng)檢測模具上是否存在板料，從而自動停止機器人上料?！N模具板料的到位檢測裝置，包括底座，所述的底座上設(shè)有支架板；所述的支架板上鉸接有推拉板，支架板上設(shè)有與推拉板相配合的檢測開關(guān)；所述的檢測開關(guān)通過信號線與上料機器人相連；所述的推拉板鉸接側(cè)鉸接有L型測量桿，所述的L型測量桿的拐角處與推拉板鉸接側(cè)鉸接；所述的L型測量桿的橫桿與推拉板相固定，L型測量桿的豎桿與模具上的板料相配合；所述的推拉板與鉸接側(cè)相對的另一側(cè)設(shè)有配重塊，所述的支架板上設(shè)有與所述的配重塊相配合的擋位塊。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的支架板的與鉸接側(cè)同側(cè)的頂角為斜面角；方便板料的滑入模具中。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的支架板斜面角的斜邊上以及支架板鉸接側(cè)的側(cè)邊上均設(shè)有導(dǎo)向板；方便將板料導(dǎo)入模具中。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的支架板為鋼板；可防止沖壓作業(yè)時的震動導(dǎo)致其變形。本實用新型的檢測裝置通過傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠自動感應(yīng)檢測模具上是否存在板料，從而自動停止機器人上料，消除了相應(yīng)的安全隱患，減輕了工作人員相應(yīng)的工作任務(wù)，提高了車間的整體工作效率，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了更為具體地描述本實用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案及其工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。一種模具板料的到位檢測裝置，包括底座1，底座1上垂直設(shè)有鋼材料制成的支架板2 ；支架板2上鉸接有推拉板3，并設(shè)有與推拉板3相配合的檢測開關(guān)8 ；檢測開關(guān)8通過信號線與上料機器人相連。推拉板3鉸接側(cè)與L型測量桿4的拐角處鉸接；L型測量桿的4橫桿與推拉板3相固定，豎桿與模具上的板料相配合。推拉板3與鉸接側(cè)相對的另一側(cè)設(shè)有配重塊5，支架板2上設(shè)有與配重塊5相配合的擋位塊7。支架板2的與鉸接側(cè)同側(cè)的頂角為斜面角；支架板2斜面角的斜邊上以及支架板 2鉸接側(cè)的側(cè)邊上均設(shè)有導(dǎo)向板6。將本實用新型的檢測裝置設(shè)于模具的四角上，并將檢測開關(guān)8通過信號線與上料機器人相連；當(dāng)模具中沒有板料，推拉板3由于配重塊5重力的作用，向上翻轉(zhuǎn)，使得推拉板 3與檢測開關(guān)8不發(fā)生接觸，因此檢測裝置不會向上料機器人傳遞信號，上料機器人可執(zhí)行上料作業(yè)；當(dāng)板料順著導(dǎo)向板6滑入到達(dá)模具中，板料會將L型測量桿4頂向一側(cè)，此時板料到位L型測量桿4運動，并帶動推拉板3向下翻轉(zhuǎn)，此時推拉板3的一角會接觸到檢測開關(guān)8，檢測開關(guān)8動作并通過信號線將相應(yīng)的信號傳送給上料機器人，上料機器人接收到信號后停止上料，即完成板料到位檢測的過程。
權(quán)利要求1.一種模具板料的到位檢測裝置，其特征在于包括底座(1)，所述的底座(1)上設(shè)有支架板O)；所述的支架板( 上鉸接有推拉板(3)，支架板( 上設(shè)有與推拉板C3)相配合的檢測開關(guān)⑶；所述的推拉板C3)鉸接側(cè)鉸接有L型測量桿G)，所述的L型測量桿(4)的拐角處與推拉板( 鉸接側(cè)鉸接；所述的L型測量桿的橫桿與推拉板( 相固定，L型測量桿(4) 的豎桿與模具上的板料相配合；所述的推拉板C3)與鉸接側(cè)相對的另一側(cè)設(shè)有配重塊(5)，所述的支架板( 上設(shè)有與所述的配重塊( 相配合的擋位塊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具板料的到位檢測裝置，其特征在于所述的支架板(2) 的與鉸接側(cè)同側(cè)的頂角為斜面角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具板料的到位檢測裝置，其特征在于所述的支架板(2) 斜面角的斜邊上以及支架板( 鉸接側(cè)的側(cè)邊上均設(shè)有導(dǎo)向板㈩)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的模具板料的到位檢測裝置，其特征在于所述的支架板 O)為鋼板。
專利摘要本實用新型公開了一種模具板料的到位檢測裝置，包括底座，底座上設(shè)有支架板；支架板上鉸接有推拉板，并設(shè)有與推拉板相配合的檢測開關(guān)；推拉板鉸接側(cè)與L型測量桿的拐角處鉸接；L型測量桿的橫桿與推拉板相固定，豎桿與模具上的板料相配合；推拉板與鉸接側(cè)相對的另一側(cè)設(shè)有配重塊，支架板上設(shè)有與配重塊相配合的擋位塊。本實用新型的檢測裝置通過傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠自動感應(yīng)檢測模具上是否存在板料，從而自動停止機器人上料，消除了相應(yīng)的安全隱患，減輕了工作人員相應(yīng)的工作任務(wù)，提高了車間的整體工作效率，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B21C51/00GK202290882SQ20112040367
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者安聰慧, 李澤東 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司