專利名稱：電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛壓機(jī)械，具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)進(jìn)行封閉工件折彎的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。
背景技術(shù)：
大尺寸的封閉的矩形方管無(wú)法通過(guò)冷拉成型獲得，一般要用折彎?rùn)C(jī)加工實(shí)現(xiàn)。封閉工件采用折彎?rùn)C(jī)加工，由于結(jié)構(gòu)的限制，折彎?rùn)C(jī)無(wú)法直接加工出封閉的矩形方管工件。按照常規(guī)加工模式不能達(dá)到封閉工件的無(wú)縫對(duì)接，折彎后的工件會(huì)有大小不等的縫隙，只能折出近似圖紙要求的半封閉的形狀的工件，在焊接成為封閉工件前要進(jìn)行整形。焊前整形就是把折彎后工件上留下的縫隙硬性封閉上，整形后焊接，完成圖紙要求的工件。這種做法會(huì)極易損傷工件表面，且整形的結(jié)果千差萬(wàn)別而導(dǎo)致工件加工的質(zhì)量無(wú)法控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)身部分、設(shè)在機(jī)身上部的滑塊部分、固定于滑塊部分下方的上模、設(shè)在機(jī)身下部的工作臺(tái)部分、固定于工作臺(tái)上方的下模、帶電液伺服閥的液壓系統(tǒng)、電液伺服數(shù)控系統(tǒng)和設(shè)在機(jī)身下部的后擋料機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的機(jī)身兩側(cè)裝有C型板，C型板上裝有光柵尺，所說(shuō)的滑塊部分包括滑塊和固定于機(jī)身兩側(cè)的左右油缸，滑塊左側(cè)設(shè)有鏤空式接模板和可以進(jìn)出的移動(dòng)式接模板，機(jī)身左側(cè)設(shè)有進(jìn)脫料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所說(shuō)的上模為加強(qiáng)型上模，用于補(bǔ)償因鏤空接模板產(chǎn)生的上模的撓度變形。本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)為實(shí)現(xiàn)工件的無(wú)縫對(duì)接，采用大行程滑塊和鏤空式夾具和模具，對(duì)工件對(duì)接時(shí)夾具和模具產(chǎn)生干涉部位進(jìn)行鏤空，同時(shí)對(duì)模具的外形和熱處理狀態(tài)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，通過(guò)提高模具的強(qiáng)度進(jìn)而提高整機(jī)的強(qiáng)度和剛性。最終折彎角度的誤差控制在1度，滿足加工封閉工件的要求；工件折彎完成后，因?yàn)槭欠忾]形狀，無(wú)法從加工工位取出，因此在設(shè)備一側(cè)設(shè)計(jì)了自動(dòng)脫模和進(jìn)模機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn)，且之間動(dòng)作互鎖，保證加工好的工件順利取出。可加工工件尺寸要求2mm厚以下的長(zhǎng)寬高在IOOOmmX (100mm-300mm) X(200mm-460mm)范圍的封閉矩形方管(或在此范圍內(nèi)的其他封閉形狀)，材料強(qiáng)度 δ b ( 600Mpao其他尺寸的工件可以通過(guò)相同或相似的原理實(shí)現(xiàn)。主要性能參數(shù)公稱壓力1000KN 折彎長(zhǎng)度 2500mm (封閉工件1000mm)后擋料定位精度士 0.03 mm 重復(fù)定位精度0.01mm[0012]后擋料R軸定位精度士0.03 mm 重復(fù)定位精度0.02 mm滑塊定位精度士0.01 mm 重復(fù)定位精度士0. 01 mm。本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)具有如下技術(shù)效果通過(guò)折彎加工的方式實(shí)現(xiàn)直接加工出封閉的矩形方管和其他的形狀的封閉工件，以達(dá)到工件的無(wú)縫對(duì)接，且加工后的成品可以方便從折彎位置取出。

圖1是本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。圖2是本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的后擋料控制方式示意圖。圖3是本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工作方式示意圖。其中，1為鏤空式接模板，2為可移動(dòng)接模板，3為加強(qiáng)型上模，4為進(jìn)脫料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)身部分、設(shè)在機(jī)身上部的滑塊部分、固定于滑塊部分下方的上模、設(shè)在機(jī)身下部的工作臺(tái)部分、固定于工作臺(tái)上方的下模、帶電液伺服閥的液壓系統(tǒng)、電液伺服數(shù)控系統(tǒng)和設(shè)在機(jī)身下部的后擋料機(jī)構(gòu)，機(jī)身兩側(cè)裝有C型板，C型板上裝有光柵尺，滑塊部分包括滑塊和固定于機(jī)身兩側(cè)的左右油缸，滑塊左側(cè)設(shè)有鏤空式接模板1和可以進(jìn)出的移動(dòng)式接模板2，機(jī)身左側(cè)設(shè)有進(jìn)脫料機(jī)構(gòu)4。上模為加強(qiáng)型上模3，用于補(bǔ)償因鏤空接模板產(chǎn)生的上模的撓度變形。如圖2所示，本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)中，電液伺服閥、光柵尺和左右油缸構(gòu)成閉環(huán)同步控制，產(chǎn)生高精度、高效率的工作狀態(tài)，正負(fù)范圍可控制同步精度<=0. 02、重復(fù)定位精度<=0. 01、折彎精度<=0. 5 。由讀取精度達(dá)0. 005mm的兩側(cè)光柵尺將滑塊位置信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)控制電液伺服閥的開(kāi)口大小，分別調(diào)節(jié)左右油缸進(jìn)油量，單獨(dú)控制左右油缸行程(Y1、 Y2)，從而控制滑塊同步運(yùn)行，行程內(nèi)任意一點(diǎn)均可控制，使滑塊始終保持對(duì)工作臺(tái)的平行狀態(tài)，具有極強(qiáng)抗偏裁能力。機(jī)身兩側(cè)裝有C型板，直接檢測(cè)上、下模之間距離，確保準(zhǔn)確定位。工作臺(tái)自動(dòng)撓度補(bǔ)償數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)折彎?rùn)C(jī)板料的工藝狀態(tài)，自動(dòng)控制工作臺(tái)的撓度補(bǔ)償量，并在機(jī)床偏載使用的情況下也能進(jìn)行有效補(bǔ)償，達(dá)到工件全長(zhǎng)角度均勻一致。電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)后擋料控制方式開(kāi)放R、X兩軸數(shù)控后擋料， 數(shù)控定位采用精密配置的直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿，Z1、Z2軸通過(guò)雙直線導(dǎo)軌定位和導(dǎo)向，產(chǎn)生 Z軸定位精度高，移動(dòng)輕松，操作簡(jiǎn)單安全高效的綜合效果。數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)形成閉環(huán)控制，有退讓功能。正負(fù)范圍定位精度可達(dá)到<=0.02，重復(fù)定位精度<=0.01。適用于生產(chǎn)多道折彎、高精度的復(fù)雜封閉工件。本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工作流程如下具體實(shí)施方式
完成封閉工件的折彎后，松開(kāi)最左側(cè)的壓板，打開(kāi)脫料旋鈕，移動(dòng)式接模板自動(dòng)水平移動(dòng)， 后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，輕松取出工件，關(guān)閉脫料按鈕，所有恢復(fù)原位，繼續(xù)下一個(gè)工件的加工。
權(quán)利要求1.電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)身部分、設(shè)在機(jī)身上部的滑塊部分、固定于滑塊部分下方的上模、設(shè)在機(jī)身下部的工作臺(tái)部分、固定于工作臺(tái)上方的下模、帶電液伺服閥的液壓系統(tǒng)、電液伺服數(shù)控系統(tǒng)和設(shè)在機(jī)身下部的后擋料機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的機(jī)身兩側(cè)裝有C 型板，C型板上裝有光柵尺，其特征在于，所說(shuō)的滑塊部分包括滑塊和固定于機(jī)身兩側(cè)的左右油缸，滑塊左側(cè)設(shè)有鏤空式接模板和可以進(jìn)出的移動(dòng)式接模板，機(jī)身左側(cè)設(shè)有進(jìn)脫料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所說(shuō)的上模為加強(qiáng)型上模，用于補(bǔ)償因鏤空接模板產(chǎn)生的上模的撓度變形。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)身部分、設(shè)在機(jī)身上部的滑塊部分、固定于滑塊部分下方的上模、設(shè)在機(jī)身下部的工作臺(tái)部分、固定于工作臺(tái)上方的下模、帶電液伺服閥的液壓系統(tǒng)、電液伺服數(shù)控系統(tǒng)和設(shè)在機(jī)身下部的后擋料機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的機(jī)身兩側(cè)裝有C型板，C型板上裝有光柵尺，所說(shuō)的滑塊部分包括滑塊和固定于機(jī)身兩側(cè)的左右油缸，滑塊左側(cè)設(shè)有鏤空式接模板和可以進(jìn)出的移動(dòng)式接模板，機(jī)身左側(cè)設(shè)有進(jìn)脫料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的電液伺服封閉工件專用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)具有如下技術(shù)效果通過(guò)折彎加工的方式實(shí)現(xiàn)直接加工出封閉的矩形方管和其他的形狀的封閉工件,以達(dá)到工件的無(wú)縫對(duì)接，且加工后的成品可以方便從折彎位置取出。
文檔編號(hào)B21D11/10GK202239126SQ20112028548
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者許華東 申請(qǐng)人:南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司