專利名稱：磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床的折彎?rùn)C(jī)，尤其涉及一種磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外鈑金成型機(jī)床行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，老式的龍門式下壓折彎?rùn)C(jī)，因其成型折彎時(shí)所需的成型模具品種多，給成型加工帶來(lái)很多不便，已無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求。擺式折彎?rùn)C(jī)因其操作簡(jiǎn)單，不需要模具就能折彎出不同角度的工件，已被廣大的用戶所青睞。目前雖然國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的擺式折彎?rùn)C(jī)品牌較多，但大多都是手動(dòng)式，帶動(dòng)力的擺式折彎?rùn)C(jī)的動(dòng)力來(lái)源多數(shù)為電動(dòng)或液壓。目前市場(chǎng)上磁性折彎?rùn)C(jī)因壓料為通身磁性壓緊，壓料力均勻，上壓架只是一條形板截面小，折彎的范圍更廣而得到更多客戶的認(rèn)可，但其折彎都為手動(dòng)，較費(fèi)力。本實(shí)用新型具備了以上內(nèi)容的優(yōu)點(diǎn)，并加入動(dòng)力單元，整合成一款集壓料靠磁力和折彎靠液壓的復(fù)合數(shù)控?cái)[式折彎?rùn)C(jī)。通過(guò)廣泛的市場(chǎng)調(diào)研、考察、論證，開發(fā)磁力和液壓復(fù)合數(shù)控?cái)[式折彎?rùn)C(jī)更能有效的適應(yīng)市場(chǎng)、占有市場(chǎng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種精確度高、自動(dòng)程度高、操作簡(jiǎn)便的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括減速電機(jī)、支腿、第一液壓缸、第二液壓缸，其特征是編碼器安裝在減速電機(jī)上，減速電機(jī)連接電機(jī)帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第一同步帶與大帶輪相連接，大帶輪通過(guò)傳動(dòng)軸與第一主動(dòng)帶輪連接，傳動(dòng)軸通過(guò)連接板I被固定在支腿上，傳動(dòng)軸的另一端與第二主動(dòng)帶輪連接，第一主動(dòng)帶輪通過(guò)第二同步帶與從動(dòng)帶輪連接，從動(dòng)帶輪通過(guò)從動(dòng)帶輪軸、從動(dòng)帶輪支板固定在支腿上，第二主動(dòng)帶輪連接相對(duì)應(yīng)的同步帶和從動(dòng)帶輪，直線導(dǎo)軌與支腿相接觸，送料托板通過(guò)T型塊、送料支架座連接送料支架；第二液壓缸的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)兩端，第二液壓缸通過(guò)固定板連接在工作臺(tái)上，第二液壓缸的活塞桿頭端連接壓料板；拉繩編碼器固定在第一液壓缸缸體上，編碼器拉繩通過(guò)板連接第一液壓缸活塞桿的頭端，連桿I與第一液壓缸上的銷軸相鉸接，連桿I通過(guò)軸I與連桿II相連接，連桿II通過(guò)軸II與異型連接塊I、異型連接塊II相連接，連桿II通過(guò)軸IV連接連扳III，連扳III通過(guò)軸V連接連扳，連扳固定在折彎板上，異型連接塊II固定在支腿上，異型連接塊I、異型連接塊II另一端上的孔穿過(guò)軸III，軸III連接連扳III，連扳III一端通過(guò)軸VI連接連扳IV，連扳IV的一端通過(guò)銷軸連接桿端關(guān)節(jié)軸承，連扳IV的另一端通過(guò)銷軸連接連扳；所述的裝置上設(shè)有操作面板，編碼器、拉繩編碼器、減速電機(jī)、第一液壓缸、第二液壓缸都通過(guò)線路連接操作面板。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述編碼器通過(guò)編碼器固定板固定在減速電機(jī)，拉繩編碼器通過(guò)編碼器連扳固定在第一液壓缸缸體上；折彎板和工作臺(tái)的連接方式采用可圍繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的鉸鏈機(jī)構(gòu)，鉸鏈機(jī)構(gòu)連接第一液壓缸。[0007]根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述第二液壓缸的活塞桿頭端連接連接頭，調(diào)節(jié)螺釘與連接頭之間為套接，調(diào)節(jié)螺釘嵌入壓料板上。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)與壓料板內(nèi)都設(shè)有電磁線圈，工作臺(tái)與壓料板之間相互作用；所述電磁線圈連接操作面板。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述壓料板的外端安裝有碰停裝置，所述工作臺(tái)上設(shè)有碰停的螺釘。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于限位板一端連接連扳。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果在于1、板材折彎前壓緊采用磁力壓緊、折彎動(dòng)力采用液壓缸驅(qū)動(dòng)；2、折彎體和工作臺(tái)的連接方式采用可圍繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的鉸鏈機(jī)構(gòu)；3、折彎角度 控制采用拉繩編碼器控制，根據(jù)液壓缸活塞桿的伸出距離來(lái)控制折彎角度；4、送料機(jī)構(gòu)的距離控制采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而控制送料距離；5、送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)方式采用同步帶拉動(dòng)；6、上壓板抬起采用液壓缸控制，抬起高度可在抬起的范圍內(nèi)隨意設(shè)定。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中I的局部放大圖。圖3為圖4中D-D剖視圖。圖4為圖I中A-A剖視圖。圖5為圖4中IV的局部放大圖。圖6為圖4中E-E剖視圖。圖7為圖4中II的局部放大圖。圖8為圖7中的M-M展開圖。圖9為圖7中的H-H展開圖。 圖10為圖I中的B-B剖視圖。圖11為圖I中III局部放大圖。圖12為圖11中的F-F剖視圖。圖13為圖3中V的局部放大圖。附圖中1、編碼器；2、編碼器固定板；3、減速電機(jī)；4、電機(jī)固定板；5、支腿；6、電機(jī)帶輪；7、第一同步帶；8、大帶輪；9、傳動(dòng)軸；10、第一主動(dòng)帶輪；11、連接板I ;12、連接板II ;13、連接板III ;14、連接板IV ;15、第二主動(dòng)帶輪；16、第二同步帶；17、從動(dòng)帶輪；18、從動(dòng)帶輪軸；19、從動(dòng)帶輪支板；20、連接塊；21、送料托板；22、直線導(dǎo)軌；23、T型塊；24、送料支架座；25、送料支架；26、拉繩編碼器；27、編碼器連扳；28、第一液壓缸；29、編碼器拉繩；30、板；31、折彎板；32、連桿I ;33、軸I ;34、連桿II ;35、軸II ;36、異型連接塊I ;37、異型連接塊II ;38、軸III ;39、連扳III ;40、軸IV ;41、軸V ;42、連扳；43、連扳IV ;44、軸VI ；45、桿端關(guān)節(jié)軸承；46、限位板；47、工作臺(tái)；48、第二液壓缸；49、固定板；50、連接頭；51、調(diào)節(jié)螺釘；52、壓料板；53、碰停裝置。
具體實(shí)施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型如圖的結(jié)構(gòu)I所示，一種磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括減速電機(jī)3、支腿5、第一液壓缸28、第二液壓缸48，其特征是編碼器I安裝在減速電機(jī)3上，減速電機(jī)3連接電機(jī)帶輪6，電機(jī)帶輪6通過(guò)第一同步帶7與大帶輪8相連接，大帶輪8通過(guò)傳動(dòng)軸9與第一主動(dòng)帶輪10連接，傳動(dòng)軸9通過(guò)連接板I 11被固定在支腿5上，傳動(dòng)軸9的另一端與第二主動(dòng)帶輪15連接，第一主動(dòng)帶輪10通過(guò)第二同步帶16與從動(dòng)帶輪17連接，從動(dòng)帶輪17通過(guò)從動(dòng)帶輪軸18、從動(dòng)帶輪支板19固定在支腿5上，第二主動(dòng)帶輪15連接相對(duì)應(yīng)的同步帶和從動(dòng)帶輪，直線導(dǎo)軌22與支腿5相接觸，送料托板21通過(guò)T型塊23、送料支架座24連接送料支架25 ;第二液壓缸48的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)47兩端，第二液壓缸48通過(guò)固定板49連接在工作臺(tái)47上，第二液壓缸48的活塞桿頭端連接壓料板52 ;拉繩編碼器26固定在第一液壓缸28缸體上，編碼器拉繩29通過(guò)板30連接第一液壓缸28活塞桿的頭端，連桿I 32與第一液壓缸28上的銷軸相鉸接，連桿I 32通過(guò)軸I 33與連桿II 34相連接，連桿II 34通過(guò)軸II 35與異型連接塊I 36、異型連接塊II 37相連接，連桿II 34通過(guò)軸IV 40 連接連扳III 39，連扳III 39通過(guò)軸V 41連接連扳42，連扳42固定在折彎板31上，異型連接塊II 37固定在支腿5上，異型連接塊I 36、異型連接塊II 37另一端上的孔穿過(guò)軸III 38，軸III 38連接連扳III 39，連扳III 39 一端通過(guò)軸VI 44連接連扳IV 43，連扳IV 43的一端通過(guò)銷軸連接桿端關(guān)節(jié)軸承45，連扳IV 43的另一端通過(guò)銷軸連接連扳42 ;所述的裝置上設(shè)有操作面板，編碼器I、拉繩編碼器26、減速電機(jī)3、第一液壓缸28、第二液壓缸48都通過(guò)線路連接操作面板。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述編碼器I通過(guò)編碼器固定板2固定在減速電機(jī)3，拉繩編碼器26通過(guò)編碼器連扳27固定在第一液壓缸28缸體上；折彎板31和工作臺(tái)47的連接方式采用可圍繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的鉸鏈機(jī)構(gòu)，鉸鏈機(jī)構(gòu)連接第一液壓缸28。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述第二液壓缸48的活塞桿頭端連接連接頭50，調(diào)節(jié)螺釘51與連接頭50之間為套接，調(diào)節(jié)螺釘51嵌入壓料板52上。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)47與壓料板52內(nèi)都設(shè)有電磁線圈，工作臺(tái)47與壓料板52之間相互作用；所述電磁線圈連接操作面板。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述壓料板52的外端安裝有碰停裝置53，所述工作臺(tái)47上設(shè)有碰停的螺釘。根據(jù)所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于限位板46 —端連接連扳42。本實(shí)用新型的工作原理磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，本機(jī)器采用先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)，每步操作都是通過(guò)觸屏顯示器來(lái)完成。折彎樣式寫入PLC控制系統(tǒng)中，每次折彎只需要輕輕點(diǎn)擊圖像畫面，便可進(jìn)入其具體的畫面設(shè)置，根據(jù)折彎圖紙輸入相應(yīng)的折彎尺寸，材料的厚度及折彎R圓角半徑，將在其系統(tǒng)中自動(dòng)計(jì)算出折彎長(zhǎng)度，并根據(jù)圖紙尺寸折出相應(yīng)圖紙尺寸。折彎具體運(yùn)作形式，PLC系統(tǒng)將折彎形狀的折彎長(zhǎng)度信號(hào)傳達(dá)給控制后擋料裝置的編碼器和控制折彎板運(yùn)作的拉繩編碼器中，此時(shí)壓料板在第二液壓缸的控制下，將壓料板抬起，后擋料在編碼器的控制下將板件推動(dòng)到需要折彎的位置，按下按鈕，工作臺(tái)通強(qiáng)磁性，將壓料板吸住，鈑金件被緊緊的壓牢，拉繩編碼器將信號(hào)傳給控制折彎板的第一液壓缸上，第一液壓缸運(yùn)動(dòng)，在鉸鏈結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下，折彎板翻轉(zhuǎn)將鈑金件折彎。如在某一角度進(jìn)行連續(xù)進(jìn)料下壓時(shí)，需選擇連續(xù)下壓畫面，選擇其按鈕，輸入每次進(jìn)料長(zhǎng)度和下壓次數(shù)，踏下腳踏開關(guān)，電磁吸盤吸強(qiáng)磁，壓料板下落。壓料板下落到位后，強(qiáng)磁斷電退磁，退磁后壓料板抬起，抬起到位后，料進(jìn)，持續(xù)上面的工作，直到設(shè)置下壓次數(shù)，按急停任何情況下都可停止。每個(gè)步驟完成形式具體說(shuō)明如下I、后擋料部分視圖1、2、3、4、5、6為后擋料結(jié)構(gòu)的示意圖編碼器I、編碼器固定板2、減速電機(jī)3、電機(jī)固定板4、支腿5、電機(jī)帶輪6、第一同步帶7、大帶輪8、傳動(dòng)軸9、第一主動(dòng)帶輪10、連接板I 11、連接板II 12、連接板III 13、連接板IV 14、第二主動(dòng)帶輪15、第二同步帶16、從動(dòng)帶輪17、從動(dòng)帶輪軸18、從動(dòng)帶輪支板19、連接塊20、送料托板21、直線導(dǎo)軌22、T型塊23、送料支架座24、送料支架25編碼器I通過(guò)編碼器固定板2固定在減速電機(jī)3上，減速電機(jī)3通過(guò)電機(jī)固定板4 固定在支腿5上，減速電機(jī)3通過(guò)電機(jī)軸和平鍵與電機(jī)帶輪6連接，電機(jī)帶輪6通過(guò)第一同步帶7與大帶輪8連接，大帶輪8通過(guò)傳動(dòng)軸9與第一主動(dòng)帶輪10連接，傳動(dòng)軸9通過(guò)連接板連接板I 11、連接板II 12、連接板III13、連接板IV 14被固定在支腿5上；傳動(dòng)軸9另一端與第二主動(dòng)帶輪15連接。第一主動(dòng)帶輪10通過(guò)第二同步帶16與從動(dòng)帶輪17連接，從動(dòng)帶輪17通過(guò)從動(dòng)帶輪軸18、從動(dòng)帶輪支板19固定在支腿5上，相應(yīng)第二主動(dòng)帶輪15通過(guò)另一條同步帶與另一個(gè)從動(dòng)帶輪連接。這樣就形成了兩條同時(shí)運(yùn)作的同步帶，當(dāng)減速電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在大帶輪8的帶動(dòng)下，兩條同步帶運(yùn)作。此時(shí)，在同步帶上通過(guò)連接塊20與送料托板21、直線導(dǎo)軌22連接，直線導(dǎo)軌22與支腿5接觸，送料托板21通過(guò)T型塊23、送料支架座24與送料支架25連接。綜上所屬，減速電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在大帶輪8的帶動(dòng)下，兩條同步帶運(yùn)作，同步帶帶動(dòng)送料托板21運(yùn)作。故編碼器I將指令傳給減速電機(jī)3,減速電機(jī)3帶動(dòng)后擋料裝置運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折彎時(shí)的自動(dòng)進(jìn)料。2、壓料部分視圖11、12為壓料結(jié)構(gòu)的示意圖工作臺(tái)47、第二液壓缸48、連接頭50、調(diào)節(jié)螺釘51、壓料板52、碰停裝置53第二液壓缸48活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)47兩端，并通過(guò)螺釘將第二液壓缸48固定在工作臺(tái)47上，第二液壓缸48活塞桿與連接頭50連接，連接頭50經(jīng)調(diào)節(jié)螺釘51與壓料板52連接。第二液壓缸48活塞桿與連接頭50連接為滑動(dòng)連接，當(dāng)折彎后的鈑金件在壓板抬起的高度內(nèi)取不出來(lái)時(shí)，只需要將壓料板52向上抬起，即連接頭50從液壓缸48活塞桿中抽出即可將壓料板52抬起。調(diào)節(jié)螺釘51用來(lái)控制壓料板52與工作臺(tái)47前端的距離，從而控制了折彎角度，根據(jù)折彎鈑金件厚度及對(duì)折彎R角度要求，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘51使得壓料板52運(yùn)動(dòng)，其角度大小是相對(duì)折彎板31而言。工作臺(tái)47及壓料板52內(nèi)饒有線圈，通磁時(shí)，壓料板52在磁力的帶動(dòng)下與工作臺(tái)47吸合，當(dāng)斷磁時(shí),壓料板52在第二液壓缸48推動(dòng)下被抬起，離開工作臺(tái)47，并在抬起和吸合時(shí)配有碰停裝置53。3、折彎部分視圖7、8、9、10為折彎結(jié)構(gòu)的示意圖其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是液壓缸通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)被浮動(dòng)連接，整個(gè)折彎過(guò)程是在鉸鏈結(jié)構(gòu)的控制下完成的。每個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)都是由液壓缸與幾個(gè)連接塊分別連接而成。拉繩編碼器26、編碼器連扳27、第一液壓缸28、編碼器拉繩29、板30、折彎板31、連桿I 32、軸I 33、連桿II 34、軸II 35、異型連接塊I 36、異型連接塊II 37、軸III 38、連扳III 39、軸IV 40、軸V 41、連扳42、連扳IV 43、軸VI 44、桿端關(guān)節(jié)軸承45、限位板46拉繩編碼器26通過(guò)編碼器連扳27固定在第一液壓缸28缸體上，編碼器拉繩29通過(guò)板30與第一液壓缸28活塞桿另一端相連，折彎板31的擺動(dòng)是靠和第一液壓缸28連接的鉸鏈結(jié)構(gòu)來(lái)完成的。其鉸鏈結(jié)構(gòu)與第一液壓缸28連接的連桿I 32，兩個(gè)連桿I 32分別和第一液壓缸28上的銷軸鉸接，通過(guò)軸I 33與連桿II 34相連，通過(guò)軸IV 40連扳III 39連接，通過(guò)軸V 41與連板42連接，連板42通過(guò)螺釘被緊固在折彎板31上。連桿II 34通過(guò)軸II 35與異型連接塊I 36、異型連接塊II 37連接，異型連接塊I 36、異型連接塊II 37分別由螺釘固定在支腿上。異型連接塊I 36、異型連接塊II 37另一端上的孔內(nèi)穿過(guò)軸III 38，軸III 38與連板III 39連接，連板III 39 一端經(jīng)軸VI 44與兩個(gè)連板IV 43連接，兩個(gè)連板IV 43的兩端分別通過(guò)銷軸連接，一端和與第一液壓缸28相連的桿端關(guān)節(jié)軸承45相連，另一端和與折彎板31相連的連板42相連。通過(guò)軸與銷軸的連接都是可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連接。以上所述的結(jié)構(gòu)就是折彎板31在第一液壓缸28帶動(dòng)下做運(yùn)動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)。第一液壓缸28行程由拉繩編碼器26通過(guò)編碼器拉繩29來(lái)控制，控制系統(tǒng)PLC將指令轉(zhuǎn)給拉繩編碼器26，拉繩編碼器26根據(jù)指令信息控制編碼器拉繩29的長(zhǎng)度，然后由編碼器拉繩29控制第一液壓缸28的行程，從而經(jīng)上述鉸鏈結(jié)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)量傳給折彎板31，折彎板31在鉸鏈結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鈑金件的折彎。折彎完畢后，折彎板31在第一液壓缸28復(fù)位帶動(dòng)鉸鏈結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)回到原來(lái)的位置，由限位板46控制。當(dāng)折彎板31回到最初的垂直狀態(tài)時(shí)，與限位板46接觸 后停止運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn)效果1、板材折彎前壓緊采用磁力壓緊、折彎動(dòng)力采用液壓缸驅(qū)動(dòng)；2、折彎體和工作臺(tái)的連接方式采用可圍繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的鉸鏈機(jī)構(gòu)；3、折彎角度控制采用拉繩編碼器控制，根據(jù)液壓缸活塞桿的伸出距離來(lái)控制折彎角度；4、送料機(jī)構(gòu)的距離控制采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而控制送料距離；5、送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)方式采用同步帶拉動(dòng)。6、上壓板抬起采用液壓缸控制，抬起高度可在抬起的范圍內(nèi)隨意設(shè)定。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括減速電機(jī)(3)、支腿(5)、第一液壓缸(28)、第二液壓缸(48)，其特征是編碼器(I)安裝在減速電機(jī)(3)上，減速電機(jī)(3)連接電機(jī)帶輪(6)，電機(jī)帶輪(6)通過(guò)第一同步帶(7)與大帶輪(8)相連接,大帶輪(8)通過(guò)傳動(dòng)軸(9)與第一主動(dòng)帶輪(10 )連接，傳動(dòng)軸(9 )通過(guò)連接板I (11)被固定在支腿(5 )上，傳動(dòng)軸(9 )的另ー端與第二主動(dòng)帶輪(15)連接，第一主動(dòng)帶輪(10)通過(guò)第二同步帶(16)與從動(dòng)帶輪(17)連接，從動(dòng)帶輪(17)通過(guò)從動(dòng)帶輪軸(18)、從動(dòng)帶輪支板(19)固定在支腿(5)上，第二主動(dòng)帶輪(15)連接相對(duì)應(yīng)的同步帶和從動(dòng)帶輪，直線導(dǎo)軌(22)與支腿(5)相接觸，送料托板(21)通過(guò)T型塊(23)、送料支架座(24)連接送料支架(25);第二液壓缸(48)的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)(47)兩端，第二液壓缸(48)通過(guò)固定板(49)連接在工作臺(tái)(47)上，第二液壓缸(48)的活塞桿頭端連接壓料板(52);拉繩編碼器(26)固定在第一液壓缸(28)缸體上，編碼器拉繩(29)通過(guò)板(30)連接第一液壓缸(28)活塞桿的頭端，連桿I (32)與第一液壓缸(28)上的銷軸相鉸接，連桿I (32)通過(guò)軸I (33)與連桿11(34)相連接，連桿11(34)通過(guò)軸11(35)與異型連接塊I (36)、異型連接塊II (37)相連接，連桿II (34)通過(guò)軸IV (40)連接連扳III(39)，連扳111(39)通過(guò)軸V (41)連接連扳(42)，連扳(42)固定在折彎板(31)上，異型連接塊II (37)固定在支腿(5)上，異型連接塊I (36)、異型連接塊II (37)另一端上的孔穿過(guò)軸III(38),軸III (38)連接連扳III(39),連扳III (39) 一端通過(guò)軸VI (44)連接連扳IV (43),連扳IV(43)的一端通過(guò)銷軸連接桿端關(guān)節(jié)軸承(45)，連扳IV(43)的另一端通過(guò)銷軸連接連扳(42);所述的裝置上設(shè)有操作面板，編碼器(I)、拉繩編碼器(26)、減速電機(jī)(3)、第一液壓缸(28 )、第二液壓缸(48 )都通過(guò)線路連接操作面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述編碼器(I)通過(guò)編碼器固定板(2)固定在減速電機(jī)(3)，拉繩編碼器(26)通過(guò)編碼器連扳(27)固定在第一液壓缸(28)缸體上；折彎板(31)和工作臺(tái)(47)的連接方式采用可圍繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的鉸鏈機(jī)構(gòu)，鉸鏈機(jī)構(gòu)連接第一液壓缸(28 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述第二液壓缸(48)的活塞桿頭端連接連接頭(50)，調(diào)節(jié)螺釘(51)與連接頭(50)之間為套接，調(diào)節(jié)螺釘(51)嵌入壓料板(52)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)(47)與壓料板(52)內(nèi)都設(shè)有電磁線圈，工作臺(tái)(47)與壓料板(52)之間相互作用；所述電磁線圈連接操作面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述壓料板(52)的外端安裝有碰停裝置(53)，所述工作臺(tái)(47)上設(shè)有碰停的螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于限位板(46)—端連接連扳(42)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁液復(fù)合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，用于折彎，包括減速電機(jī)、支腿、第一液壓缸、第二液壓缸，編碼器安裝在減速電機(jī)上，傳動(dòng)軸的另一端與第二主動(dòng)帶輪連接，第一主動(dòng)帶輪通過(guò)第二同步帶與從動(dòng)帶輪連接，第二主動(dòng)帶輪連接相對(duì)應(yīng)的同步帶和從動(dòng)帶輪，送料托板通過(guò)T型塊、送料支架座連接送料支架；第二液壓缸的活塞桿頭端連接壓料板；編碼器拉繩通過(guò)板連接第一液壓缸活塞桿的頭端，連扳Ⅳ的一端通過(guò)銷軸連接桿端關(guān)節(jié)軸承，連扳Ⅳ的另一端通過(guò)銷軸連接連扳；所述的裝置上設(shè)有操作面板，編碼器、拉繩編碼器、減速電機(jī)、第一液壓缸、第二液壓缸都通過(guò)線路連接操作面板。實(shí)現(xiàn)了數(shù)控操作，精確度高，使用簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)B21D43/13GK202447437SQ20122001682
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者康彬, 王長(zhǎng)青, 胡秋忠, 馬西群 申請(qǐng)人:滕州市三合機(jī)械股份有限公司