專利名稱：金屬片自動深拉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬片自動加工裝置，特別是一種通過油壓機(jī)對金屬圓片進(jìn)行檢測、自動進(jìn)料和深度拉伸的加工裝置。
背景技術(shù)：
在不銹鋼餐具制造行業(yè)，大量使用不銹鋼圓片的深拉加工工藝，而加工過程有八成以上采用手工作業(yè)，包括有人工取圓鋼片一人工涂抹深拉油一人工置入深拉模一啟動油壓機(jī)一手工取出工件。這整個過程除了動力這個環(huán)節(jié)外，都靠人工來完成，需要人工的直接操控并與設(shè)備直接接觸。這樣，不僅生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大、加工質(zhì)量不穩(wěn)定，而且作業(yè)不安全，事故隱患多。而另一方面，在大企業(yè)的全自動生產(chǎn)線上，雖然自動化程度高，高效、 質(zhì)優(yōu)、安全，但設(shè)備規(guī)模過于龐大，設(shè)備維護(hù)要求高，生產(chǎn)技術(shù)要求也高，特別是應(yīng)變靈活性差，不適應(yīng)柔性水平的生產(chǎn)，尤其不適應(yīng)在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)批量少、而品種多的餐具產(chǎn)品，難以在中、小型企業(yè)里推廣使用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種設(shè)備較為簡單，操作靈活、方便，自動，應(yīng)變性能良好，適用范圍廣、適應(yīng)能力強(qiáng)、特別適于中、小型企業(yè)使用的金屬片自動深拉裝置。
本發(fā)明的目的可通過如下的措施來達(dá)到一種金屬自動深拉裝置，是一條深拉金屬圓片的生產(chǎn)設(shè)備線，包括控制臺和呈“L”形機(jī)架上的設(shè)備機(jī)械部分，設(shè)備機(jī)械部分包括送料檢測機(jī)構(gòu)、涂油機(jī)構(gòu)、定位裝置、油壓機(jī)、深拉模具，以及驅(qū)動氣缸、真空吸盤、送料系統(tǒng)；在該控制臺上設(shè)置有自動控制區(qū)，上面有可編程序控制器的按鈕和/或指示燈，包括其指示、操控、報警、緊急關(guān)機(jī)、報警復(fù)位和電源開關(guān)， 其特征在于，在所述的控制臺上，還設(shè)置有與自動控制區(qū)相互隔離的手動控制區(qū)，上面有各個氣缸以及各個吸盤的手動控制旋鈕；所述的送料檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上進(jìn)料方向的一端，包括有一個三爪儲料盤，和在該儲料盤旁邊的疊料檢測機(jī)構(gòu)；所述的送料系統(tǒng)，沿著工件金屬片的傳送方向設(shè)置，包括有在所述的三爪儲料盤上面的第一級送料機(jī)構(gòu)、分別在涂油機(jī)構(gòu)前、后面的第一段皮帶和第二段皮帶、設(shè)置在所述的定位裝置之后的第二級送料機(jī)構(gòu)和第三級送料機(jī)構(gòu)，在這些送料機(jī)構(gòu)里，通過驅(qū)動氣缸帶動真空吸盤，沿著導(dǎo)軌、導(dǎo)桿或在滑槽里作前、后、上、下運(yùn)動而傳送工件金屬片、從而將相關(guān)的各個機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來所述的涂油機(jī)構(gòu)，包括兩對上、下相切的橡膠涂油輥子，其中第一涂油輥子對、對著第一段皮帶，而第二涂油輥子對的出料方向上是第二段皮帶；而在第一個涂油輥子之前，設(shè)有一個由氣缸帶動的上、下調(diào)節(jié)的橡膠傳油輥子與其相切，該傳油輥子又與依次相切的橡膠4儲油輥子和金屬儲油輥子相切，以向其提供拉伸油；所述的油壓機(jī)和深拉模具，設(shè)置在所述機(jī)架的末端，該油壓機(jī)里面的深拉模具的中心線處在生產(chǎn)線的中心線上，對著上述第三級送料機(jī)構(gòu)的推出桿的中心線，該推出桿與一個被小氣缸帶動的吸盤，都安裝在一個在導(dǎo)軌上前、后滑行的龍門架的滑梁里，連接上一個氣缸而帶動其前、后移動，并連接上由另一個氣缸所帶動的龍門架與其上、下聯(lián)動，該吸盤正對著在一個四爪定心盤里定心的工件的圓心，以將該工件移送至模具的下模里。
上述的定位裝置，設(shè)置在所述的四爪定心盤和第二級送料機(jī)構(gòu)的前面，包括一個在定位板上面的V形定位塊，和一個調(diào)節(jié)該定位塊位置的調(diào)節(jié)螺桿。
上述的疊料檢測機(jī)構(gòu)，包括一個由上鉗與下鉗組成的檢測鉗，鉗頭的檢測端是一對相切的深溝球軸承，鉗尾的顯示端上裝有傳感器，檢測鉗的鉗軸與尾端和頭端之間的距離比成為放大檢測的倍數(shù)；一臺氣缸被連接上而帶動該檢測鉗朝著待測金屬片的方向移動。
上述的三爪儲料盤，包括一塊圓板，在該圓板上均衡向心分布的三條滑槽，和分別在三條滑槽里的三根直立導(dǎo)桿，每根導(dǎo)桿的頂部設(shè)有限位螺紋。
上述的第一級送料機(jī)構(gòu)，包括有橫梁板，安裝在該橫梁板上的氣缸，在該氣缸一端連接上的真空吸盤，被該氣缸驅(qū)動下而上、下移動；上述的橫梁板安裝在一對位于第一段皮帶兩側(cè)上面的光桿導(dǎo)軌之上。
上述的四爪定心盤，是在一塊圓板上有4條向著圓心、成十字形分布的矩形槽，和 4個槽里的滑塊，該圓板安裝在直線軸承座上，并與一個氣缸連接，該氣缸通過浮動接頭與另一個氣缸連接。
上述的第三級送料機(jī)構(gòu)的推出桿，通過固定塊連接到龍門架的橫梁下面、作垂直運(yùn)行的滑梁之上，該滑梁通過固定架與水平驅(qū)動的氣缸的缸體固定連接，從而在水平導(dǎo)桿上前、后滑動。
本發(fā)明的金屬片自動深拉裝置，具有如下的優(yōu)點1.設(shè)備較為簡單，而自動化程度高。本發(fā)明裝置的機(jī)械設(shè)備，全部安裝在一個呈“L” 形布置的機(jī)架上，布局緊湊，占地不多，設(shè)備也不多，而能完成對金屬片涂油和深拉的兩大功能，替代了人工送料和人工檢測，避免疊料；所使用的操控工具，基本上是滑槽，滑桿，氣缸帶動的吸盤，以及三爪、四爪盤，從而大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高工效和作業(yè)質(zhì)量， 確保生產(chǎn)安全。
2.適應(yīng)性廣，易于推廣應(yīng)用。本發(fā)明裝置除自動操作外還可人工操作。萬一遇到個別設(shè)備發(fā)生故障，可改用手動操作，不致影響其他部分的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于投資規(guī)模不大， 適于在中、小企業(yè)里推廣應(yīng)用；其中的三爪盤、四爪盤均采用滑塊方式設(shè)定尺寸，可適應(yīng)不同大小的圓鋼片的加工。涂油拉伸前工件經(jīng)過疊料檢測，既代替了人工檢測和送料，保證安全，又避免了工件疊料，使得流水線作業(yè)順利。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的非限定性的敘述。


圖1是本發(fā)明金屬片自動深拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明裝置中的疊料檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明裝置中的三爪儲料盤的立體示意圖；圖4是本發(fā)明裝置中的第一段皮帶、第二段皮帶、涂油機(jī)構(gòu)和定位裝置的立體(正面)示意圖；圖5是本發(fā)明裝置立體的背面示意圖；圖6是本發(fā)明裝置中涂油機(jī)構(gòu)的立體(背面)示意圖；圖7是本發(fā)明裝置的涂油機(jī)構(gòu)的工藝流程示意圖；圖8是本發(fā)明裝置中送料檢測機(jī)構(gòu)的工作流程示意圖；圖9是本發(fā)明裝置中第一級送料機(jī)構(gòu)至第一段皮帶的工作流程示意圖；圖10是本發(fā)明裝置中第二段皮帶至定位裝置的工作流程示意圖；圖11是本發(fā)明裝置中將四爪定心盤移送到第二級送料機(jī)構(gòu)吸盤下的工作流程示意圖；圖12是本發(fā)明裝置中第三級送料機(jī)構(gòu)將四爪定心盤的金屬片取出的示意圖； 圖13是本發(fā)明裝置中第三級送料機(jī)構(gòu)至深拉模具前、后的工作流程示意圖； 圖14是上述第二級送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖15是上述四爪定心盤的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖16是本發(fā)明裝置中第三級送料機(jī)構(gòu)的裝配示意圖； 圖17是上述第三級送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；各圖之中，1是油壓機(jī)，2是深拉模具，50是四爪定心盤，100是疊料檢測機(jī)構(gòu)，200是三爪儲料盤，300是第一級送料機(jī)構(gòu)，400是第一段皮帶，500是涂油機(jī)構(gòu)，600是第二段皮帶， 700是定位裝置，800是第二級送料機(jī)構(gòu)，900是第三級送料機(jī)構(gòu)；105是疊料檢測機(jī)構(gòu)的傳感器，106是下鉗，107是上鉗，109是氣缸，110是軸安裝支架，111是鉗軸，112，113是深溝球軸承；201是三爪儲料盤的圓板，202，202，202，，是圓板上的滑槽，206，206，，206，，是滑槽上的導(dǎo)桿；301是第一級送料機(jī)構(gòu)的橫梁板，307，333是氣缸，317是吸盤，319，322是光桿導(dǎo)軌；501是涂油機(jī)構(gòu)的橡膠傳油輥子，507是氣缸，511是橡膠儲油輥子，517是金屬儲油輥子，523，5 是第一涂油輥子對，535，540是第二涂油輥子對；701是定位裝置的定位板， 702是V形定位塊，705是調(diào)節(jié)螺桿；51是四爪定心盤的圓板，52，52’，53，53’是矩形槽， 54，54，，56，56，是滑塊，55是中心墊板，57，58是直線軸承座，43，44是導(dǎo)軌；60是氣缸連接組件，65是氣缸，63是活動接頭；801是第二級送料機(jī)構(gòu)的氣缸，807是導(dǎo)桿，808是吸盤； 901是第三級送料機(jī)構(gòu)龍門架的橫梁，920是滑梁，905，929是氣缸，908，909是直立導(dǎo)軌， 925是固定架，擬6是水平導(dǎo)桿，931是推出桿，932是小氣缸，934是吸盤，940是氣缸縮回可調(diào)機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
在一個呈“L”形布置的機(jī)架上，安裝上本發(fā)明拉伸裝置的設(shè)備機(jī)械部分，本裝置的控制臺則分別隔離地設(shè)置有自動控制區(qū)和手動控制區(qū)，通過可編程序控制器操縱機(jī)架各個設(shè)備機(jī)械的運(yùn)作。如圖1所示，本發(fā)明裝置的設(shè)備包括有一個疊料檢測機(jī)構(gòu)100，一個三爪儲料盤200，第一級送料機(jī)構(gòu)300，第一段皮帶400，一個涂油機(jī)構(gòu)(500)，第二段皮帶600， 一個定位裝置700，第二級送料機(jī)構(gòu)800，一個四爪定心盤50，第三級送料機(jī)構(gòu)900，和油壓機(jī)1及其里面的深拉模具2等。
本發(fā)明裝置的送料檢測機(jī)構(gòu)100，包括有一個三爪儲料盤200和一個疊料檢測機(jī)構(gòu)100。如圖2、圖3所示，該疊料檢測機(jī)構(gòu)是在一個可調(diào)節(jié)支架上安裝上驅(qū)動氣缸109，它6可以繞中心軸旋轉(zhuǎn)360°，到適當(dāng)位置加以固定，該氣缸的伸出端連接到一個具有位移放大功能的檢測鉗的安裝支架110上，該鉗由上鉗107與下鉗106組成，其鉗軸111是一個旋轉(zhuǎn)軸，與安裝支架110連接，該鉗可繞該鉗軸111旋轉(zhuǎn)，鉗軸成為其支點，兩端力臂長度的倍數(shù)比有數(shù)倍之大，達(dá)到位移放大的目的，即鉗軸距鉗端較短，而距鉗尾較長，在鉗端是一對相切的深溝球軸承112，113，，鉗尾裝有傳感器105，需拉伸的金屬片被吸盤吸附移至檢測鉗端，其上的一對球軸承平移向金屬片，將金屬片夾入到兩個球軸承之間，測出該片的厚度， 兩軸承之間分離開的位移距離，反映到鉗尾處上鉗與下鉗的位移，就有數(shù)倍之多，相當(dāng)于兩端的力臂長度之比，并經(jīng)過傳感器而反映出來。如有疊料，自然能輕易地識別出來。
本發(fā)明裝置的三爪儲料盤200，如圖3的立體圖所示，它具有一個圓形平板201， 有3條矩形滑槽202，202’ 202’’，平板中心處有與槽高度持平的圓形墊板，各條滑槽的延長線同交匯于圓心，其中心線夾角皆為120°，在槽里分別有圓柱狀的3條直立導(dǎo)桿 206，206’，206’’，導(dǎo)桿的上端有一段螺紋。金屬圓片疊放在盤中心的墊板上，當(dāng)真空吸盤吸取最上層的一塊金屬片，向上移動至螺紋處時，受到3根導(dǎo)桿夾著而受適度的阻隔，產(chǎn)生輕微變形，如吸附上1塊以上的金屬片，多余的金屬片會分離下來，落到儲料盤里。而吸附有 1塊金屬片的真空吸盤繼續(xù)工作。
第一級送料機(jī)構(gòu)300，以及第一段、二段皮帶、涂油機(jī)構(gòu)、定位裝置的正面立體圖， 如圖4所示，在送料機(jī)構(gòu)的橫梁板301上，安裝有氣缸307，氣缸307帶動真空吸盤317沿著導(dǎo)桿上、下移動，而氣缸333則通過浮動接頭與橫梁板301連接，驅(qū)動其在光桿導(dǎo)軌319，322 之上而前、后移動，以便將金屬片移送至第一段皮帶400上面。
第一段皮帶400在涂油機(jī)構(gòu)500進(jìn)料方向前，而第二段皮帶600則在涂油機(jī)構(gòu)的出料方向后，如圖5所示。涂油機(jī)構(gòu)如圖6所示；圖7表示其工藝流程。該機(jī)構(gòu)主要由兩對橡膠涂油輥子組成，即第一涂油輥子對523,5 和第二涂油輥子對535，M0，而拉伸油則由一個橡膠傳油輥子501傳給涂油輥子523，該兩個輥子在523的斜上方相切，在一個驅(qū)動氣缸507的作用下，傳油輥子501可在氣缸507的有效行程內(nèi)上、下移動，微調(diào)其相切或提起該傳油輥子。同時，傳油輥子501上面的拉伸油、則由一對儲油輥子來提供，即從油箱下到、 一個橡膠儲油輥子511與一個金屬儲油輥子517接觸面上的凹狀區(qū)間內(nèi)，多余的油則通過回收管路流回到油箱中。橡膠儲油輥子511，帶動與之相接觸的金屬儲油輥子517轉(zhuǎn)動，使拉伸油均勻分布，并傳到上述的橡膠傳油輥子501的表面上。涂油時第一段、第二段皮帶在傳動齒輪和鏈輪的驅(qū)動下，將金屬片傳送到兩對涂油輥子對的上、下輥子之間，第二對涂油輥子的作用使得油層更加均勻和稀薄。通過時間繼電器控制氣缸的作用時間，從而控制金屬片與涂油輥子接觸的時間，達(dá)到控制油層厚度的目的。
由第二段皮帶600運(yùn)送經(jīng)過涂油的金屬片至定位裝置700上。該定位裝置包括有一塊定位板701，以及在該板上的V形定位塊702，通過調(diào)節(jié)螺桿705調(diào)節(jié)V形定位塊在帶 T形調(diào)節(jié)板701上的位置，金屬片的垂直側(cè)面與V形定位塊702的兩個斜面相切，調(diào)節(jié)至一個移送的真空吸盤的圓心與調(diào)節(jié)板701面上的投影重合。
第二級送料機(jī)構(gòu)800和第三級送料機(jī)構(gòu)900如圖11 圖14所示，機(jī)構(gòu)800的驅(qū)動氣缸801連接并帶動真空吸盤808，沿著導(dǎo)桿807上、下滑動，從而起/落金屬片，可將金屬片置于定位塊702之上；或者將金屬片從定位塊上移送到一個四爪定心盤50里。 該四爪定心盤如圖15所示，包括有1塊圓板51，在該圓板上成十字形分布著4個矩形槽52，52，，53，53，，分別有4塊滑塊54，54，56，56’在相應(yīng)的矩形槽里滑動，4個槽的延長線均指向圓板中心墊板陽的圓心。其作用是在模具的中心與油壓機(jī)的中心有偏差時，可改用手動控制第三級送料機(jī)構(gòu)，將金屬片置于模具上，測量前、后、左、右的偏差，從而調(diào)整定心盤， 將金屬片正確地定心。該定心盤的圓板51是安裝在直線軸承座57，58上的，軸承座57，58 的中心軸線相互平行；一個驅(qū)動氣缸65通過活動接頭63和連接組件60，與該圓板51連接， 在直線光桿導(dǎo)軌43，44上運(yùn)行，從而移動四爪盤；如圖12所示，當(dāng)定心盤完成對金屬片的定位后，氣缸65推動定心盤運(yùn)行到第三級送料機(jī)構(gòu)的吸盤934的正下方，以便吸盤934下降、 將金屬片吸附住并提起。
第三級送料機(jī)構(gòu)900包括一個龍門架的橫梁901，該橫梁上安裝有一個氣缸縮回行程可調(diào)機(jī)構(gòu)940，在該龍門架橫梁下面，還有一個水平的滑梁920，由氣缸905帶動其在直立導(dǎo)軌908，909里上、下移動，如圖17所示；該滑梁920還通過固定架925與一個水平輸送的氣缸擬9連接，在水平導(dǎo)桿擬6上滑動的該氣缸929、帶動一個小氣缸932，固定在固定塊上的小氣缸932可帶動吸盤934升降、由吸盤吸附金屬片運(yùn)行至模具上方，以落到下模里。 一根推出桿931也固定在固定塊上，由氣缸擬9驅(qū)動其前、后移動，以達(dá)到將已拉伸的工件從模具上推出的目的。本發(fā)明的自動深伸裝置，適用于對金屬圓片進(jìn)行深度拉伸的加工。
權(quán)利要求
1.一種金屬自動深拉裝置，是一條深拉金屬圓片的生產(chǎn)設(shè)備線，包括控制臺和呈“L” 形機(jī)架上的設(shè)備機(jī)械部分，設(shè)備機(jī)械部分包括送料檢測機(jī)構(gòu)、涂油機(jī)構(gòu)、定位裝置、油壓機(jī)、 深拉模具，以及驅(qū)動氣缸、真空吸盤、送料系統(tǒng)；在該控制臺上設(shè)置有自動控制區(qū)，上面有可編程序控制器的按鈕和/或指示燈，包括其指示、操控、報警、緊急關(guān)機(jī)、報警復(fù)位和電源開關(guān)，其特征在于，在所述的控制臺上，還設(shè)置有與自動控制區(qū)相互隔離的手動控制區(qū)，上面有各個氣缸以及各個吸盤的手動控制旋鈕；所述的送料檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上進(jìn)料方向的一端，包括有一個三爪儲料盤 000)，和在該儲料盤旁邊的疊料檢測機(jī)構(gòu)(100)；所述的送料系統(tǒng)，沿著工件金屬片的傳送方向設(shè)置，包括有在所述的三爪儲料盤(200) 上面的第一級送料機(jī)構(gòu)(300)、分別在涂油機(jī)構(gòu)(500)前、后面的第一段皮帶(400)和第二段皮帶(600)、設(shè)置在所述的定位裝置之后的第二級送料機(jī)構(gòu)(800)和第三級送料機(jī)構(gòu) (900)，在這些送料機(jī)構(gòu)里，通過驅(qū)動氣缸帶動真空吸盤，沿著導(dǎo)軌、導(dǎo)桿或在滑槽里作前、 后、上、下運(yùn)動而傳送工件金屬片、從而將相關(guān)的各個機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來所述的涂油機(jī)構(gòu)(500)，包括兩對上、下相切的橡膠涂油輥子，其中第一涂油輥子對 (523, 529)對著第一段皮帶G00)，而第二涂油輥子對(535，540)的出料方向上是第二段皮帶(600)；而在第一個涂油輥子(52 之前，設(shè)有一個由氣缸(507)帶動的上、下調(diào)節(jié)的橡膠傳油輥子(501)與其相切，該傳油輥子(501)又與依次相切的橡膠儲油輥子(511)和金屬儲油輥子(517)相切；所述的油壓機(jī)和深拉模具，設(shè)置在所述機(jī)架的末端，該油壓機(jī)(1)里面的深拉模具(2) 的中心線處在生產(chǎn)線的中心線上，對著上述第三級送料機(jī)構(gòu)(900)的推出桿(931)的中心線，該推出桿(931)與一個被小氣缸(932)帶動的吸盤(934)，都安裝在一個在導(dǎo)軌上前、 后滑行的龍門架的滑梁(920)里，連接上一個氣缸(擬9)而帶動其前、后移動，并連接上由另一個氣缸(90 所帶動的龍門架與其上、下聯(lián)動，該吸盤(934)正對著在一個四爪定心盤 (50)里定心的工件的圓心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的定位裝置(700)， 設(shè)置在所述的四爪定心盤(50)和第二級送料機(jī)構(gòu)(800)的前面，包括一個在定位板(701) 上面的V形定位塊(702)，和一個調(diào)節(jié)該定位塊位置的調(diào)節(jié)螺桿(705)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的疊料檢測機(jī)構(gòu)(100)，包括一個由上鉗(107)與下鉗(106)組成的檢測鉗，鉗頭的檢測端是一對相切的深溝球軸承(112，113)，鉗尾的顯示端上裝有傳感器(105)，檢測鉗的鉗軸(111)與尾端和頭端之間的距離比成為放大檢測的倍數(shù)；一臺氣缸(109)被連接上而帶動該檢測鉗朝著待測金屬片的方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的三爪儲料盤 (200)，包括一塊圓板(201)，在該圓板上均衡向心分布的三條滑槽(202，202，，202”)，和分別在三條滑槽里的三根直立導(dǎo)桿(206，206’，206’’)，每根導(dǎo)桿的頂部設(shè)有限位螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的三爪儲料盤 (200)，包括一塊圓板(201)，在該圓板上均衡向心分布的3條滑槽(202，202，，202，，)，和分別在3條滑槽里的3根直立導(dǎo)桿(206，206’，206’ ’)，每根導(dǎo)桿的頂部設(shè)有限位螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的第一級送料機(jī)構(gòu)(300)，包括有橫梁板(301)，安裝在該橫梁板上的氣缸(307)，在該氣缸(307) —端連接上的真空吸盤(317)，被該氣缸驅(qū)動下而上、下移動；上述的橫梁板(301)安裝在一對位于第一段皮帶(400)兩側(cè)上面的光桿導(dǎo)軌(319,32 之上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的第一級送料機(jī)構(gòu) (300)，包括有橫梁板(301)，安裝在該橫梁板上的氣缸(307)，在該氣缸(307) —端連接上的真空吸盤(317)，在該氣缸驅(qū)動下而上、下移動；上述的橫梁板(301)安裝在一對位于第一段皮帶(400)兩側(cè)上面的光桿導(dǎo)軌(319,32 之上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的第一級送料機(jī)構(gòu) (300)，包括有橫梁板(301)，安裝在該橫梁板上的氣缸(307)，在該氣缸(307) —端連接上的真空吸盤(317)，在該氣缸驅(qū)動下而上、下移動；上述的橫梁板(301)安裝在一對位于第一段皮帶(400)兩側(cè)上面的光桿導(dǎo)軌(319,32 之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的四爪定心盤 (50)，是在一塊圓板(51)上有4條向著圓心、成十字形分布的矩形槽(52，52’，53，53’)， 和4個槽里的滑塊(54J4’，56，56’)，該圓板(51)安裝在直線軸承座(57，58)上，并與一個氣缸(60)連接，該氣缸(60)通過浮動接頭(6 與另一個氣缸(6 連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬片自動深拉裝置，其特征在于，所述的第三級送料機(jī)構(gòu)(900)的推出桿(931)，通過固定塊連接到龍門架的橫梁(901)下面、作垂直運(yùn)行的滑梁(920)之上，該滑梁(920)通過固定架(92 與水平驅(qū)動的氣缸(擬9)的缸體固定連接， 從而在水平導(dǎo)桿(926)上與其聯(lián)動。
全文摘要
一種金屬片自動深拉裝置，包括疊料檢測、涂油、定位、定心和拉伸機(jī)構(gòu)，對金屬圓片進(jìn)行深度拉伸；通過包括氣缸驅(qū)動真空吸盤的送料系統(tǒng)，在各機(jī)構(gòu)間傳送工件。疊料檢測采用具位移放大功能的檢測鉗、檢測從儲料盤吸上來金屬片的厚度，避免疊料；工件由第一級送料機(jī)構(gòu)送到第一段皮帶、進(jìn)入涂油機(jī)構(gòu)，從第二段皮帶出來；涂油包括兩對涂油輥子，配套儲傳油輥子；金屬片經(jīng)V形定位、四爪盤定心，通過裝有吸盤等的龍門架的運(yùn)行，送到油壓機(jī)里拉伸。本發(fā)明裝置設(shè)備較為簡單，而達(dá)到提高工效和質(zhì)量、生產(chǎn)安全的目的，易于推廣應(yīng)用，適用于中小企業(yè)對金屬片進(jìn)行深拉加工。
文檔編號B21D22/20GK102489577SQ20111039570
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月4日
發(fā)明者余敬源, 葉燦深, 葉燦雄, 梁衛(wèi)民, 梁建秀, 王勇杰, 陳丕立, 陳育貴, 顧世石 申請人:新興縣先豐不銹鋼制品有限公司