專利名稱：精確定位自動流水線及其加工方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及對產(chǎn)品進行多道工序加工的流水線技術(shù)，具體涉及一種精確定位自動流水線及其加工方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的有些流水線使用皮帶輪帶動產(chǎn)品流動，但是皮帶輪帶動的自動流水線沒有精確對位功能，尤其是對于精密加工工藝來說，皮帶輪帶動的流水線的定位功能遠不能滿足要求。為了實現(xiàn)精確定位功能，一般使用振動盤加上真空吸取方式來達到要求，但是很多的產(chǎn)品加工工藝往往不能使用振動盤或者真空吸取的方式，只能將產(chǎn)品一個個放置在特定的產(chǎn)品夾具上，一個夾具放置多個產(chǎn)品。因此，振動盤的應用范圍非常窄。如果簡單的將放置產(chǎn)品的夾具固定在滾珠絲杠帶動的直線導軌上，這樣需要一個固定人員來拿放夾具，拿放夾具時需要精確定位甚至需要使用特殊手段來固定夾具，拿放夾具的時間段設備閑置不作業(yè)，加工效率低。另外，操作人員不能離崗甚至不能短時間離崗。同時，在同一個產(chǎn)品實現(xiàn)連續(xù)的多個加工工藝中，往往需要多個工位，需要多個固定作業(yè)人員，造成人工成本高，且在兩個工藝之間有較長的產(chǎn)品停頓時間，加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種連續(xù)加工、節(jié)約人力、加工效率高的精確定位自動流水線。本發(fā)明的另一目的在于提供一種精確定位自動流水線的加工方法。本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)本精確定位自動流水線，其特征在于 包括擋板、多個夾具、氣缸、滑塊、滾珠絲杠和步進電機，步進電機連接滾珠絲杠，滑塊套在滾珠絲杠上，氣缸安裝在滑塊上，氣缸設有定位頂針，定位頂針插入最后一個夾具，擋板定位夾具，夾具上放置待加工產(chǎn)品，擋板沿途設置各個加工設備。作為一種實現(xiàn)的技術(shù)方案所述擋板包括左擋板和右擋板，左擋板長于右擋板，左擋板和右擋板從兩側(cè)定位夾具，夾具下面開有定位孔，定位頂針從下面插入夾具的定位孔。所述左擋板和右擋板設有突出部，夾具兩側(cè)設有凹陷部，突出部伸入凹陷部。所述突出部為矩形、三角形、梯形或者半圓形，凹陷部為相應配合的矩形、三角形、 梯形或者半圓形。作為另一種實現(xiàn)的技術(shù)方案所述擋板為一個，擋板與夾具磁力吸合連接，夾具的另一側(cè)開有定位孔，定位頂針從側(cè)面插入夾具的定位孔。為了實現(xiàn)自動進料，所述精確定位自動流水線的起點處設有進料氣缸和進料緩沖氣缸，進料氣缸的伸縮方向與夾具的前進方向相同，進料緩沖氣缸的伸縮方向與夾具的前進方向垂直。進料緩沖氣缸將夾具推至緊靠左擋板，進料氣缸將夾具沿擋板推至固定位置。為了實現(xiàn)流水線的智能化運轉(zhuǎn)，協(xié)調(diào)好各個部件的動作，本流水線還包括控制線路板、步進電機驅(qū)動器、氣缸電磁閥、進料氣缸電磁閥、進料緩沖氣缸電磁閥和光電開關，所述步進電機驅(qū)動器、氣缸電磁閥、進料氣缸電磁閥、進料緩沖氣缸電磁閥和光電開關分別連接控制線路板，多個光電開關分別安裝在進料處、加工設備處。各個光電開關分別探測夾具的工位。所述各個加工設備為依次排列的焊接設備、點膠設備和加錫設備。所述每個夾具的前后兩端鑲嵌磁鐵。在夾具兩端鑲嵌強磁鐵，可以減少夾具之間的縫隙，提高整體的定位精度。上述的精確定位自動流水線的加工方法，其特征在于啟動流水線電源，一個接一個放入夾具，光電開關探測到進料處有夾具，進料緩沖氣缸把夾具推到擋板處，然后進料氣缸把夾具往前推，使多個夾具依次緊密排列，步進電機啟動，滑塊后退運動至最后一個夾具處，氣缸伸出，定位頂針插入最后一個夾具，步進電機反轉(zhuǎn)，滑塊根據(jù)控制線路板的設定程序，間歇式推動整排夾具前行，夾具上面的待加工產(chǎn)品沿途被加工設備進行加工。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點1、本精確定位自動流水線，控制線路板上帶有儲存動作控制程序的單片機，程序運行時可以控制步進電機、滾珠絲杠，使定位頂針能夠精確的推動夾具到達每一個工位，滾珠絲杠定位精度可以達到士0.02mm?？刂凭€路板控制各個氣缸，同樣對安裝在各位置的光電開關信號做出相應判斷。如，進料處探測是否有產(chǎn)品或產(chǎn)品裝載夾具的光電開關反饋此處不存在產(chǎn)品裝載夾具時，程序應做出停止各種動作的判斷。2、本發(fā)明可以實現(xiàn)多個加工工藝之間的依次無間斷自動完成，在多工序之間轉(zhuǎn)換時連續(xù)進行，不需要進行產(chǎn)品或裝載夾具的拿放。通過各部分的協(xié)同，作業(yè)人員只需將產(chǎn)品裝載夾具放置在進料緩沖處，產(chǎn)品將一個接一個通過各個加工工藝處進行自動加工作業(yè)。 當某一個加工工藝處的光電開關探測到?jīng)]有產(chǎn)品通過時，程序?qū)崿F(xiàn)不實施該加工工藝。3、當產(chǎn)品裝載夾具通過進料氣缸推至目標位置后，則通過步進電機帶動滑塊向前或者向后運動，將氣缸移動至產(chǎn)品裝載夾具目標位置的下方，氣缸帶動定位頂針向上，定位頂針插入夾具的凹槽，然后步進電機轉(zhuǎn)動，推動夾具按照設定程序前行。


圖1是本發(fā)明的精確定位自動流水線的俯視圖。圖2是滾珠絲杠的前視圖。圖3是兩個擋板和夾具的剖面圖。圖中標號及名稱對應如下
權(quán)利要求
1.精確定位自動流水線，其特征在于包括擋板、多個夾具、氣缸、滑塊、滾珠絲杠和步進電機，步進電機連接滾珠絲杠，滑塊套在滾珠絲杠上，氣缸安裝在滑塊上，氣缸設有定位頂針，定位頂針插入最后一個夾具，擋板定位夾具，夾具上放置待加工產(chǎn)品，擋板沿途設置各個加工設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述擋板包括左擋板和右擋板，左擋板長于右擋板，左擋板和右擋板從兩側(cè)定位夾具，夾具下面開有定位孔，定位頂針從下面插入夾具的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述左擋板和右擋板設有突出部，夾具兩側(cè)設有凹陷部，突出部伸入凹陷部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述突出部為矩形、三角形、梯形或者半圓形，凹陷部為相應配合的矩形、三角形、梯形或者半圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述擋板為一個，擋板與夾具磁力吸合連接，夾具的另一側(cè)開有定位孔，定位頂針從側(cè)面插入夾具的定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述精確定位自動流水線的起點處設有進料氣缸和進料緩沖氣缸，進料氣缸的伸縮方向與夾具的前進方向相同，進料緩沖氣缸的伸縮方向與夾具的前進方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精確定位自動流水線，其特征在于還包括控制線路板、步進電機驅(qū)動器、氣缸電磁閥、進料氣缸電磁閥、進料緩沖氣缸電磁閥和光電開關，所述步進電機驅(qū)動器、氣缸電磁閥、進料氣缸電磁閥、進料緩沖氣缸電磁閥和光電開關分別連接控制線路板，多個光電開關分別安裝在進料處、加工設備處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述各個加工設備為依次排列的焊接設備、點膠設備和加錫設備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精確定位自動流水線，其特征在于所述每個夾具的前后兩端鑲嵌磁鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精確定位自動流水線的加工方法，其特征在于啟動流水線電源，一個接一個放入夾具，光電開關探測到進料處有夾具，進料緩沖氣缸把夾具推到擋板處，然后進料氣缸把夾具往前推，使多個夾具依次緊密排列，步進電機啟動，滑塊后退運動至最后一個夾具處，氣缸伸出，定位頂針插入最后一個夾具，步進電機反轉(zhuǎn)，滑塊根據(jù)控制線路板的設定程序，間歇式推動整排夾具前行，夾具上面的待加工產(chǎn)品沿途被加工設備進行加工。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種精確定位自動流水線，包括擋板、多個夾具、氣缸、滑塊、滾珠絲杠和步進電機，步進電機連接滾珠絲杠，滑塊套在滾珠絲杠上，氣缸安裝在滑塊上，氣缸設有定位頂針，定位頂針插入最后一個夾具，擋板定位夾具，夾具上放置待加工產(chǎn)品，擋板沿途設置各個加工設備。本發(fā)明還提供了一種精確定位自動流水線的加工方法。本發(fā)明連續(xù)加工、節(jié)約人力、加工效率高。
文檔編號B23K3/06GK102398096SQ20111037324
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者蔣凌峰 申請人:蔣凌峰