本發(fā)明涉及螺釘加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種吸頭可調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

螺釘是零部件連接最常見的，用途廣泛，在加工流水線上是經(jīng)常要用到的，在上料過程時傳統(tǒng)的方式是人工一個個操作，為了提高效率，現(xiàn)在一般都是采用機(jī)械手機(jī)構(gòu)來完成，但是一般其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種吸頭可調(diào)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，方便地實現(xiàn)螺釘吸取，使用成本低。

其技術(shù)方案是這樣的：一種吸頭可調(diào)裝置，其特征在于，其包括固定支架，所述固定支架上設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接凸輪機(jī)構(gòu)一端，所述凸輪機(jī)構(gòu)另一端鉸接所述升降座，所述升降座上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有橫向滑塊，所述橫向滑塊上安裝有螺釘吸頭，所述橫向滑塊連接第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向布置的驅(qū)動輪、從動輪和配合的驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動輪連接第二驅(qū)動電機(jī)，所述橫向滑塊固定連接所述驅(qū)動皮帶。

其進(jìn)一步特征在于，所述升降座上設(shè)置有折板，所述橫向滑塊上端設(shè)置有與所述折板配合的滑輪；

所述固定支架上安裝有豎向?qū)U，所述升降座通過豎向滑塊滑動連接所述豎向?qū)U。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，第一驅(qū)動電機(jī)工作帶動凸輪機(jī)構(gòu)擺動，從而帶動升降座上下移動，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動皮帶移動從而實現(xiàn)橫向滑塊在橫向?qū)к壣弦苿?，實現(xiàn)了螺釘吸頭上下和左右位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，方便的實現(xiàn)了螺釘?shù)奈?，使用成本低?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為圖2中A-A向剖視圖。

具體實施方式

見圖1至圖3所示，一種吸頭可調(diào)裝置，其包括固定支架1，固定支架1上設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)2，第一驅(qū)動電機(jī)2連接凸輪機(jī)構(gòu)3一端，凸輪機(jī)構(gòu)3另一端鉸接升降座4，升降座4上設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上滑動設(shè)置有橫向滑塊6，橫向滑塊6上安裝有螺釘吸頭7，橫向滑塊6連接第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向布置的驅(qū)動輪8、從動輪9和配合的驅(qū)動皮帶10，驅(qū)動輪8連接第二驅(qū)動電機(jī)11，橫向滑塊6固定連接驅(qū)動皮帶10。升降座4上設(shè)置有折板12，橫向滑塊6上端設(shè)置有與折板12配合的滑輪13，起到導(dǎo)向和輔助支撐的作用；固定支架1上安裝有豎向?qū)U14，升降座4通過豎向滑塊15滑動連接豎向?qū)U14。