專(zhuān)利名稱：一種工件輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工中的工件輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在熱水器的自動(dòng)化加工過(guò)程中，需要對(duì)工件封頭進(jìn)行傳送等工序，因工件的加工頻率較高，以前都是通過(guò)人工搬運(yùn)的方法實(shí)現(xiàn)工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，熱水器的加工周期長(zhǎng)，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工件輸送機(jī)構(gòu)，使其對(duì)工件的定位精度高、 上料速度快。本發(fā)明包括輸送料道、導(dǎo)向裝置和具有工件扶正功能的校正機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向裝置設(shè)置在輸送料道的上方，校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料道的一端。為了防止工件傾倒，所述的導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)沿輸送料道的輸送方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿通過(guò)導(dǎo)向架并列設(shè)置在輸送料道的上方，兩根導(dǎo)向桿在水平方向上具有間距。為了便于調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置高度，以便輸送不同高度的工件，所述的兩個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)絲桿和螺母與導(dǎo)向架連接，絲桿的下端與導(dǎo)向桿固定，絲桿的上端穿過(guò)導(dǎo)向架上的孔后與螺母連接。為了便于調(diào)節(jié)兩導(dǎo)向桿的之間的間距，便于輸送不同寬度的工件，所述的導(dǎo)向架上用于安裝絲桿的孔為長(zhǎng)條孔，長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度方向與輸送料道的輸送方向垂向。為了使輸送料道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所述的輸送料道包括料道支架、設(shè)置在料道支架上的至少兩條并列設(shè)置的輸送鏈和輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了進(jìn)一步提高工件的定位精度，所述的校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸座和均布在以校正氣缸座的中心軸線上的一點(diǎn)為圓心的一個(gè)圓周上的三個(gè)以上的扶正彎板，扶正彎板與校正氣缸座相鉸接，扶正彎板的上端為自由端，各扶正彎板的下端連接有驅(qū)動(dòng)扶正彎板繞其與校正氣缸座的鉸接點(diǎn)上下同步轉(zhuǎn)動(dòng)的校正氣缸，校正氣缸的缸體固定在校正氣缸座上。為了使扶正彎板的扶正動(dòng)作迅速，所述的所有扶正彎板通過(guò)一個(gè)導(dǎo)向柱與校正氣缸連接，每個(gè)扶正彎板的下端與導(dǎo)向柱上的一個(gè)徑向的滑槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向柱固定在校正氣缸的活塞桿上，各扶正彎板上的鉸接點(diǎn)位于該扶正彎板的上端和下端的連線遠(yuǎn)離導(dǎo)向柱的一側(cè)上。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，本發(fā)明包括有數(shù)控系統(tǒng)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸和輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件進(jìn)入校正機(jī)構(gòu)中時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)傳遞信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸使各扶正彎板的自由端向中間收攏，當(dāng)各扶正彎板的自由端接觸工件時(shí)，工件被扶正，扶正工件后，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸使各扶正彎板的自由端向外張開(kāi)。
本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明可準(zhǔn)確將工件送到設(shè)定的位置，對(duì)工件的定位精度高，通過(guò)輸送料道輸送工件，上料速度快。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單需要零部件少。3、效率高，很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作很方便，這樣可以省去大量人力、節(jié)省大量的時(shí)間，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。4、重復(fù)定位精度高，可靠性好，該機(jī)構(gòu)可以通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序控制，實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位。5、可適用于不同直徑的封頭工件或其它工件。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖3是圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的主視全剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、料道支架，2、導(dǎo)向桿，3、導(dǎo)向架，4、校正機(jī)構(gòu)，5、傳動(dòng)鏈輪，6、扶正彎板，7、 支耳，8、校正氣缸座，9、校正氣缸，10、支撐腿，11、鏈條，12、漲緊鏈輪，13、導(dǎo)向柱。
具體實(shí)施例方式如圖1所示的一種具體實(shí)施例，它包括輸送料道、導(dǎo)向裝置和具有工件扶正功能的校正機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)向裝置設(shè)置在輸送料道的上方，校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料道的一端。輸送料道包括料道支架1、設(shè)置在料道支架1上的兩條并列設(shè)置的輸送鏈和輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸送鏈包括鏈條11、多個(gè)傳動(dòng)鏈輪5和一個(gè)漲緊鏈輪12。料道支架1下面設(shè)有兩個(gè)高度可調(diào)的支撐腿10，用以調(diào)整料道支架1的高度。導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)沿輸送料道的輸送方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿2，兩根導(dǎo)向桿2通過(guò)導(dǎo)向架3并列設(shè)置在輸送料道的上方，兩根導(dǎo)向桿2在水平方向上具有間距。兩個(gè)導(dǎo)向桿2通過(guò)絲桿和螺母與導(dǎo)向架3連接，絲桿的下端與導(dǎo)向桿2固定，絲桿的上端穿過(guò)導(dǎo)向架 3上的長(zhǎng)條孔后與螺母連接。長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度方向與輸送料道的輸送方向垂向。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，校正機(jī)構(gòu)4包括校正氣缸座8、校正氣缸9、導(dǎo)向柱 13和四個(gè)扶正彎板6，校正氣缸座8為一個(gè)內(nèi)部有空腔的多棱柱，校正氣缸9的缸體固定在校正氣缸座8的底板上，校正氣缸9的活塞桿插入到校正氣缸座8中，活塞桿的上端與導(dǎo)向柱13的下端相固定，導(dǎo)向柱13的上端與校正氣缸座8的頂板上下滑動(dòng)連接，校正氣缸座8 側(cè)面上設(shè)有四組支耳7，四組支耳7在以校正氣缸座8的中心軸線上的一點(diǎn)為圓心的一個(gè)圓周上均布，每個(gè)扶正彎板6與一組支耳7通過(guò)轉(zhuǎn)軸相鉸接，在校正氣缸座8上每組支耳7之間設(shè)有一個(gè)豎向的長(zhǎng)槽，扶正彎板6的下端從長(zhǎng)槽插入到校正氣缸座8中，扶正彎板6的下端固定有滾軸，導(dǎo)向柱13上均布有四個(gè)徑向的滑槽，每個(gè)滾軸插入在一個(gè)滑槽中，扶正彎板6的上端為自由端，各扶正彎板6上的鉸接點(diǎn)位于該扶正彎板6的上端和下端的連線遠(yuǎn)離導(dǎo)向柱13的一側(cè)上。本輸送機(jī)構(gòu)還可以包括數(shù)控系統(tǒng)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸9和輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件進(jìn)入校正機(jī)構(gòu)中時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)傳遞信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸9使各扶正彎板6的自由端向中間收攏，當(dāng)各扶正彎板6 的自由端接觸工件時(shí)，工件被扶正，扶正工件后，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸9使各扶正彎板6 的自由端向外張開(kāi)。工作過(guò)程
初始狀態(tài)，根據(jù)需要加工工件的尺寸調(diào)整導(dǎo)向桿2的高度，校正氣缸9的氣缸桿伸出，即扶正彎板6處于張開(kāi)狀態(tài)。啟動(dòng)輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條11緩慢旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，需要把工件一個(gè)接連一個(gè)的放置在鏈條11上，鏈條11帶動(dòng)工件向前移動(dòng)，導(dǎo)向桿2壓在工件上方的兩側(cè)，保證在工件向前傳輸?shù)倪^(guò)程中不發(fā)生傾斜。當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到第一個(gè)被放至輸送料道上的工件時(shí)，輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，此時(shí)，校正氣缸9動(dòng)作，導(dǎo)向柱13下移，扶正彎板6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各扶正彎板6的自由端向中間收攏，當(dāng)各個(gè)扶正彎板6的自由端都碰到工件時(shí)，工件被推到指定位置，實(shí)現(xiàn)位置校正，校正氣缸9再次動(dòng)作，扶正彎板6回至初始位置，第一個(gè)工件等待機(jī)械手取走，當(dāng)工件被取走后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到無(wú)工件后，輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，第二個(gè)被放置在鏈條11 上的工件被輸送至被取走的工件的位置，依次重復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所有工件的輸送。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括輸送料道、導(dǎo)向裝置和具有工件扶正功能的校正機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向裝置設(shè)置在輸送料道的上方，校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料道的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)沿輸送料道的輸送方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿通過(guò)導(dǎo)向架并列設(shè)置在輸送料道的上方，兩根導(dǎo)向桿在水平方向上具有間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)絲桿和螺母與導(dǎo)向架連接，絲桿的下端與導(dǎo)向桿固定，絲桿的上端穿過(guò)導(dǎo)向架上的孔后與螺母連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向架上用于安裝絲桿的孔為長(zhǎng)條孔，長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度方向與輸送料道的輸送方向垂向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸送料道包括料道支架、設(shè)置在料道支架上的至少兩條并列設(shè)置的輸送鏈和輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸座和均布在以校正氣缸座的中心軸線上的一點(diǎn)為圓心的一個(gè)圓周上的三個(gè)以上的扶正彎板，扶正彎板與校正氣缸座相鉸接，扶正彎板的上端為自由端，各扶正彎板的下端連接有驅(qū)動(dòng)扶正彎板繞其與校正氣缸座的鉸接點(diǎn)上下同步轉(zhuǎn)動(dòng)的校正氣缸，校正氣缸的缸體固定在校正氣缸座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的所有扶正彎板通過(guò)一個(gè)導(dǎo)向柱與校正氣缸連接，每個(gè)扶正彎板的下端與導(dǎo)向柱上的一個(gè)徑向的滑槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向柱固定在校正氣缸的活塞桿上，各扶正彎板上的鉸接點(diǎn)位于該扶正彎板的上端和下端的連線遠(yuǎn)離導(dǎo)向柱的一側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有數(shù)控系統(tǒng)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸和輸送鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件進(jìn)入校正機(jī)構(gòu)中時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)傳遞信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸使各扶正彎板的自由端向中間收攏，當(dāng)各扶正彎板的自由端接觸工件時(shí)，工件被扶正，扶正工件后，數(shù)控系統(tǒng)控制校正氣缸使各扶正彎板的自由端向外張開(kāi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種工件輸送機(jī)構(gòu)，本發(fā)明包括輸送料道、導(dǎo)向裝置和具有工件扶正功能的校正機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向裝置設(shè)置在輸送料道的上方，校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料道的一端。本發(fā)明可準(zhǔn)確將工件送到設(shè)定的位置，對(duì)工件的定位精度高，通過(guò)輸送料道輸送工件，上料速度快。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單需要零部件少。效率高，很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作很方便，這樣可以省去大量人力、節(jié)省大量的時(shí)間，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。重復(fù)定位精度高，可靠性好，該機(jī)構(gòu)可以通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序控制，實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位。可適用于不同直徑的封頭工件或其它工件。
文檔編號(hào)B23Q7/18GK102284884SQ20111018681
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者婁曉紅, 常言忠, 殷永生, 耿相軍 申請(qǐng)人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司