專利名稱：緊固件分配裝置的制作方法
緊固件分配裝置本發(fā)明涉及一種緊固件分配裝置，具有緊固件供給設(shè)備，用于將緊固件送入裝置的沖壓器路徑中，該沖壓器可驅(qū)動以分配緊固件并且可選地將其插入エ件中。本文使用術(shù)語“緊固件”以包括例如鉚釘、螺釘、嵌條和其他類型的緊固件。本文使用術(shù)語“沖壓器”以包括緊固件插入裝置的將這種緊固件插入エ件中的任意合適部件。諸如沖壓器鉚釘機的緊固件插入裝置，廣泛地被用于大量不同類型的エ件建構(gòu)中，例如白色家用電器和汽車。緊固件插入裝置包括往復平移的沖壓器和供給設(shè)備，該供給設(shè)備將緊固件送入沖壓器路徑中。這種緊固件插入裝置通常在較長階段的時間中被用于大型連續(xù)生產(chǎn)線中。因而需要的是，緊固件插入裝置配備有能夠?qū)⒋罅康木o固件可靠地送入沖壓器路徑中的供給設(shè)備。希望的是，供給設(shè)備可靠地行使功能，以避免發(fā)生錯誤，諸如在預期時未將緊固件提供至緊固件插入裝置或者將緊固件錯誤地送入沖壓器路徑中。這種錯誤可以導致生產(chǎn)的·中斷、緊固件插入裝置錯誤地將エ件緊固在一起或者對エ件或緊固件自身造成損傷。生產(chǎn)中斷是對生產(chǎn)自身的代價昂貴的延誤。然而，對供給設(shè)備或緊固件插入裝置的損傷，可以造成延遲的特別成問題的原因，因為必須使機器離開生產(chǎn)線進行維修。在生產(chǎn)線的情況下，這需要關(guān)閉生產(chǎn)一段時間，花費成本較大。因而，供給設(shè)備和緊固件插入裝置應(yīng)當可靠和耐用地行使功能，以便于減少由于需要維修和更換而引起的延誤的可能性。通常將緊固件送入支撐在諸如條帶的細長彈性載體上的緊固件插入裝置中。條帶沿著其長度具有大量間隔開的孔，緊固件被插入其中，并且送入沖壓器的路徑中，從而沖壓器按序地從條帶驅(qū)動每個緊固件，并且將其插入エ件中。在這種條帶配送緊固件插入裝置中，供給設(shè)備將條帶配送通過緊固件插入裝置，從而條帶中的每個緊固件與沖壓器的路徑對齊，并且由沖壓器插入正緊固的エ件中。在緊固件插入周期期間條帶的定時移動問題的常規(guī)解決方法是使用沖壓器的往復移動以驅(qū)動供給設(shè)備。在一個這樣的實例中，在公開為W093/09918的PCT專利申請中所描述的沖壓器驅(qū)動的鉚釘插入設(shè)備，包括沖壓器在其中行進的導向襯套，將鉚釘條帶送入通過裝置的沖壓器驅(qū)動的索引輪，以及壓靠鉚釘將插入其中的エ件的噴嘴(nose piece)。在鉚釘插入周期中，沖壓器從導向襯套一端出現(xiàn)，并且行進通過限定通過索引輪的中心的腔。在沖壓器通過腔之后，其驅(qū)動鉚釘從條帶通過噴嘴而進入エ件。由于沖壓器驅(qū)動鉚釘進人工件，沖壓器的后部部分嚙合索引輪，使得索引輪旋轉(zhuǎn)。由沖壓器引起的索引輪的旋轉(zhuǎn)，使得的索引輪沿著條帶索引。由扭簧偏置索引輪，從而當沖壓器縮回時，索引輪旋轉(zhuǎn)回至其原始位置。索引輪的返回運動將條帶進一歩送入通過裝置，將條帶中的下一鉚釘送入沖壓器路徑中。在ー些商業(yè)實施例中，由剝離器彈簧實現(xiàn)扭簧的功能，其在該裝置中主要用于當在鉚釘插入末期沖壓器縮回時偏置噴嘴遠離沖壓器。通過在剝離器彈簧和索引輪之間提供推桿而實現(xiàn)剝離器彈簧的雙重功能。上述裝置的ー個問題是，當沖壓器行進通過限定在索引輪中的腔時，其未得到支撐。結(jié)果，萬一沖壓器驅(qū)動了錯誤對齊的鉚釘而抵靠噴嘴，則可能對沖壓器施加剪切應(yīng)力，這可能引起損害。另ー問題是，隨著沖壓器縮回，其可能絆住條帶上的下ー鉚釘，而將鉚釘從條帶上充分地“提起”而將其移除。因而，當將該鉚釘送入沖壓器路徑中并且隨后沖壓時，其可能方向偏離，并且引起堵塞，甚至對裝置造成損害。該問題對于短鉚釘尤為突出，因為可以將它們完全地提升離開條帶運載器。本發(fā)明的ー個目的是避免或減輕上述的至少ー些問題。另一目的是提供改進或備選的緊固件插入裝置。根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供了一種用于分配緊固件的緊固件分配裝置，包括主體，其中限定有沖壓器路徑；沖壓器，至少局部地位于沖壓器路徑中，該沖壓器可在縮回位 置和前置位置之間往復移動，其中在前置位置中，其從沖壓器路徑的一端延伸出，以便于將緊固件驅(qū)動至分配位置；緊固件進給路徑，延伸與沖壓器路徑橫切，該緊固件進給路徑設(shè)置用于接收緊固件的細長載體；以及緊固件供給設(shè)備，用于沿著緊固件進給路徑輸送細長載體，從而使緊固件按序與沖壓器路徑端部對齊，該緊固件供給設(shè)備包括致動器，通過沖壓器的往復運動，其相對于主體可移動，以及至少ー個嚙合部件，用于嚙合細長載體或載體中的緊固件，該至少一個嚙合部件可響應(yīng)于致動器的移動而相對于主體運動。沖壓器的移動，通常在直線方向上，在縮回位置和前置位置之間，因而實現(xiàn)了輸送細長載體以使得下一緊固件與沖壓器路徑成一直線。該至少一個嚙合部件相對于其中限定有沖壓器路徑的主體的移動，提供了可靠和緊湊的裝置。致動器可以被提供在主體中，并且通過在沖壓器路徑中在其往復的合適點處接觸沖壓器的一部分。致動器直接或間接地耦合至該至少一個嚙合部件。該致動器可以至少局部地延伸進入沖壓器路徑中。緊固件進給路徑可以至少局部地由主體的表面所限定。其有利之處在于，主體的表面限定了緊固件在細長載體中相對于裝置和相對于細長載體的移動。這確保了以可靠的方式將載體中的緊固件輸送進入沖壓器的路徑中。例如，該表面大體上防止了在縮回期間由沖壓器提升或鉤住緊固件，因而改進了緊固件插入裝置的性能的可靠性。緊固件進給路徑可以延伸通過主體，或者可以在一端延伸。在一個實施例中，該至少一個嚙合部件在縮回位置和前置位置之間可往復移動，在縮回位置中，該至少一個嚙合部件與載體或緊固件脫離，而在前置位置中，在其向前推進以使得緊固件對齊沖壓器路徑的端部。嚙合部件響應(yīng)于沖壓器的移動而在縮回位置和前置位置之間前后移動，提供了對載體中緊固件的可靠索引。這確保了載體沿著弓形進給路徑而推進，所述弓形進給路徑具有足夠大的半徑，以防止扭折或不合需要地彎曲載體，而同時允許分配裝置的小型化結(jié)構(gòu)。尤其是，往復嚙合部件可以被設(shè)置為占據(jù)與旋轉(zhuǎn)鏈輪相比更小的空間形狀。如果嚙合部件被設(shè)置為嚙合載體而非緊固件，其優(yōu)點則在于其可以用于不會從載體顯著突出的短的緊固件?？梢詥为毜厥褂眠@種類型的往復嚙合物件的概念，而不須考慮是否采取措施以防止提升鉚釘，或在其通過主體期間支撐沖壓器。在操作中，沖壓器在第一方向上沿著沖壓器路徑移動朝向エ件。當其到達其前置位置時，沖壓器延伸進入緊固件進給路徑，以從細長載體驅(qū)動緊固件?？梢蕴峁﹪娮煲耘cエ件嚙合。該噴嘴在其中可以具有緊固件遞送通道，用于在已經(jīng)由沖壓器將其從細長載體和緊固件進給路徑中移除之后將緊固件遞送至エ件。緊固件進給路徑可以至少局部地由噴嘴和主體之間的間隙而限定。優(yōu)選地噴嘴相對于主體固定。噴嘴可以具有端表面，用于與エ件接觸。致動器可以被提供在主體內(nèi)，以由沖壓器路徑中的沖壓器可嚙合，從而提供了對驅(qū)動供給設(shè)備的問題的簡便的解決方法。致動器可以由沖壓器的一部分所嚙合，以便于實現(xiàn)緊固件供給設(shè)備內(nèi)的移動。沖壓器與致動器的嚙合可以引起致動器大體上平行于沖壓器路徑的平移移動。致動器可以被偏置朝向初始位置，在沖壓器與致動器端部嚙合之后其返回至初始位置。致動器的該返回意味著，僅需要在ー個方向上驅(qū)動致動器，這與必須在兩個方向上驅(qū)動的致動器相比，提供了更簡單的結(jié)構(gòu)?？梢杂蓮椥钥蓧嚎s偏置部件提供該偏置，諸如舉例而言，彈簧。在與沖壓器嚙合的情況下，致動器平行于沖壓器路徑的平移可以引起偏置部件的壓縮?？梢栽跊_壓器路徑大體上與致動器相対的ー側(cè)上提供偏置部件。提供與致動器分離的偏置部件，為偏置部件自身的設(shè)計提供了更大的自由度。這還允許供給機構(gòu)的一種設(shè)計，其中可以維護和更換偏置部件，而無需移除或重新配置致動器，使得偏置部件更易于拆卸。沖壓器可以具有第一部分和第二部分，第一部分的至少一部分在前置位置從沖壓器路徑延伸，而致動器可由沖壓器的第二部分移動。致動器可由第二部分嚙合。第一部分可以是沖壓器桿，而第二部分可以是沖壓器頭部或凸起部。致動器可以機械地耦合至該至少一個嚙合部件。該至少一個嚙合部件可以圍繞樞轉(zhuǎn)軸而樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)軸與主體相交和/或與沖壓器路徑相交。該至少一個嚙合部件可以具有耦合至致動器的第一端和用于嚙合載體和/或緊固件的第二端。樞轉(zhuǎn)軸優(yōu)選地被設(shè)置 在第一和第二端之間。致動器可以由偏置部件偏置，其中致動器在ー側(cè)上與樞轉(zhuǎn)軸偏離，而偏置部件在另ー側(cè)與樞轉(zhuǎn)軸偏離。主體可以具有限定沖壓器路徑的孔。沖壓器路徑或孔可以由主體的支撐表面限定，而沖壓器可以由支撐表面沿著其長度而得以支撐，因為其在孔中衍射沖壓器路徑往復運動。該支撐表面因而在其整個插入周期中向沖壓器提供支撐，從而在發(fā)生錯送時，其中沖壓器遇到方向偏離的緊固件或者將可能損害性的阻力施加至沖壓器時，那么支撐表面防止或限制了對沖壓器的損害。沖壓器路徑優(yōu)選地限定了沖壓器路徑軸，沖壓器沿著其往復運動，并且沖壓器由該沖壓器路徑軸延伸以與緊固件進給路徑相交。該至少一個嚙合部件優(yōu)選地相對于沖壓器軸可移動。該至少一個嚙合部件可以在主體外部，或者可以安裝在主體內(nèi)。該至少一個嚙合部件包括與主體并排延伸的第一部分，以及占據(jù)了緊固件進給路徑的第二部分。該至少一個嚙合部件可以嚙合載體或緊固件。在前者的情況下，嚙合部件可以包括主元件和相對于主元件可移動的嚙合元件。主元件可以由致動器操作，而嚙合元件可移動地安裝在主元件上。嚙合部件可以包括另ー偏置部件，該另ー偏置部件在使用中配置以偏置嚙合元件以與載體嚙合。嚙合元件可以采取齒狀形式，用于與載體中的孔穴或凹窩嚙
ム
ロ ο嚙合元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體上。這種設(shè)置的有利之處在于其允許在嚙合部件上的結(jié)構(gòu)相對于載體的更復雜移動。整個嚙合部件無需移動，以便于相對于載體而移動該結(jié)構(gòu)進入(或離開)驅(qū)動位置。該至少一個嚙合部件可以嚙合支撐在載體中的緊固件。該嚙合部件可以包括鄰接表面，從而在使用中鄰接表面鄰接至少ー個支撐在細長載體中的緊固件，以按序地輸送緊固件與孔端部對齊。嚙合部件可以具有錐形表面，從而在使用中，錐形表面鄰接抵靠至少一個緊固件，從而使得該至少一個嚙合部件彎曲圍繞緊固件。嚙合載體而不是嚙合載體中緊固件的優(yōu)點在于，即使當載體上不存在緊固件的情況下，載體也可以可靠地通過裝置索引。而且，由于無需任何特定的形狀而以便于通過裝置索引，可以由載體承載大量緊固件。主體可以包括導向襯套，用干支撐沖壓器，或者其可以可分離地連接至收沖壓器的上部部件的導向襯套。導向襯套可連接至驅(qū)動致動器，諸如液壓致動器?？梢蕴峁╂i定部件，該鎖定部件可與載體嚙合，從而在使用中，當緊固件處于沖壓 器路徑中時，鎖定部件防止載體沿著緊固件進給路徑的反向移動。鎖定部件可以設(shè)置在進給路徑的下游部分中。主體可以在緊固件進給路徑中限定鄰接表面，該鄰接表面在使用中用于防止緊固件輸送超過沖壓器路徑，并且因而方向偏離。鄰接表面可以是沖壓器路徑的延伸。緊固件供給設(shè)備的部件允許其在條帶的方向上包裝在相對細長的単元中。這允許在具有受限的通路的區(qū)域中使用該裝置。這與現(xiàn)有的插入裝置形成對比，在現(xiàn)有的插入裝置中通常將用于載體條帶的驅(qū)動設(shè)置與條帶并排。緊固件進給路徑可以由至少ー個載體支撐裝置限定，該至少ー個載體支撐裝置用于在其沿著進給路徑的移動中支撐載體。第一載體支撐裝置可以限定在緊固件進給路徑與主體的相對側(cè)上。該第一載體支撐裝置可以限定在沖壓器路徑的上游和/或下游。第二載體支撐裝置可以限定在進給路徑和沖壓器路徑的相同側(cè)上。第二載體支撐裝置的至少一部分可以由緊固件供給設(shè)備而限定，并且特別是由至少ー個嚙合部件所限定。第二載體支撐裝置的至少一部分可以被限定在沖壓器路徑的上游，該至少ー個嚙合部件可以被設(shè)置為促使細長載體接觸第二載體支撐部件。第二載體支撐部件可以限定凹窩，以容納由該至少一個嚙合部件對載體的偏斜。根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供了一種用于將緊固件分配人工件中的緊固件分配裝置，包括主體，沖壓器路徑被限定為通過主體；沖壓器，至少局部地地位于沖壓器路徑內(nèi)，該沖壓器可在縮回位置以及前置位置之間往復移動，在所述前置位置，沖壓器由沖壓器路徑的一端延伸出，以便于驅(qū)使緊固件朝向分配位置，該主體限定支撐表面，其延伸與沖壓器路徑并排，并且在沖壓器沿著沖壓器路徑從縮回位置移動至前置位置期間對其進行支撐；緊固件進給路徑，其延伸與沖壓器路徑橫切，該緊固件進給路徑設(shè)置用于接收緊固件的細長載體，在前置位置中，沖壓器與緊固件進給路徑相交；以及緊固件供給設(shè)備，用于沿著緊固件進給路徑輸送細長載體，從而按序地使緊固件對其沖壓器路徑端部，該緊固件供給設(shè)備包括可由沖壓器和用于嚙合細長載體或載體中緊固件的至少ー個嚙合部件的往復移動而相對于主體移動，該至少ー個嚙合部件可相對于支撐表面移動。支撐表面可以由限定沖壓器路徑的主體部分而限定，其可以采用孔的形式。主體還可以限定緊固件進給路徑的部分，更特別地，主體的端部可以限定圍繞緊固件進給路徑的表面。本發(fā)明任何方面中的裝置可以設(shè)計在分配緊固件之后或同時將緊固件插入エ件。通常將意識到，如上所述的本發(fā)明第一方面的特征可以易于與本發(fā)明第二方面的特征結(jié)合，或者獨立地和組合地。根據(jù)本發(fā)明第三方面，提供了一種用于分配緊固件的方法，包括，在緊固件進給路徑中提供緊固件的細長載體；使得沖壓器沿著主體中的沖壓器路徑而在縮回位置和前置位置之間往復運動，并且接觸設(shè)置緊固件的細長載體中的緊固件，該緊固件進給路徑延伸與沖壓器的往復方向橫切，由此驅(qū)動緊固件遠離載體而朝向分配位置；以及使用致動器以沿著緊固件進給路徑輸送細長載體，從而使得緊固件按序與沖壓器路徑端部對齊；沖壓器的往復移動實現(xiàn)了致動器相對于主體的移動；使用至少ー個嚙合部件嚙合細長載體或細長
載體中的至少ー個緊固件，并且響應(yīng)于致動器的移動而相對于主體移動該至少ー個嚙合部件；使用主體的表面支撐緊固件鄰近沖壓器路徑，該表面限定了至少部分緊固件進給路徑。根據(jù)本發(fā)明第四方面，提供了ー種分配緊固件的方法，包括在緊固件進給路徑中提供緊固件的細長載體；使得沖壓器沿著主體中的沖壓器路徑而在縮回位置和前置位置之間往復運動，并且接觸設(shè)置緊固件的細長載體中的緊固件，該緊固件進給路徑延伸與沖壓器的往復方向橫切，由此驅(qū)動緊固件遠離載體而朝向分配位置；使用支撐表面支撐沖壓器，所述支撐表面延伸與沖壓器路徑并排，并且在沖壓器沿著沖壓器路徑而從縮回位置移動至前置位置期間支撐沖壓器；使用致動器以沿著緊固件進給路徑輸送細長載體，從而使得緊固件按序與沖壓器路徑端部對齊；沖壓器的往復移動實現(xiàn)了致動器相對于主體的移動；使用至少ー個嚙合部件嚙合細長載體或細長載體中的至少ー個緊固件，并且響應(yīng)于致動器的移動而相對于主體移動該至少ー個嚙合部件。在本發(fā)明的每ー個方法方面，可以在分配緊固件之后或同時將緊固件插入エ件。將意識到，上述的發(fā)明性方面可以應(yīng)用于使用同一供給設(shè)備對除了緊固件之外的其他部件的分配、定位或插入?，F(xiàn)在將參考隨附附圖僅通過實例而描述本發(fā)明的特定實施例，其中圖I是包括沖壓器的本發(fā)明的方面的緊固件插入裝置的實施例的橫截面?zhèn)纫晥D(沿著圖4的線A-A)，并且示為裝載有鉚釘?shù)妮d體條帶；圖2是圖I的緊固件插入裝置的分解透視圖，示為不具有鉚釘?shù)妮d體條帶；圖3是圖2的裝置的部分的局部組裝透視圖；圖4是在箭頭B的方向中的圖I的緊固件插入裝置的垂直投影圖，示為不具有鉚釘?shù)妮d體條帶；圖5是在箭頭C的方向中的圖I的緊固件插入裝置的端視圖，示為不具有鉚釘?shù)妮d體條帶；圖6A至6E示出了包括沖壓器的圖I的緊固件插入裝置的橫截面?zhèn)纫晥D，并且示為裝載有鉚釘?shù)妮d體條帯，該視圖示出了在單次緊固件插入周期期間的輸送處理的時序；圖7示出了圖6A至6E的緊固件插入裝置的橫截面?zhèn)纫晥D，但是示出了鉚釘塞(rivet jam)；圖8示出了圖6A至6E的緊固件插入裝置的橫截面?zhèn)纫晥D，但是示出了沖壓器縮回期間正提升的鉚釘。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的緊固件插入裝置的第二實施例的透視圖，其安裝在C框架上，并且裝載有鉚釘條帶；

圖10是圖9的緊固件插入裝置的下部部分的透視圖；圖11示出了圖10中所示的緊固件插入裝置的同一部件，但是為清楚起見，移除了緊固件供給設(shè)備的主體；圖12是圖10中所示的緊固件插入裝置的部分沿著圖13的線D-D的側(cè)視橫截面視圖；圖13是圖10的緊固件插入裝置的部分沿著圖12的線E-E的側(cè)視橫截面視圖；圖14是圖10的緊固件插入裝置的部分沿著圖13的線F-F的部分橫截面視圖，其中緊固件供給設(shè)備位于第一位置中；
圖15是圖14中所示的緊固件插入裝置的部分的部分橫截面?zhèn)纫晥D，供給設(shè)備處于旋轉(zhuǎn)位置，并且已經(jīng)移除主體以暴露供給設(shè)備；圖16是圖15中所示的緊固件插入裝置的透視圖，但是另外示出了裝置的噴嘴；圖17是根據(jù)本發(fā)明的緊固件插入裝置的部分的第三實施例的橫截面?zhèn)纫晥D，其中為清楚起見，未示出主體；圖18是根據(jù)本發(fā)明的緊固件插入裝置的部分的第四實施例的橫截面?zhèn)纫晥D，其中為清楚起見，未示出主體；圖19示出了圖18的緊固件插入裝置，其中供給設(shè)備處于局部旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及圖20示出了圖18的緊固件插入裝置，其中供給設(shè)備處于完全旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?，F(xiàn)在參考圖I至圖5，緊固件插入裝置I包括大體上為圓柱形的導向襯套2，其沿著位于限定在相對端的上部開ロ 4和下部開ロ 5之間的其中心縱軸而限定孔3。沖壓器6在孔3中往復行迸，沖壓器6由在上部開ロ 4處連接至導向襯套2的合適的致動器(未示出)而驅(qū)動。將意識到的是，致動器可以是任意合適的類型，包括例如液壓、氣壓或電動的。導向襯套2的下端具有一對依賴性側(cè)壁5A，在其之間限定了通道，形成通路P的一部分，用于通過鉚釘以與孔3軸向?qū)R，壁5A融入在通道的一端處以形成閉合了通道的拱形鄰接表面5B。鄰接表面5B有效地向限定孔3的表面部分提供了小的延伸。在導向襯套2的下端之下提供了大體上為截頭圓錐形噴嘴7，噴嘴7與導向襯套2間隔開，以使得在噴嘴7和用于進給路徑P的導向襯套2之間提供間隙。噴嘴7限定了與導向襯套2的孔3軸向?qū)ζ涞目v向通道8。在通道8的下端，噴嘴7限定了大體上的環(huán)形面9，用于接觸將緊固的エ件(未示出)。在使用中，由緊固件供給機構(gòu)沿著位于壁5A之間的導向襯套2之下的通路P而橫向輸送限定了用于攜帶鉚釘11的孔IOA的條帶10，該條帶10確保了每個鉚釘11依次軸向?qū)R孔3，并且由此對齊沖壓器6的路徑，正如下文將更詳細描述的。現(xiàn)在將更詳細地描述緊固件插入裝置I的結(jié)構(gòu)。將孔3分割成鄰近上部開ロ 4的寬直徑的部分12和鄰近下部開ロ 5的窄直徑部分13。導向襯套2因而限定了位于孔3的寬窄部分12、13之間的連接處的內(nèi)部環(huán)形肩部14。腔15行進大體上平行于孔3，在導向襯套2的下端部以及孔3的寬直徑部分12之間延伸，在其上端部融入寬直徑部分12的內(nèi)部空穴16處，其局部地由肩部14的一部分、以及局部地由寬部分12的壁的一部分所限定。腔15與孔3充分徑向偏離，從而寬直徑部分12的壁在鄰近內(nèi)部孔穴16的腔15內(nèi)限定了鄰接表面17。圓筒形致動器18可滑動地設(shè)置在腔15內(nèi)。端蓋19 (由圖2中所示的銷19A所保持)封鎖了腔15的下端部，而可壓縮彈簧20位于致動器18和端蓋19之間的腔15內(nèi)，以使得偏置致動器18抵靠鄰接表面17。致動器18的一部分因而突出進入孔3的寬直徑部分12，通過孔穴16。致動器18可在腔14中滑動，抵靠彈簧20的偏置至致動器18不再突出進入孔3的寬直徑部分12的位置。導向襯套2中的兩個細長槽21沿著腔15的長度的一部分延伸，將腔15暴露至導向襯套2的外部?？?2橫向延伸通過致動器18以接受致動銷23，其端部延伸通過槽21至導向襯套2的外部。因而，隨著致動器18在腔15中往復運動，致動銷23的端部在槽21中滑動。致動銷23的每個端部機械地嚙合安裝在導向襯套2的外部上的各個制動裝置24。下文更詳細所述的制動裝置24嚙合鉚釘10，以使得將其輸送進入沖壓器8的路徑。由保護銷24A防止制動裝置24自身通過進入沖壓器的路徑，所述保護銷24A從導向襯套2的任一側(cè)突出鄰近孔3的下端部。 兩個制動裝置24采取大致上縱向延伸的臂的形式，其具有橫向延伸的尖端25。制動裝置24經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷26而安裝在導向襯套2的外表面的徑向相對側(cè)上，從而制動裝置24的旋轉(zhuǎn)軸與孔3對的主軸橫切。每個制動裝置24的遠離橫向延伸尖端25的端部定位鄰近ー個細長槽21，并且限定了槽27，用于與從細長槽21突出的致動銷23的一端機械嚙合。在每個制動裝置24的相對端處，橫向延伸尖端25延伸跨越導向襯套2的下端部，從而兩個制動裝置24的橫向延伸尖端25在導向襯套2和噴嘴7之間的路徑P中彼此相遇。保護銷24A延伸通過導向襯套2，鄰近下端部，從而其相對端從導向襯套2的徑向外表面突出。制動裝置24抵靠保護銷24A的這些相對端，以使得防止橫向延伸的尖端25移動進入沖壓器6的路徑中。緊固件供給機構(gòu)因而包括致動器18、彈簧20、致動銷23、制動裝置24和樞軸銷26。致動器在腔15內(nèi)往復運動，攜帯致動銷23，其迫使制動裝置24圍繞樞轉(zhuǎn)銷26樞轉(zhuǎn)，從而在返回抵靠保護銷24A的原始位置之前(在相反的第二方向上)，橫向延伸的尖端25首先掃過(在第一方向上)遠離保護銷24A。姆個橫向延伸尖端25具有當橫向延伸尖端25在第一方向上移動時引導的前沿28，以及相対的后沿29。前沿28呈錐形，以使得與尖端25移動的第一方向呈斜角。制動裝置24充分柔軟和具有弾性，從而它們在壓力下彼此向外偏斜，以在尖端25之間形成間隙。當沒有壓カ吋，制動裝置24弾性地返回其原始形狀，而尖端25再一次接觸在導向襯套2和噴嘴7之間。因而將意識到，如果在第一方向移動期間尖端25的錐形前沿28鄰接障礙物，尖端25 (并且由此制動裝置24)將向外偏轉(zhuǎn)以使得通過障礙物。然而，如果在第二方向的移動期間，尖端25的后沿29鄰接障礙物，在這些邊沿29上缺少錐度以位置將不發(fā)生這種偏轉(zhuǎn)。載體條帶10中的孔IOA沿著其長度均勻地間隔開。每個鉚釘11包括柄部30，其略大于條帶10中的孔10A，從而柄部與條帶以及頭部31摩擦配合，其橫截面尺寸大于孔10A。因而，每個鉚釘11位于條帶10中，從而柄部30通過條帶中的孔10A，而鉚釘頭部31鄰接條帶以防止鉚釘11從條帶10中掉落。如圖I中所示，在使用中，由供給機構(gòu)將條帶10輸送通過緊固件插入裝置1，以使得沿著導向襯套2的下端部和噴嘴7之間的路徑P。每個鉚釘?shù)念^部31通過限定在壁5A之間的路徑P的通道部分。制動裝置24設(shè)置在條帶10的每ー側(cè)上，從而尖端25占據(jù)路徑P，并且從條帶10下通過。然而，條帶10中的鉚釘11的尺寸使得尖端25不能通過鉚釘11的柄部30下部。相反地，尖端25在連續(xù)的鉚釘柄部30之間延伸，并且當如上所述由柄部30將尖端25向外偏轉(zhuǎn)時，可以僅行進通過鉚釘11。因而，通過鄰接錐形前沿28和向外偏轉(zhuǎn)制動裝置24，鉚釘11可以在ー個方向上通過尖端25，而在另一方向上不可以。這允許了在制動裝置24和鉚釘11的條帶10之間 的便捷索引功能。沖壓器6包括活塞頭部32，其可由合適的驅(qū)動致動器而驅(qū)動通過導向襯套2的上部開ロ 4，以及沖壓器桿33，其從活塞頭部32而延伸。該設(shè)置使得在沖壓器(在鉚釘插入周期中)的往復運動期間，沖壓器桿33的下端部從導向襯套2中的下部開ロ 5處顯現(xiàn)，以嚙合鉚釘11，并且將其插入エ件中。活塞頭部32的直徑緊密地對應(yīng)于孔3的寬部分12，而沖壓器桿33的直徑緊密地對應(yīng)于窄部分13。因此，活塞頭部32由導向襯套2的寬部分12引導和支撐，并且當沖壓器桿33在窄部分13中行進時，其也由導向襯套2引導和支撐。沖壓器6在孔3中的可能平移范圍受限，這是由于活塞頭部32不能移動進入孔3的窄部分13中。顯然的是，由于沖壓器6在孔3中推迸，活塞頭部32鄰近致動器18，迫使其滑動抵靠彈簧20進ー步進入腔15內(nèi)。如圖6A中所示，在操作中，將鉚釘IIA設(shè)置在沖壓器6路徑中孔3的端部處。沖壓器桿33在孔3中推迸，并且從下部開ロ 5顯現(xiàn)進入路徑P。沖壓器桿33穿過條帶10，驅(qū)動鉚釘IIA脫離條帶10中的孔IOA并且通過噴嘴7中的通道8，如圖6B中所示。由于沖壓器桿33驅(qū)動鉚釘IlA脫離通道8的端部并且進人工件(未示出，但是是抵靠設(shè)置了噴嘴7的環(huán)形面9的エ件)，如圖6C中所示，因而活塞頭部32嚙合致動器18并且迫使其進ー步進入腔15內(nèi)。這使得制動裝置24圍繞樞轉(zhuǎn)銷26樞轉(zhuǎn)，將制動裝置24的橫向延伸尖端25在第一方向上掃過遠離孔3，如上所述。由沖壓器桿33通過條帶10內(nèi)的孔IOA的嚙合牢牢地固定住條帶10。因而尖端25的錐形前沿28鄰接條帶11中的相鄰第二個鉚釘11C，使得制動裝置24如上所述向外偏轉(zhuǎn)。一旦超過相鄰第二個鉚釘11C，制動裝置24弾性地返回其原始形狀，迅速跳回至相鄰第二個鉚釘IlC之后，從而后沿29鄰接鉚釘IlC的柄部30。在將鉚釘IlA插入エ件之后，如圖6D所示，沖壓器6縮回，而活塞頭部32釋放至致動器18。最初地，借助于占據(jù)載體條帶10中的孔IOA的沖壓器桿33，將條帶10保持固定在合適的位置。在該位置，橫向延伸的尖端25不能在返回方向上通過相鄰第二個鉚釘，如上所述。因而，由條帶10中的鉚釘IlC保持制動裝置24遠離孔3。制動裝置24從而將致動器18固定在腔15內(nèi)合適的位置，抵抗彈簧20的弾力。如圖6E中所示，沖壓器桿33按序地充分縮回以釋放條帶10，從而制動裝置24在彈簧19和致動器18的影響下，可以樞轉(zhuǎn)返回其原始位置，所述致動器18移動返回其突出進入孔3的寬部分12中的位置中。由此制動裝置24的橫向延伸尖端25向后掃過(上述的第二方向)其原始位置，推動相鄰第二個鉚釘11C，并且輸送條帶10超過孔3，直到下ー鉚釘IlB接觸鄰接表面5B，并且對齊沖壓器6路徑中的孔3。供給機構(gòu)有利之處在于沖壓器6在每個鉚釘插入周期期間的往復運動使得將下ー鉚釘11輸送進入沖壓器6的路徑中。這是對輸送鉚釘11進入沖壓器6的路徑供電和計時的問題的簡單和極好解決方法。制動裝置24、致動器18、保護銷24A和條帶10配置使得當制動裝置掃回其原始位置吋，下ー鉚釘IlB正確地對齊沖壓器6的路徑。然而，將意識到如果這些部件之間的關(guān)系發(fā)生改變，例如如果在條帶10中存在缺陷，那么鄰接表面5B防止過量輸送鉚釘IlB超過孔3，維持鉚釘IlB在沖壓器6的路徑中。提供圍繞導向襯套2移動的制動裝置24，確保了在沖壓器6推進期間可以對其進行支撐。尤其是，導向襯套2提供了孔3，其延伸靠近驅(qū)動鉚釘11離開條帶10之點處。這樣的有利之處在于如果沖壓器6隨著其延伸而被支撐，那么沖壓器6在使用中比較被損害。而且，輸送進入沖壓器6的路徑中的鉚釘11靠近導向襯套2的下端部，與如果條帶10移動通過開放空間相比，其更緊密地控制鉚釘11的移動。下文將參考圖7和圖8描述示出本發(fā)明該實施例的優(yōu)點的兩個實例。在操作中，在鉚釘插入裝置中可能發(fā)生的兩個故障是局部輸送，其中鉚釘未完全對齊沖壓器路徑，以及鉚釘“提升”，其中沖壓器的返回運動使得沖壓器“提升”下ー鉚釘，將其從其在條帶中的固定位置移除。圖7示出了當由沖壓器6驅(qū)動方向偏離的鉚釘11時發(fā)生的情況。在沖壓器6接觸鉚釘11之后，迫使鉚釘11抵靠通道8的上邊沿處的噴嘴7，從而其堵塞住。由沖壓器8 施加抵靠塞住的鉚釘11的力，包括沖壓器桿33中的剪切應(yīng)力。由導向襯套沿著沖壓器長度而提供的引導和支撐，減少了沖壓器桿33將引起沖壓器桿33在這些應(yīng)力下彎曲或斷裂的可能性。作為替代地，鉚釘11可以由沖壓器6而簡單地剪切。圖8示出了在沖壓器6的縮回期間，由沖壓器桿33正在提升的鉚釘11。導向襯套2提供了孔3，其延伸靠近驅(qū)動鉚釘11離開條帶10的點，這意味著導向襯套2圍繞下部開ロ 5的表面34限定了條帶10的路徑P的一部分。因而當沖壓器6提升鉚釘11時，鉚釘11已經(jīng)充分移動以從條帶10中的固定位置移除之前，在鄰近于下部開ロ 5的壁5B之間的通道底部處鄰接表面34。這防止了鉚釘11與條帶10脫離，并且減少了堵塞和方向偏離的鉚釘?，F(xiàn)在參考圖9至圖20而描述緊固件插入裝置的其他實施例，其嚙合條帯，而非鉚釘，以使得移動條帶通過裝置。相應(yīng)于第一實施例的特征的每個其他實施例的特征的附圖標記以100的增量增加。將僅描述實施例的特征以使得突顯與本發(fā)明前述實施例的區(qū)別。圖9示出了處于組裝狀態(tài)并且安裝在與框架135的下臂相對的C-框架135的上臂上的緊固件插入裝置101。框架135的下臂支撐沖模136，其上置有エ件。該裝置包括液壓圓筒形致動器138。在操作中，致動器驅(qū)動裝置的噴嘴107下降朝向沖模，直到其接觸エ件，并且可以使用任何合適的夾緊カ圖解而夾緊エ件。隨后，致動器138驅(qū)動沖壓器(圖9中未示出)，從而其中執(zhí)行鉚釘插入周期以將鉚釘111插入エ件中。緊固件插入裝置101包括縱向?qū)蛞r套102A，其下部提供有緊固件供給組件102B,其包括主體B，以支撐大量供給組件部件。噴嘴107安裝在緊固件供給組件102B之下，并且限定了與供給組件主體B中的孔103軸向?qū)R的通道108 (參見圖12)?，F(xiàn)在參考圖9至圖16，限定緊固件進給路徑P通過位于主體B的內(nèi)側(cè)壁105A的傾斜底邊沿之下的供給組件102B，而內(nèi)弓形鄰接表面105B限定在孔103下，如之前的實施例中所示。在該特定實施例中，將鉚釘輸送進入緊固件供給組件102B中，而不是位于導向襯套2和噴嘴件7之間，如第一實施例中。將注意到，主體B相對細長，并且僅略寬于載體條帶自身。這允許在通路受限的有限區(qū)域內(nèi)使用插入裝置。在使用中，沿著進給路徑P輸送鉚釘111的載體條帶110 (可以使用其他緊固件)。兩根大體上垂直的管137 (僅在圖9中示出)安裝在支撐裝置135的上臂上，在緊固件插入裝置101的每側(cè)上具有ー個，以使得接收條帶110的相對端。因而，在操作中，將存在鉚釘111的載體條帶Iio移動通過ー個管137至裝置101，其中其沿著緊固件進給路徑P而橫向通過。已經(jīng)從其上沖壓鉚釘?shù)乃褂玫臈l帶110離開位于緊固件插入裝置101另ー側(cè)上的緊固件進給路徑P，并且通過進入另一管137中。盡管在本發(fā)明第一實施例中，緊固件供給機構(gòu)18、20、23、24、26被設(shè)置在導向襯套2內(nèi)或周圍，在第二實施例中提供了獨立的供給組件102B，其設(shè)置在導向襯套102A下方。提供導向襯套和供給組件作為可分離部件的優(yōu)點在于，可以更容易地進對供給組件進行維修和維護。而且，可以將不同尺寸的供給組件連接至導向襯套102A。將意識到，在許多方面，緊固件供給組件102B以與第一實施例的緊固件供給組件相同的方式行使功能。
特別的，將意識到，導向襯套102A和供給組件102B隨著其在鉚釘插入期間往復運動而支撐和引導沖壓器106。沖壓器106在局部由導向襯套102A和局部由供給組件102B限定的孔103內(nèi)往復運動。導向襯套102A限定了孔103的寬部分(未示出)，而緊固件供給組件102B限定了孔103的較窄部分，類似于第一實施例的孔3的上部和下部部分12、13。在圖9中僅示出導向襯套102A。參考圖10至圖16，沖壓器106包括活塞頭部132和沖壓器桿133，如第一實施例?；钊^部132和沖壓器桿133的直徑分別對應(yīng)于孔103的寬部分和窄部分113的直徑。因而，僅有沖壓器桿133才能進入孔103的窄部分113，因為活塞頭部132太寬。因而，桿133在整個下降過程中由限定孔103的窄部分113的主體B的部分而支撐。導向襯套102A大體上是管形部件，其作用為活塞頭部132在其中移動的活塞汽缸。緊固件供給機構(gòu)主體B收納供給機構(gòu)，其由沖壓器106嚙合，以將鉚釘111輸送進入路徑P中。主體B具有圓筒形上端部，限定了環(huán)形上表面114，其中心處具有孔103的窄部分113的上部開ロ。在環(huán)形表面114的外部邊沿處，限定環(huán)形外部邊緣139，用于與導向襯套102A嚙合。使用從環(huán)形表面114的相對側(cè)上向上突出的一對螺桿140以將導向襯套102A固定至供給組件102B。ー對索引臂141可旋轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)銷126上的主體B上，其被接收在限定在臂141內(nèi)的各個孔穴142中。索引臂141以類似于第一實施例的制動裝置24的方式安裝，并且以類似的方式移動，以執(zhí)行類似的功能。然而，與制動裝置24形成對比的是，索引臂141安裝在供給組件102B的主體B內(nèi)側(cè)。每個索引臂141包括彎曲邊沿141A，其在使用中鄰近條帶110的上邊沿。每個彎曲邊沿141A限定了單ー齒143，其具有傾斜的上游邊沿(關(guān)于進給路徑P)以及豎直的下游邊沿。每個齒143被配置為嚙合限定朝向條帶110的邊沿的相應(yīng)系列的常規(guī)有規(guī)律間隔開的索引孔144。當ー個齒143位于ー個索引孔144中時，齒143的豎直邊沿可與索引孔144的邊沿嚙合，從而旋轉(zhuǎn)索引臂141以在下游方向上移動齒143，驅(qū)使條帶110隨著齒143移動向下游方向。然而，當索引臂141旋轉(zhuǎn)以在上游方向上移動齒143吋，齒143的傾斜上游邊沿支承抵靠索引孔144的邊沿，并且提升齒143離開孔144，允許齒143沿著條帶110的上表面滑動至下一孔144。那么齒143的按序向下游移動(如上所述)使得齒143嚙合該下一孔144的邊沿，并且在下游方向上驅(qū)動條帶110。這樣，索引臂141可以來回旋轉(zhuǎn)以可靠地索引條帶110通過裝置101。現(xiàn)在描述可以致動索引臂141的機構(gòu)。一對細長致動器145可滑動地并排安裝在緊固件進給路徑P上。致動器145在下端部由橫向第一負載分布桿146而連接在一起。在縮回位置處，致動器145的上端部在環(huán)形表面114上延伸朝向活塞頭部132。第一負載分布桿146鄰接索引臂141的下游部分，從而當向下推動致動器145至延伸位置時，第一負載分布桿146迫使索引臂141圍繞銷126旋轉(zhuǎn)，從而齒143在上游方向上移動。在供給組件102B的上游側(cè)上的腔148內(nèi)提供一對壓縮彈簧147。壓縮彈簧147由固定在緊固件供給組件102B的上表面中的彈簧承座147A維持在腔148內(nèi)。壓縮彈簧147在下端部由平行于第一負載分布桿147的第二負載分布桿149而連接在一起，并且當臂141在上游方向上旋轉(zhuǎn)時，其嚙合索引臂141的上游部分。因而，致動器145的向下移動旋轉(zhuǎn)了索引臂141，以在索引臂141和端蓋147A之間壓縮該壓縮彈簧147。當索引臂141不再維持抵靠壓縮彈簧147的回彈カ時，彈簧147偏置索引臂141返回其初始位置，從而將致動器145推回其縮回位置。端蓋147A用于容易地到達壓縮彈簧147，用于維修和更換。隨著沖壓器在鉚釘插入周期中下降和縮回，致動器145伸展和縮回，并且如上所述這旋轉(zhuǎn)了索引臂141，因而將條帶110索引通過裝置101。在鄰近導向襯套102的下游側(cè)上的致動器145處，在索引臂141的旋轉(zhuǎn)路徑上提供了靜態(tài)止動部件150，以防止在返回(向前)移動時過度旋轉(zhuǎn)索引臂141超過其原始位置。為了改進沖壓器106從條帶110驅(qū)動鉚釘111的可靠性，可旋轉(zhuǎn)條帶固定器151側(cè)面與臂141相接，并且支撐在同一樞軸銷126上，以使得隨著索引臂141旋轉(zhuǎn)。條帶固定器151具有與索引臂141大體上相同的外形，其邊沿與沿著條帶110的上表面的邊沿部分行進的邊沿141A相鄰，但是未限定用干與條帶110嚙合的齒。ー對壁156在每側(cè)上與鉚釘路徑P側(cè)面相接，并且設(shè)置在固定器151之下，具有小間隙用于接收載體條帶110。壁156的上表面用于沿著通路P而引導條帶的下側(cè)，同時條帶固定器固定條帶抵靠壁156。每個壁的下部部分具有肩部153，用于在固定器151下并且在下游側(cè)上支撐條帶，該條帶在行進抵靠壁156的頂部邊沿的邊沿處具有脊部154，以使得維持條帶與緊固件進給路徑P對齊。在上游側(cè)為了確保以正確的角度將條帶110輸送進入裝置101，壁156的上表面以正確的角度傾斜。壁156的上表面均限定了凹窩156A (在圖14和圖15中最佳地可見)，以使得允許將條帶110從其位于通道108和孔103上游的路徑P中偏轉(zhuǎn)。這允許隨著索引臂141旋轉(zhuǎn)時，每個索引臂141的齒143偏轉(zhuǎn)條帶110進入凹窩156A，允許齒143在條帶110的上表面之上向上游從ー個索引孔144滑動至另ー個。在條帶的更上游位置可以設(shè)置有一對間隔開的三角形板155，從而每塊板的最長邊沿接觸條帶110的邊沿的一部分。壁156隨著供給組件102B的主體B而設(shè)置。將意識到，可以對壁156進行數(shù)種修改，以改進支撐裝置的可靠性和/或結(jié)構(gòu)的簡易性，包括在凹窩156A內(nèi)増加偏置部件(例如彈性墊)，其將條帶110偏置朝向索引臂141。作為選擇地，凹窩156A可以省略，并且壁156的上游部分可以配置以在遠離沖壓器軸的側(cè)向上相對于主體B而移動，從而由索引臂141和齒143施加在載體條帶110上的力在側(cè)向上移動壁156。如圖14和圖15中所示，索引臂141中的樞轉(zhuǎn)孔穴142和可旋轉(zhuǎn)條帶固定器151可以略伸長以相對于樞轉(zhuǎn)銷126而提供小間隙，這允許索引臂141與銷略側(cè)向移動以及旋轉(zhuǎn)?？籽?42的該特征提供了雙重的優(yōu)點。首先，當由致動器145上游地旋轉(zhuǎn)索引臂141時，齒143和索引孔144的嚙合推動索引臂141，移動它們遠離條帶110，以幫助齒143清理 條帶110中的孔144。第二，當將條帶110裝載進入裝置101 (或從其中卸載)時，可以手動地提升索引臂離開進給路徑P，以允許更容易地插入(或移除)條帶110。為了改進由裝置101插入錨釘111的可靠性，噴嘴107提供有多個軸承157，其限定通道108。由一個或多個彈性部件158向內(nèi)地偏置軸承157，從而防止穿過通道108的鉚釘111翻轉(zhuǎn)，并且因而將其正確地插人工件中。在操作中，第二實施例的緊固件插入裝置101根據(jù)下列順序行使功能。裝載鉚釘111的載體條帶110，從而第一鉚釘111在孔103下的沖壓器106路徑中處于合適的位置。將エ件置于沖壓器106路徑中的沖模136上方，并且使噴嘴107接觸エ件以將其維持在和使得位置，并且任選地在插入鉚釘之前、期間或之后的任意階段施加所需的夾緊力。沖壓器106軸向向下平移，而沖壓器桿133撞擊鉚釘111A，使其離開條帶110，沿著通道108進入エ件。占據(jù)條帶110中孔IlOA的沖壓器桿133防止了條帶的進ー步移動，直到?jīng)_壓器106縮 回，并且在該周期中稍后從條帶110中抽離。在沖壓器桿133下降以從條帶110驅(qū)動鉚釘IllA期間，活塞頭部132撞擊致動器145，向下推動致動器145。致動器145推動索引臂141，使它們旋轉(zhuǎn)并且在上游方向上移動齒143，由此如上所述壓縮壓縮彈簧147。齒143離開索引孔144，并且向上游前進超過下ー組孔144。在這一點上，裝置101如圖15中所示(エ件和沖模136未示出)。隨后沖壓器106縮回。雖然已經(jīng)抽離活塞頭部132使其遠離致動器145，但是維持索引臂141和壓縮彈簧147處于壓力下，直至沖壓器桿133已經(jīng)釋放條帶110。一旦從條帶110上抽離沖壓器桿133，由壓縮彈簧147的延伸而將該機構(gòu)返回原始位置。臂141的該返回移動使得齒143向下進行，并且朝向條帶110，嚙合下一孔144的邊沿，并且在下游方向上驅(qū)動條帯。索引臂141的返回移動受限于止動部件150 (如圖14中所示)，其定位使得在索引臂141停止的點處，已經(jīng)向下游輸送條帶110至該點，其中下ー鉚釘IllB已經(jīng)沖壓器106路徑中就位。該插入順序然后被重復以將下ー鉚釘IllB插入エ件。將意識到的是，如果存在諸如條帶110的不規(guī)則性的問題，那么鄰接表面105B防止過度輸送鉚釘111超過于沖壓器106的對齊位置。在第三實施例中，如圖17中所示，緊固件插入裝置201具有第二實施例的緊固件插入裝置的所有特征，但是在鄰近沖壓器206路徑中鉚釘211的位置處提供傳感器259。該傳感器檢測條帶210上是否存在下ー鉚釘211 (或者更一般地，其位置)。傳感器259連接至控制系統(tǒng)(未示出)，從而如果鉚釘211未正確地與沖壓器206對齊或者缺失，那么傳感器259檢測該情況，而控制系統(tǒng)停止裝置201。這有助于防止對裝置201造成損害，但是最重要的是，防止裝置201在沖壓器206路徑中不存在鉚釘211時仍然執(zhí)行鉚釘插入周期，這將相當大地増加裝置201的每次緊固動作將一個鉚釘211插入在エ件中所預期位置的可能性。其有利之處在于更確定已經(jīng)正確地緊固各個エ件。在圖18至圖20中是出了根據(jù)本發(fā)明的緊固件插入裝置301的第四實施例。第四實施例和第二實施例的主要區(qū)別在于索引臂341更小，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在可旋轉(zhuǎn)條帶導向裝置351上，而不是如前述實施例中經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷26、126、226而直接安裝在供給組件302B的主體B上?？尚D(zhuǎn)條帶導向裝置351安裝在主數(shù)周小326上，并且以在功能上和第二實施例的索引臂141與致動器145和壓縮彈簧147相互作用相同的方式，與致動器345和壓縮彈簧147相互作用。每個索引臂341經(jīng)由限定在樞轉(zhuǎn)銷326上游某位置處的可旋轉(zhuǎn)條帶固定器351的內(nèi)表面上的第二樞轉(zhuǎn)銷360而安裝置ー個可旋轉(zhuǎn)條帶導向裝置351上。為了清楚和易于理解起見，僅示出了ー個索引臂341和ー個條帶導向裝置351。更特別地，示出了索引臂141處于前景中，并且模糊化在背景之中位于其直接后部的對應(yīng)部件，而僅示出了位于背景中的條帶固定器351，前景固定器351已移除，從而可見索引臂141。每個索引臂341 —端可旋轉(zhuǎn)地安裝，而另一端包括限定了齒343的下部邊沿(遠離主樞轉(zhuǎn)銷326)以及與下部邊沿相対的上部邊沿，其限定了支承表面361，用干與由在活塞和可旋轉(zhuǎn)條帶導向裝置351之間壓縮的彈簧362A (僅示出了前景對)而偏置的活塞362接觸。因而，當可旋轉(zhuǎn)條帶導向裝置351尚未被致動器345移動時，將限定在每個索引臂341之上的齒343偏置進入條帶310的孔344中。因此，如圖18中所示，在使用中，在初始位置處，以與如上參考第二實施例所述的齒143與孔144嚙合大致相同的方式，將兩個索引臂341的齒343偏置進入中的索引孔344中。當沖壓器332、333下降時，如前所述，頭部332作用在致動器345上。然而，致動器345接著作用在可旋轉(zhuǎn)導向裝置351上，而不是直接作用在索引臂341上，并且如圖19中所示，導向裝置351圍繞主銷326旋轉(zhuǎn)。該移動用于提升第二銷230和索引臂341，從而使得齒343提升離開孔344。導向裝置351的進ー步移動使得索引臂341 —動之圖20中所示的位置處，其中齒333離開條帶310的上表面，而彈簧362A迫使活塞362抵靠支承表面361，推動索引臂341 (以及因而齒343)返回縮回位置，準備與下一索引孔344 嚙合。沖壓器的縮回釋放了導向裝置351，并且允許齒343嚙合下ー組索引孔344，即返回圖18中所示的位置，但是條帶已經(jīng)沿著路徑P向前索引。該設(shè)置使得每個齒343能夠在載體條帶的表面上活動，直至其對齊其之后將落入其中的孔344。而且，當沖壓器從條帶縮回時，齒完全嚙合在孔344中。將意識到，索引臂341可以采取任意合適的形式。在一個備選實施例中，其可以采取具有集成齒的平面扭簧的形式。第四實施例中的另一區(qū)別在于細長條帶導向裝置352配備有可旋轉(zhuǎn)安裝的鎖定部件363，其位于沖壓器306路徑下游，條帶310下方，并且與條帶310 —側(cè)的索引孔344對齊。由安裝在從噴嘴307突出的支承裝置365上的壓縮彈簧364A，向上偏置所定部件363抵靠條帶。彈簧由蓋364覆蓋，而蓋364支承抵靠鎖定部件363。鎖定部件363在其上邊沿上限定了齒366，用于與條帶索引孔244嚙合。齒366在其上游側(cè)具有傾斜邊沿，而在其下游側(cè)具有豎直邊沿，從而條帶310在下游方向上的移動向后推動鎖定部件363，壓縮彈簧364A。因而，隨著條帶310向下游移動，條帶310中的索引孔344索引超過鎖定部件363。條帶310中的孔344以及鎖定部件363的位置使得，當條帶310中的鉚釘311位于沖壓器106路徑中時，鎖定部件363的齒366位于條帶310的索引孔344中，并且通過齒366的豎直邊沿與孔344的邊沿之間的嚙合而防止條帶310的反向、上游移動。其有利之處在于，在沖壓作用期間，即使沖壓器桿333未在合適的位置與條帶310銷連接，也不能向后拉拔條帶310通過裝置301 (例如，通過索引臂341的上游移動)。將意識到，可以有利地將鎖定部件363的特征添加至任意其他實施例。圖9至圖20的實施例均具有供給組件，其嚙合條帶以便于沿著進給路徑P而索引其。這對于在載體條帶中存在非常端的鉚釘?shù)膽?yīng)用中是有利的，因為這種鉚釘不適于彎曲以與諸如第一實施例的制動裝置的元件嚙合。而且，該設(shè)置允許自動地將條帶中最后ー個鉚釘索引進入合適的位置。由索引機構(gòu)執(zhí)行該索引，與其中永久嚙合驅(qū)動的常規(guī)鏈輪傳動相比，所述索引機構(gòu)脫離和再嚙合條帶或緊固件。將意識到，可以對所述實施例進行大量修改，而不脫離如隨附權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的范圍。尤其，將顯然的是，包括彈簧偏置的致動器和一對制動裝置或索引臂的緊固件供給組件或機構(gòu)，可以替換為任意所需的機構(gòu)，只要沖壓器相對于導向襯套和/或供給組件移動就引起致動。在導向襯套或供給組件中提供致動器，以允許導向襯套或供給組件引導或支承沖壓器在更大范圍內(nèi)移動。將意識到，參考不同實施例描述的許多特征可以集成、獨立或組合在根據(jù)本發(fā)明的緊固件插入裝置的單ー實施例中。雖然已經(jīng)在附圖和前述說明書中詳細示出和描述了本發(fā)明，應(yīng)當理解這對于特征是示意性而非限制性的，應(yīng)當理解，僅已經(jīng)示出和描述了優(yōu)選實施例，并且需要保護所有落入如權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變和修改方案。應(yīng)當理解雖然在上述說明書中使用的諸如可優(yōu)選地、優(yōu)選地、優(yōu)選或更優(yōu)選的措辭指的是所述的特征可能更合需要，但是這并非必須的，而且缺少這些的實施例也可以預期落入本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述范圍由下列權(quán)利要求所限定。在閱讀權(quán)利要求時，意于當使用諸如“一”、“一個”、“至少ー個”或“至少一部分”吋，并不意于將該權(quán)利要求限制于僅具有ー個零件，除非在權(quán)利要求特別指明。當使用用干“至少一部分”和/或“一部分”時，零件可以包括一部分和/或整個零件，除非 特別指明。
權(quán)利要求
1.一種用于分配緊固件的緊固件分配裝置，該緊固件分配裝置包括 主體,該主體中限定有沖壓器路徑； 沖壓器，該沖壓器至少局部地位于所述沖壓器路徑中，該沖壓器能夠在縮回位置和前置位置之間往復移動，其中，在所述前置位置中，該沖壓器從所述沖壓器路徑的一端延伸出，以便于將緊固件驅(qū)動至分配位置； 緊固件進給路徑，該緊固件進給路徑延伸與所述沖壓器路徑橫切，該緊固件進給路徑被設(shè)置為用于接收所述緊固件的細長載體；以及 緊固件供給設(shè)備，該緊固件供給設(shè)備用于沿著所述緊固件進給路徑輸送所述細長載體，從而使所述緊固件按序與所述沖壓器路徑端部對齊，該緊固件供給設(shè)備包括致動器，通過所述沖壓器的往復運動，該致動器能夠相對于所述主體移動；以及至少一個嚙合部件，用于嚙合所述細長載體或所述細長載體中的緊固件，該至少一個嚙合部件能夠響應(yīng)于所述致動器的移動而相對于所述主體運動； 其中，所述緊固件進給路徑至少局部由所述主體的表面而限定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的緊固件分配裝置，其中，所述致動器在所述主體內(nèi)提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的緊固件分配裝置，其中，提供了噴嘴，該噴嘴用于與工件嚙合，其中，所述緊固件分配于該工件內(nèi)部或上面，所述噴嘴中具有緊固件輸送通道，用于在由所述沖壓器將所述緊固件從所述細長載體移除之后將該緊固件遞送至所述工件，所述緊固件進給路徑至少局部地由所述噴嘴和所述主體之間的間隙而限定，所述噴嘴相對于所述主體固定。
4.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述沖壓器具有第一部分和第二部分，其中，所述第一部分的至少一部分在前置位置從所述沖壓器路徑延伸，而所述致動器能夠由所述沖壓器的所述第二部分移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊固件分配裝置，其中，所述致動器由所述沖壓器的所述第二部分嚙合，以便于實現(xiàn)所述緊固件供給設(shè)備中的移動。
6.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，由偏置部件偏置所述致動器朝向第一位置，并且所述致動器能夠由所述沖壓器的移動而移動抵靠偏置力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊固件分配裝置，其中，在所述沖壓器路徑于所述致動器的大體上相對的一側(cè)上提供所述偏置部件。
8.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述致動器機械地耦合至該至少一個嚙合部件。
9.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件圍繞與所述主體相交的樞軸而樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任意一項所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件圍繞與所述沖壓器路徑相交的樞軸而樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的緊固件分配裝置，其中，所述致動器由偏置部件而偏置，所述致動器在一側(cè)與樞軸偏離，而所述偏置部件在另一側(cè)與所述樞軸偏離。
12.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述主體具有限定所述沖壓器路徑的孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件分配裝置，其中，隨著所述沖壓器沿著所述沖壓器路徑在孔內(nèi)往復運動，所述沖壓器沿著其長度由所述主體支撐。
14.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述沖壓器路徑限定了沖壓器路徑軸，所述沖壓器沿著該沖壓器路徑軸往復運動，并且所述沖壓器從該沖壓器路徑軸中延伸以與所述緊固件進給路徑相交，該至少一個嚙合部件優(yōu)選地相對于沖壓器軸能夠移動。
15.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件位于所述主體外部。
16.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件包括與所述主體并排延伸的第一部分，以及占據(jù)了所述緊固件進給路徑的第二部分。
17.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件安裝在所述主體上。
18.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件嚙合所述載體。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的緊固件分配裝置，其中，該嚙合部件包括主元件和相對于所述主元件能夠移動的嚙合元件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的緊固件分配裝置，其中，所述嚙合元件可移動地安裝在所述主元件上。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的緊固件分配裝置，其中，所述嚙合部件包括另一偏置部件，該另一偏置部件在使用中被配置為偏置所述嚙合元件以與所述載體嚙合。
22.根據(jù)權(quán)利要求I至19中任意一項所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件嚙合支撐在所述載體中的緊固件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件包括鄰接表面，從而在使用中所述鄰接表面鄰接至少一個支撐在所述細長載體中的所述緊固件，以按序地輸送所述緊固件與孔端部對齊。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件包括錐形表面，從而在使用中所述錐形表面鄰接抵靠至少一個緊固件，從而使得該至少一個嚙合部件彎曲圍繞所述緊固件。
25.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述主體包括導向襯套，用于支撐所述沖壓器。
26.根據(jù)權(quán)利要求I至24中任意一項所述的緊固件分配裝置，其中，所述主體可分離地連接至導向襯套，該導向襯套接收所述沖壓器的上部部件。
27.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該緊固件分配裝置還包括鎖定部件，該鎖定部件能夠與所述載體嚙合，從而在使用中，當緊固件處于所述沖壓器路徑中時，所述鎖定部件防止所述載體沿著所述緊固件進給路徑的反向移動。
28.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述主體在所述緊固件進給路徑中限定鄰接表面，該鄰接表面在使用中用于防止緊固件輸送超過所述沖壓器路徑并且因而方向偏離。
29.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，所述緊固件進給路徑限定在所述主體內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求I至28中任意一項所述的緊固件分配裝置，其中，所述緊固件進給路徑限定在所述主體一端處。
31.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該至少一個嚙合部件在縮回位置和前置位置之間能夠往復移動，其中在縮回位置該至少一個嚙合部件與所述載體或緊固件脫離，而在前置位置中所述載體推進以使得緊固件與所述沖壓器路徑的端部對齊。
32.一種用于將緊固件分配入工件中的緊固件分配裝置，該緊固件分配裝置包括 主體，沖壓器路徑被限定為通過該主體； 沖壓器，該沖壓器至少局部地位于所述沖壓器路徑內(nèi)，該沖壓器能夠在縮回位置以及前置位置之間往復移動，在所述前置位置，所述沖壓器從所述沖壓器路徑的一端延伸出，以便于驅(qū)使緊固件朝向分配位置，該主體限定支撐表面，其延伸與所述沖壓器路徑并排，并且在所述沖壓器沿著所述沖壓器路徑從所述縮回位置移動至所述前置位置期間對所述沖壓器進行支撐； 緊固件進給路徑，該緊固件進給路徑延伸與所述沖壓器路徑橫切，該緊固件進給路徑設(shè)置用于接收緊固件的細長載體，在所述前置位置中，所述沖壓器與所述緊固件進給路徑相交；以及 緊固件供給設(shè)備，該緊固件供給設(shè)備用于沿著所述緊固件進給路徑輸送所述細長載體，從而按序地使所述緊固件對齊所述沖壓器路徑端部，該緊固件供給設(shè)備包括致動器，該致動器能夠由所述沖壓器的往復移動而相對于所述主體移動；和至少一個嚙合部件，用于嚙合所述細長載體或所述細長載體中的緊固件，該至少一個嚙合部件能夠相對于所述支撐表面移動。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的緊固件分配裝置，其中，所述支撐表面是限定通過所述主體的孔的內(nèi)表面。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的緊固件分配裝置，其中，所述主體的又一表面限定了所述緊固件進給路徑的一部分。
35.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的緊固件分配裝置，其中，該緊固件分配裝置被配置為將緊固件插入工件中，由此在所述前置位置中，所述沖壓器驅(qū)動所述緊固件朝向所述工件以插入其中。
36.一種用于分配緊固件的方法，該方法包括 在緊固件進給路徑中提供緊固件的細長載體； 使得沖壓器沿著主體中的沖壓器路徑而在縮回位置和前置位置之間往復運動，并且接觸設(shè)置在所述緊固件的細長載體中的緊固件，該緊固件進給路徑延伸與所述沖壓器的往復方向橫切，由此驅(qū)動緊固件遠離所述載體而朝向分配位置；以及 使用致動器以沿著所述緊固件進給路徑輸送所述細長載體，從而使得緊固件按序與所述沖壓器路徑端部對齊； 所述沖壓器的往復移動實現(xiàn)了所述致動器相對于所述主體的移動； 使用至少一個嚙合部件嚙合所述細長載體或所述細長載體中的至少一個緊固件，并且響應(yīng)于所述致動器的移動而相對于所述主體移動該至少一個嚙合部件； 使用所述主體的表面支撐緊固件鄰近所述沖壓器路徑，該表面限定了至少部分所述緊固件進給路徑。
37.一種用于制造產(chǎn)品的方法，該方法包括根據(jù)權(quán)利要求35的方法分配緊固件，并且使用沖壓器將所述緊固件插入所述產(chǎn)品中。
38.一種分配緊固件的方法，該方法包括 在緊固件進給路徑中提供緊固件的細長載體； 使得沖壓器沿著主體中的沖壓器路徑而在縮回位置和前置位置之間往復運動，并且接觸設(shè)置在所述緊固件的細長載體中的緊固件，該緊固件進給路徑延伸與所述沖壓器的往復方向橫切，由此驅(qū)動緊固件遠離所述載體而朝向分配位置； 使用支撐表面支撐所述沖壓器，所述支撐表面延伸與所述沖壓器路徑并排，并且在所述沖壓器沿著所述沖壓器路徑而從縮回位置移動至前置位置期間支撐所述沖壓器； 使用致動器以沿著所述緊固件進給路徑輸送所述細長載體，從而使得緊固件按序與所述沖壓器路徑端部對齊； 所述沖壓器的往復移動實現(xiàn)了所述致動器相對于所述主體的移動； 使用至少一個嚙合部件嚙合所述細長載體或所述細長載體中的至少一個緊固件，并且響應(yīng)于所述致動器的移動而相對于所述主體移動該至少一個嚙合部件。
39.一種用于制造產(chǎn)品的方法，該方法包括根據(jù)權(quán)利要求38的方法分配緊固件，并且使用沖壓器將所述緊固件插入所述產(chǎn)品中。
全文摘要
一種用于將緊固件(11)分配至工件的緊固件分配裝置(1)，其包括通過其中限定有沖壓器路徑的主體以及至少局部地位于該沖壓器路徑中的沖壓器(6)。沖壓器(6)可在縮回位置和前置位置之間往復移動，其中在前置位置，向前部分的尖端從沖壓器路徑的一端延伸，以便于驅(qū)動緊固件(11)朝向工件。緊固件進給路徑(P)延伸與沖壓器路徑橫切，并且局部由主體的表面(34)限定，緊固件進給路徑(P)被設(shè)置為用于接收緊固件(11)的細長載體(10)。該裝置(1)還包括緊固件供給設(shè)備，用于沿著緊固件進給路徑(P)而按序輸送支撐在細長載體(10)上的緊固件(11)，并使之與沖壓器路徑端部對齊。
文檔編號B21J15/32GK102686329SQ201080059880
公開日2012年9月19日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者N·R·克盧, S·E·布萊克特, W·格斯提拉 申請人:亨羅布有限公司