專(zhuān)利名稱(chēng)：電弧焊接方法以及電弧焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將作為消耗電極的焊絲重復(fù)正向傳送和反向傳送的同時(shí)交替地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接的電弧焊接控制方法以及電弧焊接裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知一種消耗電極式電弧焊接，其為了減少焊接作業(yè)工序中的損耗工序即濺射物除去工序，以降低濺射為目的，對(duì)焊絲進(jìn)給速度重復(fù)進(jìn)行正向傳送和反向傳送，交替地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接。圖9是表示在以往的電弧焊接控制方法中，焊絲進(jìn)給速度和焊接輸出的時(shí)間變化的時(shí)間波形的圖。例如，關(guān)于供給作為消耗電極的焊絲的同時(shí)交替地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接的電弧焊接控制方法，公知有如下的方法。即，設(shè)置進(jìn)給速度控制器，其控制焊絲進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，使得對(duì)焊絲進(jìn)給速度周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送；以及輸出控制器，其接收該進(jìn)給速度控制器的增減信號(hào)，從而如圖9所示那樣控制成在焊絲進(jìn)給量少的期間，使焊接輸出成為低輸出，在焊絲進(jìn)給量多的期間，使焊接輸出成為高輸出。由此，在短路狀態(tài)時(shí)，能夠利用降低焊絲進(jìn)給速度而帶來(lái)的脫離力作為焊絲熔融塊的過(guò)渡力，即使是降低了成為產(chǎn)生濺射的主要原因的短路電流，也能夠持續(xù)穩(wěn)定的短路過(guò)渡焊接(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在一般的電弧焊接控制中，進(jìn)行如下控制以固定速度輸出相當(dāng)于設(shè)定電流的焊絲進(jìn)給速度，并基于電弧期間的焊接電壓來(lái)輸出焊接電流，使輸出電壓與設(shè)定電壓一致。根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的技術(shù)，如圖9所示，對(duì)焊絲進(jìn)給速度周期性地重復(fù)正向傳送 Zl和反向傳送Z2而使其增減。由此，在焊絲進(jìn)給量少的期間將焊接輸出設(shè)為低輸出、在焊絲進(jìn)給量多的期間將焊接輸出設(shè)為高輸出的控制方法中，在短路的一個(gè)周期中以一定的比率產(chǎn)生短路期間和電弧期間。由此，由于電弧穩(wěn)定，所以能夠降低濺射的產(chǎn)生。但是，若采用一般的基于電弧期間的恒壓控制即焊接電壓來(lái)輸出焊接電流的方法，則認(rèn)為焊接電壓很難與設(shè)定電壓一致。這是因?yàn)?，由于電弧期間固定，所以需要在決定的時(shí)間內(nèi)控制焊接電壓。此外，若過(guò)度控制焊接電壓，會(huì)增加增益，電弧長(zhǎng)度變動(dòng)變大，存在引起電弧的不穩(wěn)定的可能性。通過(guò)這些問(wèn)題可知，存在難以穩(wěn)定地控制焊接電流和焊接電壓的課題。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)昭62-6775號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決上述課題的，提供一種在使焊絲進(jìn)給速度周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送來(lái)周期性地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)，從而進(jìn)行焊接的電弧焊接控制方法中，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地控制焊接電壓的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。本發(fā)明的電弧焊接方法使用作為消耗電極的焊絲，重復(fù)短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，并決定對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率，基于上述設(shè)定電壓與輸出電壓之差，隨著時(shí)間改變對(duì)應(yīng)于上述設(shè)定電流的上述短路電流的增加斜率，從而控制為上述輸出電壓的電壓值與上述設(shè)定電壓的電壓值一致。根據(jù)這個(gè)方法，通過(guò)使輸出電壓對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，本發(fā)明的電弧焊接裝置在作為消耗電極的焊絲和被焊接物之間重復(fù)電弧狀態(tài)和短路狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，該電弧焊接裝置包括開(kāi)關(guān)元件，其控制焊接輸出；焊接電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)焊接電壓；狀態(tài)檢測(cè)部，其基于焊接電壓檢測(cè)部的輸出，檢測(cè)是短路狀態(tài)還是電弧狀態(tài)；短路控制部，其接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部的短路的信號(hào)，在短路期間進(jìn)行短路電流的控制；電弧控制部，其接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部的電弧的信號(hào)，在電弧期間進(jìn)行電弧電壓的控制；設(shè)定電流設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電流；以及設(shè)定電壓設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電壓， 短路控制部包括增加斜率基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的增加斜率；以及增加斜率控制部，其基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變由增加斜率基本設(shè)定部決定的短路電流的增加斜率；基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定電壓與由焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，短路控制部改變短路電流的增加斜率。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)使輸出電壓對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，本發(fā)明的電弧焊接裝置在作為消耗電極的焊絲和被焊接物之間重復(fù)電弧狀態(tài)和短路狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，該電弧焊接裝置包括開(kāi)關(guān)元件，其控制焊接輸出；焊接電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)焊接電壓；狀態(tài)檢測(cè)部，其基于焊接電壓檢測(cè)部的輸出，檢測(cè)是短路狀態(tài)還是電弧狀態(tài)；短路控制部，其接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部的短路的信號(hào)，在短路期間進(jìn)行短路電流的控制；電弧控制部，其接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部的電弧的信號(hào)，在電弧期間進(jìn)行電弧電壓的控制；設(shè)定電流設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電流；以及設(shè)定電壓設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電壓， 短路控制部包括增加斜率基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的第一階段的增加斜率和短路電流的第二階段的增加斜率；臨界點(diǎn)基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的增加斜率從短路電流的第一階段的增加斜率變化為短路電流的第二階段的增加斜率的臨界點(diǎn)；增加斜率控制部，其基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變由增加斜率基本設(shè)定部決定的短路電流的第一階段的增加斜率和短路電流的第二階段的增加斜率；以及臨界點(diǎn)控制部，其基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓和焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變由臨界點(diǎn)基本設(shè)定部決定的短路電流的增加斜率的臨界點(diǎn)；基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定電壓與由焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，短路控制部改變短路電流的第一階段的增加斜率、短路電流的第二階段的增加斜率以及臨界點(diǎn)的電流值中的至少任一個(gè)。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)使輸出電壓高精度地對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接的控制方法中，控制短路電流的增加斜率或短路電流的增加斜率變化的臨界點(diǎn)、峰值期間和基本期間的電流值或峰值期間的時(shí)間。由此，能夠使短路期間和電弧期間的比率隨著時(shí)間變動(dòng)，能夠使輸出電壓對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓。因此，能夠穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，是一種通過(guò)對(duì)焊絲進(jìn)給速度周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送來(lái)產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)從而進(jìn)行焊接的控制方法，焊絲進(jìn)給速度的正向傳送和反向傳送的波形也是正弦波或梯形波。由此，能夠減小對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或齒輪等電動(dòng)機(jī)周邊部件的負(fù)荷。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的焊絲進(jìn)給速度、焊接電壓以及焊接電流的時(shí)間波形的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的焊絲進(jìn)給速度、焊接電壓以及焊接電流的時(shí)間波形的圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與短路電流的增加斜率的關(guān)系的一例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與短路電流臨界點(diǎn)的關(guān)系的一例的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與峰值電流值的關(guān)系的一例的圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與峰值電流時(shí)間的關(guān)系的一例的圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電弧焊接裝置的示意結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2中的焊絲進(jìn)給速度、焊接電壓以及焊接電流的時(shí)間波形的圖。圖9是表示以往的焊絲進(jìn)給速度和焊接輸出的時(shí)間波形的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的附圖中，由于對(duì)相同的結(jié)構(gòu)元件附加了相同的符號(hào)，所以有時(shí)省略說(shuō)明。另外，本發(fā)明并不是由該實(shí)施方式所限定的。(實(shí)施方式1)在本實(shí)施方式中，首先說(shuō)明焊接控制方法，之后說(shuō)明焊接裝置。圖1和圖2表示交替地重復(fù)短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)的消耗電極式電弧焊接中的焊絲進(jìn)給速度、焊接電壓以及焊接電流的時(shí)間波形。在圖1和圖2中，Pl表示開(kāi)始了短路的時(shí)刻，而且也是短路初期時(shí)間的開(kāi)始的時(shí)刻。P2表示短路初期時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻，而且也是開(kāi)始了短路電流的每個(gè)單位時(shí)間的電流增加量、即短路電流的增加斜率(di/dt)的輸出的時(shí)刻。此外，P3是成為短路電流的第一階段的增加斜率(dh/dt)和第二階段的增加斜率(di2/dt)的臨界點(diǎn)的時(shí)刻。此外，P4表示短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)的輸出結(jié)束的時(shí)刻，而且也是檢測(cè)出在熔池和焊絲前端之間出現(xiàn)的熔滴的中間變細(xì)部分(< )并瞬間過(guò)渡到低電流的時(shí)刻。此外，P5 是熔滴的中間變細(xì)部分脫離且短路狀態(tài)結(jié)束而產(chǎn)生了電弧的時(shí)刻。而且也是在電弧產(chǎn)生之后立即開(kāi)始輸出峰值電流的焊接電流的時(shí)刻。此外，P6是開(kāi)始了從峰值電流到基本電流的過(guò)渡的時(shí)刻。從P6到P7，既可以是電流控制，也可以是電壓控制。從P7輸出基本電流，P8 表示產(chǎn)生了下一個(gè)短路的時(shí)刻。此外，在圖1和圖2所示的焊絲進(jìn)給控制中，是以規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅周期性地重復(fù)作為基本波形的正弦波狀的正向傳送和反向傳送的焊絲進(jìn)給控制。因此，在出現(xiàn)正向傳送側(cè)的峰值時(shí)，在Pl周邊產(chǎn)生短路，在出現(xiàn)反向傳送側(cè)的峰值時(shí)，在P5周邊產(chǎn)生電弧。由此，短路狀態(tài)或電弧狀態(tài)的產(chǎn)生基本上依賴于周期性地重復(fù)焊絲進(jìn)給速度的正向傳送和反向傳送的焊絲進(jìn)給控制。圖1是在輸出電壓大于設(shè)定電壓時(shí)想要立即將輸出電壓控制得較小的情況。艮口， 以短路電流的第一階段的斜率(Cli1Alt)(以下，設(shè)為圖1所示的“IS1”)、短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)(以下，設(shè)為圖1所示的“IS2”)、從短路電流的第一階段的斜率ISl 變化為短路電流的第二階段的增加斜率IS2的臨界點(diǎn)的電流值(圖1所示的“ISC”)、峰值電流和峰值時(shí)間以及基本電流分別大于對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的各個(gè)基準(zhǔn)值的方式，表示了短路的一個(gè)周期的控制例。另外，例如，將多個(gè)周期的平均值或規(guī)定期間的電壓的平均值求出多個(gè)，并對(duì)這些多個(gè)平均值取平均，從而能夠求出輸出電壓。圖2是在輸出電壓小于設(shè)定電壓時(shí)想要立即將輸出電壓控制得較大的情況。艮口， 以短路電流的第一階段的斜率IS1、短路電流的第二階段的增加斜率IS2、從短路電流的第一階段的斜率ISl變化為短路電流的第二階段的增加斜率IS2的臨界點(diǎn)的電流值(ISC)、峰值電流和峰值時(shí)間以及基本電流分別大于對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的各個(gè)基準(zhǔn)值的方式，表示了短路的一個(gè)周期的控制例。另外，在圖1和圖2中，用虛線表示了使輸出電壓符合設(shè)定電壓時(shí)的電流波形和電壓波形，作為基本波形。并且，用實(shí)線表示了按照輸出電壓符合設(shè)定電壓的方式進(jìn)行恒壓控制的控制例。首先，以下說(shuō)明在圖1和圖2中用虛線表示的、Pl至P8的期間即短路的一個(gè)周期的基本控制。在Pl周邊的時(shí)刻，在正弦波狀的焊絲進(jìn)給控制的正向傳送的峰值時(shí)，焊絲接觸到被焊接物而產(chǎn)生短路。然后，在從Pl至P2的短路初期時(shí)間，輸出比產(chǎn)生短路時(shí)的Pl之前的電流還低的短路初期電流。這里，說(shuō)明將從Pl至P2為止的短路初期時(shí)間設(shè)為低電流的目的。若在產(chǎn)生短路之后立即向高電流增加短路電流，則短路立即變開(kāi)路，之后會(huì)立即再次產(chǎn)生短路，因此會(huì)破壞短路的周期性。因此，通過(guò)就在產(chǎn)生短路之后設(shè)置輸出低電流的期間，從而可靠地確保短路的狀態(tài)。若是在這樣確保了短路的狀態(tài)之后，就能夠進(jìn)行向高電流增加短路電流的控制。另外，短路初期時(shí)間和短路初期電流值是通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等導(dǎo)出后采用的。并且，這些短路初期時(shí)間和短路初期電流的基本設(shè)定值采用通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等導(dǎo)出的、以某一焊接速度(在該實(shí)施方式中，設(shè)為lm/min)進(jìn)行了焊接時(shí)短路期間與電弧期間的比率分別為50% 且能夠進(jìn)行穩(wěn)定的焊接的適當(dāng)?shù)闹?。并且，在未圖示的存儲(chǔ)部中與設(shè)定電流對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)短路初期時(shí)間和短路初期電流值，作為表格等。接著，在P2時(shí)刻，從焊絲與被焊接物可靠地短路的的狀態(tài)，基于設(shè)定電流來(lái)決定短路電流的第一階段的增加斜率IS1。并且，實(shí)際的短路電流沿著該短路電流的第一階段的增加斜率ISl上升，達(dá)到作為P3時(shí)刻的短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC。于是，實(shí)際的短路電流沿著根據(jù)設(shè)定電流決定的短路電流的第二階段的增加斜率IS2而增加。另外，短路電流的第一階段的增加斜率IS1、短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及成為短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC的基本設(shè)定值采用通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證導(dǎo)出的、以某一焊接速度(在該實(shí)施方式中，設(shè)為lm/min)進(jìn)行了焊接時(shí)短路期間Ts與電弧期間Ta的比率分別為50%且能夠進(jìn)行穩(wěn)定的焊接的適當(dāng)?shù)闹怠２⑶?，在未圖示的存儲(chǔ)部中與設(shè)定電流對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)這些短路電流的增加斜率(di/dt)以及臨界點(diǎn)，作為表格或數(shù)學(xué)式等。另外，利用短路期間Ts和電弧期間Ta之和(周期T)的倒數(shù)來(lái)表示焊絲進(jìn)給的頻率F，利用振幅速度AV來(lái)表示正向傳送和反向傳送之和。接著，從P4至P5，如現(xiàn)有技術(shù)那樣，進(jìn)行檢測(cè)熔融的焊絲的中間變細(xì)部分來(lái)使短路電流急劇降低的控制。接著，在P5周邊，在出現(xiàn)基于正弦波狀的焊絲進(jìn)給控制的反向傳送的峰值時(shí)，焊絲脫離被焊接物，短路變成開(kāi)路。此外，在從P5至P6的電弧期間，從電弧產(chǎn)生初期時(shí)刻的 P5開(kāi)始通過(guò)電流控制，使電流以規(guī)定的斜率上升至峰值電流IP。此外，若需要維持峰值電流IP來(lái)進(jìn)行輸出，則還能夠繼續(xù)必要的時(shí)間。接著，從P6至P7，既可以通過(guò)電壓控制，根據(jù)焊接電壓來(lái)輸出焊接電流，也可以進(jìn)行電流控制來(lái)輸出規(guī)定的電流。不論是哪種控制，若使熔滴增大，則都需要穩(wěn)定地維持適當(dāng)?shù)碾娀￠L(zhǎng)度。接著，從P7至P8，通過(guò)電流控制來(lái)保持基本電流IB的狀態(tài)，并作為等待產(chǎn)生下一個(gè)短路P8的狀態(tài)。在P8周邊，在出現(xiàn)基于正弦波狀的焊絲進(jìn)給控制的正向傳送的峰值時(shí)， 焊絲與被焊接物接觸，從而產(chǎn)生短路。通過(guò)保持基本電流IB的狀態(tài)，從而具有如下的效果 確保容易產(chǎn)生短路的狀態(tài)，并且即使產(chǎn)生了微小短路，也因焊接電流低而不易產(chǎn)生大粒濺射物。另外，從P5至P6的峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW、以及從P7至P8的基本電流 IB是通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等導(dǎo)出之后采用的。并且，這些峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW以及基本電流IB的基本設(shè)定值采用通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等導(dǎo)出的、以某一焊接速度(在該實(shí)施方式中， 設(shè)為lm/min)進(jìn)行了焊接時(shí)短路期間Ts與電弧期間Ta的比率分別為50%且能夠進(jìn)行穩(wěn)定的焊接的適當(dāng)?shù)闹怠２⑶?，在未圖示的存儲(chǔ)部中與設(shè)定電流對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW以及基本電流IB，作為表格等。如以上所述，將Pl至P8的控制作為一個(gè)周期，重復(fù)該周期來(lái)進(jìn)行焊接。以下說(shuō)明圖1和圖2中的、按照輸出電壓符合設(shè)定電壓的方式在時(shí)間上進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的控制。焊絲進(jìn)給控制以規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅、以正弦波狀周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送的同時(shí)進(jìn)行焊絲進(jìn)給，且將該狀態(tài)設(shè)為基本波形。因此，由于周期性地供給焊絲，所以通過(guò)控制短路的每一周期的短路期間和電弧期間的比率，能夠控制輸出電壓。例如，在軟鋼MAG焊接中設(shè)定電流為120A時(shí)，當(dāng)短路期間為50%、電弧期間為 50%時(shí)，若將電壓設(shè)為15V，則通過(guò)將短路期間調(diào)整為40%、將電弧期間調(diào)整為60%，從而能夠設(shè)成17V。此外，相反地，通過(guò)將短路期間調(diào)整為60%、將電弧期間調(diào)整為40%，能夠設(shè)成13V，能夠根據(jù)短路期間與電弧期間的比率，將電壓控制得較大。通過(guò)在每隔數(shù)μ s或數(shù)十μ S，在時(shí)間上控制該短路期間和電弧期間的比率，從而能夠?qū)?zhǔn)設(shè)定電壓。如圖1所示，在為了降低電壓而延長(zhǎng)短路期間的情況下，通過(guò)減小第一階段和第二階段的短路電流的增加斜率isi、IS2以及短路電流的增加斜率的臨界點(diǎn)IPC，從而能夠延遲短路變開(kāi)路，由此延長(zhǎng)短路期間。通過(guò)減小電弧期間Ta的峰值電流IP和基本電流IB，能夠縮短電弧長(zhǎng)度，所以能夠縮短電弧期間Ta。如上所述，在焊接期間內(nèi)輸出電流大于設(shè)定電流的情況下，減小短路電流的第一階段的斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2、從短路電流的第一階段的斜率變成短路電流的第二階段的增加斜率的臨界點(diǎn)的電流值ISC、以及電弧期間Ta的峰值電流IP 和基本電流IB。由此，能夠?qū)⒍搪菲陂gTa調(diào)整得較長(zhǎng)、將電弧期間Ta調(diào)整得較短，可在時(shí)間上自動(dòng)調(diào)整成輸出電壓降低。與此相反，如圖2所示，在為了提高電壓而縮短短路期間Ts的情況下，通過(guò)將第一階段和第二階段的短路電流的增加斜率IS1、IS2以及短路電流的增加斜率的臨界點(diǎn)ISC設(shè)置成比與設(shè)定電流對(duì)應(yīng)的值還大，從而能夠提前短路變開(kāi)路、縮短短路期間Ts。通過(guò)將電弧期間Ta的峰值電流IP和基本電流IB的電流設(shè)置成比與設(shè)定電流對(duì)應(yīng)的值還大，從而能夠延長(zhǎng)電弧長(zhǎng)度、延長(zhǎng)電弧期間Ta。如上所述，在焊接期間內(nèi)輸出電流小于設(shè)定電流的情況下，通過(guò)增加短路電流的第一階段的斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2、從短路電流的第一階段的斜率變成短路電流的第二階段的增加斜率的臨界點(diǎn)的電流值ISC、以及電弧期間Ta的峰值電流IP和基本電流IB，從而能夠?qū)⒍搪菲陂gTa調(diào)整得較長(zhǎng)、將電弧期間Ta調(diào)整得較短，可在時(shí)間上自動(dòng)調(diào)整成輸出電壓變高。另外，作為自動(dòng)調(diào)整的例子，也可以對(duì)電壓差分值與短路電流的第一階段的斜率 ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及臨界點(diǎn)的電流值ISC建立關(guān)聯(lián)后存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中，并根據(jù)電壓差分值來(lái)決定短路電流的第一階段的斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及臨界點(diǎn)的電流值ISC?；蛘?，也可以將對(duì)電壓差分值與短路電流的第一階段的斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及臨界點(diǎn)的電流值ISC 建立關(guān)聯(lián)后的數(shù)學(xué)式存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中，并根據(jù)電壓差分值來(lái)決定短路電流的增加斜率(di/dt)以及臨界點(diǎn)的電流值ISC。也可以與上述的短路電流的第一階段的斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及臨界點(diǎn)的電流值ISC相同地，將峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW以及基本電流IB也存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中，從而進(jìn)行決定。即，本發(fā)明的電弧焊接方法使用作為消耗電極的焊絲，重復(fù)短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，且包括以下方法決定對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率，基于設(shè)定電壓和輸出電壓之差，隨著時(shí)間改變對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率(di/dt)，從而將輸出電壓的電壓值控制成與設(shè)定電壓的電壓值一致。根據(jù)該方法，通過(guò)使輸出電壓符合設(shè)定電壓，從而能夠穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，也可以是如下的方法，S卩在輸出電壓小于設(shè)定電壓的情況下，使短路電流的增加斜率(di/dt)變化得比對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率(di/dt)更陡，在輸出電壓大于設(shè)定電壓的情況下，使短路電流的增加斜率(di/dt)變化得比對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率(di/dt)更緩。根據(jù)該方法，能夠進(jìn)一步高精度且穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，也可以是如下的方法，S卩與對(duì)應(yīng)于設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值的絕對(duì)值成比例地改變短路電流的增加斜率(di/dt)，或者將短路電流的增加斜率(di/dt)改變?yōu)榛谂c設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。根據(jù)這個(gè)方法，能夠進(jìn)一步高精度且穩(wěn)定地控制焊接電壓。接著，使用圖3說(shuō)明控制短路電流的增加斜率(di/dt)的例子。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與短路電流的增加斜率(di/dt)的關(guān)系的一例的圖。關(guān)于短路電流的增加斜率(di/dt)，例示了第一階段的增加斜率IS1。例如，在設(shè)定電壓與輸出電壓相同的情況下，如圖3所示，短路電流的第一階段的增加斜率ISl是一元值150A/ms。這里，一元值意味著輸出電壓的初期值，該輸出電壓的初期值成為設(shè)定電壓。但是，考慮輸出電壓為設(shè)定電壓-α (這里，α = 2V)的情況。S卩，在輸出電壓比設(shè)定電壓小2V的輸出情況下，為了提高輸出電壓，如圖3的曲線圖所示，短路電流的第一階段的增加斜率ISl從一元值150A/ms增加40A/ms而成為190A/ms。由此，控制短路期間Ts縮短。此外，還可以通過(guò)對(duì)如圖3所示的特性乘以系數(shù)等來(lái)增加或減小調(diào)整量。另外，關(guān)于短路電流的第一階段的斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率 IS2的變更，也可以在第一階段和第二階段增加或減少相同值來(lái)進(jìn)行變更，也可以單獨(dú)進(jìn)行變更。例如，也可以僅在第一階段增加或減少，在第二階段不變更。此外，在圖3中，舉例說(shuō)明了在輸出電壓和設(shè)定電壓之差為士 IV時(shí)將短路電流的增加斜率設(shè)為士20A/ms的絕對(duì)值方式，但也可以是士 IV時(shí)設(shè)為士20% /ms的變動(dòng)率方式。此外，在圖3中，表示了輸出電壓和短路電流的增加斜率(di/dt)的關(guān)系為一次函數(shù)的例子，但并不限于此，只要是增加斜率的符號(hào)相同，則例如也可以是二次曲線等一次函數(shù)以外的函數(shù)。接著，使用圖4說(shuō)明第一階段的短路電流的增加斜率ISl和第二階段的短路電流的增加斜率IS2的臨界點(diǎn)ISC的變更。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC的關(guān)系的一例的圖。例如，在設(shè)定電壓與輸出電壓相同的情況下，如圖4所示，作為短路電流的臨界點(diǎn)的電流值是一元值200A。但是，考慮輸出電壓為設(shè)定電壓-α (這里，α = 2V)的情況。艮口， 在輸出電壓比設(shè)定電壓小2V的輸出情況下，為了提高輸出電壓，作為短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC成為對(duì)一元值200Α增加了 40Α的Μ0Α，控制短路期間Ts縮短。此外，還可以通過(guò)對(duì)如圖4所示的特性乘以系數(shù)等來(lái)增加或減小調(diào)整量。另外，在圖4中，舉例說(shuō)明了士 IV時(shí)設(shè)為士20Α的絕對(duì)值方式，但也可以是士 IV 時(shí)設(shè)為士 20%的變動(dòng)率方式。此外，在圖4中，輸出電壓與臨界點(diǎn)的電流值ISC的關(guān)系是一次函數(shù)，但只要是增加斜率的符號(hào)相同，則例如也可以是二次曲線等一次函數(shù)以外的函數(shù)。如圖3和圖4所示，在以相對(duì)設(shè)定電壓變大或變小的值作為輸出電壓來(lái)進(jìn)行輸出的情況下，根據(jù)該輸出，改變從Ρ2至Ρ3的第一階段的短路電流的增加斜率IS1、從Ρ3至Ρ4 的第二階段的短路電流的增加斜率IS2、以及Ρ3時(shí)刻成為短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC。此外，如圖3和圖4所示，也可以對(duì)第一階段的短路電流的增加斜率IS1、第二階段的短路電流的增加斜率IS2、以及成為臨界點(diǎn)的電流值ISC設(shè)置上限值和下限值，由此，能夠防止過(guò)度的調(diào)整。若不設(shè)置上限值和下限值，則導(dǎo)致短路電流的增加斜率(di/dt)和短路電流的臨界點(diǎn)ISC向增大的方向過(guò)度變動(dòng)，濺射會(huì)大幅地增加，且電弧會(huì)變得不穩(wěn)定。另外，從P2至P3的第一階段的短路電流的增加斜率IS1、從P3至P4的第二階段的短路電流的增加斜率IS2、以及P3時(shí)刻成為短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC是基于輸出電壓與設(shè)定電壓的差分值、進(jìn)給的消耗電極線的線直徑、線種類(lèi)、線突出長(zhǎng)度、所供給的保護(hù)氣體、以及焊接電流的設(shè)定電流值中的至少一個(gè)進(jìn)行設(shè)定的。S卩，本發(fā)明的電弧焊接方法決定對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的第一階段的增加斜率IS1、以及與短路電流的第一階段的增加斜率ISl相接的短路電流的第二階段的增加斜率IS2，作為對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率(di/dt)。并且，也可以是如下的方法 基于設(shè)定電壓和輸出電壓之差，隨著時(shí)間改變短路電流的第一階段的增加斜率ISi和短路電流的第二階段的增加斜率IS2，從而控制成輸出電壓的電壓值與設(shè)定電壓的電壓值一致。根據(jù)這個(gè)方法，通過(guò)使輸出電壓高精度地對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，也可以是短路電流的第一階段的增加斜率ISl和短路電流的第二階段的增加斜率IS2的增加斜率不同的方法。根據(jù)這個(gè)方法，能夠?qū)⒍搪菲陂gTs設(shè)定為期望的時(shí)間。此外，也可以是短路電流的第一階段的增加斜率ISl比短路電流的第二階段的增加斜率IS2大的方法。根據(jù)這個(gè)方法，能夠?qū)⒍搪菲陂gTs設(shè)定為期望的時(shí)間。此外，也可以是如下的方法，即根據(jù)設(shè)定電流，決定成為增加斜率從短路電流的第一階段的增加斜率ISl變化成短路電流的第二階段的增加斜率IS2的臨界點(diǎn)的電流值 ISC,并根據(jù)輸出電壓和所述設(shè)定電壓的差分值，隨著時(shí)間改變成為臨界點(diǎn)的電流值ISC。根據(jù)這個(gè)方法，能夠防止濺射的大幅度增加和電弧變得不穩(wěn)定的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。此外，也可以是如下的方法，S卩在輸出電壓小于設(shè)定電壓的情況下，使成為臨界點(diǎn)的電流值ISC變化為比成為對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC還大，在輸出電壓大于設(shè)定電壓的情況下，使成為臨界點(diǎn)的電流值ISC變化為比成為對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC還小。根據(jù)這個(gè)方法，能夠防止濺射的大幅度增加和電弧變得不穩(wěn)定的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。此外，也可以是如下的方法，S卩使成為臨界點(diǎn)的電流值ISC與設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值成比例地變化，或者使成為臨界點(diǎn)的電流值ISC變化成基于與設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。根據(jù)這個(gè)方法，能夠防止濺射的大幅度增加和電弧變得不穩(wěn)定的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。接著，使用圖5說(shuō)明電弧期間Ta的峰值電流IP的變更。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與峰值電流IP的電流值的關(guān)系的一例的圖。例如，在設(shè)定電壓與輸出電壓相同的情況下，如圖5所示，作為峰值電流IP的電流值是一元值300A。但是，考慮輸出電壓為設(shè)定電壓+ α (這里，α = 2V)的情況。即，在輸出電壓比設(shè)定電壓大2V的輸出情況下，為了提高輸出電壓，作為峰值電流的電流值成為對(duì)一元值300A增加了 30A的330A，控制電弧期間Ta延長(zhǎng)。此外，還可以通過(guò)對(duì)如圖5所示的特性乘以系數(shù)等來(lái)增加或減小調(diào)整量。另外，在圖5中，舉例說(shuō)明了士 IV時(shí)設(shè)為士 15A的絕對(duì)值方式，但也可以是士 IV 時(shí)設(shè)為士 10%的變動(dòng)率方式。此外，在圖5中，輸出電壓和峰值電流IP的關(guān)系為一次函數(shù)，但只要是增加斜率的符號(hào)相同，則例如也可以是二次曲線等一次函數(shù)以外的函數(shù)。接著，使用圖6說(shuō)明電弧期間Ta的峰值電流時(shí)間PW的變更。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的輸出電壓與峰值電流時(shí)間PW的關(guān)系的一例的圖。例如，在設(shè)定電壓與輸出電壓相同的情況下，如圖6所示，作為峰值電流時(shí)間的時(shí)間值是一元值lOOOys。但是，考慮輸出電壓為設(shè)定電壓+ α (這里，α = 2V)的情況。艮口， 在輸出電壓比設(shè)定電壓大2V的輸出情況下，為了提高輸出電壓，作為峰值電流時(shí)間的時(shí)間值成為對(duì)一元值1000 μ s增加了 400 μ s的1400 μ S，控制電弧期間Ta延長(zhǎng)。此外，還可以通過(guò)對(duì)如圖6所示的特性乘以系數(shù)等來(lái)增加或減小調(diào)整量。另外，在圖6中，舉例說(shuō)明了士 IV時(shí)設(shè)為士 200μ s的絕對(duì)值方式，但也可以是士 IV時(shí)士 20%的變動(dòng)率方式。此外，在圖6中，輸出電壓和峰值電流時(shí)間PW的關(guān)系為一次函數(shù)，但只要是增加斜率的符號(hào)相同，則例如也可以是二次曲線等一次函數(shù)以外的函數(shù)。如圖5和圖6所示，在作為相對(duì)設(shè)定電壓變大或變小的值來(lái)輸出輸出電壓的情況下，根據(jù)該輸出電壓，改變從Ρ5至Ρ6的峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW。此外，如圖5和圖6所示，也可以對(duì)成為峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW的值設(shè)置上限值和下限值，由此，能夠防止過(guò)度的調(diào)整。若不設(shè)置上限值和下限值，則導(dǎo)致峰值電流 IP和峰值電流時(shí)間PW向增大的方向過(guò)度變動(dòng)，存在濺射大幅度增加、電弧變得不穩(wěn)定的情況。另外，從Ρ5至Ρ6的峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW、以及成為從Ρ5至Ρ6的峰值電流IP和峰值電流時(shí)間PW的值是基于輸出電壓與設(shè)定電壓的差分值、進(jìn)給的消耗電極線的線直徑、線種類(lèi)、線突出長(zhǎng)度、所供給的保護(hù)氣體、以及焊接電流的設(shè)定電流值中的至少一個(gè)進(jìn)行設(shè)定的。如上所述，通過(guò)進(jìn)行本實(shí)施方式所示的自動(dòng)調(diào)整，控制短路電流的第一階段的斜率IS1、短路電流的第二階段的增加斜率IS2、臨界點(diǎn)的電流值ISC、峰值期間Ta的峰值電流 IP和基本電流IB、以及峰值電流時(shí)間PW。由此，能夠控制短路期間Ts和電弧期間Ta的比率，能夠容易地使輸出電壓符合設(shè)定電壓。此外，不需要根據(jù)所有參數(shù)進(jìn)行恒壓控制，僅通過(guò)必要的參數(shù)進(jìn)行控制也沒(méi)有任何問(wèn)題。S卩，本發(fā)明的電弧焊接方法也可以決定對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的電弧期間Ta中的峰值期間的電流值、和電弧期間Ta中的基本期間的電流值，并根據(jù)設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值，隨著時(shí)間改變峰值期間的電流值和基本期間的電流值。根據(jù)這個(gè)方法，能夠穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，也可以是如下的方法，即在輸出電壓小于設(shè)定電壓的情況下，使峰值期間的電流值和基本期間的電流值變化為比對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的峰值期間的電流值和基本期間的電流值還大，并且，在輸出電壓大于設(shè)定電壓的情況下，使峰值期間的電流值和基本期間的電流值變化為比對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的峰值期間的電流值和基本期間的電流值還小。根據(jù)這個(gè)方法，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，也可以是如下的方法，即將峰值期間的電流值和基本期間的電流值改變成與設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值，或者改變成基于與設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。根據(jù)這個(gè)方法，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，也可以是如下的方法，S卩決定對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的電弧期間中的峰值期間的時(shí)間，并根據(jù)設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值，改變峰值期間的時(shí)間。根據(jù)這個(gè)方法，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，能夠防止濺射的大幅度增加、電弧變得不穩(wěn)定的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。此外，也可以是如下的方法，即在輸出電壓小于設(shè)定電壓的情況下，使電弧期間 Ta中的峰值期間的時(shí)間變化得比對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的電弧期間Ta中的峰值期間的時(shí)間長(zhǎng)， 或者，在輸出電壓大于設(shè)定電壓的情況下，將電弧期間Ta中的峰值期間的時(shí)間變化得比對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的電弧期間Ta中的峰值期間的時(shí)間短。根據(jù)這個(gè)方法，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。此外，能夠防止濺射的大幅度增加、電弧變得不穩(wěn)定的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。此外，也可以是如下的方法，即使電弧期間Ta中的所述峰值期間的時(shí)間變化成與設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值，或者變化成基于與設(shè)定電壓和輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。根據(jù)這個(gè)方法，能夠防止濺射的大幅度增加、電弧變得不穩(wěn)定的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。此外，也可以是如下的方法，S卩將對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的焊絲進(jìn)給速度設(shè)為平均進(jìn)給速度，并以規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅，使焊絲進(jìn)給周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送，從而周期性地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接。根據(jù)這個(gè)方法，通過(guò)使輸出電壓進(jìn)一步高精度地對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。接著，說(shuō)明進(jìn)行基于上述的本實(shí)施方式1的方法的控制的電弧焊接裝置。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電弧焊接裝置的示意結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，本實(shí)施方式1的電弧焊接裝置是在作為消耗電極的焊絲27和被焊接物30之間重復(fù)電弧狀態(tài)和短路狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接的裝置。通過(guò)焊絲進(jìn)給電動(dòng)機(jī)沈，對(duì)焊絲27周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送。焊絲27貫通頂端觀，從其前端對(duì)被焊接物30放電出焊弧(welding arc)29。該電弧焊接裝置包括開(kāi)關(guān)元件3、焊接電壓檢測(cè)部8、狀態(tài)檢測(cè)部10、短路控制部 11、電弧控制部16、設(shè)定電流設(shè)定部23、以及設(shè)定電壓設(shè)定部M。這里，開(kāi)關(guān)元件3控制焊接輸出，焊接電壓檢測(cè)部8檢測(cè)焊接電壓。此外，狀態(tài)檢測(cè)部10基于焊接電壓檢測(cè)部8的輸出，檢測(cè)是短路狀態(tài)還是電弧狀態(tài)，短路控制部11接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部10的短路的信號(hào)， 在短路期間Ts內(nèi)進(jìn)行短路電流的控制。電弧控制部16接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部10的電弧的信號(hào)，在電弧期間h內(nèi)進(jìn)行電弧電壓的控制。設(shè)定電流設(shè)定部23設(shè)定設(shè)定電流，設(shè)定電壓設(shè)定部M設(shè)定設(shè)定電壓。并且，短路控制部11包括增加斜率基本設(shè)定部12和增加斜率控制部13，且基于在設(shè)定電壓設(shè)定部M中設(shè)定的設(shè)定電壓和在焊接電壓檢測(cè)部8中檢測(cè)出的電壓之差，短路控制部11改變短路電流的增加斜率(di/dt)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)使輸出電壓對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠穩(wěn)定地控制焊接電壓。本實(shí)施方式1的電弧焊接裝置，例如按照如下方式構(gòu)成。如圖7所示，在電弧焊接裝置中，來(lái)自輸入電源1的電力在初級(jí)整流部2中被整流，并通過(guò)開(kāi)關(guān)元件3被轉(zhuǎn)換為交流電壓。然后，通過(guò)變壓器4對(duì)交流電壓進(jìn)行降壓，通過(guò)次級(jí)整流部5和作為電感器的DCL6 對(duì)交流電壓進(jìn)行整流，并施加到焊絲27和被焊接物30之間。此外，電弧焊接裝置包括驅(qū)動(dòng)部7，其用于控制開(kāi)關(guān)元件3;焊接電壓檢測(cè)部8，其連接在焊接用電源輸出端子之間；以及焊接電流檢測(cè)部9，其檢測(cè)焊接輸出電流。并且，電弧焊接裝置包括狀態(tài)檢測(cè)部10，其基于來(lái)自焊接電壓檢測(cè)部8的信號(hào)，判定是否產(chǎn)生了短路或電?。欢搪房刂撇?1，其從狀態(tài)檢測(cè)部10接收短路的信號(hào)，在短路期間Ts內(nèi)進(jìn)行短路電流的控制；以及電弧控制部16。這里，電弧控制部16接收來(lái)自狀態(tài)檢測(cè)部10的電弧的信號(hào)，在電弧期間Ta內(nèi)進(jìn)行電弧電壓的控制。并且，包括用于設(shè)定電流的設(shè)定電流設(shè)定部23、用于設(shè)定電壓的設(shè)定電壓設(shè)定部 24、以及求出輸出電壓與在設(shè)定電壓設(shè)定部M中設(shè)定的設(shè)定電壓之差的差分計(jì)算部25。首先，在下面說(shuō)明該電弧焊接裝置中的焊絲進(jìn)給控制。焊絲進(jìn)給的頻率基本設(shè)定部21和焊絲進(jìn)給的振幅基本設(shè)定部22對(duì)作為與設(shè)定電流設(shè)定部23的設(shè)定電流值對(duì)應(yīng)的焊絲進(jìn)給速度的平均進(jìn)給速度，輸出焊絲進(jìn)給速度，該焊絲進(jìn)給速度重復(fù)具有規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅的正弦波狀的正向傳送和反向傳送。另外，相對(duì)于設(shè)定電流的平均進(jìn)給速度或規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅的關(guān)系例如被存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中，作為表格或數(shù)學(xué)式，而且是基于設(shè)定電流決定的。接著，在下面說(shuō)明電弧焊接裝置中的焊接控制。焊接電壓檢測(cè)部8連接在焊接用電源輸出端子之間，向狀態(tài)檢測(cè)部10輸出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出的電壓的信號(hào)。狀態(tài)檢測(cè)部10基于來(lái)自焊接電壓檢測(cè)部8的信號(hào)，判定焊接輸出電壓在一定值以上還是小于一定值。根據(jù)該判定結(jié)果，判定焊絲27是與被焊接物30接觸而短路，還是以非接觸狀態(tài)與被焊接物30產(chǎn)生焊弧，從而輸出判定信號(hào)。并且，短路控制部11包括增加斜率基本設(shè)定部12、臨界點(diǎn)基本設(shè)定部14、增加斜率控制部13、以及臨界點(diǎn)控制部15。短路控制部11基于在設(shè)定電壓設(shè)定部M中設(shè)定的設(shè)定電壓與在焊接電壓檢測(cè)部8中檢測(cè)出的電壓之差，改變短路電流的第一階段的增加斜率 IS1、短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及所述臨界點(diǎn)的電流值ISC中的至少任一個(gè)。 這里，增加斜率基本設(shè)定部12基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的第一階段的增加斜率(dh/dt)和短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)。臨界點(diǎn)基本設(shè)定部14基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的增加斜率從短路電流的第一階段的增加斜率Wi1/ dt)變化為短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)的臨界點(diǎn)的電流值ISC。增加斜率控制部13基于由設(shè)定電壓設(shè)定部M設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部8檢測(cè)出的電壓之差，改變?cè)谠黾有甭驶驹O(shè)定部12中決定的短路電流的第一階段的增加斜率(di/dt)和所述短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)。臨界點(diǎn)控制部15基于由設(shè)定電壓設(shè)定部M設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部8檢測(cè)出的電壓之差，改變?cè)谂R界點(diǎn)基本設(shè)定部14中決定的短路電流的增加斜率的臨界點(diǎn)的電流值ISC。
根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)使輸出電壓高精度地對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓，從而能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。另外，相對(duì)于設(shè)定電流的短路電流的第一階段的增加斜率(Cli1Alt)和短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)與臨界點(diǎn)的關(guān)系例如被作為表格或數(shù)學(xué)式而存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中，并且是基于設(shè)定電流決定的。接著，說(shuō)明狀態(tài)檢測(cè)部10的判定之后的電弧控制。圖7所示的電弧控制部16包括電流基本設(shè)定部17、時(shí)間基本設(shè)定部19、電流控制部18以及時(shí)間控制部20。并且，電弧控制部16改變電弧期間Ta中的峰值期間的電流值、 基本期間的電流值以及電弧期間Ta中的峰值期間的時(shí)間中的至少任一個(gè)。這里，電流基本設(shè)定部17基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，設(shè)定峰值期間和基本期間的電流。時(shí)間基本設(shè)定部 19基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，設(shè)定峰值期間的時(shí)間。電流控制部18基于由設(shè)定電壓設(shè)定部M設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部8檢測(cè)出的電壓之差，改變?cè)陔娏骰驹O(shè)定部17中設(shè)定的峰值期間和基本期間的電流。時(shí)間控制部20基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變?cè)谒龇逯灯陂g的時(shí)間基本設(shè)定部中設(shè)定的峰值期間的時(shí)間。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地控制焊接電壓。由此，由于穩(wěn)定了電弧，所以能夠降低濺射的產(chǎn)生等。另外，相對(duì)于設(shè)定電流的峰值電流、基本電流以及峰值電流時(shí)間的關(guān)系例如被作為表格或數(shù)學(xué)式而存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中，并且是基于設(shè)定電流決定的。并且，在計(jì)算輸出電壓與設(shè)定電壓之差的差分計(jì)算部25中，監(jiān)視焊接電壓檢測(cè)部 8與設(shè)定電壓設(shè)定部M之差，短路控制部11接收來(lái)自差分計(jì)算部25的電壓差分值。并且， 短路電流的增加斜率控制部13和短路電流的臨界點(diǎn)控制部15向驅(qū)動(dòng)部7輸出對(duì)來(lái)自增加斜率基本設(shè)定部12和臨界點(diǎn)基本設(shè)定部14的值進(jìn)行了變更的值。由此，控制短路電流的第一階段的增加斜率IS1、短路電流的第二階段的增加斜率IS2以及短路電流的臨界點(diǎn)的電流值ISC，從而控制短路電流。此外，電弧控制部16接收來(lái)自差分計(jì)算部25的電壓差分值。并且，電流控制部18 和時(shí)間控制部20向驅(qū)動(dòng)部7輸出對(duì)來(lái)自電流基本設(shè)定部17和時(shí)間基本設(shè)定部19的值進(jìn)行了變更的值。由此，控制峰值電流、基本電流以及峰值電流時(shí)間，從而控制電弧電流。通過(guò)如上所述的電弧焊接裝置，隨著時(shí)間自動(dòng)調(diào)整作為短路電流的增加斜率(di/ dt)、短路電流的臨界點(diǎn)、峰值電流、基本電流以及峰值電流時(shí)間的值。由此，能夠自動(dòng)調(diào)整短路期間Ts和電弧期間Ta的比率，能夠隨著時(shí)間使輸出電壓自動(dòng)跟蹤設(shè)定電壓。此外，構(gòu)成圖7所示的電弧焊接裝置的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分既可以分別單獨(dú)構(gòu)成，也可以將多個(gè)結(jié)構(gòu)部分結(jié)合而構(gòu)成。另外，在本實(shí)施方式1中，說(shuō)明了使短路電流的增加斜率(di/dt)、短路電流的臨界點(diǎn)、峰值電流、基本電流以及峰值電流時(shí)間與設(shè)定電流相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部中的例子。 但是，設(shè)定電流與焊絲進(jìn)給速度或焊絲進(jìn)給量具有比例關(guān)系。因此，也可以代替設(shè)定電流， 根據(jù)焊絲進(jìn)給速度或焊絲進(jìn)給量，將短路電流的第一階段的增加斜率(Cli1Alt)、短路電流的第二階段的增加斜率(di2/dt)、短路電流的臨界點(diǎn)、峰值電流、基本電流以及峰值電流時(shí)間存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中。
(實(shí)施方式2)圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2中的焊絲進(jìn)給速度、焊接電壓以及焊接電流的時(shí)間波形的圖。在本實(shí)施方式2中，與實(shí)施方式1的不同點(diǎn)主要在于，焊絲進(jìn)給不是正弦波狀， 而是如圖8所示的梯形波狀。若焊絲進(jìn)給是以規(guī)定的頻率F和規(guī)定的振幅AV周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送的控制，則即使是梯形波狀，也能夠表現(xiàn)出與正弦波狀相同的性能。另外，由于控制方法和焊接裝置與實(shí)施方式1相同，所以省略說(shuō)明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在周期性地增減焊絲進(jìn)給速度的控制方法中，通過(guò)控制短路電流的第一階段的增加斜率IS1、短路電流的第二階段的增加斜率IS2、臨界點(diǎn)的電流值 ISC、峰值期間和基本期間的電流、以及峰值期間的時(shí)間，從而能夠使輸出電壓對(duì)準(zhǔn)設(shè)定電壓。并且，即使因突出長(zhǎng)度的偏差或間隙等的干擾而導(dǎo)致電弧焊接的狀態(tài)不同，也認(rèn)為電弧焊接不易弓I起電弧不穩(wěn)定。此外，由于焊絲進(jìn)給速度的增減也是正弦波狀或梯形波狀，所以認(rèn)為對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)或齒輪等電動(dòng)機(jī)周邊部件的負(fù)荷小。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)根據(jù)本發(fā)明，能夠針對(duì)焊接速度的高速化以及突出長(zhǎng)度的變化或被焊接物間的間隙等的干擾，將因電弧不穩(wěn)定引起的焊縫(weld bead)缺陷、濺射物增加、焊入不良等問(wèn)題抑制在最小限度內(nèi)。由此，能夠抑制對(duì)生產(chǎn)效率或作業(yè)環(huán)境的惡劣影響，例如，在產(chǎn)業(yè)上，作為在以進(jìn)行消耗電極式電弧焊接施工的汽車(chē)等的薄板中的高速焊接為主的業(yè)界中所使用的焊接方法和焊接裝置而很有用。
0152]符號(hào)說(shuō)明0153]1輸入電源0154]2初級(jí)整流部0155]3開(kāi)關(guān)元件0156]4變壓器0157]5次級(jí)整流部0158]6DCL0159]7驅(qū)動(dòng)部0160]8焊接電壓檢測(cè)部0161]9焊接電流檢測(cè)部0162]10狀態(tài)檢測(cè)部0163]11短路控制部0164]12增加斜率基本設(shè)定部0165]13增加斜率控制部0166]14臨界點(diǎn)基本設(shè)定部0167]15臨界點(diǎn)控制部0168]16電弧控制部0169]17電流基本設(shè)定部
18電流控制部
19時(shí)間基本設(shè)定部
20時(shí)間控制部
21頻率基本設(shè)定部
22振幅基本設(shè)定部
23設(shè)定電流設(shè)定部
24設(shè)定電壓設(shè)定部
25差分計(jì)算部
26焊絲進(jìn)給電動(dòng)機(jī)
27焊絲
28頂端
29焊弧
30被焊接物
權(quán)利要求
1.一種電弧焊接方法，使用作為消耗電極的焊絲，重復(fù)短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，其中，決定對(duì)應(yīng)于設(shè)定電流的短路電流的增加斜率，基于所述設(shè)定電壓與輸出電壓之差，隨著時(shí)間改變對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的所述短路電流的增加斜率，從而控制為所述輸出電壓的電壓值與所述設(shè)定電壓的電壓值一致。
2.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，在所述輸出電壓小于所述設(shè)定電壓的情況下，使所述短路電流的增加斜率變化得比對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的短路電流的增加斜率更陡，在所述輸出電壓大于所述設(shè)定電壓的情況下，使所述短路電流的增加斜率變化得比對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的短路電流的增加斜率更緩慢。
3.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，與所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值所對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值成比例地改變所述短路電流的增加斜率，或者將所述短路電流的增加斜率改變?yōu)榛谂c所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。
4.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，在改變所述短路電流的增加斜率的情況下，設(shè)置了所述增加斜率的上限值或下限值中的至少任一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，作為對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的所述短路電流的增加斜率，決定對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的短路電流的第一階段的增加斜率、和與所述短路電流的第一階段的增加斜率相連的短路電流的第二階段的增加斜率，根據(jù)所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值，隨著時(shí)間改變所述短路電流的第一階段的增加斜率和所述短路電流的第二階段的增加斜率，從而控制為所述輸出電壓的電壓值與所述設(shè)定電壓的電壓值一致。
6.如權(quán)利要求5所述的電弧焊接方法，其中，所述短路電流的第一階段的增加斜率和所述短路電流的第二階段的增加斜率不同。
7.如權(quán)利要求6所述的電弧焊接方法，其中，所述短路電流的第一階段的增加斜率比所述短路電流的第二階段的增加斜率大。
8.如權(quán)利要求5所述的電弧焊接方法，其中，根據(jù)所述設(shè)定電流，決定成為所述增加斜率從所述短路電流的第一階段的增加斜率變化成所述短路電流的第二階段的增加斜率的臨界點(diǎn)的電流值，并根據(jù)所述輸出電壓和所述設(shè)定電壓的差分值，隨著時(shí)間改變成為所述臨界點(diǎn)的電流值。
9.如權(quán)利要求8所述的電弧焊接方法，其中，在所述輸出電壓小于所述設(shè)定電壓的情況下，使成為所述臨界點(diǎn)的電流值變化得比成為對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的臨界點(diǎn)的電流值還大，在所述輸出電壓大于所述設(shè)定電壓的情況下，使成為所述臨界點(diǎn)的電流值變化得比成為對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的臨界點(diǎn)的電流值還小。
10.如權(quán)利要求8所述的電弧焊接方法，其中，與所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值所對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值成比例地改變成為所述臨界點(diǎn)的電流值，或者將成為所述臨界點(diǎn)的電流值改變?yōu)榛谂c所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。
11.如權(quán)利要求8所述的電弧焊接方法，其中，在成為所述臨界點(diǎn)的電流值中設(shè)置了上限值和下限值。
12.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，決定對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的電弧期間內(nèi)的峰值期間的電流值、和所述電弧期間內(nèi)的基本期間的電流值，根據(jù)所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值，隨著時(shí)間改變所述峰值期間的電流值和所述基本期間的電流值。
13.如權(quán)利要求12所述的電弧焊接方法，其中，在所述輸出電壓小于所述設(shè)定電壓的情況下，使所述峰值期間的電流值和所述基本期間的電流值變化得比對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的峰值期間的電流值和基本期間的電流值還大，在所述輸出電壓大于所述設(shè)定電壓的情況下，使所述峰值期間的電流值和所述基本期間的電流值變化得比對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的峰值期間的電流值和基本期間的電流值還小。
14.如權(quán)利要求12所述的電弧焊接方法，其中，使所述峰值期間的電流值和所述基本期間的電流值變化成與所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值，或者使所述峰值期間的電流值和所述基本期間的電流值變化成基于與所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。
15.如權(quán)利要求12所述的電弧焊接方法，其中，在所述峰值期間的電流值和所述基本期間的電流值中設(shè)置了上限值和下限值。
16.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，決定對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的電弧期間內(nèi)的峰值期間的時(shí)間，根據(jù)所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值，改變所述峰值期間的時(shí)間。
17.如權(quán)利要求16所述的電弧焊接方法，其中，在所述輸出電壓小于所述設(shè)定電壓的情況下，使所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的時(shí)間變化得比對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的電弧期間內(nèi)的峰值期間的時(shí)間還長(zhǎng)，在所述輸出電壓大于所述設(shè)定電壓的情況下，使所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的時(shí)間變化得比對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的電弧期間內(nèi)的峰值期間的時(shí)間還短。
18.如權(quán)利要求16所述的電弧焊接方法，其中，使所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的時(shí)間變化成與所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值，或者使所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的時(shí)間變化成基于與所述設(shè)定電壓和所述輸出電壓的差分值對(duì)應(yīng)的變化率的值。
19.如權(quán)利要求16所述的電弧焊接方法，其中，在所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的時(shí)間上設(shè)置了上限值和下限值。
20.如權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其中，將對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的焊絲進(jìn)給速度作為平均進(jìn)給速度，并以規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅，使焊絲進(jìn)給周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送，從而周期性地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接。
21.一種電弧焊接裝置，其在作為消耗電極的焊絲和被焊接物之間重復(fù)電弧狀態(tài)和短路狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，該電弧焊接裝置包括 開(kāi)關(guān)元件，其控制焊接輸出； 焊接電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)焊接電壓；狀態(tài)檢測(cè)部，其基于所述焊接電壓檢測(cè)部的輸出，檢測(cè)是短路狀態(tài)還是電弧狀態(tài)； 短路控制部，其接收來(lái)自所述狀態(tài)檢測(cè)部的短路的信號(hào)，在短路期間進(jìn)行短路電流的控制；電弧控制部，其接收來(lái)自所述狀態(tài)檢測(cè)部的電弧的信號(hào)，在電弧期間進(jìn)行電弧電壓的控制；設(shè)定電流設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電流；以及設(shè)定電壓設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電壓， 所述短路控制部包括增加斜率基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的增加斜率；以及增加斜率控制部，其基于由所述設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與所述焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變?cè)谒鲈黾有甭驶驹O(shè)定部中決定的所述短路電流的增加斜率，基于由所述設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定電壓與由所述焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，所述短路控制部改變短路電流的增加斜率。
22. 一種電弧焊接裝置，其在作為消耗電極的焊絲和被焊接物之間重復(fù)電弧狀態(tài)和短路狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接，該電弧焊接裝置包括 開(kāi)關(guān)元件，其控制焊接輸出； 焊接電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)焊接電壓；狀態(tài)檢測(cè)部，其基于所述焊接電壓檢測(cè)部的輸出，檢測(cè)是短路狀態(tài)還是電弧狀態(tài)； 短路控制部，其接收來(lái)自所述狀態(tài)檢測(cè)部的短路的信號(hào)，在短路期間進(jìn)行短路電流的控制；電弧控制部，其接收來(lái)自所述狀態(tài)檢測(cè)部的電弧的信號(hào)，在電弧期間進(jìn)行電弧電壓的控制；設(shè)定電流設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電流；以及設(shè)定電壓設(shè)定部，其用于設(shè)定設(shè)定電壓， 所述短路控制部包括增加斜率基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的第一階段的增加斜率和短路電流的第二階段的增加斜率；臨界點(diǎn)基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，決定短路電流的增加斜率從所述短路電流的第一階段的增加斜率變化為所述短路電流的第二階段的增加斜率的臨界點(diǎn)；增加斜率控制部，其基于由所述設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與所述焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變由所述增加斜率基本設(shè)定部決定的所述短路電流的第一階段的增加斜率和所述短路電流的第二階段的增加斜率；以及臨界點(diǎn)控制部，其基于由所述設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓和所述焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變由所述臨界點(diǎn)基本設(shè)定部決定的短路電流的增加斜率的臨界點(diǎn)，基于由所述設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定電壓與由所述焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，所述短路控制部改變所述短路電流的第一階段的增加斜率、所述短路電流的第二階段的增加斜率以及所述臨界點(diǎn)的電流值中的至少任一個(gè)。
23.如權(quán)利要求21或22所述的電弧焊接裝置，其中， 所述電弧控制部包括電流基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，設(shè)定峰值期間和基本期間的電流； 時(shí)間基本設(shè)定部，其基于操作者設(shè)定的設(shè)定電流，設(shè)定峰值期間的時(shí)間； 電流控制部，其基于由所述設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與所述焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變由所述電流基本設(shè)定部設(shè)定的峰值期間和基本期間的電流；以及時(shí)間控制部，其基于由設(shè)定電壓設(shè)定部設(shè)定的電壓與焊接電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的電壓之差，改變所述峰值期間的由時(shí)間基本設(shè)定部設(shè)定的峰值期間的時(shí)間，所述電弧控制部改變所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的電流值、所述基本期間的電流值以及所述電弧期間內(nèi)的所述峰值期間的時(shí)間中的至少任一個(gè)。
24.如權(quán)利要求21或22所述的電弧焊接裝置，包括焊絲進(jìn)給的頻率基本設(shè)定部和振幅基本設(shè)定部，用于以正弦波狀或梯形波狀周期性地對(duì)所述焊絲的進(jìn)給重復(fù)進(jìn)行正向傳送和反向傳送的控制，將對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定電流的焊絲進(jìn)給速度作為平均進(jìn)給速度，并以規(guī)定的頻率和規(guī)定的振幅，使所述焊絲進(jìn)給周期性地重復(fù)正向傳送和反向傳送的方向，從而周期性地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來(lái)進(jìn)行焊接。
全文摘要
本發(fā)明的電弧焊接方法根據(jù)設(shè)定電壓與輸出電壓之差，控制短路電流的增加斜率(di/dt)或者短路電流的增加斜率(di/dt)變化的臨界點(diǎn)或者峰值期間和基本期間的電流或峰值期間的時(shí)間。由此，即使是使輸出電壓符合于設(shè)定電壓來(lái)使電弧穩(wěn)定，并基于焊接電壓來(lái)輸出焊接電流的方法，也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的電弧焊接方法。
文檔編號(hào)B23K9/073GK102271853SQ20108000393
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者古和將, 向井康士, 川本篤寬, 藤原潤(rùn)司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社