專利名稱：一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及滑枕的撓度補(bǔ)償領(lǐng)域，特別是涉及一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置。
背景技術(shù)：
近年來，由于國家加大了對基礎(chǔ)設(shè)施、風(fēng)電、水電、船舶及軍工的建設(shè)，國內(nèi)的企業(yè) 對大型機(jī)床的需求量急劇上升，落地鏜就是其中需求量很大的一種，現(xiàn)在國內(nèi)外對于落地 鏜的滑枕撓度補(bǔ)償想盡了一切辦法。由于現(xiàn)在的競爭非常激烈，很多廠家都一直的選用了 利用液壓來對滑枕的撓度進(jìn)行補(bǔ)償。而國外的企業(yè)有些不計成本的選用了 Y軸雙絲杠控 制，利用雙驅(qū)動原理來實(shí)現(xiàn)滑枕的撓度補(bǔ)償。這種的補(bǔ)償方式準(zhǔn)確快捷，但由于成本太高的 原因，很多的廠家摒棄了這種補(bǔ)償方式。對于用液壓補(bǔ)償?shù)?，大部分廠家利用了液壓的反應(yīng) 明顯低于伺服運(yùn)動，而采用了點(diǎn)位補(bǔ)償方式，來補(bǔ)償滑枕的撓度變形。這種方式雖然便宜， 但是效果不是很理想，因?yàn)楫?dāng)機(jī)床在慢速加工的時候明顯的產(chǎn)生了軌跡的波動。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置，提高滑 枕的撓度補(bǔ)償精度。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ) 償裝置，包括位置讀出裝置、設(shè)定裝置、可編程邏輯控制器、伺服閥驅(qū)動器和液壓伺服閥，所 述的位置讀出裝置、可編程邏輯控制器、伺服閥驅(qū)動器和液壓伺服閥依次相連；所述的設(shè)定 裝置與所述的可編程邏輯控制器相連；所述的位置讀出裝置設(shè)置在滑枕上；所述的液壓伺 服閥與所述的滑枕的主軸箱平衡鋼絲繩上的油缸相連。所述的滑枕的上方兩側(cè)的通孔內(nèi)設(shè)有剛性補(bǔ)償拉桿。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積 極效果本實(shí)用新型利用模擬量輸出，通過模擬量對液壓伺服的控制來調(diào)節(jié)伺服閥的壓力， 使主軸箱平衡鋼絲繩上的油缸產(chǎn)生動作，來使主軸箱有個前后傾角的變化來實(shí)現(xiàn)對滑枕的 撓度進(jìn)行補(bǔ)償，并增加剛性補(bǔ)償使滑枕的伸出量與其撓度的變化量更接近線性的變化，從 而提高補(bǔ)償?shù)木取?br>
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是滑枕結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實(shí)用新型涉及一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置，如圖1所示，包括位置讀出裝 置1、設(shè)定裝置2、可編程邏輯控制器3、伺服閥驅(qū)動器4和液壓伺服閥5，所述的位置讀出裝 置1、可編程邏輯控制器3、伺服閥驅(qū)動器4和液壓伺服閥5依次相連；所述的設(shè)定裝置2與 所述的可編程邏輯控制器3相連；所述的位置讀出裝置1設(shè)置在滑枕上；所述的液壓伺服 閥5與所述的滑枕的主軸箱平衡鋼絲繩上的油缸相連。其中，位置讀出裝置1用于讀出滑 枕的坐標(biāo)點(diǎn)；設(shè)定裝置2用于設(shè)定補(bǔ)償?shù)某跏嘉恢?、補(bǔ)償?shù)淖罱K位置、補(bǔ)償?shù)钠鹗茧妷杭把a(bǔ) 償?shù)淖罱K電壓；可編程邏輯控制器3根據(jù)位置讀出裝置1讀出的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行計算；伺服閥 驅(qū)動器4根據(jù)可編程邏輯控制器3的計算結(jié)果向液壓伺服閥5提供電流。本實(shí)用新型具體原理是利用模擬量輸出，通過模擬量對液壓伺服閥進(jìn)行控制，調(diào) 節(jié)液壓伺服閥的壓力，使主軸箱平衡鋼絲繩上的油缸產(chǎn)生動作，來使主軸箱有個前后傾角 的變化來實(shí)現(xiàn)對滑枕的撓度進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償是線性的，由于滑枕的伸出量何其撓度的 變化量理論上是一個線性的變化，即使實(shí)際上由于滑枕材料的均勻性不同、安裝及加工精 度的不同，這種線性有可能有些變化，但由于增加了剛性補(bǔ)償，這種變化相應(yīng)的就很小了。 如圖2所示，剛性補(bǔ)償拉桿6位于兩個埋藏在滑枕上方兩側(cè)的通孔里，通過恒定的壓力將滑 枕的剛性增加到一定的量，這樣盡量保證滑枕本身的撓度最小，如此只需要對滑枕伸出后 重心的變化來進(jìn)行補(bǔ)償。本實(shí)用新型的使用如下將滑枕的位置讀出，設(shè)定補(bǔ)償?shù)某跏嘉恢?、補(bǔ)償?shù)淖罱K位 置、補(bǔ)償?shù)钠鹗茧妷杭把a(bǔ)償?shù)淖罱K電壓。對于液壓伺服閥來說，通過模擬輸出模塊，從可編 程控制器中經(jīng)過計算，給到伺服閥驅(qū)動器里面一個0_5v的一個電壓值。由于機(jī)械的特性起 始位置一股都定在-500mm，起始電壓設(shè)定為lv，這樣就保證了滑枕在初始狀態(tài)下有個基本 壓力，如此滑枕運(yùn)動時候的壓力可以及時的補(bǔ)充到位。對于伺服閥驅(qū)動器來說，它給液壓伺 服閥輸出的是一個電流值，范圍為0-850mA，這樣就有相對應(yīng)的電壓值輸入給它，通過調(diào)整 伺服閥驅(qū)動器，將Iv電壓對應(yīng)于伺服輸出電流為350mA、5v電壓對應(yīng)于電流800mA，最大值 沒有給到850mA只是為了保證液壓伺服閥的安全。同時將滑枕的位置也相應(yīng)的確定最終位 置為滑枕的負(fù)端極限?；淼奈恢?輸出的電壓值-伺服輸出的電流值關(guān)系如表1所示
名稱起始位置最終位置滑枕位置-500mm-1200mm輸出電壓值Iv5v伺服輸出電流350mA800mA表1通過計算，-500mm到-1200mm滑枕伸出的時候，將lv_5v定義成線性的變化，這樣 壓力的補(bǔ)償也就是線性的補(bǔ)償了。通過調(diào)整液壓的流量，來調(diào)整這種線性變化的速度，來確 ?；淼纳斐鏊俣群脱a(bǔ)償?shù)乃俣缺３忠恢拢@樣就可以保證滑枕在任何的位置都是垂直于Y軸的，這樣就保證了機(jī)床的精度了。 另外，如果滑枕的材料均勻和加工裝配精度的問題，造成了滑枕的撓度變化是個 曲線而不是線性的，這樣可通過小范圍的反復(fù)賦值將曲線調(diào)整為直線，這樣就更方便的將 滑枕的撓度補(bǔ)償?shù)木日{(diào)整到更高的一個臺階。具體的做法就是可以將滑枕的位置從 0-1200mm細(xì)分為每隔20mm或更小的線段，針對每個線段進(jìn)行線性補(bǔ)償，這樣就可以類似于 螺距補(bǔ)償?shù)姆绞綄隙冗M(jìn)行補(bǔ)償，這樣精度會更高。經(jīng)過實(shí)際的測試可以將0. 3左右的撓 度變化量，補(bǔ)償?shù)?. 01左右，效果是非常的明顯的。
權(quán)利要求1.一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置，包括位置讀出裝置(1)、設(shè)定裝置O)、可編程邏 輯控制器(3)、伺服閥驅(qū)動器(4)和液壓伺服閥(5)，其特征在于，所述的位置讀出裝置(1)、 可編程邏輯控制器(3)、伺服閥驅(qū)動器(4)和液壓伺服閥( 依次相連；所述的設(shè)定裝置 (2)與所述的可編程邏輯控制器C3)相連；所述的位置讀出裝置(1)設(shè)置在滑枕上；所述的 液壓伺服閥(5)與所述的滑枕的主軸箱平衡鋼絲繩上的油缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述的滑枕的上 方兩側(cè)的通孔內(nèi)設(shè)有剛性補(bǔ)償拉桿(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種落地鏜滑枕的精密補(bǔ)償裝置，包括位置讀出裝置(1)、設(shè)定裝置(2)、可編程邏輯控制器(3)、伺服閥驅(qū)動器(4)和液壓伺服閥(5)。其中，位置讀出裝置(1)、可編程邏輯控制器(3)、伺服閥驅(qū)動器(4)和液壓伺服閥(5)依次相連；所述的設(shè)定裝置(2)與所述的可編程邏輯控制器(3)相連；所述的位置讀出裝置(1)設(shè)置在滑枕上；所述的液壓伺服閥(5)與所述的滑枕的主軸箱平衡鋼絲繩上的油缸相連。本實(shí)用新型提高了滑枕的撓度補(bǔ)償精度。
文檔編號B23Q23/00GK201900515SQ201020655618
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者周永華, 景志強(qiáng), 王晚 申請人:寧波海天精工機(jī)械有限公司