專利名稱：輕便型開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬鞍型開(kāi)孔和焊接設(shè)備，尤其是可以一機(jī)多用的馬鞍型開(kāi)孔 和焊接一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前對(duì)鍋爐、壓力容器、鋼管等工件切割馬鞍形坡口的直徑較大圓管(俗稱主管) 和直徑較小圓管(俗稱支管)，并進(jìn)行壓力容器和鋼管的對(duì)接焊一般采用專門的馬鞍形坡 口自動(dòng)切割機(jī)或馬鞍形坡口自動(dòng)焊接機(jī)分別完成，此類設(shè)備一般體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià) 不菲。除了這類獨(dú)立的專用設(shè)備，還出現(xiàn)了能夠同時(shí)完成小主管切割和馬鞍形坡口焊接的 多用機(jī)，但此類設(shè)備一般采用機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和參數(shù)配合來(lái)完成近似馬鞍形軌跡的形成， 精度不高，并且參數(shù)較為復(fù)雜，因待焊件直徑發(fā)生變化需要調(diào)整設(shè)備參數(shù)時(shí)，往往工序復(fù) 雜，柔性較差。為此，設(shè)計(jì)一種輕便型的完成開(kāi)孔接管和馬鞍形焊縫焊接的一體機(jī)是非常必要 的。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)背景技術(shù)所述，本實(shí)用新型的目的在于避免上述不足，提供一種利用各組伺 服機(jī)構(gòu)組成的，由主軸帶動(dòng)焊接機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，利用焊接機(jī)頭的各種伺服調(diào)整裝置進(jìn)行精確定 位，增加設(shè)備柔性，并利用漲緊裝置將支管有效固定在主管上，僅通過(guò)更換焊接(切割)機(jī) 頭末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即割矩或焊槍，即可進(jìn)行氣割、等離子切割和焊接的輕便型開(kāi)孔接管及 馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種輕便型開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，主要由吊架(1)、主軸(2)、旋轉(zhuǎn) 盤(3)、焊接機(jī)頭⑷和漲管機(jī)構(gòu)(5)組成，其中由型材件(111)和磁座(112)構(gòu)成吊架 主體(11)，在其上設(shè)置絲杠(14)和連接板(12)相連接的光杠(13)和主軸(2)，吊架(1) 和主軸(2)通過(guò)絲杠(14)進(jìn)行連接，絲杠(14)經(jīng)過(guò)吊架主體(11)與操縱手柄(15)相連 接；旋轉(zhuǎn)盤(3)由與主軸(2)固聯(lián)的大齒輪(32)和與外層圓盤(34)固聯(lián)，并端部置有小齒 輪(33)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)組成，大齒輪(32)與小齒輪(33)嚙合，外層圓盤(34)與主軸(2) 之間設(shè)置軸承(36)，外層圓盤(34)底部固聯(lián)底盤(35)；焊接機(jī)頭(4)通過(guò)外層圓盤(34) 上的連接孔(411)固聯(lián)在外層圓盤(34)上，焊接機(jī)頭(4)的整體由焊槍徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (41)，焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)、焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)、焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī) 構(gòu)(45)組成，由徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道(412)，徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414)以及徑向移動(dòng)導(dǎo) 向條(413)構(gòu)成徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)，在徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道(412)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手 柄(415)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接機(jī)頭(4)的徑向粗定位，通過(guò)徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414)實(shí)現(xiàn)焊 接機(jī)頭(4)的徑向精確定位，徑向移動(dòng)導(dǎo)向條(413)的一端設(shè)置有高低調(diào)節(jié)軌道(423)的 焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)，并在其上部安裝有高低調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(421)，在其側(cè)設(shè)置有高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)，在高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)的下部的下端設(shè)置有焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)， 焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)，而焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)安裝在焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī) (43)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)之間，在焊接工藝過(guò)程中焊接夾持機(jī)構(gòu)(45)夾持有焊槍(46)； 漲管機(jī)構(gòu)(5)由高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，漲管絲杠(52)，支撐桿A (53)，支撐桿B (54)，下端支撐 塊(55)，上端定位支撐塊(56)以及連接螺母(57)構(gòu)成。所述的主軸(2)的上端安裝有高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，在其下端連接有漲管絲杠 (52)，并在主軸(2)和漲管絲杠(52)上設(shè)置上連接體(521)和下連接體(522)，支撐桿 A(53)的上端與上連接體(521)鉸接，下端與下端支撐塊(55)鉸接，支撐桿B(54)的上端與 上端定位支撐塊(56)鉸接，下端與下連接體(522)鉸接，支撐桿A (53)和支撐桿B (54) 二 者在桿的中部位置通過(guò)連接螺母(57)鉸接，上端定位支撐塊(56)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面(561)分 別與接管(58)的頂端以及接管(58)的內(nèi)壁接觸，下端支撐塊(55)的內(nèi)側(cè)面(551)與接管 (58)的內(nèi)壁接觸，通過(guò)高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)的高低調(diào)節(jié)手柄(511)的旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)絲杠(52) 的上下移動(dòng)。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，既可以進(jìn)行馬鞍形坡口主管和支管的切割，又可 以在更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)后進(jìn)行兩者間的高質(zhì)量焊接。2、本實(shí)用新型由于采用了多伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，增加了系統(tǒng)柔性，使得各個(gè)伺 服機(jī)構(gòu)通過(guò)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確進(jìn)行多維運(yùn)動(dòng)的矢量疊加，保證了焊槍沿接 管與筒體的馬鞍形坡口的主管和支管的高質(zhì)量切割以及兩者之間馬鞍形相貫線焊縫的高 質(zhì)量焊接。3、本實(shí)用新型焊槍沿軌道徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿軌道半徑方向的直線運(yùn)動(dòng)可以保 證焊接時(shí)焊縫不準(zhǔn)確時(shí)的示教跟蹤和多層多道焊接時(shí)的深度調(diào)整，以及相鄰規(guī)格之間的支 管切割或焊接時(shí)割矩或焊槍的徑向位置調(diào)整。4、本實(shí)用新型由于采用上端定位支撐塊與接管頂端以及接管內(nèi)壁的長(zhǎng)線接觸以 及下端支撐塊的支撐作用實(shí)現(xiàn)對(duì)中，防止在漲緊的過(guò)程中接管傾斜，從而進(jìn)一步保證了馬 鞍型切割和焊接的精度。5、本實(shí)用新型體積較小，重量較輕，人力可隨意移動(dòng)，靈活性較好。
圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型圖1中A部的放大示意圖圖3為本實(shí)用新型圖2的B-B剖視示意圖圖4為本實(shí)用新型漲管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成示意圖
具體實(shí)施方式
由圖1至圖4示出，一種輕便型開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，主要由吊架 (1)、主軸(2)、旋轉(zhuǎn)盤(3)、焊接機(jī)頭(4)和漲管機(jī)構(gòu)(5)組成，其中由型材件(111)和磁 座(112)構(gòu)成吊架主體(11)，在其上設(shè)置絲杠(14)和連接板(12)相連接的光杠(13)和主 軸(2)，吊架⑴和主軸(2)通過(guò)絲杠(14)進(jìn)行連接，絲杠(14)經(jīng)過(guò)吊架主體(11)與操縱
4手柄(15)相連接；旋轉(zhuǎn)盤(3)由與主軸(2)固聯(lián)的大齒輪(32)和與外層圓盤(34)固聯(lián)， 并端部置有小齒輪(33)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)組成，大齒輪(32)與小齒輪(33)嚙合，外層圓盤 (34)與主軸(2)之間設(shè)置軸承(36)，外層圓盤(34)底部固聯(lián)底盤(35)；焊接機(jī)頭(4)通 過(guò)外層圓盤(34)上的連接孔(411)固聯(lián)在外層圓盤(34)上，焊接機(jī)頭(4)的整體由焊槍 徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)，焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)、焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)、焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu) (44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)組成，由徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道(412)，徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414) 以及徑向移動(dòng)導(dǎo)向條(413)構(gòu)成徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)，在徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道(412)的一 側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄(415)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接機(jī)頭(4)的徑向粗定位，通過(guò)徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電 機(jī)(414)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)頭(4)的徑向精確定位，徑向移動(dòng)導(dǎo)向條(413)的一端設(shè)置有高低調(diào) 節(jié)軌道(423)的焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)，并在其上部安裝有高低調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(421)，在其 側(cè)設(shè)置有高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)，在高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)的下部的下端設(shè)置有焊槍姿態(tài) 調(diào)節(jié)電機(jī)(43)，焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)，而焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)安裝在焊 槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)之間，在焊接工藝過(guò)程中焊接夾持機(jī)構(gòu)(45)夾 持有焊槍(46)；漲管機(jī)構(gòu)(5)由高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，漲管絲杠(52)，支撐桿A (53)，支撐桿 B(54)，下端支撐塊(55)，上端定位支撐塊(56)以及連接螺母(57)構(gòu)成。另知，吊架1和主軸2利用絲杠14進(jìn)行聯(lián)結(jié)，本實(shí)用新型可通過(guò)絲杠14和光杠13 的導(dǎo)向作用上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整本實(shí)用新型距離主管的距離，吊架1在不需要時(shí)可與整個(gè)設(shè)備 分離。由旋轉(zhuǎn)電機(jī)31帶動(dòng)小齒輪33、并與大齒輪32嚙合，主軸2在整個(gè)焊接過(guò)程中不旋 轉(zhuǎn)，小齒輪33繞大齒輪32旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與小齒輪33固聯(lián)的外層圓盤34繞主軸2旋轉(zhuǎn)，焊接 機(jī)頭4通過(guò)外層圓盤34上的連接孔411固聯(lián)在外層圓盤34上，最終實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)頭4沿 主軸2的圓周運(yùn)動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道412 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)手柄415，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接機(jī)頭的粗 定位，并使機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)不同支管管徑，徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41可實(shí)現(xiàn)支管徑向的精確定 位。焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42可實(shí)現(xiàn)焊槍46高低位置的調(diào)節(jié)。焊槍姿勢(shì)調(diào)節(jié)電機(jī)43安裝在高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42的最下端，控制焊槍46的姿態(tài)，讓 焊槍46在不同的焊接位置時(shí)，姿態(tài)隨焊接位置的不同而變化，從而滿足焊接的工藝要求。 焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)44安裝在焊槍姿勢(shì)調(diào)節(jié)電機(jī)43和焊槍夾持機(jī)構(gòu)45之間，使焊槍在焊接過(guò)程 中實(shí)現(xiàn)快速擺動(dòng)，以滿足氣保焊等焊接要求。焊槍夾持機(jī)構(gòu)45在焊接過(guò)程中夾持焊槍46。 焊接機(jī)頭4繞主軸2的圓周運(yùn)動(dòng)、焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42的上下直線運(yùn)動(dòng)、和焊槍姿勢(shì)(傾斜 角度)的變化三種運(yùn)動(dòng)的疊加，保證了焊槍46沿接管與筒體的馬鞍形坡口的主管和支管的 高質(zhì)量切割以及兩者之間馬鞍形相貫線焊縫的高質(zhì)量焊接。焊槍46通過(guò)焊槍徑向移動(dòng)調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)41沿軌道半徑方向的直線運(yùn)動(dòng)可以保證焊接焊縫不準(zhǔn)確時(shí)的示教跟蹤和多層多道 焊接時(shí)的深度調(diào)整，以及相鄰規(guī)格之間的支管切割或焊接時(shí)割矩或焊槍的徑向位置調(diào)整。此外，在主軸2的上端安裝有高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51，在其下端連接有漲管絲杠52，并在 主軸2和漲管絲杠52的下端設(shè)置上連接體521和下連接體522，支撐桿A53的上端與上連 接體521鉸接，下端與下端支撐塊55鉸接，支撐桿B54的上端與上端定位支撐塊56鉸接， 下端與下連接體522鉸接，支撐桿A53和支撐桿B54 二者在桿的中部位置通過(guò)連接螺母57
5鉸接，上端定位支撐塊56的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面561分別與接管58的頂端以及接管58的內(nèi)壁接觸， 下端支撐塊55的內(nèi)側(cè)面551與接管58的內(nèi)壁接觸，利用漲管機(jī)構(gòu)可5以撐緊接管并使?jié)q 管機(jī)構(gòu)5的中心軸與整個(gè)設(shè)備主軸2固聯(lián)并同軸。其中，絲杠52作為整個(gè)漲管機(jī)構(gòu)5的中 心與整個(gè)設(shè)備固聯(lián)并同軸，通過(guò)固聯(lián)在絲杠52上的高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51以及連接在角度調(diào)整 機(jī)構(gòu)上的高低調(diào)節(jié)手柄511可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)手柄后將手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為絲杠52的上下運(yùn)動(dòng)， 從而使與絲杠52連接的支撐裝置漲緊或松開(kāi)接管。之前的相關(guān)專利雖然也有漲管機(jī)構(gòu)，但 是存在漲緊力不宜調(diào)節(jié)、支撐塊容易傾斜從而導(dǎo)致接管不垂直，難以保證精度等缺點(diǎn)。而本 實(shí)用新型可以通過(guò)上端定位支撐塊56的與接管頂端以及接管內(nèi)壁的長(zhǎng)線接觸以及下端支 撐塊55的支撐作用實(shí)現(xiàn)對(duì)中，從而進(jìn)一步保證了馬鞍型切割和焊接的精度。 當(dāng)實(shí)施開(kāi)孔接管馬鞍形焊縫焊接自動(dòng)焊接作業(yè)時(shí)，旋緊漲管機(jī)構(gòu)5的高低調(diào)節(jié)手 柄511，使?jié)q管機(jī)構(gòu)5撐緊待切割接管，使整個(gè)設(shè)備以及待切割接管由吊架1懸吊并位于壓 力容器的上方，設(shè)備可在吊架1上沿壓力容器軸向移動(dòng)，調(diào)整好壓力容器的開(kāi)孔接管的位 置，使其開(kāi)孔位置處于上斷面，保證后續(xù)操作作業(yè)基本處于水平的位置。然后通過(guò)調(diào)節(jié)旋 轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道412 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)手柄415，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接機(jī)頭的粗定位，徑向移動(dòng)調(diào) 節(jié)伺服電機(jī)414可實(shí)現(xiàn)接管徑向的精確定位。在上述操作過(guò)程實(shí)現(xiàn)定位后，在同一定位基 準(zhǔn)之下完成管道的切割、壓力容器的開(kāi)孔、馬鞍形組對(duì)焊接。首先，調(diào)整好焊接機(jī)頭4的初 始位置和焊接機(jī)頭4上氣割割炬的角度，調(diào)用計(jì)算機(jī)預(yù)存儲(chǔ)的程序(此程序可以通過(guò)相關(guān) 管道前期預(yù)示教完成并存儲(chǔ)的或者通過(guò)已知參數(shù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)的)，啟動(dòng)氣割作業(yè)，焊接機(jī)頭4 沿著主軸2運(yùn)行一周，完成馬鞍形軌跡管道管口的切割。然后，在完成接管切割作業(yè)后，移 動(dòng)焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42，使其氣割割炬相對(duì)接管切口向下移動(dòng)一定位置，然后通過(guò)焊槍姿 態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)43，調(diào)節(jié)氣割割炬的切割角度，調(diào)用計(jì)算機(jī)預(yù)存儲(chǔ)程序，通過(guò)沿著主軸的圓周運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓力容器的開(kāi)孔作業(yè)。最后，在完成上述步驟的作業(yè)后，取下氣割割炬頭換上焊槍 46，然后下移吊架1下的設(shè)備，組對(duì)接管與壓力容器的焊縫坡口，由于上述作業(yè)是在一個(gè)基 準(zhǔn)下完成的，所以坡口組對(duì)精度高。調(diào)整好焊槍46的角度和相對(duì)焊縫的位置，并調(diào)用相貫 線的焊接程序，此程序可以是上述作業(yè)使用的程序，也可以是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)示教的焊接程序，視 現(xiàn)場(chǎng)的組對(duì)精度和焊接精度要求而定。通過(guò)多層多道的焊接(此時(shí)的焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可 以實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)擺動(dòng)焊接)，最后完成馬鞍形接管的焊接作業(yè)。
權(quán)利要求一種輕便型開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，主要由吊架(1)、主軸(2)、旋轉(zhuǎn)盤(3)、焊接機(jī)頭(4)和漲管機(jī)構(gòu)(5)組成，其特征在于由型材件(111)和磁座(112)構(gòu)成吊架主體(11)，在其上設(shè)置絲杠(14)和連接板(12)相連接的光杠(13)和主軸(2)，吊架(1)和主軸(2)通過(guò)絲杠(14)進(jìn)行連接，絲杠(14)經(jīng)過(guò)吊架主體(11)與操縱手柄(15)相連接；旋轉(zhuǎn)盤(3)由與主軸(2)固聯(lián)的大齒輪(32)和與外層圓盤(34)固聯(lián)，并端部置有小齒輪(33)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)組成，大齒輪(32)與小齒輪(33)嚙合，外層圓盤(34)與主軸(2)之間設(shè)置軸承(36)，外層圓盤(34)底部固聯(lián)底盤(35)；焊接機(jī)頭(4)通過(guò)外層圓盤(34)上的連接孔(411)固聯(lián)在外層圓盤(34)上，焊接機(jī)頭(4)的整體由焊槍徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)、焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)、焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)、焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)組成，由徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道(412)、徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414)以及徑向移動(dòng)導(dǎo)向條(413)構(gòu)成徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)，在徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)軌道(412)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄(415)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接機(jī)頭(4)的徑向粗定位，通過(guò)徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)頭(4)的徑向精確定位，徑向移動(dòng)導(dǎo)向條(413)的一端設(shè)置有高低調(diào)節(jié)軌道(423)的焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)，并在其上部安裝有高低調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(421)，在其側(cè)設(shè)置有高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)，在高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)的下部的下端設(shè)置有焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)，焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)，而焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)安裝在焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)之間，在焊接工藝過(guò)程中焊接夾持機(jī)構(gòu)(45)夾持有焊槍(46)；漲管機(jī)構(gòu)(5)由高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，漲管絲杠(52)，支撐桿A(53)，支撐桿B(54)，下端支撐塊(55)，上端定位支撐塊(56)以及連接螺母(57)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，其特征在于主 軸(2)的上端安裝有高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，在其下端連接有漲管絲杠(52)，并在主軸(2)和 漲管絲杠(52)上設(shè)置上連接體(521)和下連接體(522)，支撐桿A (53)的上端與上連接體 (521)鉸接，下端與下端支撐塊(55)鉸接，支撐桿B (54)的上端與上端定位支撐塊(56)鉸 接，下端與下連接體(522)鉸接，支撐桿A(53)和支撐桿B(54) 二者在桿的中部位置通過(guò)連 接螺母(57)鉸接，上端定位支撐塊(56)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面(561)分別與接管(58)的頂端以 及接管(58)的內(nèi)壁接觸，下端支撐塊(55)的內(nèi)側(cè)面(551)與接管(58)的內(nèi)壁接觸，通過(guò) 高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)的高低調(diào)節(jié)手柄(511)的旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)絲杠(52)的上下移動(dòng)。
專利摘要一種輕便型開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，主要由吊架(1)，主軸(2)，旋轉(zhuǎn)盤(3)，焊接機(jī)頭(4)和漲管機(jī)構(gòu)(5)組成，其中吊架(1)的支持部位設(shè)置磁座(112)，旋轉(zhuǎn)盤(3)主要由與主軸(2)固聯(lián)的大齒輪(32)，與外層圓盤(34)固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)端部的小齒輪(33)與大齒輪(32)嚙合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(3)可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)頭(4)繞主軸(2)的圓周運(yùn)動(dòng)；通過(guò)焊槍徑向、高低、姿態(tài)、擺動(dòng)、夾持等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊槍(46)的粗和精確定位，滿足開(kāi)孔接管和馬鞍形焊縫的焊接。本實(shí)用新型增加了系統(tǒng)的柔性，可準(zhǔn)確進(jìn)行多維運(yùn)動(dòng)的矢量疊加，保證了工藝過(guò)程的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201711682SQ20102020632
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者曹俊芳, 梁亞軍, 薛龍 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院