專利名稱：成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的大規(guī)格成型砂輪磨齒機的加工種類單一，內(nèi)齒成型砂輪磨齒機只能加工內(nèi) 齒輪，而外齒成型砂輪磨齒機一般只加工外齒輪。外齒成型砂輪磨齒機如果要加工內(nèi)齒輪， 第一種方案是將現(xiàn)有的外齒成型砂輪磨齒機砂輪架拆掉，增加一套專用的內(nèi)齒成型砂輪磨 齒機砂輪架，導(dǎo)致成本增加，裝配難度提高。第二種方案是在外齒成型砂輪磨齒機砂輪架的 框架上再增加一套內(nèi)齒成型砂輪磨齒機砂輪臂，不但成本增加，裝配難度提高，更為重要的 是這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致內(nèi)齒砂輪臂的剛性較差，且砂輪修整時，需要回轉(zhuǎn)一個角度來解決修整問 題，回轉(zhuǎn)定位精度不易保證；另外還存在干涉問題，由于磨斜齒輪時整個砂輪臂要回轉(zhuǎn)，如 果螺旋角過大，砂輪與工件則可能會發(fā)生干涉。因此上述兩種方案均影響整個機床的加工 精度與裝配工藝性。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題設(shè)計一種成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，安裝 在成型砂輪磨齒機上，既能加工外齒輪，又能加工內(nèi)齒輪。磨削外齒輪時，只需將砂輪架整 體旋轉(zhuǎn)180°即可，且剛性好。磨斜齒輪時砂輪與工件不會發(fā)生干涉，且砂輪修整方便。整 機成本低，性價比高。本實用新型采用的技術(shù)方案一種成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，包括水平 懸臂，水平懸臂的下端面通過螺栓連接固定有垂直磨臂，垂直磨臂的下端側(cè)面固定有磨頭 部件。所述垂直磨臂由上殼體和橫向進(jìn)給架組成，上殼體的上端面通過螺栓連接固定在 水平懸臂的下端面，橫向進(jìn)給架通過水平導(dǎo)軌連接在上殼體的下端面；上殼體內(nèi)水平裝有 電機I，上殼體的前端面上固定有支座，電機I的輸出軸上固定有大帶輪，支座上水平裝有 絲桿I，且絲桿I位于上殼體的下方，絲桿I的前端固定有小帶輪，大帶輪通過同步帶與小帶 輪連接；橫向進(jìn)給架中水平裝有轉(zhuǎn)軸I，垂直固定有套，套中垂直裝有轉(zhuǎn)軸II，套的上端裝 有減速器，減速器的上端裝有電機II，且電機II的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器 的輸出軸通過聯(lián)軸器I與轉(zhuǎn)軸II的上端聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸I中部固定的蝸輪與轉(zhuǎn)軸II中部固定 的蝸桿相嚙合；橫向進(jìn)給架的上部制有水平孔，水平孔中固定有絲桿螺母I，絲桿I的后端 位于水平孔中，且絲桿螺母I套裝在絲桿I的后端，絲桿螺母I用螺釘與橫向進(jìn)給架固定連 接；轉(zhuǎn)軸I的右端固定有轉(zhuǎn)盤，磨頭部件固定在轉(zhuǎn)盤上。所述上殼體的下端面上制有矩形通孔，且矩形通孔位于套的正上方，減速器位于 矩形通孔中，電機II位于上殼體中。所述上殼體的右端面上垂直固定有砂輪修整器部件，且砂輪修整器部件位于磨頭 部件的正上方。[0008]所述轉(zhuǎn)軸I的左端裝有光柵。所述磨頭部件由磨頭殼體、電主軸及砂輪構(gòu)成，磨頭殼體通過其左端的法蘭面固 定連接在轉(zhuǎn)盤上，電主軸水平固定在磨頭殼體的下方，砂輪水平安裝在磨頭殼體的上方，且 電主軸端部固定的小同步帶輪通過同步帶與砂輪主軸上固定的大同步帶輪連接。所述砂輪修整器部件由固定座、升降電機、修整器殼體、修整電機及修整輪構(gòu)成； 固定座的左端面垂直固定在上殼體的右端面上，且其上部位于水平懸臂的空腔中；固定座 的上端固定有聯(lián)軸器II，垂直安裝有絲桿II，聯(lián)軸器II的上端固定有升降電機，升降電機 的輸出軸通過聯(lián)軸器II與絲桿II聯(lián)接，托板通過導(dǎo)軌與固定座相連接，且通過其上端固定 的絲桿螺母II與絲桿II相連接；修整器殼體固定在托板上，修整電機固定在修整器殼體的 上部，修整輪安裝在修整器殼體的下方，且修整電機主軸上固定的小同步帶輪通過同步帶 與修整輪主軸上固定的大同步帶輪連接。所述磨頭殼體的下端外側(cè)裝有齒形測量裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點和效果1、本實用新型采用一套砂輪架解決了在成型砂輪磨齒機上既能加工外齒輪，又能 加工內(nèi)齒輪的難題。且內(nèi)外齒磨削轉(zhuǎn)換時，只需將砂輪架整體旋轉(zhuǎn)180°即可，其它包括線 路管路等均不須改變，大大減輕了裝配的工作量，且整體結(jié)構(gòu)剛性大大增強，保證了加工精度。2、本實用新型磨斜齒輪時，只須將磨頭部分旋轉(zhuǎn)即可，整個支撐部分不用旋轉(zhuǎn)，避 免了磨削大螺旋角工件時，砂輪臂與工件的干涉。3、本實用新型不用轉(zhuǎn)角度去修整砂輪，直接通過兩個直線軸的差補修整砂輪，修 整方便，修整精度高，效率高。4、本實用新型在成本沒有增加的情況下，采用一套砂輪架，既可磨內(nèi)齒輪，又可磨 外齒輪，為用戶節(jié)省了資金，性價比高。

圖1為本實用新型磨削內(nèi)齒輪時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型磨削外齒輪時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型垂直磨臂的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為圖3的A-A向剖視圖；圖5為本實用新型磨頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型砂輪修整器部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖1、3、4、5、6描述本實用新型的第一種實施例(磨削內(nèi)齒輪)。一種成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其水平懸臂1的下端面左端通過螺栓連 接固定有垂直磨臂2。垂直磨臂2由上殼體4和橫向進(jìn)給架5組成，上殼體4的上端面通過 螺栓連接固定在水平懸臂1的下端面，橫向進(jìn)給架5通過水平導(dǎo)軌6連接在上殼體4的下 端面；上殼體4內(nèi)水平裝有電機I 7，上殼體4的前端面上固定有支座8，電機I 7的輸出軸 上固定有大帶輪9，支座8上水平裝有絲桿I 10，且絲桿I 10位于上殼體4的下方，絲桿I10的前端固定有小帶輪11，大帶輪9通過同步帶與小帶輪11連接；橫向進(jìn)給架5中水平裝 有轉(zhuǎn)軸I 12，垂直固定有套13，套13中垂直裝有轉(zhuǎn)軸II 14，套13的上端裝有減速器16， 減速器16的上端裝有電機II 17，且電機II 17的輸出軸與減速器16的輸入軸連接，減速 器16的輸出軸通過聯(lián)軸器I 18與轉(zhuǎn)軸1114的上端聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸I 12中部固定的蝸輪15與 轉(zhuǎn)軸1114中部固定的蝸桿19相嚙合；橫向進(jìn)給架5的上部制有水平孔20，水平孔20中固 定有絲桿螺母I 21，絲桿I 10的后端位于水平孔20中，且絲桿螺母I 21套裝在絲桿10的 后端，絲桿螺母I 21用螺釘與橫向進(jìn)給架5固定連接；轉(zhuǎn)軸I 12的右端固定有轉(zhuǎn)盤22，磨 頭部件3固定在轉(zhuǎn)盤22上。轉(zhuǎn)軸I 12的左端裝有光柵37。上殼體4的下端面上制有矩形 通孔23，且矩形通孔23位于套13的正上方，減速器16位于矩形通孔23中，電機II 17位 于上殼體4中。磨頭部件3由磨頭殼體24、電主軸25及砂輪26構(gòu)成，磨頭殼體24通過其左端的 法蘭面固定連接在轉(zhuǎn)盤22上，電主軸25水平固定在磨頭殼體24的下方，砂輪26水平安裝 在磨頭殼體24的上方，且電主軸25端部固定的小同步帶輪通過同步帶與砂輪26主軸上固 定的大同步帶輪連接。磨頭殼體24的下端外側(cè)裝有齒形測量裝置38。上殼體4的右端面上垂直固定有砂輪修整器部件40。砂輪修整器部件40由固定 座27、升降電機28、修整器殼體29、修整電機30及修整輪31構(gòu)成；固定座27的左端面垂 直固定在上殼體4的右端面上，且其上部位于水平懸臂1的空腔中，固定座27的上端固定 有聯(lián)軸器II 32，垂直安裝有絲桿II 33，聯(lián)軸器II 32的上端固定有升降電機28，升降電 機28的輸出軸通過聯(lián)軸器II 32與絲桿1133聯(lián)接，托板35通過導(dǎo)軌34與固定座27相連 接，且通過其上端固定的絲桿螺母II 36與絲桿II 33相連接；修整器殼體29固定在托板 35上，修整電機30水平固定在修整器殼體29的上部，修整輪31安裝在修整器殼體29的下 方，并使修整輪31位于砂輪26的正上方，且修整電機30主軸上固定的小同步帶輪通過同 步帶與修整輪31主軸上固定的大同步帶輪連接。工作原理使用時將本實用新型水平懸臂1的右端面固定在成型砂輪磨齒機的立 柱39上，將待加工內(nèi)齒輪41固定在成型砂輪磨齒機的工作臺上，調(diào)整好砂輪26的位置，通 過成型砂輪磨齒機的控制系統(tǒng)控制砂輪26工作完成內(nèi)齒輪41的磨削加工。磨削加工完成 后只需將齒形測量裝置38逆時針旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)水平位置即可進(jìn)行齒形測量。磨斜齒輪時， 通過電機1117帶動蝸桿19旋轉(zhuǎn)，蝸桿19帶動蝸輪15旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸I 12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動磨 頭部件3旋轉(zhuǎn)一定角度，即可實現(xiàn)斜齒輪的磨削加工，轉(zhuǎn)軸I 12的旋轉(zhuǎn)角度通過其左端安 裝的光柵37進(jìn)行測量。需要修整砂輪26時，通過成型砂輪磨齒機的控制系統(tǒng)控制升降電 機28、電機I 7和修整電機30工作，升降電機28驅(qū)動絲桿II 33旋轉(zhuǎn)，通過套裝其上的絲 桿螺母II 36帶動托板35沿導(dǎo)軌34上、下運動，使固定在托板35上的修整器殼體29隨之 上下移動；與此同時，電機I 7驅(qū)動絲桿I 10旋轉(zhuǎn)，通過套裝其上的絲桿螺母I 21帶動橫 向進(jìn)給架5前后移動，進(jìn)而帶動磨頭部件3前后移動，修整電機30帶動修整輪31旋轉(zhuǎn)，通 過兩個直線軸的差補使修整輪31與砂輪26相接觸來修整砂輪，修整精度高，效率高，非常 方便。結(jié)合附圖2、3、4、5、6描述本實用新型的第二種實施例(磨削外齒輪)。當(dāng)需要磨削外齒輪42時，只需將垂直磨臂2從水平懸臂1上卸下旋轉(zhuǎn)180°后再 次通過螺栓連接固定在水平懸臂1的下端面中部，從而使連接其上的磨頭部件3、修整器40
6也整體旋轉(zhuǎn)180°，其它包括線路管路等均不須改變，其工作原理與磨削內(nèi)齒輪原理基本相 同。
權(quán)利要求一種成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，包括水平懸臂(1)，其特征是水平懸臂(1)的下端面通過螺栓連接固定有垂直磨臂(2)，垂直磨臂(2)的下端側(cè)面固定有磨頭部件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在于所述垂直 磨臂(2)由上殼體(4)和橫向進(jìn)給架(5)組成，上殼體(4)的上端面通過螺栓連接固定在 水平懸臂(1)的下端面，橫向進(jìn)給架(5)通過水平導(dǎo)軌(6)連接在上殼體(4)的下端面；上 殼體⑷內(nèi)水平裝有電機I (7)，上殼體⑷的前端面上固定有支座(8)，電機I (7)的輸出 軸上固定有大帶輪(9)，支座(8)上水平裝有絲桿I (10)，且絲桿1(10)位于上殼體(4)的 下方，絲桿I (10)的前端固定有小帶輪(11)，大帶輪(9)通過同步帶與小帶輪(11)連接；橫 向進(jìn)給架(5)中水平裝有轉(zhuǎn)軸I (12)，垂直固定有套(13)，套(13)中垂直裝有轉(zhuǎn)軸II (14)， 套(13)的上端裝有減速器(16)，減速器(16)的上端裝有電機II (17)，且電機II (17)的輸 出軸與減速器(16)的輸入軸連接，減速器(16)的輸出軸通過聯(lián)軸器1(18)與轉(zhuǎn)軸11(14) 的上端聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸I (12)中部固定的蝸輪(15)與轉(zhuǎn)軸II (14)中部固定的蝸桿(19)相嚙合; 橫向進(jìn)給架(5)的上部制有水平孔(20)，水平孔(20)中固定有絲桿螺母1(21)，絲桿1(10) 的后端位于水平孔(20)中，且絲桿螺母1(21)套裝在絲桿1(10)的后端，絲桿螺母1(21) 用螺釘與橫向進(jìn)給架(5)固定連接；轉(zhuǎn)軸1(12)的右端固定有轉(zhuǎn)盤(22)，磨頭部件(3)固 定在轉(zhuǎn)盤(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在于所述上殼 體(4)的下端面上制有矩形通孔(23)，且矩形通孔(23)位于套(13)的正上方，減速器(16) 位于矩形通孔(23)中，電機11(17)位于上殼體(4)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在于所述上殼 體(4)的右端面上垂直固定有砂輪修整器部件(40)，且砂輪修整器部件(40)位于磨頭部件 (3)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸 1(12)的左端裝有光柵(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在 于所述磨頭部件(3)由磨頭殼體(24)、電主軸(25)及砂輪(26)構(gòu)成，磨頭殼體(24)通過 其左端的法蘭面固定連接在轉(zhuǎn)盤(22)上，電主軸(25)水平固定在磨頭殼體(24)的下方， 砂輪(26)水平安裝在磨頭殼體(24)的上方，且電主軸(25)端部固定的小同步帶輪通過同 步帶與砂輪(26)主軸上固定的大同步帶輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在于所述砂輪 修整器部件(40)由固定座(27)、升降電機(28)、修整器殼體(29)、修整電機(30)及修整輪 (31)構(gòu)成；固定座(27)的左端面垂直固定在上殼體(4)的右端面上，且其上部位于水平懸 臂(1)的空腔中；固定座(27)的上端固定有聯(lián)軸器II (32)，垂直安裝有絲桿II (33)，聯(lián)軸 器II (32)的上端固定有升降電機(28)，升降電機(28)的輸出軸通過聯(lián)軸器II (32)與絲 桿11(33)聯(lián)接，托板(35)通過導(dǎo)軌(34)與固定座(27)相連接，且通過其上端固定的絲桿 螺母11(36)與絲桿11(33)相連接；修整器殼體(29)固定在托板(35)上，修整電機(30) 固定在修整器殼體(29)的上部，修整輪(31)安裝在修整器殼體(29)的下方，且修整電機 (30)主軸上固定的小同步帶輪通過同步帶與修整輪(31)主軸上固定的大同步帶輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，其特征在于所述磨頭 殼體(24)的下端外側(cè)裝有齒形測量裝置(38)。
專利摘要提供一種成型砂輪磨齒機內(nèi)外齒通用砂輪架，包括水平懸臂，水平懸臂的下端面通過螺栓連接固定有垂直磨臂，垂直磨臂的下端側(cè)面固定有磨頭部件，本實用新型直接安裝在成型砂輪磨齒機上，既能加工外齒輪，又能加工內(nèi)齒輪，磨削外齒輪時，只需將砂輪架整體旋轉(zhuǎn)180°即可，且剛性好，磨斜齒輪時砂輪與工件不會發(fā)生干涉，砂輪修整方便，成本低，性價比高。
文檔編號B23F23/00GK201735909SQ20102016819
公開日2011年2月9日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者呼延亮, 龐亮, 張國輝, 張武剛, 李超寧, 楊奇俊, 樊利軍, 王俊嶺, 王博昌, 田沙, 趙瑋 申請人:陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司