合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)，用于對合金鋸片進(jìn)行噴砂處理，該噴砂機(jī)節(jié)能環(huán)保，工作效率高。該噴砂機(jī)主要包括噴砂箱、機(jī)械手同步抓取單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、閘門升降單元、鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元和濕式噴砂單元，所述噴砂箱正面設(shè)置有進(jìn)料門，所述濕式噴砂單元設(shè)置在噴砂箱內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)送料單元設(shè)置在噴砂箱進(jìn)料門的前方，所述機(jī)械手同步抓取單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元的上方，所述閘門升降單元上、下移動式設(shè)置在噴砂箱進(jìn)料門的正上方，所述鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在噴砂箱內(nèi)并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元送入的鋸片正上方。
【專利說明】
合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化的合金鋸片噴砂機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)，屬鋸片加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在合金鋸片生產(chǎn)和加工過程中，需要采用噴砂機(jī)來清除鋸片在加工過程中殘留在鋸牙表面的氧化層，以改善并提高鋸片的鋸牙表面的機(jī)械性能。濕式噴砂如選用:合金砂如金剛砂粉末，與水可按比1: (5-10)重量混合。
[0003]現(xiàn)有的鋸片噴砂常采用干噴的方式，加工效果較差，還會造成灰塵彌漫，影響環(huán)境。而且現(xiàn)有的干噴方式，材料無法進(jìn)行循環(huán)利用。同時，每噴一片都需要打開滿是灰塵的噴箱進(jìn)行人工放置鋸片，不僅加工效率低，而且噴箱產(chǎn)生的灰塵會對人體造成極大的傷害。因而有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)，用于對合金鋸片進(jìn)行噴砂處理，該噴砂機(jī)節(jié)能環(huán)保，工作效率高。
[0005]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)，主要包括噴砂箱、機(jī)械手同步抓取單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、閘門升降單元、鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元和濕式噴砂單元，所述噴砂箱正面設(shè)置有進(jìn)料門，所述濕式噴砂單元設(shè)置在噴砂箱內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)送料單元設(shè)置在噴砂箱進(jìn)料門的前方，所述機(jī)械手同步抓取單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元的上方，所述閘門升降單元上、下移動式設(shè)置在噴砂箱進(jìn)料門的正上方，所述鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在噴砂箱內(nèi)并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元送入的鋸片正上方；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)送料單元包括鋸片放置座、基座、桿式轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)軸、定位銷、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述基座連接在噴砂箱的進(jìn)料門前方，桿式轉(zhuǎn)臺設(shè)置在基座上，且桿式轉(zhuǎn)臺的中部可轉(zhuǎn)動式安裝在轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸通過上、下軸承座安裝在基座上;所述鋸片放置座為兩個，通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在桿式轉(zhuǎn)臺的兩端；
[0008]所述閘門升降單元包括閘門、導(dǎo)向桿、氣缸、閘門連接板、導(dǎo)套，所述閘門大小與噴砂箱進(jìn)料門大小相適配，通過滑槽嵌入在進(jìn)料門兩側(cè)的箱體上;所述氣缸和導(dǎo)套并列設(shè)置在閘門連接板上，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)套，導(dǎo)向桿下端連接閘門，上端連接氣缸的氣缸桿，所述閘門的底部對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元的桿式轉(zhuǎn)臺相適配的凹槽。
[0009]旋轉(zhuǎn)送料單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和兩組相嚙合的齒輪，一組齒輪與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另一組齒輪套裝在所述轉(zhuǎn)軸上;所述桿式轉(zhuǎn)臺截面設(shè)計成半圓狀結(jié)構(gòu)，在噴砂過程中不易有殘留的砂在轉(zhuǎn)臺上。在鋸片放置座的中心位置分別設(shè)置有一個用于定位鋸片的定位銷，用于定位鋸片。
[0010]機(jī)械手同步抓取單元包括抓取機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)安裝座、水平平移組件和平移傳動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)為兩組，通過抓取機(jī)構(gòu)安裝座連接在一起，并經(jīng)水平平移組件連接在機(jī)架上;所述水平平移組件包括滑塊、水平導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和固定連接件，水平導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，并通過固定連接件連接在機(jī)架上，滑塊上安裝抓取機(jī)構(gòu)安裝座;平移傳動機(jī)構(gòu)包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件與抓取機(jī)構(gòu)安裝座相連。
[0011]每組抓取機(jī)構(gòu)包括電磁吸盤、導(dǎo)向組件和升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)安裝座上，所述電磁吸盤位于抓取機(jī)構(gòu)安裝座下方并與升降氣缸的氣缸桿連接，導(dǎo)向組件設(shè)于電磁吸盤與抓取機(jī)構(gòu)安裝座之間。
[0012]每組抓取機(jī)構(gòu)安裝座還可以設(shè)置一水平設(shè)置的連接座，通過該連接座與抓取機(jī)械安裝座連接;所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿底部設(shè)有連接座，電磁吸盤通過該連接座與氣缸桿連接，所述電磁吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座與連接座之間通過兩組緩沖彈簧連接，并在吸盤座上對應(yīng)緩沖彈簧安裝位置還設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿穿過緩沖彈簧，上端穿過連接座，并限位于連接座上的導(dǎo)套內(nèi)。
[0013]所述鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元包括壓桿、固定座、氣缸、平移組件、步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)座，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上，氣缸和平移組件的固定件安裝在固定座上，平移組件的移動件與電機(jī)座連接，電機(jī)座同時與氣缸的氣缸桿連接，固定座連接在噴砂箱上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接壓桿，該壓桿垂直設(shè)置，下方對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元送入的鋸片位置。
[0014]平移組件的移動件采用滑軌，該滑軌與電機(jī)座連接為一體，固定件采用滑塊，該滑塊與氣缸缸體連接；
[0015]步進(jìn)電機(jī)設(shè)于固定座上方，壓桿設(shè)于固定座下方，固定座對應(yīng)壓桿位置設(shè)有導(dǎo)向孔，壓桿上部穿過該導(dǎo)向孔，并通過連接柱與步進(jìn)電機(jī)連接。
[0016]所述濕式噴砂單元包括噴槍、噴砂栗、水槽、葉輪、葉輪軸和電機(jī)，葉輪設(shè)置在葉輪軸上并安裝在水槽內(nèi)，葉輪軸與電機(jī)驅(qū)動連接，噴砂栗進(jìn)水管與水槽連通，出水管連接噴槍，噴槍對應(yīng)設(shè)于待噴砂鋸片位置;噴砂栗包括濕式噴砂栗、電磁離合器和三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)經(jīng)電磁離合器與濕式噴砂栗傳動連接，以實現(xiàn)間歇式驅(qū)動噴砂。
[0017]還包括兩根鋸片存放桿，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元兩側(cè)的工作臺上，一根用于放置噴砂鋸片，另一根用于放置噴砂后鋸片。
[0018]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點:
[0019]1、本實用新型通過對鋸片進(jìn)行噴砂處理，以清除鋸片的鋸牙表面的氧化層。
[0020]2、本實用新型解決了現(xiàn)有鋸片噴砂都是采用干噴，每噴一片都需要打開滿是灰塵的噴箱人工放置鋸片，噴箱灰塵對人體傷害極大。本實用型采用水砂混合噴砂封閉式噴砂，杜絕了灰塵的污染。
[0021]3、本實用新型的設(shè)備，水噴砂的廢水及噴砂粉末可回收，循環(huán)使用。同時采用機(jī)械手自動抓取鋸片，省去人工一片一片的拿片放片操作時間，鋸片放置桿上一次可放置100片左右，無需專人看管設(shè)備，可一人操作數(shù)臺設(shè)備，極大的節(jié)約了人工成本。
[0022]4、本實用新型的合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)操作簡單方便，工作效率高，減少了對環(huán)境的污染，同時保證了操作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0023]圖1-1為合金鋸片自動噴砂機(jī)的立體圖。
[0024]圖1-2為合金鋸片自動噴砂機(jī)的主視圖。
[0025]圖1-3為合金鋸片自動噴砂機(jī)的俯視圖。
[0026]圖2-1為本實用新型中機(jī)械手同步抓取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027 ]圖2-2為本實用新型中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實用新型中旋轉(zhuǎn)送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實用新型中鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本實用新型中閘門升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖6為本實用新型中濕式噴砂單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:100-噴砂箱，200-機(jī)械手同步抓取單元，300-鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元，400-濕式噴砂單元，500-閘門升降單元，600-旋轉(zhuǎn)送料單元，700-噴槍調(diào)節(jié)裝置，801-噴砂后鋸片存放桿，802-待噴砂鋸片存放桿。
[0033]機(jī)械手同步抓取單元:210-抓取機(jī)構(gòu)安裝座，220-抓取機(jī)構(gòu)，230-固定連接件，240-導(dǎo)軌座，250-水平導(dǎo)軌，260-滑塊，270-平移氣缸，280-氣缸連接件。
[0034]抓取機(jī)構(gòu):221-升降氣缸，222-導(dǎo)向桿，223-導(dǎo)向套，224-安裝座，225-連接座，226-彈簧，227-電磁吸盤，228-吸盤座，229-導(dǎo)套。
[0035]鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元:301-步進(jìn)電機(jī)，302-連接柱，303-固定座，304-壓桿，305-電機(jī)座，306-氣缸，307-滑軌，308-滑塊。
[0036]濕式噴砂單元:401-噴槍，402-噴砂用軟管，403-連接管，404-三相異步電機(jī)，405-電磁離合器，406-濕式噴砂栗，407-水槽蓋板，408-葉輪，409-葉輪軸，410-減速機(jī)，411-電機(jī)，412-水槽
[0037]閘門升降單元:501-閘門，502-氣缸，503閘門連接板，504-導(dǎo)套，505-導(dǎo)向桿。
[0038]旋轉(zhuǎn)送料單元:601-鋸片放置座，602-桿式轉(zhuǎn)臺，603-基座，604-旋轉(zhuǎn)氣缸，605-第一齒輪，606-轉(zhuǎn)軸，607-上軸承套，608-下軸承套，609-定位銷，610-第二齒輪。
【具體實施方式】
[0039]如圖1-1，圖1-2，圖1-3所示，本實用新型的合金鋸片濕式自動噴砂機(jī):主要包括機(jī)架、噴砂箱100、機(jī)械手同步抓取單元200、旋轉(zhuǎn)送料單元600、閘門升降單元500、鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元300和濕式噴砂單元400。
[0040]噴砂箱100正面設(shè)置有進(jìn)料門，濕式噴砂單元400設(shè)置在噴砂箱100內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)送料單元600設(shè)置在噴砂箱100進(jìn)料門的前方，機(jī)械手同步抓取單元200設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元600的上方，閘門升降單元500上、下移動式設(shè)置在噴砂箱100進(jìn)料門的正上方，鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元300設(shè)置在噴砂箱100內(nèi)并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元600送入的鋸片正上方，如圖1-1。各單元可以采用本實用新型的以下設(shè)計，部分單元可以采用常規(guī)單元進(jìn)行替換，以下各單元設(shè)計是優(yōu)化組合，下面介紹各單元的組成及工作原理或工作過程:
[0041 ] 一、機(jī)械手同步抓取單元:
[0042]如圖2-1，機(jī)械手同步抓取單元主要包括抓取機(jī)構(gòu)220、抓取機(jī)構(gòu)安裝座210、水平平移組件和平移傳動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)220為兩組，通過抓取機(jī)構(gòu)安裝座210連接在一起，并經(jīng)水平平移組件連接在機(jī)架上；所述水平平移組件包括滑塊260、水平導(dǎo)軌250、導(dǎo)軌座240和固定連接件230，水平導(dǎo)軌250安裝在導(dǎo)軌座240上，并通過固定連接件230連接在機(jī)架上，滑塊260上安裝抓取機(jī)構(gòu)安裝座210。平移傳動機(jī)構(gòu)包括平移氣缸270和氣缸連接件280，平移氣缸270的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件280與抓取機(jī)構(gòu)安裝座210相連。(兩抓取機(jī)構(gòu)之間的間距與旋轉(zhuǎn)送料單元的桿式轉(zhuǎn)臺兩側(cè)鋸片放置座之間的間距相當(dāng))
[0043]如圖2-2，每組抓取機(jī)構(gòu)包括電磁吸盤227、導(dǎo)向組件和升降氣缸221，所述升降氣缸221設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)的安裝座224上，所述電磁吸盤227位于抓取機(jī)構(gòu)安裝座224下方并與升降氣缸221的氣缸桿連接，導(dǎo)向組件設(shè)于電磁吸盤227與抓取機(jī)構(gòu)安裝座224之間。
[0044]每組抓取機(jī)構(gòu)安裝座224還可以設(shè)置一水平設(shè)置的連接座225，通過該連接座225與抓取機(jī)構(gòu)安裝座224連接。
[0045]所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套223和導(dǎo)向桿222，導(dǎo)向桿222底部設(shè)有連接座225，電磁吸盤227通過該連接座225與氣缸桿連接，所述電磁吸盤227安裝在吸盤座228上，吸盤座228與連接座225之間通過兩組緩沖彈簧226連接，并在吸盤座228上對應(yīng)緩沖彈簧226安裝位置還設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿穿過緩沖彈簧226，上端穿過連接座225，并限位于連接座上的導(dǎo)套229內(nèi)。
[0046]工作過程:該單元的作用是用于抓取鋸片，將鋸片抓取后送至工作臺，及將工作臺上的鋸片取下。
[0047]該單元下方設(shè)有兩根鋸片存放桿，一根用于放置待噴砂鋸片，另一根用于放置噴砂后據(jù)片。
[0048]開機(jī)后，平移氣缸270的帶動下，控制抓取機(jī)構(gòu)220沿水平平移組件移動，移至放置待噴砂鋸片存放桿802位置，控制升降氣缸221打開，帶動電磁吸盤227(通電)下移，吸位鋸片；升降氣缸關(guān)閉，電磁吸盤227上移，抓取機(jī)構(gòu)220平移至鋸片放置位置，電磁吸盤227斷電，放下待噴砂鋸片(至桿式轉(zhuǎn)臺的鋸片放置座上)，為下一步作準(zhǔn)備。
[0049]二、旋轉(zhuǎn)送料單元:
[0050]如圖3所示，旋轉(zhuǎn)送料單元主要包括鋸片放置座601、基座603、桿式轉(zhuǎn)臺602、轉(zhuǎn)軸606、定位銷609和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述基座603連接在噴砂箱100的進(jìn)料門前方，桿式轉(zhuǎn)臺602設(shè)置在基座603上，且桿式轉(zhuǎn)臺602的中部可轉(zhuǎn)動式的安裝在轉(zhuǎn)軸606的一端，轉(zhuǎn)軸606與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸606通過上軸承座607和下軸承座608安裝在基座603上;所述鋸片放置座601為兩個，通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在桿式轉(zhuǎn)臺602的兩端，在鋸片放置座601的中心位置分別設(shè)置有一個用于定位鋸片的定位銷609。
[0051 ]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸604和兩組相嚙合的齒輪，一組齒輪(第一齒輪605)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另一組齒輪(第二齒輪610)套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0052]所述桿式轉(zhuǎn)臺602截面設(shè)計成半圓狀結(jié)構(gòu)，在噴砂過程中不易有殘留的砂在轉(zhuǎn)臺上。
[0053]工作過程:該單元的作用將待噴砂的鋸片旋轉(zhuǎn)送入噴砂箱，噴好砂后將鋸片旋出，同時將新鋸送入。
[0054]桿式轉(zhuǎn)臺602—端位于噴砂箱100內(nèi)，一端位于噴砂箱100外。噴砂箱100進(jìn)料門處的閘門打開后，旋轉(zhuǎn)氣缸604驅(qū)動轉(zhuǎn)軸606旋轉(zhuǎn)，帶動桿式轉(zhuǎn)臺602進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，作旋入旋出動作，將鋸片放置座601上放置好的一個待噴砂的鋸片旋入噴砂箱100內(nèi)，并將另一端鋸片放置座上噴好的鋸片旋出。機(jī)械手同步抓取單元200的兩件抓取機(jī)構(gòu)220同步平移，一個抓取機(jī)構(gòu)的升降氣缸帶動電磁吸盤將噴好的鋸片從鋸片放置座上抓取，另一個抓取機(jī)構(gòu)從存放桿上抓取一個新鋸片(上料)；然后，水平平移組件帶動抓取機(jī)構(gòu)安裝座，進(jìn)而帶動兩抓取機(jī)構(gòu)復(fù)位平移，一個抓取機(jī)構(gòu)將抓取的新鋸片放置在鋸片放置座上，另一個抓取機(jī)構(gòu)將已抓取的噴砂好鋸片放置在另一個存放桿(噴砂后鋸片存放桿801)上(卸料)。
[0055]三、鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元:
[0056]如圖4所示，鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元主要包括壓桿304、固定座303、氣缸306、平移組件、步進(jìn)電機(jī)301及電機(jī)座305，所述步進(jìn)電機(jī)301設(shè)置在電機(jī)座305上，氣缸306和平移組件的固定件安裝在固定座303上，并通過固定座303與噴砂箱100連接，平移組件的移動件與電機(jī)座305連接，電機(jī)座305同時與氣缸306的氣缸桿連接，固定座303連接在噴砂箱100上，步進(jìn)電機(jī)301的輸出軸連接壓桿304，該壓桿304垂直設(shè)置，下方對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元600送入的鋸片位置。
[0057]平移組件的移動件采用滑軌307，該滑軌307與電機(jī)座305連接為一體，固定件采用滑塊308，該滑塊308與氣缸306缸體連接；
[0058]步進(jìn)電機(jī)301設(shè)于固定座303上方，壓桿304設(shè)于固定座303下方，固定座303對應(yīng)壓桿304位置設(shè)有導(dǎo)向孔，壓桿303上部穿過該導(dǎo)向孔，步進(jìn)電機(jī)301也可以通過連接柱302與壓桿304連接，實現(xiàn)對壓桿304的傳動。
[0059]工作過程:用于將送入噴砂箱內(nèi)的鋸片壓緊，同時在噴砂過程中帶動鋸片旋轉(zhuǎn)，壓住鋸片不易跑離噴砂范圍。
[0060]當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料單元600旋進(jìn)一個新鋸片時，鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元300的氣缸306打開，帶動平移組件下移，同時帶動步進(jìn)電機(jī)301、連接柱302和壓桿304下移，壓桿304即壓緊送入鋸片放置座上的鋸片，隨著步進(jìn)電機(jī)301的旋轉(zhuǎn)，帶動被壓緊的鋸片一起旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)對鋸片一圈的噴砂。
[0061]四、閘門升降單元:
[0062]如圖5所示，閘門升降單元主要包括閘門501、導(dǎo)向桿505、氣缸502、閘門連接板503和導(dǎo)套504，所述閘門501大小與噴砂箱100的進(jìn)料門大小相適配，通過滑槽嵌入在進(jìn)料門兩側(cè)的箱體上;所述氣缸502和導(dǎo)套504并列設(shè)置在閘門連接板503上，所述導(dǎo)向桿505穿過導(dǎo)套504，導(dǎo)向桿505的下端連接閘門501，上端連接氣缸502的氣缸桿，所述閘門501的底部對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元的桿式轉(zhuǎn)臺相適配的凹槽。
[0063]工作過程:該單元通過控制閘門的啟閉來控制噴砂箱進(jìn)料門的打開與關(guān)閉，
[0064]新鋸片送入氣缸帶動閘門打開，然后閘門再關(guān)閉。噴好砂后，氣缸帶動閘門再打開，噴好鋸片送出，新鋸片送入后閘門再關(guān)閉。
[0065]五、濕式噴砂單元:
[0066]如圖6所述，濕式噴砂單元包括噴槍401、噴砂栗、水槽412、葉輪408、葉輪軸409和電機(jī)411，葉輪408設(shè)置在葉輪軸409上并安裝在水槽412內(nèi)，葉輪軸409與電機(jī)411驅(qū)動連接，噴槍401對應(yīng)設(shè)于待噴砂鋸片位置;噴砂栗包括濕式噴砂栗406、電磁離合器405和三相異步電機(jī)404，三相異步電機(jī)404經(jīng)電磁離合器405與濕式噴砂栗406傳動連接，以實現(xiàn)間歇式驅(qū)動噴砂。濕式噴砂栗406的進(jìn)水管與水槽412連通，出水口經(jīng)連接管403及噴砂用軟管402與噴槍401連接。
[0067]所述噴槍401為四把(或二把)，上、下垂直各設(shè)兩把，每兩把噴槍相鄰設(shè)置形成一組，每組噴槍用于對鋸片一面噴砂，兩組實現(xiàn)雙面噴砂。噴槍還可以設(shè)置噴槍調(diào)節(jié)裝置700，以調(diào)節(jié)噴槍401相對于鋸片的位置。
[0068]與葉輪軸連接的電機(jī)采用三相異步電機(jī)驅(qū)動葉輪軸，水槽412還另設(shè)有水槽蓋板407，用于密封水槽。
[0069]工作過程:用于對送入噴砂箱內(nèi)的鋸片進(jìn)行噴砂處理。旋轉(zhuǎn)葉輪帶動砂和水高速成旋轉(zhuǎn)，使砂、水充分混合，以便于噴砂。
[0070]合金砂與水一般按一定比例(如質(zhì)量比1:5)混合填加至水槽412中，葉輪408在電機(jī)帶動下旋轉(zhuǎn)，將砂水充分混合，噴砂栗將砂水混合物送出至各噴槍401，對鋸片進(jìn)行噴砂。由于噴砂是間歇式進(jìn)行，采用濕式噴砂栗406、電磁離合器405和三相異步電機(jī)404結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)間歇式噴砂要求。
【主權(quán)項】
1.一種合金鋸片濕式自動噴砂機(jī)，其特征是:主要包括噴砂箱、機(jī)械手同步抓取單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、閘門升降單元、鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元和濕式噴砂單元，所述噴砂箱正面設(shè)置有進(jìn)料門，所述濕式噴砂單元設(shè)置在噴砂箱內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)送料單元設(shè)置在噴砂箱進(jìn)料門的前方，所述機(jī)械手同步抓取單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元的上方，所述閘門升降單元上、下移動式設(shè)置在噴砂箱進(jìn)料門的正上方，所述鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在噴砂箱內(nèi)并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元送入的鋸片正上方； 所述旋轉(zhuǎn)送料單元包括鋸片放置座、基座、桿式轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)軸、定位銷、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述基座連接在噴砂箱的進(jìn)料門前方，桿式轉(zhuǎn)臺設(shè)置在基座上，且桿式轉(zhuǎn)臺的中部可轉(zhuǎn)動式安裝在轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸通過上、下軸承座安裝在基座上;所述鋸片放置座為兩個，通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在桿式轉(zhuǎn)臺的兩端； 所述閘門升降單元包括閘門、導(dǎo)向桿、氣缸、閘門連接板、導(dǎo)套，所述閘門大小與噴砂箱進(jìn)料門大小相適配，通過滑槽嵌入在進(jìn)料門兩側(cè)的箱體上;所述氣缸和導(dǎo)套并列設(shè)置在閘門連接板上，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)套，導(dǎo)向桿下端連接閘門，上端連接氣缸的氣缸桿，所述閘門的底部對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元的桿式轉(zhuǎn)臺相適配的凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述噴砂機(jī)，其特征是:旋轉(zhuǎn)送料單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和兩組相嚙合的齒輪，一組齒輪與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另一組齒輪套裝在所述轉(zhuǎn)軸上;所述桿式轉(zhuǎn)臺截面設(shè)計成半圓狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述噴砂機(jī)，其特征是:機(jī)械手同步抓取單元包括抓取機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)安裝座、水平平移組件和平移傳動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)為兩組，通過抓取機(jī)構(gòu)安裝座連接在一起，并經(jīng)水平平移組件連接在機(jī)架上;所述水平平移組件包括滑塊、水平導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和固定連接件，水平導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，并通過固定連接件連接在機(jī)架上，滑塊上安裝抓取機(jī)構(gòu)安裝座;平移傳動機(jī)構(gòu)包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件與抓取機(jī)構(gòu)安裝座相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述噴砂機(jī)，其特征是:每組抓取機(jī)構(gòu)包括電磁吸盤、導(dǎo)向組件和升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)安裝座上，所述電磁吸盤位于抓取機(jī)構(gòu)安裝座下方并與升降氣缸的氣缸桿連接，導(dǎo)向組件設(shè)于電磁吸盤與抓取機(jī)構(gòu)安裝座之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述噴砂機(jī)，其特征是:每組抓取機(jī)構(gòu)安裝座還設(shè)置一水平設(shè)置的連接座，通過該連接座與抓取機(jī)械安裝座連接;所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿底部設(shè)有連接座，電磁吸盤通過該連接座與氣缸桿連接，所述電磁吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座與連接座之間通過兩組緩沖彈簧連接，并在吸盤座上對應(yīng)緩沖彈簧安裝位置還設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿穿過緩沖彈簧，上端穿過連接座，并限位于連接座上的導(dǎo)套內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述噴砂機(jī)，其特征是:所述鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元包括壓桿、固定座、氣缸、平移組件、步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)座，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上，氣缸和平移組件的固定件安裝在固定座上，平移組件的移動件與電機(jī)座連接，電機(jī)座同時與氣缸的氣缸桿連接，固定座連接在噴砂箱上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接壓桿，該壓桿垂直設(shè)置，下方對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元送入的鋸片位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述噴砂機(jī)，其特征是:平移組件的移動件采用滑軌，該滑軌與電機(jī)座連接為一體，固定件采用滑塊，該滑塊與氣缸缸體連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述噴砂機(jī)，其特征是:步進(jìn)電機(jī)設(shè)于固定座上方，壓桿設(shè)于固定座下方，固定座對應(yīng)壓桿位置設(shè)有導(dǎo)向孔，壓桿上部穿過該導(dǎo)向孔，并通過連接柱與步進(jìn)電機(jī)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述噴砂機(jī)，其特征是:所述濕式噴砂單元包括噴槍、噴砂栗、水槽、葉輪、葉輪軸和電機(jī)，葉輪設(shè)置在葉輪軸上并安裝在水槽內(nèi)，葉輪軸與電機(jī)驅(qū)動連接，噴砂栗進(jìn)水管與水槽連通，出水管連接噴槍，噴槍對應(yīng)設(shè)于待噴砂鋸片位置;噴砂栗包括濕式噴砂栗、電磁離合器和三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)經(jīng)電磁離合器與濕式噴砂栗傳動連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述噴砂機(jī)，其特征是:還包括兩根鋸片存放桿，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元兩側(cè)的工作臺上，一根用于放置噴砂鋸片，另一根用于放置噴砂后鋸片。
【文檔編號】B24C9/00GK205588147SQ201620276616
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】朱國軍
【申請人】朱國軍